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1、2021/6/161 请大家想一下自己认知的物体中哪些和机械有关？2021/6/1622021/6/163我国古代在机械研制方面有我国古代在机械研制方面有许多杰出的多杰出的发明明创造。造。指南车地动仪水碾机械发展的历史是一部创新的历史。2021/6/164哈格里沃斯哈格里沃斯发明的明的“珍妮珍妮纺纱机机”法国法国陆军技技术军官古官古诺发明了世明了世界上第一界上第一辆蒸汽蒸汽动力力车1898年年问世的世的“雷雷诺”牌汽牌汽车“圣路易斯精神圣路易斯精神”号号飞机机1927年美国人林德伯格年美国人林德伯格驾驶着它完成了人着它完成了人类首次不着首次不着陆飞越大西洋的壮越大西洋的壮举。2021/6/16
2、52021/6/166国国际太空站太空站航天航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空机正在利用机械臂施放哈勃空间望望远镜用光刻技用光刻技术做成的微米尺寸的微机械做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人蜘蛛形探雷机器人2021/6/1672021/6/168 科科学学技技术术的的发发展展，使使得得机机械械设设计计不不断断向向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。机器蟑螂2021/6/169机器恐龙2021/6/1610仿人机器人视频2021/6/1611一、课程概述1课程性质 机械类专业的基础课，为学习专业技术课和培训专业岗位能力服务。 2课程内容 包括机械传动、
3、常用机构、轴系零件及液压传动与气压传动等方面的基础知识。 3课程任务 学以致用。 2021/6/1612二、机器、机构、机械、构件和零件 1机器与机构 机器机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 机构机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。 常见机器的类型及应用常见机器的类型及应用汽油机传动机构汽油机传动机构2021/6/1613潘存云教授研制典型机器的分析：典型机器的分析：1.内燃机内燃机内燃机内燃机组成：组成：65438712910汽缸体汽缸体1、活塞活塞2、进气阀进气阀3、排气
4、阀排气阀4、连杆连杆5、曲轴曲轴6、凸轮凸轮7、顶杆顶杆8、齿轮齿轮9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧；在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。2021/6/1614潘存云教授研制设计：潘存云进气进气压缩压缩爆炸爆炸排气排气内燃机的工作过程：内燃机的工作过程：活活塞塞的的往往复复运运动动
5、通通过过连连杆杆转转变变为为曲曲轴的连续转动，该组合体称为：轴的连续转动，该组合体称为：内燃机各部分的作用：内燃机各部分的作用：曲柄滑块机构曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：，称为：齿轮机构齿轮机构各部分协调动作的结果：各部分协调动作的结果： 化学能化学能 机械能机械能2021/6/1615机器与机构的区别 “机械机械”是机构和机器的总称。是机构和机器的总称。“机械基础机械基础”就是就是“机构机构和机器基础和机器基础”
6、的简称。的简称。2021/6/16162 2、机器的组成、机器的组成： 1 1）从）从功能功能上：上：四个基本组成部分四个基本组成部分2021/6/1617动力部分传动部分执行部分控制部分动力部分动力部分机器完成预定功能的动力源，最常见的是机器完成预定功能的动力源，最常见的是 内燃机、电动机。内燃机、电动机。 执行部分执行部分完成预定的动作，位于传动路线的终点。完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分传动部分联接原动机和执行部分的中间部分。联接原动机和执行部分的中间部分。 控制部分控制部分保证机器的启动、停止和正常协调动作。保证机器的启动、停止和正常协调动作。2021/6/16182 2
7、）从）从制造制造上：上：零件零件组成（例：齿轮、轴组成（例：齿轮、轴 、轴承）、轴承） 零件零件机器及各种设备的基本组成单元。如图所示内燃机连杆上的螺栓、连杆体、连杆盖等。 构件构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。 2021/6/1619 1.构件运动的单元。 2.零件制造的单元。 3.构件与零件的区别及关系：构件可以是由一个或几个零件组成的刚性结构。 通用机械零件各种机械中都能用到的零件。如螺栓、齿轮、键、等. 2021/6/1620机械、机器、机构、构件、零件之间的关系 零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换
8、）机械2021/6/1621连杆体1连杆体234螺栓tu 0-32021/6/1622连杆体1连杆体234螺栓2021/6/1623连杆体1连杆体2轴套34螺栓螺母垫圈72021/6/1624连杆体1连杆体2轴套34螺栓螺母垫圈7零件机器中的制造单元体2021/6/1625342021/6/1626342021/6/1627342021/6/1628432021/6/162943构件由一个或多个零件连接而成的刚性体。2021/6/1630介绍几种常用的机构(演示)2021/6/1631连杆机构2021/6/1632步进式搬运机2021/6/16332021/6/16342021/6/16352
9、021/6/16362021/6/16372021/6/16382021/6/16392021/6/16402021/6/16412021/6/16422021/6/16432021/6/16442021/6/16452021/6/16462021/6/16472021/6/16482021/6/16492021/6/16502021/6/16512021/6/16522021/6/16532021/6/16542021/6/16552021/6/16562021/6/16572021/6/1658连杆曲线2021/6/1659e凸轮机构2021/6/16601132e2021/6/16611
10、132e2021/6/16621132e2021/6/16631132e2021/6/1664132e2021/6/1665132e2021/6/1666132e2021/6/1667132e2021/6/1668132e2021/6/1669132eh2021/6/1670132eh2021/6/1671132eh2021/6/1672132eh2021/6/1673132eh2021/6/1674132eh2021/6/1675132eh2021/6/1676132eh2021/6/1677132eh2021/6/1678132eh2021/6/16793机架2从动件eh1凸轮高副2021
11、/6/1680eh凸轮机构凸轮机构 由凸轮，从动件由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构和机架构成的三杆高副机构。2021/6/1681m=2m=2齿轮机构2021/6/1682m=2m=22021/6/1683m=2m=22021/6/1684m=2m=22021/6/1685m=2m=22021/6/1686m=2m=22021/6/1687m=2m=22021/6/1688m=2m=22021/6/1689m=2m=22021/6/1690m=2m=22021/6/1691m=2m=22021/6/1692m=2m=22021/6/1693m=2m=22021/6/1694m=2m=22
12、021/6/1695m=2m=22021/6/1696m=2m=22021/6/1697m=2m=22021/6/1698m=2m=22021/6/1699m=2m=22021/6/16100m=2m=22021/6/16101m=2m=22021/6/16102m=2m=22021/6/16103m=2m=22021/6/16104m=2m=22021/6/16105三、运动副的概念及应用特点 火车火车2021/6/161061运动副 运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 三点说明： 1)两个构件才能构成一个运动副，一个构件不存在运动副 2）有接触，一旦脱离，构成
13、的运动副也随之消失 3）运动副之间一定要产生相对运动2021/6/16107 （1）低副低副两构件之间作面接触的运动副。 转动副 ：两构件只能绕一个轴做相对转动，即接触处只作相对转动的运动副。转动副转动副2021/6/16108 移动副 ：两构件构成的运动副沿轴线作相对移动，即接触处只作相对移动的运动副。移动副移动副2021/6/16109 螺旋副：两构件之间只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副，即在接触处两构件作一定关系的即转动又移动的符合运动。 螺旋副螺旋副2021/6/16110 （2）高副高副两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 2021/6/16111凸轮接触
14、2021/6/16112齿轮接触 2021/6/16113齿轮接触的表示方法一对外啮合齿轮的两轮转向相反，则箭头反向；一对内啮合齿轮的两轮转向相同，则箭头相向；一对内啮合锥齿轮，两箭头相互垂直，两箭头同时指向或同时背向啮合点。2021/6/161142运动副的应用特点 低副特点： 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动高副特点： 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 能传递较复杂的运动 制造和维修困难2021/6/161153低副机构与高副机构 低副机构低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。2021/6/16116四、机械传动的分类 2021/6/16117 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
