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1、第四章第四章机械机械传动与常用与常用机构机构制制药机械的机械的组成部分成部分制制药机械由三部分机械由三部分组成成动力部分力部分为机械提供机械提供动力源，交流力源，交流电动机，机，转速速为3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min执行部分行部分直接完成消直接完成消费所需的工所需的工艺动作作传动部分部分将将动力部分的功率和运力部分的功率和运动传送送给执行部分的中行部分的中间环节，把高速运，把高速运动变成低成低速运速运动，把延，把延续运运动变成成间歇运歇运动，把小，把小转矩矩变成大成大转矩矩传动部分的分部分的分类机械机械传动、液力、液力传动、电力力传动和磁力和磁力传
2、动。其中机械。其中机械传动最最为常常见机械机械传动可分可分为摩擦摩擦传动依托构件的接触面的摩擦力来依托构件的接触面的摩擦力来传送送动力和运力和运动的，如的，如带传动啮合合传动依托构件依托构件间的相互的相互啮合合传送送动力力和运和运动的，如的，如齿轮传动、蜗杆杆传动推推进螺旋推螺旋推进机构、机构、连杆机构、凸杆机构、凸轮机构机构等等带传动带传动是由两个是由两个带轮自自动轮和从和从动轮和一根和一根紧绕在在两两轮上的上的传动带组成，靠成，靠带与与带轮接接触面之触面之间的摩擦力的摩擦力来来传送运送运动和和动力力的一种的一种挠性摩擦性摩擦传动。传动带的分的分类按截面的外形分按截面的外形分为平平带、V形形
3、带三角三角带、圆形形带等等带传动特点特点优优点：具有良好的点：具有良好的点：具有良好的点：具有良好的弹弹性，能起吸振性，能起吸振性，能起吸振性，能起吸振缓缓冲作冲作冲作冲作用，因此用，因此用，因此用，因此传动传动平平平平稳稳，噪音小；，噪音小；，噪音小；，噪音小；过载时过载时，带带与与与与带轮带轮会出会出会出会出现现打滑，防止其它零件打滑，防止其它零件打滑，防止其它零件打滑，防止其它零件损损坏；坏；坏；坏；构造构造构造构造简单简单，本，本，本，本钱钱低，加工和低，加工和低，加工和低，加工和维护维护方便；、方便；、方便；、方便；、适用于两适用于两适用于两适用于两轴轴中心距中心距中心距中心距较较大
4、的大的大的大的传动传动。缺陷：外廓尺寸缺陷：外廓尺寸缺陷：外廓尺寸缺陷：外廓尺寸较较大，构造不大，构造不大，构造不大，构造不够紧够紧凑；凑；凑；凑；由于由于由于由于带带的的的的弹弹性滑性滑性滑性滑动动，不能保，不能保，不能保，不能保证证准确的准确的准确的准确的传动传动比；比；比；比；带带的寿命的寿命的寿命的寿命较较短，普通短，普通短，普通短，普通2000200030003000小小小小时时；摩擦摩擦摩擦摩擦损损失失失失较较大，大，大，大，传动传动效率效率效率效率较较低，普通平低，普通平低，普通平低，普通平带传带传动为动为0.940.940.980.98，带传动为带传动为0.920.920.97
5、0.97V形形带构造由包布、构造由包布、构造由包布、构造由包布、顶顶胶、抗拉体、底胶等部分胶、抗拉体、底胶等部分胶、抗拉体、底胶等部分胶、抗拉体、底胶等部分组组成，成，成，成，按抗拉体构造可分按抗拉体构造可分按抗拉体构造可分按抗拉体构造可分为绳为绳芯芯芯芯带带和帘布芯和帘布芯和帘布芯和帘布芯带带两种。两种。两种。两种。帘布芯帘布芯帘布芯帘布芯带带，制造方便，抗拉，制造方便，抗拉，制造方便，抗拉，制造方便，抗拉强强度好；度好；度好；度好；绳绳芯芯芯芯带带柔柔柔柔韧韧性好，抗弯性好，抗弯性好，抗弯性好，抗弯强强度高，适用于度高，适用于度高，适用于度高，适用于转转速速速速较较高，高，高，高，载载荷荷
6、荷荷不大和不大和不大和不大和带轮带轮直径直径直径直径较较小的小的小的小的场场所。所。所。所。 V形形带轮在普通机械在普通机械传动中，运中，运用最用最为广泛的是广泛的是带传动。带的横截面呈等的横截面呈等腰梯形，腰梯形，传动时，以两，以两侧为任任务面，但面，但带与与轮槽槽底不接触。在同槽槽底不接触。在同样的的张紧力下，力下，带传动较平平带传动能能产生更生更大的摩擦力，大的摩擦力，这是是带传动性能上的最大性能上的最大优点。点。V形形带轮带轮带轮由由由由轮缘轮缘、轮辐轮辐和和和和轮毂轮毂三部三部三部三部分分分分组组成成成成轮缘轮缘指指指指带轮带轮的外圈的外圈的外圈的外圈环环形部分形部分形部分形部分VV
7、形形形形带带两两两两侧侧面的面的面的面的夹夹角角角角为为4040轮轮槽楔槽楔槽楔槽楔角角角角应为应为3232、3434、3636、38.38.轮毂轮毂指指指指带轮带轮的内圈的内圈的内圈的内圈环环形部分形部分形部分形部分轮辐轮辐指指指指轮缘轮缘和和和和轮毂间轮毂间的相的相的相的相连连部部部部分，根据分，根据分，根据分，根据轮辐轮辐构造的不同分构造的不同分构造的不同分构造的不同分为为辐辐板式、板式、板式、板式、轮辐轮辐式和式和式和式和实实心式心式心式心式V形形带轮带轮资料多采用灰料多采用灰铸铁，牌号普通，牌号普通选用用HT150或或HT200，也可，也可选用用钢或非金属或非金属资料料塑料、木材。塑
8、料、木材。铸铁带轮允允许的最大的最大圆周速度周速度为25m/s，速，速度更高度更高时，可采用，可采用铸钢或或钢板冲板冲压而成。而成。塑料塑料带轮的分量的分量轻，摩擦系数大，常用于，摩擦系数大，常用于机床中。机床中。带传动的失效方式的失效方式打滑打滑由于由于过载。带在在带轮上打滑而不能正上打滑而不能正常常转动带的疲的疲劳破坏破坏带在在变应力条件下任力条件下任务，当，当应力的循力的循环次数到达一定次数到达一定值时，带将将发生生损坏，如脱坏，如脱层、撕裂和拉断、撕裂和拉断带的的张紧安装安装定期定期调整整带传动的中心距的中心距来来张紧带。调整整时，用，用调理螺理螺钉改改动电动机的位置，机的位置，然后用
9、螺栓固定然后用螺栓固定电动机。机。主要适用于程度或近似程主要适用于程度或近似程度布置的度布置的带传动。带的的张紧安装安装经过机座机座绕固定固定轴转动使使带张紧，适宜垂直或，适宜垂直或近似垂直的近似垂直的传动。装有装有带轮的的电动机安装机安装在浮在浮动的的摆架上，利用架上，利用电机与机与摆架的自重架的自重实现自自动张紧带的的张紧安装安装经过调理理压在皮在皮带松松边的的张紧轮，到达，到达张紧目目的。的。V带传动用用张紧轮安装安装时，张紧轮应安装安装在在带松松边内内侧，尽量接，尽量接近大近大轮，防止因，防止因张紧呵呵斥小斥小轮包角包角过小，而且小，而且也防止也防止带的反向弯曲。的反向弯曲。V带传动的
10、运用与的运用与维护安装安装安装安装带带前前前前应应减小两减小两减小两减小两轮轮中心距，然后再中心距，然后再中心距，然后再中心距，然后再进进展展展展调紧调紧，不得不得不得不得强强行撬入。任行撬入。任行撬入。任行撬入。任务时务时，带轮轴线应带轮轴线应相互平行，相互平行，相互平行，相互平行，各各各各带轮带轮相相相相对应对应的型槽的的型槽的的型槽的的型槽的对对称平面称平面称平面称平面应应重合，重合，重合，重合，误误差差差差不得超越不得超越不得超越不得超越2020。在同一平面内，以免。在同一平面内，以免。在同一平面内，以免。在同一平面内，以免传动时传动时加速加速加速加速带带的磨的磨的磨的磨损损或从或从或
11、从或从轮轮槽中脱出。槽中脱出。槽中脱出。槽中脱出。胶胶胶胶带带不宜与酸、碱、不宜与酸、碱、不宜与酸、碱、不宜与酸、碱、矿矿物油等介物油等介物油等介物油等介质质接触，也不宜接触，也不宜接触，也不宜接触，也不宜在阳光下曝晒，以防在阳光下曝晒，以防在阳光下曝晒，以防在阳光下曝晒，以防带带迅速老化迅速老化迅速老化迅速老化蜕变蜕变，降低，降低，降低，降低带带的的的的运用寿命。运用寿命。运用寿命。运用寿命。定期定期定期定期检查检查胶胶胶胶带带。如有一根。如有一根。如有一根。如有一根损损坏坏坏坏应应全部全部全部全部换换新新新新带带，不，不，不，不能新旧能新旧能新旧能新旧带带混合运用，否那么会引起受力不均而加
12、混合运用，否那么会引起受力不均而加混合运用，否那么会引起受力不均而加混合运用，否那么会引起受力不均而加速新速新速新速新带带的的的的损损坏。坏。坏。坏。为为了保了保了保了保证证平安消平安消平安消平安消费费，带传动带传动要安装防要安装防要安装防要安装防护护罩。罩。罩。罩。同步同步齿形形带传动无滑无滑动，能保，能保证正确的正确的传动比比,且且较高高10初拉力初拉力较小，小，轴和和轴承上所受的承上所受的载荷小荷小带的厚度小，的厚度小，单位位长度的度的质量小，允量小，允许的的线速度速度较高高40m/s带的柔性好，所用的柔性好，所用带轮的直径可以的直径可以较小。小。链传动链传动的的组成成由自由自动轮、从、
13、从动轮和和绕在在链轮上的上的链条条组成。成。靠靠链条与条与链轮之之间的的啮合来合来传送两平行送两平行轴之之间的运的运动和和动力，属于具有力，属于具有啮合性合性质的的强迫迫传动。链传动的特点的特点能保能保证准确的平均准确的平均传动比。比。作用在作用在轴上的上的压力力较小。小。能在高温、油能在高温、油污等等恶劣劣环境任境任务。不能保不能保证瞬瞬时传动比恒定，有冲比恒定，有冲击和噪音。和噪音。链传动的的传动比比i8，中心距，中心距a56m，传送送功率功率P100KW，圆周速度周速度v15m/s，传动效率效率闭式式=0.950.98，开式，开式0.90.93链条条常用常用链条有条有滚子子链、套筒套筒链
14、、齿形形链滚子子链由内由内链板，外板，外链板，板，销轴，套筒和，套筒和滚子子组成。成。链条条滚子子链可做成多排，排数越多，可做成多排，排数越多，传动才干才干越大。越大。链轮链轮的的齿形形应保保证链节能平能平稳而自在的而自在的进入和退出入和退出齿合，合，并便于加工并便于加工小直径的小直径的链轮为实心心中等直径的中等直径的链轮为孔板式孔板式大直径的大直径的链轮为组合式，合式，组合式合式链轮齿圈磨圈磨损后可改后可改换链轮链轮应有足有足够的接触的接触强度和耐磨性度和耐磨性小小齿轮的的齿数多，所以要求的材数多，所以要求的材质比大比大齿轮高高材材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、HT200
15、、重要的、重要的齿轮可运用合金可运用合金钢如如12Cr、40Cr、35CrMo链传动的失效方式的失效方式链的疲的疲劳破坏破坏链条条绞链的磨的磨损链条多次冲条多次冲击破断破断链条条过载拉断拉断铰链胶合胶合链轮齿廓的磨廓的磨损及塑性及塑性变形形链传动布置布置链传动张紧安装安装增大两增大两轮的中心距的中心距用用张紧安装安装张紧齿轮传动齿轮传动是利用两是利用两齿轮的的轮齿相互相互啮合合传送送动力和力和运运动的机械的机械传动。按按齿轮轴线的相的相对位置分位置分平行平行轴圆柱柱齿轮传动、相、相交交轴圆锥齿轮传动和交和交错轴螺旋螺旋齿轮传动。具有构。具有构造造紧凑、效率高、寿命凑、效率高、寿命长等特点。等特
16、点。齿轮传动齿轮传动圆柱柱齿轮传动用于平行用于平行轴间的的传动，普通，普通传动比比单级可可到到8,最大最大20，两，两级可到可到45,最大最大60，三，三级可可到到200，最大，最大300。传送功率可到送功率可到10万千瓦万千瓦,转速可到速可到10万万转分，分，圆周速度可到周速度可到300米米/秒。秒。单级效率效率为0.960.99。直直齿轮传动适用于中、低速适用于中、低速传动。斜斜齿轮传动运运转平平稳，适用于中、高速，适用于中、高速传动。人字人字齿轮传动适用于适用于传送大功率和大送大功率和大转矩矩的的传动。圆柱柱齿轮传动圆柱柱齿轮传动的的啮合方式有合方式有3种种:外外啮合合齿轮传动，由两个外
17、，由两个外齿轮相相啮合，合，两两轮的的转向相反；向相反；内内啮合合齿轮传动，由一个内，由一个内齿轮和一个小和一个小的外的外齿轮相相啮合，两合，两轮的的转向一向一样；齿轮齿条条传动，可将，可将齿轮的的转动变为齿条条的直的直线挪挪动，或者相反。，或者相反。齿轮的任的任务条件条件 开式开式齿轮传动式式齿轮传动，齿轮暴露在外，暴露在外，不能保不能保证良好的光滑。良好的光滑。半开式半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有浸入油池，有护罩，罩，但不封但不封锁。闭式式齿轮传动，齿轮、轴和和轴承等都装在承等都装在封封锁箱体内，光滑条件良好，灰沙不易箱体内，光滑条件良好，灰沙不易进入，安装准确，入，安装准确，齿轮传动有
18、良好的任有良好的任务条件，是运用最广条件，是运用最广泛的泛的齿轮传动。齿轮传动根本要求是其瞬根本要求是其瞬根本要求是其瞬根本要求是其瞬时时角速度之比角速度之比角速度之比角速度之比传动传动比必需比必需比必需比必需坚坚持相持相持相持相对对的恒定的恒定的恒定的恒定传动传动平平平平稳稳就是要求就是要求就是要求就是要求齿轮传齿轮传 动动的瞬的瞬的瞬的瞬时传动时传动比不比不比不比不变变，否那么当自否那么当自否那么当自否那么当自动轮动轮以等角速度回以等角速度回以等角速度回以等角速度回转时转时，从，从，从，从动轮动轮的角的角的角的角速度速度速度速度为变为变量，因此量，因此量，因此量，因此产产生生生生惯惯性力，
19、就性力，就性力，就性力，就产产生了附加生了附加生了附加生了附加动动载载荷，从而引起冲荷，从而引起冲荷，从而引起冲荷，从而引起冲击击、振、振、振、振动动和噪声。故和噪声。故和噪声。故和噪声。故齿轮传动齿轮传动要要要要满满足一定的足一定的足一定的足一定的规规律，即律，即律，即律，即齿齿廓廓廓廓啮啮合根本定律合根本定律合根本定律合根本定律 齿轮传动齿齿廓廓廓廓啮啮合根本定律：合根本定律：合根本定律：合根本定律：为为保保保保证齿轮传证齿轮传动动的瞬的瞬的瞬的瞬时传动时传动比恒定不比恒定不比恒定不比恒定不变变，那么两，那么两，那么两，那么两轮轮不不不不论论在何在何在何在何处处接触，接触，接触，接触，过过
20、接触点所作接触点所作接触点所作接触点所作两两两两轮轮的公法的公法的公法的公法线线必需与两必需与两必需与两必需与两轮轮的的的的连连心心心心线线交于一定点。定点称交于一定点。定点称交于一定点。定点称交于一定点。定点称为节为节点，分点，分点，分点，分别别以以以以1 1、2 2为圆为圆心，心，心，心，过节过节点所点所点所点所作的两个相切的作的两个相切的作的两个相切的作的两个相切的圆圆称称称称为节圆为节圆。N1N2N1N2称称称称为啮为啮合合合合线线，啮啮合合合合线线与两与两与两与两节圆节圆公切公切公切公切线线之之之之间间的的的的夹夹角角角角称称称称为啮为啮合角。合角。合角。合角。 根据根据根据根据齿齿
21、廓廓廓廓啮啮合定律制出的合定律制出的合定律制出的合定律制出的齿齿廓曲廓曲廓曲廓曲线线有有有有渐渐开开开开线线、摆线摆线和和和和圆圆弧弧弧弧线线三种。其三种。其三种。其三种。其中中中中渐渐开开开开线齿线齿廓易于制造，便于安装，廓易于制造，便于安装，廓易于制造，便于安装，廓易于制造，便于安装，运用最运用最运用最运用最为为广泛。广泛。广泛。广泛。直直齿圆柱柱齿轮直直齿圆柱柱齿轮1、齿数数ZP*Z=周周长=*d2、模数、模数mm=P/3、分度、分度圆压力角力角规范范值2004、齿顶高系数高系数ha*、顶隙系数隙系数c*齿轮轮齿的失效方式的失效方式轮齿折断有多种方式，在正常折断有多种方式，在正常情况下，
22、主要是情况下，主要是齿根弯曲疲根弯曲疲劳折断，由于在折断，由于在轮齿受受载时，齿根根处产生的弯曲生的弯曲应力最大，再力最大，再加上加上齿根根过渡部分的截面突渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的及加工刀痕等引起的应力集中力集中作用，当作用，当轮齿反复受反复受载后，后，齿根根处就会就会产生疲生疲劳裂裂纹，并逐，并逐渐扩展，致使展，致使轮齿疲疲劳折断折断齿轮轮齿的失效方式的失效方式在在齿轮传动中，中，齿面面随着任随着任务条件的不同条件的不同会出会出现不同的磨不同的磨损方方式。例如当式。例如当啮合合齿面面间落入磨料性物落入磨料性物质如砂粒、如砂粒、铁屑等屑等时，齿面即被逐面即被逐渐磨磨损而而至至报废。这
23、种磨种磨损称称为磨粒磨磨粒磨损齿轮轮齿的失效方式的失效方式点点蚀是是齿面疲面疲劳损伤的的景象之一。在光滑良好景象之一。在光滑良好的的闭式式齿轮传动中，常中，常见的的齿面失效方式多面失效方式多为点点蚀。所。所谓点点蚀就是就是齿面面资料料变化着的接触化着的接触应力作用下，由于疲力作用下，由于疲劳而而产生的麻点状生的麻点状损伤景象景象齿轮轮齿的失效方式的失效方式对对于高速重于高速重于高速重于高速重载载的的的的齿轮传动齿轮传动如航空如航空如航空如航空发动发动机减速器的主机减速器的主机减速器的主机减速器的主传传动齿轮动齿轮，齿齿面面面面间间的的的的压压力大，力大，力大，力大，瞬瞬瞬瞬间间温度高，光滑效果
24、差，温度高，光滑效果差，温度高，光滑效果差，温度高，光滑效果差，当瞬当瞬当瞬当瞬时时温度温度温度温度过过高高高高时时，相，相，相，相啮啮合合合合的两的两的两的两齿齿面就会面就会面就会面就会发发生粘在一同生粘在一同生粘在一同生粘在一同的景象，由于此的景象，由于此的景象，由于此的景象，由于此时时两两两两齿齿面又面又面又面又在作相在作相在作相在作相对对滑滑滑滑动动，相粘，相粘，相粘，相粘结结的部的部的部的部位即被撕破，于是在位即被撕破，于是在位即被撕破，于是在位即被撕破，于是在齿齿面上面上面上面上沿相沿相沿相沿相对对滑滑滑滑动动的方向构成的方向构成的方向构成的方向构成伤伤痕，痕，痕，痕，称称称称为为
25、胶合胶合胶合胶合 齿轮资料料常用常用资料料为锻钢、铸钢、铸铁。齿面硬度面硬度HB350常用常用资料；料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB齿面硬度面硬度HB350，常用，常用资料：料：45、40Cr、40CrNi齿面硬度高面硬度高HRC48-55，接触，接触强度高，耐度高，耐磨性好。常用磨性好。常用资料；料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo齿轮构造构造当当齿轮的的齿根根圆到到键槽底面的槽底面的间隔隔e e很小，很小，如如圆柱柱齿轮e2.5mne2.5mn，圆锥齿轮的小端的小端e1.6me1.6m，为了保了保证轮毂键槽足槽足够的的强度，度，应将将齿轮
26、与与轴作成一体，构成作成一体，构成齿轮轴 齿轮构造构造对对于于于于齿顶圆齿顶圆直径直径直径直径da500mmda500mm时时，可采用，可采用，可采用，可采用辐辐板式构板式构板式构板式构造，以减造，以减造，以减造，以减轻轻分量、分量、分量、分量、节约资节约资料。通常多料。通常多料。通常多料。通常多项选择项选择用用用用锻锻造毛坯，也可用造毛坯，也可用造毛坯，也可用造毛坯，也可用铸铸造毛坯及造毛坯及造毛坯及造毛坯及焊焊接构造。接构造。接构造。接构造。对对于于于于齿轮齿轮直径直径直径直径da500mmda500mm时时，采用，采用，采用，采用轮辐轮辐式构造。式构造。式构造。式构造。受受受受锻锻造造造
27、造设备设备的限制，的限制，的限制，的限制，轮辐轮辐式式式式齿轮齿轮多多多多为铸为铸造造造造齿轮齿轮。蜗杆杆传动蜗蜗杆杆杆杆传动传动由由由由蜗蜗杆和杆和杆和杆和蜗轮蜗轮组组成成成成 蜗蜗杆杆杆杆传动传动用以用以用以用以传传送交送交送交送交错错轴间轴间的运的运的运的运动动和和和和动动力交力交力交力交错错角普通角普通角普通角普通为为9090普通普通普通普通蜗蜗杆杆杆杆为为自自自自动动件。件。件。件。蜗蜗杆和螺杆和螺杆和螺杆和螺纹纹一一一一样样有右旋和有右旋和有右旋和有右旋和左旋之分，分左旋之分，分左旋之分，分左旋之分，分别别称称称称为为右右右右旋旋旋旋蜗蜗杆和左旋杆和左旋杆和左旋杆和左旋蜗蜗杆。杆。
28、杆。杆。 蜗杆杆传动特点特点 传动比大，构造比大，构造紧凑。凑。蜗杆杆头数用数用Z1表示表示普通普通Z1=14，蜗轮齿数用数用Z2表示。从表示。从传动比公式比公式I=Z2/Z1可以看出，当可以看出，当Z1=1，即，即蜗杆杆为单头，蜗杆杆须转Z2转蜗轮才才转一一转，因此可得到很大因此可得到很大传动比，普通在比，普通在动力力传动中取中取传动比比I=5-83；蜗杆杆传动构造构造紧凑，体凑，体积小、分量小、分量轻。发热量大，量大，齿面容易磨面容易磨损，本，本钱高。高。蜗杆杆传动特点特点传动平平稳，无噪音。由于，无噪音。由于蜗杆杆齿是延是延续不不延延续的螺旋的螺旋齿，它与，它与蜗轮齿啮合合时是延是延续不
29、断的不断的具有自具有自锁性。性。蜗杆的螺旋升角很小杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能杆只能带动蜗轮传动，而，而蜗轮不能不能带动蜗杆杆转动。蜗杆杆传动效率低，普通以效率低，普通以为蜗杆杆传动效率效率比比齿轮传动低。尤其是具有自低。尤其是具有自锁性的性的蜗杆杆传动，其效率在，其效率在0.5以下，普通效率只需以下，普通效率只需0.70.9。功率在。功率在50到到60之之间。平面平面连杆机构杆机构平面平面平面平面连连杆机构是将各构件用杆机构是将各构件用杆机构是将各构件用杆机构是将各构件用转动转动副或挪副或挪副或挪副或挪动动副副副副联联接接接接而成的平面机构。而成的平面机构。而成的平面机构。而成的平面机构。各
30、构件上各点的运各构件上各点的运各构件上各点的运各构件上各点的运动动平面均相互平行的机构，又平面均相互平行的机构，又平面均相互平行的机构，又平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有称平面低副机构。低副具有称平面低副机构。低副具有称平面低副机构。低副具有压强压强小、磨小、磨小、磨小、磨损轻损轻、易、易、易、易于加工和几何外形能保于加工和几何外形能保于加工和几何外形能保于加工和几何外形能保证证本身封本身封本身封本身封锁锁等等等等优优点，故平点，故平点，故平点，故平面面面面连连杆机构广泛用于各种机械和杆机构广泛用于各种机械和杆机构广泛用于各种机械和杆机构广泛用于各种机械和仪仪器中。器中。器中。
31、器中。最最最最简单简单的平面的平面的平面的平面连连杆机构是由四个构件杆机构是由四个构件杆机构是由四个构件杆机构是由四个构件组组成的，成的，成的，成的，简简称平面四杆机构。它的运用非常广泛，而且是称平面四杆机构。它的运用非常广泛，而且是称平面四杆机构。它的运用非常广泛，而且是称平面四杆机构。它的运用非常广泛，而且是组组成多杆机构的根底。成多杆机构的根底。成多杆机构的根底。成多杆机构的根底。平面四杆机构平面四杆机构全部用回全部用回全部用回全部用回转转副副副副组组成的平成的平成的平成的平面四杆机构称面四杆机构称面四杆机构称面四杆机构称为铰链为铰链四四四四杆机构杆机构杆机构杆机构机构的固定件机构的固定
32、件机构的固定件机构的固定件4 4称称称称为为机架；机架；机架；机架；与机架用回与机架用回与机架用回与机架用回转转副相副相副相副相联联接接接接的杆的杆的杆的杆1 1和杆和杆和杆和杆3 3称称称称为连为连架杆；架杆；架杆；架杆；不与机架直接不与机架直接不与机架直接不与机架直接联联接的杆接的杆接的杆接的杆2 2称称称称为连为连杆。能作整周杆。能作整周杆。能作整周杆。能作整周转转动动的的的的连连架杆，称架杆，称架杆，称架杆，称为为曲柄曲柄曲柄曲柄1 1。仅仅能在某一角度能在某一角度能在某一角度能在某一角度摆动摆动的的的的连连架杆，称架杆，称架杆，称架杆，称为摇为摇杆杆杆杆3 3。 曲柄曲柄摇杆机构杆机
33、构 在在铰链四杆机构中，假四杆机构中，假设两个两个连架杆中，架杆中，一个一个为曲柄，另一个曲柄，另一个为摇杆，那么此杆，那么此铰链四杆机构称四杆机构称为曲柄曲柄摇杆机构。杆机构。双曲柄机构双曲柄机构两两连架杆都是架杆都是曲柄整周曲柄整周转),自自动曲柄匀曲柄匀速速转，从，从动曲曲柄柄变速速转双曲柄机构双曲柄机构两两连架杆都是架杆都是曲柄整周曲柄整周转), ), 自自动曲柄匀速曲柄匀速转，从从动曲柄曲柄变速速转双曲柄机构双曲柄机构双双摇杆机构杆机构特点：两特点：两特点：两特点：两连连架杆都是架杆都是架杆都是架杆都是摇摇杆杆杆杆摆动摆动双双摇杆机构杆机构平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化转动副副
34、转化成挪化成挪动副副平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化对对心曲柄滑心曲柄滑心曲柄滑心曲柄滑块块机构，机构，机构，机构，e e为为0.0.平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化偏置曲柄滑偏置曲柄滑偏置曲柄滑偏置曲柄滑块块机构，机构，机构，机构，e e为为偏距偏距偏距偏距自自动送盒机构送盒机构曲柄滑曲柄滑块机构机构选取不同构件取不同构件为机架机架曲柄曲柄摇杆机构中杆机构中选取不同构件取不同构件为机架机架曲柄滑曲柄滑块机构机构变换构件形状构件形状曲柄滑曲柄滑曲柄滑曲柄滑块块机构中，当将滑机构中，当将滑机构中，当将滑机构中，当将滑块块改改改改为为机架机架机架机架时时，就演，就演，就演，就演化成定化成定
35、化成定化成定块块机构，称机构，称机构，称机构，称为为挪挪挪挪动导动导杆机构。杆机构。杆机构。杆机构。 摆动导杆机构杆机构将此机构中的杆状构件将此机构中的杆状构件2 2做成做成块状，将状，将3 3做做成杆状构件，被称成杆状构件，被称为摆动导杆，此机构被杆，此机构被称称为摆动导杆机构杆机构偏心偏心轮在曲柄滑在曲柄滑块机构曲柄机构曲柄摇杆机构中，假杆机构中，假设曲柄很短，可将曲柄很短，可将转动副副B的尺寸的尺寸扩展到超展到超越曲柄越曲柄长度，那么曲柄度，那么曲柄AB就演化成几何中就演化成几何中心心B不与不与转动中心中心A重合的重合的圆盘，该圆盘称称为偏心偏心轮，含有偏心，含有偏心轮的机构称的机构称为
36、偏心偏心轮机构。机构。偏心偏心轮单单冲冲冲冲压压片机的上冲运片机的上冲运片机的上冲运片机的上冲运动动机构机构机构机构平面平面连杆机构的特点杆机构的特点平面平面连杆机构是以低副杆机构是以低副衔接而成的平面机接而成的平面机构，能构，能实现多种运多种运动方式。如：方式。如：转动，摆动，挪，挪动，平面运，平面运动，具有工程，具有工程实践的重践的重要价要价值运运动副副为低副，面接触，几何外形低副，面接触，几何外形简单，便于加工，本便于加工，本钱低。低。 承承载才干大，便于光才干大，便于光滑，寿命滑，寿命长。连杆的曲杆的曲线具有多具有多样性性平面平面连杆机构的特点杆机构的特点只用于速度只用于速度较低的低的
37、场所所只能近似只能近似实现给定的运定的运动规律，运律，运动传送送的累的累积误差差较大大设计复复杂凸凸轮机构机构凸凸轮机构是机构是经过凸凸轮与从与从动件件间的接触来的接触来传送运送运动和和动力，是一种常力，是一种常见的高副机构，的高副机构，构造构造简单，只需，只需设计出适当出适当的凸的凸轮轮廓曲廓曲线，就可以使，就可以使从从动件件实现任何任何预定的复定的复杂运运动规律。律。自自动机床机床进刀凸刀凸轮机构机构当当圆柱凸柱凸轮1绕其其轴线转动时，经过其沟槽其沟槽与与摆杆一端的杆一端的滚子接子接触，并推触，并推进摆杆杆2绕固固定定轴O按特定的按特定的规律作律作往复往复摆动，同，同时经过摆杆杆2另一端的
38、扇形另一端的扇形齿轮驱动刀架刀架3实现进刀刀或退刀运或退刀运动。自自动机床机床进刀凸刀凸轮机构机构凸凸轮机构的要求机构的要求凸凸轮是一个具有曲是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，廓或凹槽的构件，当它运当它运动时经过其上的曲其上的曲线轮廓与从廓与从动件件的高副相接触，使从的高副相接触，使从动件件获得得预期的运期的运动凸凸轮机构是由凸机构是由凸轮、从、从动件和机架件和机架这三个三个根本构件所根本构件所组成的一个高副机构。成的一个高副机构。凸凸轮的的类型型 按凸按凸按凸按凸轮轮的外形分的外形分的外形分的外形分类类 盘盘形凸形凸形凸形凸轮轮：最根本的方式，构造：最根本的方式，构造：最根本的方式，构造：最根
39、本的方式，构造简单简单，运用最，运用最，运用最，运用最为为广泛广泛广泛广泛 挪挪挪挪动动凸凸凸凸轮轮：凸：凸：凸：凸轮轮相相相相对对机架做直机架做直机架做直机架做直线线运运运运动动 圆圆柱凸柱凸柱凸柱凸轮轮：空：空：空：空间间凸凸凸凸轮轮机构机构机构机构凸凸轮的的类型型按从按从动件的外形分件的外形分类尖端从尖端从动件件曲面从曲面从动件件滚子从子从动件件平底从平底从动件件尖端从尖端从动件件尖尖尖尖端端端端能能能能以以以以恣恣恣恣意意意意复复复复杂杂的的的的凸凸凸凸轮轮轮轮廓廓廓廓坚坚持持持持接接接接触触触触，从从从从而而而而使使使使从从从从动动件件件件实实现现恣恣恣恣意意意意的的的的运运运运动动
40、规规律律律律。但但但但尖尖尖尖端端端端处处极极极极易易易易磨磨磨磨损损，只适用于低速，只适用于低速，只适用于低速，只适用于低速场场所。所。所。所。曲面从曲面从动件件也称也称也称也称为摆动为摆动从从从从动动件件件件滚子从子从动件件凸凸凸凸轮轮与从与从与从与从动动件之件之件之件之间为滚动间为滚动摩擦，因此摩擦磨摩擦，因此摩擦磨摩擦，因此摩擦磨摩擦，因此摩擦磨损损较较小，可用于小，可用于小，可用于小，可用于传传送送送送较较大的大的大的大的动动力。力。力。力。平底从平底从动件件从从从从动动件与凸件与凸件与凸件与凸轮轮之之之之间间易构成油膜，光滑情况好，易构成油膜，光滑情况好，易构成油膜，光滑情况好，易
41、构成油膜，光滑情况好，受力平受力平受力平受力平稳稳，传动传动效率高，常用于高速效率高，常用于高速效率高，常用于高速效率高，常用于高速场场所。但所。但所。但所。但与之相配合的凸与之相配合的凸与之相配合的凸与之相配合的凸轮轮轮轮廓廓廓廓须须全部外凸。全部外凸。全部外凸。全部外凸。凸凸轮构造的特点构造的特点只需只需设计适当的凸适当的凸轮轮廓，便可使从廓，便可使从动件件得到所需的运得到所需的运动规律，是律，是这种机构的最大种机构的最大优点点构造构造简单、紧凑，任凑，任务可靠，容易可靠，容易设计高副接触，易磨高副接触，易磨损，多用于，多用于传力不大的力不大的场所所间歇运歇运动机构机构机械中尤其是自机械中
42、尤其是自动机械中，常要求某些机械中，常要求某些执行构件行构件实现周期性周期性时动时停的停的间歇运歇运动。 将自将自动件的延件的延续运运动转化化为从从动件有停歇件有停歇的周期性运的周期性运动的机构。的机构。这样可可对正在消正在消费中中产品在不同工位上同品在不同工位上同时实现不同的加工或其它的操作，当被加不同的加工或其它的操作，当被加工的工的产品依次品依次经过一切工位后，也就完成一切工位后，也就完成了几个相了几个相应工序的任工序的任务间歇运歇运动的型式的型式运运动方式上分方式上分为间歇歇转位运位运动分度运分度运动和直和直线间歇歇进给运运动运运动过程上分程上分为周期性运周期性运动和非周期性运和非周期
43、性运动常用的常用的间歇运歇运动机构有：棘机构有：棘轮机构、槽机构、槽轮机构、不完全机构、不完全齿轮机构、星机构、星轮机构、曲柄机构、曲柄导杆机构等；此外杆机构等；此外还有气有气动、液、液动步步进机机构和机构和机电一体化的机构一体化的机构间歇运歇运动的要求的要求停歇位置准确可靠停歇位置准确可靠换位迅速平位迅速平稳调理性能好理性能好定位精度可定位精度可长期期坚持，构造持，构造简单紧凑，制凑，制造工造工艺好好棘棘轮机构机构它由自它由自动摆杆、棘爪、杆、棘爪、棘棘轮、止回棘爪和机架、止回棘爪和机架组成。成。 棘棘轮机构机构自自自自动动件空套在与棘件空套在与棘件空套在与棘件空套在与棘轮轮固固固固连连的从
44、的从的从的从动轴动轴上，并与上，并与上，并与上，并与驱动驱动棘爪用棘爪用棘爪用棘爪用转动转动副相副相副相副相联联。当自当自当自当自动动件件件件顺时针顺时针方向方向方向方向摆动时摆动时，驱动驱动棘爪便插入棘棘爪便插入棘棘爪便插入棘棘爪便插入棘轮轮的的的的齿齿槽中，使棘槽中，使棘槽中，使棘槽中，使棘轮轮跟着跟着跟着跟着转过转过一定角度，此一定角度，此一定角度，此一定角度，此时时，止回棘，止回棘，止回棘，止回棘爪在棘爪在棘爪在棘爪在棘轮轮的的的的齿齿背上滑背上滑背上滑背上滑动动。当自当自当自当自动动件逆件逆件逆件逆时针时针方向方向方向方向转动时转动时，止回，止回，止回，止回棘爪阻止棘棘爪阻止棘棘爪阻
45、止棘棘爪阻止棘轮发轮发生逆生逆生逆生逆时针时针方向方向方向方向转动转动，而而而而驱动驱动棘爪却可以在棘棘爪却可以在棘棘爪却可以在棘棘爪却可以在棘轮齿轮齿背上滑背上滑背上滑背上滑过过，所以，所以，所以，所以，这时这时棘棘棘棘轮轮静止不静止不静止不静止不动动。因。因。因。因此，当自此，当自此，当自此，当自动动件作延件作延件作延件作延续续的往复的往复的往复的往复摆动时摆动时，棘棘棘棘轮轮作作作作单单向的向的向的向的间间歇运歇运歇运歇运动动。 棘棘轮机构的机构的类型型按构造分按构造分类：轮齿式棘式棘轮机构、摩擦式棘机构、摩擦式棘轮机构。机构。按按啮合方式分合方式分类：外：外啮合棘合棘轮机构、内机构、内
46、啮合棘合棘轮机构。机构。按运按运动方式分方式分类：单向向间歇歇转动棘棘轮机构、机构、单向向间歇挪歇挪动棘棘轮机构、双机构、双动式棘式棘轮机构、机构、双向式棘双向式棘轮机构。机构。外外啮合合轮齿式棘式棘轮机构机构内内啮合合轮齿式棘式棘轮机构机构端端齿式棘式棘轮构造构造滚子摩擦式棘子摩擦式棘轮机构机构槽槽轮机构机构由具有由具有由具有由具有圆圆柱柱柱柱销销的自的自的自的自动销轮动销轮，具有，具有，具有，具有直槽的从直槽的从直槽的从直槽的从动动槽槽槽槽轮轮及机架及机架及机架及机架组组成。自成。自成。自成。自动销轮动销轮作作作作顺时针顺时针等速延等速延等速延等速延续转动续转动，当当当当圆销圆销未未未未进
47、进入径向槽入径向槽入径向槽入径向槽时时，槽，槽，槽，槽轮轮因因因因其内凹的其内凹的其内凹的其内凹的锁锁止弧被止弧被止弧被止弧被销轮销轮外凸的外凸的外凸的外凸的锁锁止弧止弧止弧止弧锁锁住而静止；住而静止；住而静止；住而静止；当当当当圆销圆销开开开开场进场进入径向槽入径向槽入径向槽入径向槽时时，两，两，两，两锁锁止弧脱开，槽止弧脱开，槽止弧脱开，槽止弧脱开，槽轮轮在在在在圆销圆销的的的的驱动驱动下下下下逆逆逆逆时针转动时针转动；当；当；当；当圆销圆销开开开开场场脱离径脱离径脱离径脱离径向槽向槽向槽向槽时时，槽，槽，槽，槽轮轮因另一因另一因另一因另一锁锁止弧又被止弧又被止弧又被止弧又被锁锁住而静止，
48、从而住而静止，从而住而静止，从而住而静止，从而实现实现从从从从动动槽槽槽槽轮轮的的的的单单向向向向间间歇歇歇歇转动转动。 槽槽轮机构的机构的类型型外槽外槽轮机构机构内槽内槽轮机构机构槽槽轮机构的机构的类型型外槽外槽外槽外槽轮轮机构机构机构机构内槽内槽内槽内槽轮轮机构机构机构机构自自动销轮作作顺时针等速延等速延续转动槽槽轮机构的特点和运用机构的特点和运用 槽槽槽槽轮轮机构的特点机构的特点机构的特点机构的特点: : : : 槽槽槽槽轮轮机机机机构构构构能能能能准准准准确确确确控控控控制制制制转转角角角角、任任任任务务可可可可靠靠靠靠、机机机机械械械械效效效效率率率率高高高高，与与与与棘棘棘棘轮轮机
49、机机机构构构构相相相相比比比比，任任任任务务平平平平稳稳性性性性较较好好好好，但但但但其其其其槽槽槽槽轮轮机机机机构构构构动动程程程程不不不不可可可可调调理理理理、转转角角角角不不不不可可可可太太太太小小小小，销销轮轮和和和和槽槽槽槽轮轮的的的的主主主主从从从从动动关关关关系系系系不不不不能能能能互互互互换换、起起起起停停停停有有有有冲冲冲冲击击。槽槽槽槽轮轮机机机机构构构构的的的的构构构构造造造造要要要要比比比比棘棘棘棘轮轮机构复机构复机构复机构复杂杂，加工精度要求，加工精度要求，加工精度要求，加工精度要求较较高，因此制造本高，因此制造本高，因此制造本高，因此制造本钱钱上升。上升。上升。上升
50、。 槽槽槽槽轮轮机构的运用：机构的运用：机构的运用：机构的运用： 槽槽槽槽轮轮机机机机构构构构普普普普通通通通运运运运用用用用于于于于转转速速速速不不不不高高高高和和和和要要要要求求求求间间歇歇歇歇转转动动的的的的机机机机械械械械当中，如自当中，如自当中，如自当中，如自动动机械、机械、机械、机械、轻轻工机械或工机械或工机械或工机械或仪仪器器器器仪仪表等。表等。表等。表等。自自动灌装机灌装机不完全不完全齿轮机构机构不完全不完全齿轮机构由自机构由自动轮、从、从动轮和机架和机架组成。自成。自动轮为只需一个只需一个齿或几个或几个齿的不的不完全完全齿轮，从，从动轮由正常由正常齿和和带锁住弧的住弧的厚厚齿
51、彼此相彼此相间地地组成。成。任任务原理原理当当当当自自自自动动轮轮的的的的有有有有齿齿部部部部分分分分作作作作用用用用时时，从从从从动动轮轮就就就就转转动动；当当当当自自自自动动轮轮的的的的无无无无齿齿圆圆弧弧弧弧部部部部分分分分作作作作用用用用时时，从从从从动动轮轮停停停停顿顿不不不不动动，因因因因此此此此当当当当自自自自动动轮轮延延延延续续转转动动时时，从从从从动动轮轮获获得得得得时转时时转时停的停的停的停的间间歇运歇运歇运歇运动动。在在在在自自自自动动轮轮与与与与从从从从动动轮轮的的的的轮轮缘缘上上上上各各各各有有有有锁锁止止止止弧弧弧弧，在在在在从从从从动动轮轮停停停停歇歇歇歇期期期期
52、间间，用用用用来来来来防防防防止止止止从从从从动动轮轮游游游游动动，并并并并起起起起定定定定位作用位作用位作用位作用不完全不完全齿轮机构分机构分类不完全不完全不完全不完全齿轮齿轮机构的机构的机构的机构的类类型有：外型有：外型有：外型有：外啮啮合式、内合式、内合式、内合式、内啮啮合合合合式式式式不完全不完全齿轮机构的特点机构的特点不不完完全全齿齿轮轮机机构构从从动动轮轮运运动动的的角角度度变变化化范范围围较较大大，设设计计较较灵灵敏敏，易易实实现现一一个个周周期期中中的的多多次次动动、停停时时间间不不等等的的间间歇歇运运动动。但但加加工工复复杂杂，主主、从从动动轮轮不不能能互互换换，在在进进入入和和退退出出啮啮合合时时速速度度有有突突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。不不完完全全齿齿轮轮机机构构常常用用于于多多工工位位、多多工工序序的的自自动动机机械械或或消消费费线线上上，作作为为任任务务台台的的间间歇歇转转位位机机构构和进给机构。和进给机构。不完全不完全齿轮机构的运用机构的运用自自动轴上上装装有有两两个个不不完完全全齿轮A和和B，当当自自动轴延延续回回转时，从从动轴能能周周期期性性地地输出出正正转一一停停歇歇一一反反转运运动。为了了防防止止从从动轮在在停停歇歇期期间游游动，应在在从从动轴上上加加设阻阻尼尼安安装装或或定定位安装。位安装。
