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1、第第3章章液压流体力学基础液压流体力学基础p力力是物体运动的根本原因。是物体运动的根本原因。p所谓所谓力学力学就是研究物体机械运动的科学。就是研究物体机械运动的科学。p液压流体力学液压流体力学是研究流体整体机械运动的普遍规律，是研究流体整体机械运动的普遍规律，以及运用这些规律进行液压技术工程计算的科学。以及运用这些规律进行液压技术工程计算的科学。p液压传动是以油液为工作介质（传动件），通过油液液压传动是以油液为工作介质（传动件），通过油液进行能量转换和传递的传动方式。液压流体力学是液压、进行能量转换和传递的传动方式。液压流体力学是液压、气动系统和元件工作过程及流体动力计算的理论基础，气动系统和
2、元件工作过程及流体动力计算的理论基础，是正确分析和利用这些系统和元件的理论依据。是正确分析和利用这些系统和元件的理论依据。第第3 3章章 液压流体力学基础液压流体力学基础o3.1液体静力学液体静力学o3.2液体动力学液体动力学o3.3管道中液流的特性管道中液流的特性o3.4孔口和缝隙的压力流量特性孔口和缝隙的压力流量特性o3.5液压冲击与空穴现象液压冲击与空穴现象（重点，难点之一）（重点，难点之一）3.1液体静力学液体静力学p研究内容：研究研究内容：研究液体处于静止状态液体处于静止状态的力学规律和的力学规律和这些规律的实际应用。这些规律的实际应用。p静止液体：指液体静止液体：指液体内部质点之间
3、没有相对运动内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。 3.1.1 3.1.1 液体的静压力及特性液体的静压力及特性 3.1.2 3.1.2 液体静力学基本方程液体静力学基本方程 3.1.3 3.1.3 压力的表示方法及单位压力的表示方法及单位 3.1.4 3.1.4 静压传递原理静压传递原理- -帕斯卡原理帕斯卡原理 3.1.5 3.1.5 液体静压力作用在固体壁面上的力液体静压力作用在固体壁面上的力本本节节内内容容作用于液体上的力作用于液体上的力质量力质量力表面力表面力重力、惯性力重力、惯性力法向力、切向力、其它法向力、切
4、向力、其它物体或容器对液体、一物体或容器对液体、一部分液体作用于另一部部分液体作用于另一部分液体等分液体等作用于液体所有质点作用于液体所有质点作用于液体的表面作用于液体的表面定义：静止液体单位面积上所受的法向力。定义：静止液体单位面积上所受的法向力。若法向力均匀地作用在面积若法向力均匀地作用在面积A A上，则压力表示为：上，则压力表示为：物理学中称物理学中称压强压强，液压传动中习惯称，液压传动中习惯称压力压力。液体静压力特性液体静压力特性（1 1）液体静压力的方向总是沿着作用面的法线方向。液体静压力的方向总是沿着作用面的法线方向。（2 2）静止液体中任何一点所受到各个方向压力都相等。静止液体中
5、任何一点所受到各个方向压力都相等。3.1.1液体的静压力及特性液体的静压力及特性3.1.2液体静力学基本方程液体静力学基本方程取研究对象：微圆柱体取研究对象：微圆柱体受力分析：受力分析：静力学基本方程：静力学基本方程：方方程程推推导导方方程程分分析析n 静止液体中任意点的静压力是液体表面上的压力和静止液体中任意点的静压力是液体表面上的压力和 液柱重力所产生的压力之和。液柱重力所产生的压力之和。n静止液体内的压力随液体距液面的深度变化呈线性静止液体内的压力随液体距液面的深度变化呈线性 规律分布。规律分布。n在连通器中，同一深度上各点的压力相等。在连通器中，同一深度上各点的压力相等。A3.1.2液
6、体静力学基本方程液体静力学基本方程静力学基本方程：静力学基本方程：方方程程分分析析n 引出引出pascalpascal定理：液面压力将等值地传到液体中任一点。定理：液面压力将等值地传到液体中任一点。n坐标变换后的另一种形式：坐标变换后的另一种形式：h=zh=z0 0-z-z能量守恒能量守恒( (压力能和势能压力能和势能) )的守恒的守恒 定义定义 单位重量液体具有的压力能称为：比压力能：单位重量液体具有的压力能称为：比压力能：单位是长度单位单位是长度单位（高度）（高度） 单位重量液体具有的位能（势能）称为：比位单位重量液体具有的位能（势能）称为：比位能（比势能）：能（比势能）：单位也是长度单位
7、单位也是长度单位（高度）（高度） 物理物理意义意义静止液体中，各点处的总能量由势能和压力能静止液体中，各点处的总能量由势能和压力能组成，且保持不变。组成，且保持不变。3.1.3压力的表示方法及单位压力的表示方法及单位注：液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力注：液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力绝对压力绝对压力= = 大气压力大气压力 + + 相对压力相对压力相对压力相对压力（表压）（表压）= = 绝对压力绝对压力 大气压力大气压力真空度真空度= = 大气压力大气压力 绝对压力绝对压力由图可知由图可知:绝对压力总是正值，表压力则可正可负，绝对压力总是正值，表压力则可正可负，负的表压
8、力就是真空度。负的表压力就是真空度。什么时候标相对压力？什么时候标相对压力？什么时候标真空度？什么时候标真空度？ 压力单位为牛顿压力单位为牛顿/ /米米2 2(N/m(N/m2 2) )，称为，称为帕斯卡帕斯卡，(Pa)(Pa)。由于由于PaPa单位太小，工程上常采用千帕、兆帕。还采单位太小，工程上常采用千帕、兆帕。还采用的压力单位有巴用的压力单位有巴(bar)(bar)和工程大气压（和工程大气压（atat）、千）、千克力每平方米克力每平方米( (kgfkgf/cm/cm ) )等。等。压力单位压力单位1.若某点的绝对压力为若某点的绝对压力为4.052104Pa(0.4大气压大气压)，则该点的
9、，则该点的真空度为？真空度为？2.若真空度为若真空度为4.052104Pa(0.4大气压大气压)，其表压力应该为？，其表压力应该为？?0.608050.6080510104 4Pa(0.6Pa(0.6大气压大气压) )-4.052-4.05210104 4Pa(-0.4Pa(-0.4大气压大气压) )法定压力(ISO)单位称为帕斯卡(帕)，符号为，工程上常用兆帕这个单位来表示压力，在工程上采用工程大气压，也采用水柱高或汞柱高度等，在液压技术中，目前还采用的压力单位有巴，符号为压力的单位及其它非法定计量单位的换算关系为：1at(工程大气压工程大气压)(米水柱)(毫米汞柱)压力单位换算压力单位换算
10、静力学基本方程应用举例：静力学基本方程应用举例：已知已知h h，h h1 1，h h2 2，h h3 3，求，求A A管中油液液面的压力。管中油液液面的压力。解题关键：抓住等压面！解题关键：抓住等压面！注意计算结果的数值注意计算结果的数值pAp4=0表压力表压力取绝对值为真空度取绝对值为真空度pAp4=0 压力和流量 由静压力基本方程式由静压力基本方程式 p=pp=p0 0+ +ggh h 可知，液体中任何一点可知，液体中任何一点的压力都包含有液面压力的压力都包含有液面压力p p0 0，或者说液体表面的压力或者说液体表面的压力p p0 0等值等值的传递到液体内所有的地方。的传递到液体内所有的地
11、方。这称为帕斯卡原理或静压传递这称为帕斯卡原理或静压传递原理原理。这是液压传动的基础。这是液压传动的基础。3.1.4静压传递原理静压传递原理-帕斯卡原理帕斯卡原理通常在液压系统中，由外力产生的压力通常在液压系统中，由外力产生的压力p0要比液体自重要比液体自重产生压力产生压力gh大许多倍。大许多倍。即对于液压传动来说，一般即对于液压传动来说，一般不考虑液体位置高度对于压不考虑液体位置高度对于压力的影响，可以认为静止液体内各处的压力都是相等的，都力的影响，可以认为静止液体内各处的压力都是相等的，都等于液面压力等于液面压力帕斯卡帕斯卡原理应用实例原理应用实例 寻找推力和负载间关系寻找推力和负载间关系
12、结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。变化而变化。表明：表明：1.1.只要只要A1/A2A1/A2足够大，用很小的力足够大，用很小的力F1F1就可产生很大的力就可产生很大的力F2F2。 液压千斤顶和水压机就是按此原理制成的。液压千斤顶和水压机就是按此原理制成的。 2.2.如果垂直液缸活塞上没负载，则在略去活塞重量及其它如果垂直液缸活塞上没负载，则在略去活塞重量及其它 阻力时，不论怎样推动水平液压缸活塞，不能在液体中阻力时，不论怎样推动水平液压缸活塞，不能在液体中 形成压力。形成压力。缸内压力分别为：缸内压力分别为：p p
13、1 1= F= F1 1/A/A1 1、p p2 2= F= F2 2/A/A2 2按帕斯卡原理，按帕斯卡原理，p p1 1=p=p2 2，得出：得出： F F2 2F F1 1A A2 2/A/A1 1。3.1.5液体对固体壁液体对固体壁面的作用力面的作用力液体该平面的总作用力液体该平面的总作用力F为液体的压力为液体的压力p与受压面积与受压面积A的乘积，其方向与该平面相垂直。的乘积，其方向与该平面相垂直。F=F=pApA液压缸传递力时，为了增大传递的力，把活塞表面做成曲面，行不行？液压缸传递力时，为了增大传递的力，把活塞表面做成曲面，行不行？ ?液体对固壁产生作用力。根据压液体对固壁产生作用
14、力。根据压力的性质，这个作用力总是指向力的性质，这个作用力总是指向壁面的，通常称作液压作用力。壁面的，通常称作液压作用力。 液压作用力大小、方向、作用点都与受压面的形状及液压作用力大小、方向、作用点都与受压面的形状及受压面上液体压力的分布有关。受压面上液体压力的分布有关。3.2.1 3.2.1 基本概念基本概念3.2.2 3.2.2 液体流动的连续性方程液体流动的连续性方程3.2.4 3.2.4 液液体稳定流动时的动量方程体稳定流动时的动量方程3.2.3 3.2.3 伯努利方程伯努利方程3.2液体动力学液体动力学p主要是研究主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律液体流动时流速和压力的变化规律
15、。p流动液体的连续性方程、能量方程（伯努利方程）、动量流动液体的连续性方程、能量方程（伯努利方程）、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程。前两个方程方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。3.2.1基本概念基本概念理想液体、恒定流动、一维流动理想液体、恒定流动、一维流动为了便于导出基本方程，常假定液体既无粘性油为了便于导出基本方程，常假定液体既无粘性油不可压缩，这样的液体称为不可压缩，这样的液体称
16、为理想液体理想液体。 实际液体实际液体则既有粘性又可压缩。则既有粘性又可压缩。液体流动时，若液体中任何一点的压力，流液体流动时，若液体中任何一点的压力，流速和密度都不随时间变化，这种流动称为恒速和密度都不随时间变化，这种流动称为恒定流动定流动。反之，压力，流速随时间而变化的。反之，压力，流速随时间而变化的流动称为流动称为非恒定流动非恒定流动。o流线：流线：某一瞬时液流中一条条标志其某一瞬时液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各各处质点运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬时液流方向与该点的切线方向点处的瞬时液流方向与该点的切线方向重合。重合。性质：流线不能相交。性质：流线不能相交。o
17、流束：流束：通过某截面通过某截面A A上所有各点画出流上所有各点画出流线，这些流线的集合。线，这些流线的集合。o通流截面通流截面： 流束中与所有流线正交流束中与所有流线正交的截面，也叫的截面，也叫过流断面。过流断面。可以是平面，可以是平面，也可以是曲面。也可以是曲面。3.2.1基本概念基本概念流流线线、流束、通流截面、流束、通流截面o流量流量q q：单位时间单位时间t t内流过某通流截面的液体体积内流过某通流截面的液体体积V V称为，即：称为，即：q=V/t q=V/t 单位：单位：L/minL/min3.2.1基本概念基本概念流量流量实际液体具有粘性，因此液体在管道中流动实际液体具有粘性，因
18、此液体在管道中流动时，通流截面上各点的流速是不相等的。管壁处时，通流截面上各点的流速是不相等的。管壁处的流速为零，管道中心处流速最大。的流速为零，管道中心处流速最大。所以实际流量是流速对整个通流截面进行积分。所以实际流量是流速对整个通流截面进行积分。在通流截面在通流截面A A上取一微小流速的截面上取一微小流速的截面dAdA，则通过，则通过dAdA的微小流的微小流量为量为dqdq 对上式进行积分，可得流经整个通流截面对上式进行积分，可得流经整个通流截面A A的流量的流量 为方便起见，在液压传动中常采用一个假想的平均流速为方便起见，在液压传动中常采用一个假想的平均流速v v来来求流量，并求流量，并
19、认为液体以平均流速认为液体以平均流速v v流经通流截面的流量等于流经通流截面的流量等于以实际流速流过的流量以实际流速流过的流量，即：，即：3.2.1基本概念基本概念平均流速平均流速 根据质量守恒定律，管内液体的质量不会增多也根据质量守恒定律，管内液体的质量不会增多也不会减少，所以不会减少，所以在单位时间内流过每一截面的液体质在单位时间内流过每一截面的液体质量必然相等。可得：量必然相等。可得：3.2.2液体流动的连续性方程液体流动的连续性方程 在液压传动中，只研究在液压传动中，只研究理想流体做一维恒定流理想流体做一维恒定流动动时流量连续性方程。时流量连续性方程。 质量守恒的微分方程式质量守恒的微
20、分方程式连续性方程，说明在同一管路中无论通流面积怎么连续性方程，说明在同一管路中无论通流面积怎么变化，只要没有泄漏，液体通过任意截面的流量是变化，只要没有泄漏，液体通过任意截面的流量是 ；同时还说明了在同一管路中通流面积大的地方液；同时还说明了在同一管路中通流面积大的地方液体流速体流速 。通流面积小的地方则液体流速。通流面积小的地方则液体流速 ；此外，当通流面积一定时，通过的液体流量越大，此外，当通流面积一定时，通过的液体流量越大，其流速其流速 。相等的相等的小小大大越大越大填空填空输出力和位移传递3.2.3伯努利方程伯努利方程一、一、理想液体的伯努利方程理想液体的伯努利方程即压力在两端截面上
21、所产即压力在两端截面上所产生的作用力生的作用力沿沿S方向的重力分量方向的重力分量惯性力惯性力同除以 得： 它表示单位重量液体具有的它表示单位重量液体具有的动能，称为比动能。动能，称为比动能。汽车化油器汽车化油器虹吸作用虹吸作用伯努利方程应用举例伯努利方程应用举例伯努利方程应用举例伯努利方程应用举例思考思考回顾：回顾：流量连续性方程流量连续性方程理想液体的伯努力方程理想液体的伯努力方程实际液体的伯努力方程实际液体的伯努力方程 =1 11 12 22 2代入，得：代入，得：=0通过以上两例分析，可将应用伯努利方程解决实通过以上两例分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下：际问题的一般
22、方法归纳如下：1.1.选取适当的基准水平面；选取适当的基准水平面；2.2.选取两个计算截面；一个设在已知参数的断面上，选取两个计算截面；一个设在已知参数的断面上，另一个设在所求参数的断面上；另一个设在所求参数的断面上；3.3.按照液体流动方向列出伯努利方程；按照液体流动方向列出伯努利方程；4.4.若未知数的数量多于方程数，则必须列出其他若未知数的数量多于方程数，则必须列出其他辅助方程，联立求解。辅助方程，联立求解。一、一、动量方程动量方程3.2.4液体稳定流动时的动量方程液体稳定流动时的动量方程(3)(3)列控制体在阀芯轴线方向上的动量方程，求得阀芯作用于液体列控制体在阀芯轴线方向上的动量方程
23、，求得阀芯作用于液体的力为：的力为：(1)(1)图图a:a:取控制体取控制体阀芯和阀体构成的空间阀芯和阀体构成的空间(2)(2)受力分析受力分析径向力自成平衡，阀芯对液体系统只施加轴向力：径向力自成平衡，阀芯对液体系统只施加轴向力：F=qv2cos90。-qv1cos =-qv1cos (4)(4)油液作用在阀芯上的力是稳态液动力，其大小为：油液作用在阀芯上的力是稳态液动力，其大小为：得出：阀芯上的稳态液动力力图使滑阀阀口关闭。得出：阀芯上的稳态液动力力图使滑阀阀口关闭。F=-F=qv1cos 是是v v与阀芯轴线的夹角，称为射流角与阀芯轴线的夹角，称为射流角。F的方向与的方向与v1cos 一
24、致。一致。对对b b图列出轴向动量方程，阀芯作用图列出轴向动量方程，阀芯作用于液体的力为：于液体的力为：F=qv2cos -qv1cos90。=qv2cos 油液作用在阀芯上的稳态液动力，其大小为：油液作用在阀芯上的稳态液动力，其大小为：F F的方向与的方向与v v2 2coscos 相反。相反。F F力也是力图使阀口关闭。力也是力图使阀口关闭。F=-F=-qv2cos 结论：结论： 一般情况下，液流通过阀口作用于滑阀的稳态液动力，一般情况下，液流通过阀口作用于滑阀的稳态液动力， 在方向上总是力图使阀口关闭，其大小为：在方向上总是力图使阀口关闭，其大小为： 式中式中 v v滑阀阀口处液流的流速
25、；滑阀阀口处液流的流速； F=F=qvcosqvcos 是是v v与阀芯轴线的夹角，称为射流角与阀芯轴线的夹角，称为射流角。3.3管道中液流的特性管道中液流的特性一、液体的流态和雷诺数一、液体的流态和雷诺数一、液体的流态和雷诺数一、液体的流态和雷诺数对于圆管对于圆管二、沿程压力损失二、沿程压力损失在这里应注意，层流的压力损失在这里应注意，层流的压力损失 p p与流速与流速v v的一次的一次方成正比，因为在方成正比，因为在 的分母中包含有的分母中包含有v v的因子。的因子。 紊流时紊流时沿程阻力系数除与雷诺数有关外，还与管壁的粗沿程阻力系数除与雷诺数有关外，还与管壁的粗糙度有关。糙度有关。 紊流
26、流动时的能量损失比层流紊流流动时的能量损失比层流时要大，截面上速度分布也与层流时要大，截面上速度分布也与层流时不同，除靠近管壁处速度较低外，时不同，除靠近管壁处速度较低外，其余地方速度接近于最大值。其余地方速度接近于最大值。 其阻力系数其阻力系数 一般用经验公式计算。一般用经验公式计算。当当4000R4000Re e10 4 4薄壁小孔薄壁小孔 l/d/d 0.5 0.5短孔短孔 0.5 0.5 l/d/d 4 4二、流量损失二、流量损失缝隙泄漏量缝隙泄漏量液压元件各零件间如有相对运动，就必须有一定液压元件各零件间如有相对运动，就必须有一定的配合间隙。液压油就会从压力较高的配合间隙流到的配合间
27、隙。液压油就会从压力较高的配合间隙流到大气中或压力较低的地方，这就是大气中或压力较低的地方，这就是泄漏泄漏。泄漏量与压力差的乘积便是功率损失，因此泄漏的存在将使系统效泄漏量与压力差的乘积便是功率损失，因此泄漏的存在将使系统效率降低。同时功率损失也将转化为热量，使系统温度升高，进而影响系率降低。同时功率损失也将转化为热量，使系统温度升高，进而影响系统的性能。统的性能。二、流量损失二、流量损失缝隙泄漏量缝隙泄漏量二、流量损失二、流量损失缝隙泄漏量缝隙泄漏量压差流动压差流动：平板间无相对运动，：平板间无相对运动，通过的液流完全由压差引起。通过的液流完全由压差引起。剪切流动剪切流动：平板两端无压差，：
28、平板两端无压差，通过的液流完全由平板运动引起。通过的液流完全由平板运动引起。 上式说明了流量与上式说明了流量与pp和和h h3 3成正比，即间隙稍有增大，成正比，即间隙稍有增大，就会引起泄漏大量增加。就会引起泄漏大量增加。 当缝隙较小当缝隙较小h h较小时，可将环形缝隙沿圆周方向展开，较小时，可将环形缝隙沿圆周方向展开，就相当于一个平行平板缝隙。这样将就相当于一个平行平板缝隙。这样将b=b=dd带入，就可得同带入，就可得同心环形缝隙的流量公式：心环形缝隙的流量公式： 实际工作中，圆柱与孔的配合很难保实际工作中，圆柱与孔的配合很难保持同心，往往有一定偏心，偏心量持同心，往往有一定偏心，偏心量e
29、e，通过通过此偏心圆柱形间隙的泄漏量计算公式此偏心圆柱形间隙的泄漏量计算公式: : 由上可知，通过同心圆环形间隙的流量公式只不过是相由上可知，通过同心圆环形间隙的流量公式只不过是相对偏心率对偏心率=0时偏心圆环形间隙流量公式的特例。当完全偏心时偏心圆环形间隙流量公式的特例。当完全偏心时时e=h0,=1,此时的泄漏量是同心时的此时的泄漏量是同心时的2.5倍。倍。因此在液压元件中，有配合的零件应尽量使其同心，以因此在液压元件中，有配合的零件应尽量使其同心，以减少缝隙泄露量。减少缝隙泄露量。同心环形缝隙流同心环形缝隙流量公式量公式3.5液压冲击液压冲击（1）缓慢关闭阀门；）缓慢关闭阀门；（2）在冲击
30、源前加蓄能器；）在冲击源前加蓄能器；（3）在冲击源附近设置安全阀；）在冲击源附近设置安全阀；（4）限制管中流速。）限制管中流速。液流通道迅速关闭时的液压冲击液流通道迅速关闭时的液压冲击液流通道迅速关闭时的液压冲击液流通道迅速关闭时的液压冲击( (水锤现象）水锤现象）水锤现象）水锤现象） 图示，液体自一具有固定液面的压力容器沿长度为图示，液体自一具有固定液面的压力容器沿长度为l l，直径为直径为d d的管道经出口处的阀门以速度的管道经出口处的阀门以速度v v0 0流出。若将流出。若将阀门突然关闭，此时紧靠阀门口阀门突然关闭，此时紧靠阀门口B B处的一层液体停止流处的一层液体停止流动，压力升高动，
31、压力升高 p p。其后液体也依次停止流动，动能形成其后液体也依次停止流动，动能形成压力波压力波, , 并以速度并以速度c c向向A A传播。此后传播。此后B B处压力降低处压力降低 p p，形形成压力降波，并向成压力降波，并向A A传播。而后当传播。而后当A A处先恢复初始压力，处先恢复初始压力，压力波又传向压力波又传向B B。则如此循环使液流振荡。振荡终因摩则如此循环使液流振荡。振荡终因摩擦损失而停止。擦损失而停止。 一般液体中溶解有空气，当压力降低并低于空气一般液体中溶解有空气，当压力降低并低于空气分离压时，原先压力较高时溶解于油液中的气体就以很高的分离压时，原先压力较高时溶解于油液中的气
32、体就以很高的速度分解出来，成为游离微小气泡，并聚合长大，使原来充速度分解出来，成为游离微小气泡，并聚合长大，使原来充满油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态，这种现象称满油液的管道变为混有许多气泡的不连续状态，这种现象称为为空穴现象空穴现象。（1 1）限制泵吸油口离油面高度，泵吸口要有足够的管径，）限制泵吸油口离油面高度，泵吸口要有足够的管径，滤油器压力损失要小，自吸能力差的泵用辅助供油。滤油器压力损失要小，自吸能力差的泵用辅助供油。 （2 2）管路密封要好，防止空气渗入。）管路密封要好，防止空气渗入。 （3 3）节流口压力降要小，）节流口压力降要小，般控制节流口前后压差比般控制节流口前后压差
33、比气泡从低压区进入高压区，瞬间溃灭，产生高温、高压。气泡从低压区进入高压区，瞬间溃灭，产生高温、高压。高温腐蚀元件金属表面，疲劳脱落；高温腐蚀元件金属表面，疲劳脱落；高压产生液压冲击，引起振动、噪声。高压产生液压冲击，引起振动、噪声。3.气蚀现象气蚀现象4.解决措施解决措施流体力学基础回顾流体力学基础回顾帕斯卡哭了 o一群伟大的科学家死后在天堂里玩藏猫猫，轮到爱因斯一群伟大的科学家死后在天堂里玩藏猫猫，轮到爱因斯坦抓人，他数到坦抓人，他数到100100睁开眼睛，看到所有人都藏起来了，睁开眼睛，看到所有人都藏起来了，只有牛顿还站在那里。只有牛顿还站在那里。 爱因斯坦走过去说：爱因斯坦走过去说：“牛顿，我抓住你了。牛顿，我抓住你了。” ” 牛顿：牛顿：“不，你没有抓到牛顿。不，你没有抓到牛顿。” ” 爱因斯坦：爱因斯坦：“你不是牛顿你是谁？你不是牛顿你是谁？” ” 牛顿：牛顿：“你看我脚下是什么？你看我脚下是什么？” ” 爱因斯坦低头看到牛顿站在一块长宽都是一米的正爱因斯坦低头看到牛顿站在一块长宽都是一米的正方形的地板砖上，不解。方形的地板砖上，不解。 牛顿：牛顿：“我脚下这是一平方米的方块，我站在上面我脚下这是一平方米的方块，我站在上面就是牛顿就是牛顿/ /平方米，你抓住的是帕斯卡。平方米，你抓住的是帕斯卡。” ” 帕斯卡哭了帕斯卡哭了. .
