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1、整车控制器基础知识是什么东西长什么样子有什么用(速达的)怎么样 整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit),即车辆控制单元。是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态,通过CAN总线对网络信息进行管理,调度,分析和运算,针对车型的不同配置,进行相应的能量管理,实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。是什么东西?是什么东西?是什么东西?什么是控制器?信号检测运算/决策控制执行机构我们身边有哪些控制器?是什么东西?什么是控制器?附近
2、是否有人开启/关闭是什么东西?什么是控制器?光线声音光线低于标定阈值,且声音大于标定阈值开启开关,延时关闭;否则,开关保持关闭。开关是什么东西?用于电动汽车、混合动力汽车等是什么东西?用于电动汽车、混合动力汽车等是什么东西?汽车大脑是什么东西?汽车大脑整车控制器加速踏板点火开关换挡器制动踏板是什么东西?汽车大脑整车控制器前进还是后退?前进还是后退?加速还是减速?加速还是减速?上电还是下电?上电还是下电?电量显示多少?电量显示多少?是什么东西?汽车大脑整车控制器电机控制器电池管理系统DC-DC仪表电池包电池包电机是什么东西?驱动控制扭矩map车速0 1. 01. 00制动踏板开度SOC值制动踏板
3、需求扭矩驱动扭矩map制动扭矩map加速踏板车速制动踏板驾驶员需求扭矩扭矩仲裁驾驶扭矩需求电池功率校验变速箱功率校验电机扭矩校验扭矩滤波额外扭矩需求电池功率限值变速箱扭矩限值电机扭矩限值电机目标扭矩长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子有什么作用有什么作用1. 1. 驾驶员意图解析驾驶员意图解析 整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息,并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。有什么作用2. 2. 整车模式管理整车模式管理 实现车辆模式管理和控制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、行驶模式和紧急下电模式。通过合理
4、且明确的模态转移路径和条件,确保车辆运行在确定/安全的状态。有什么作用3. 整车能量管理整车能量管理 对于纯电动汽车,整车控制器通过对整车能量源状态进行监控,以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态为手段,最大化优化整车能量利用效率,延长续航里程。有什么作用4. 驱动控制驱动控制 以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础,对整个驱动控制的动态过程进行优化和管理,使动力部件最优化方式进行工作从而获取最优驾驶感觉。有什么作用5. 制动控制制动控制 以驾驶员制动扭矩需求、制动安全、动力系统实时状态和储能系统实时状态为基础,对整个制动能量回收进行管理和控制,从而获取最优的制动能量和制动驾驶感觉。有
5、什么作用6. 扭矩监控扭矩监控 从整车功能安全出发,整车控制器通过采集动力系统关键客观参数进行运算得到车辆实际扭矩,从而对整车扭矩状态进行监控,以确保车辆动力系统工作在安全可控状态。有什么作用7. 整车故障监测整车故障监测 整车控制器通过综合、分析、比较各个部件的实时信息,对零部件的故障状态和车辆故障状态进行有效识别和管理。有什么作用8. 部件故障监测部件故障监测 建立冗余模型算法对部件的状态进行诊断,确保部件工作在安全可控状态。有什么作用9. 整车附件管理整车附件管理 实现对冷却系统、空调系统、加热系统、仪表和其他整车电器附件的管理控制,以得到最优化的能量利用和整车需求。序号附件1倒车灯控制
6、2日间行车灯控制3DC-DC4水泵5真空泵6空调有什么作用10. 故障诊断故障诊断 符合ISO15765标准的故障诊断协议。有什么作用11. 在线标定在线标定 符合CCP标准的标定协议。什么是什么是标定?定?标定的定的对象是什么?象是什么?有什么作用11. 在线标定在线标定光线声音光线低于标定阈值阈值,且声音大于标定阈值阈值开启开关,延时延时关闭;否则,开关保持关闭。开关怎么样基本参数基本参数采用主从芯片架构; 主控芯片采用Freescale超强大汽车级芯片MPC5644A(32bit),主频高达120MHz,4MFlash,192KB SRAM; 从控芯片采用Freescale强大汽车级芯片
7、MC9S12C64(16bit),主频40MHz怎么样基本参数基本参数 28路模拟信号输入;28路数字/PWM信号输入(高/低有效可配置); 24路(IN 210mA)+2路( IN 350mA )低端驱动; 4路(IN 350mA)+2路(IN 175mA)高端驱动; 1路模拟信号输出; 通过软件配置可实现12路低端PWM输出+6路高端PWM输出; 3路CAN通道怎么样序号整车控制器型号生产厂家 适用对象基本参数配套车型1HCU第一代金美/长安纯电动汽车/混合动力汽车16bitFreescal控制器,主频40MHz、512KFlash、6路模拟输入、13路数字输入、10路低边输出、3路CAN
8、通信长安奔奔纯电动汽车2HCU第二代长安纯电动汽车/混合动力汽车32bitFreescalmpc5642控制器,主频120MHz、2MFlash、高边驱动、低边驱动、3路CAN通信、长安后续新能源车型3清源纯电动汽车/混合动力汽车32bitTITMS320F2407控制器,主频80MHz、1MFalsh、2路CAN通信清源纯电动物流车4航盛纯电动汽车/混合动力汽车32bitSTSPC5606B60L5控制器,主频48MHz、1MFalsh、2路CAN通信多集中在样车阶段5绿控新能源公交车32bitFreescal控制器、主频80MHz、集成高边驱动、低边驱动、集成TCU功能恒通新能源公交车6K
9、D2108001000S1电动汽车Freescale32位(MPC5644),单核120Mhz+Freescale16位(MC9S12C64)速达电动汽车与国内部分厂家与国内部分厂家VCU对比对比怎么样序号 整车控制器型号生产厂家 适用对象基本参数配套车型6国外主流厂商1Freescale32位(MPC5642),单核120MHz+DelphiASILC7国外主流厂商2Freescale32位(MPC5644),单核120Mhz+Freescale8位(S9S08DZ60)8KD2108001000S1电动汽车Freescale32位(MPC5644),单核120Mhz+Freescale16
10、位(MC9S12C64)速达电动汽车与国内部分厂家与国内部分厂家VCU对比对比谢谢 谢谢 !1、不是井里没有水,而是你挖的不够深。不是成功来得慢,而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀,给来的人一个惊喜,也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你,让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事,所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求,自然苦就少。口里不说多余的话,自然祸就少。腹内的食物能减少,自然病就少。思绪中没有过分欲,自然忧就少。大悲是无泪的,同样大悟无言。缘来尽量要惜,缘尽就放。人生本来就空,对人家笑笑,对自己笑笑,笑着看天下,看日出日落,花谢花开,岂不
11、自在,哪里来的尘埃!5、心情就像衣服,脏了就拿去洗洗,晒晒,阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好,何必自寻烦恼,过好每一个当下,一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么,你都要从落魄中站起来重振旗鼓,要继续保持热忱,要继续保持微笑,就像从未受伤过一样。7、生命的美丽,永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽,是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽,是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽,是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事,不可避免地发生,阴晴圆缺皆有规律,我们只能坦然地接受;有些事,只要你愿意努力,矢志不渝地付出,就能慢慢改变它的轨迹。9、与
12、其埋怨世界,不如改变自己。管好自己的心,做好自己的事,比什么都强。人生无完美,曲折亦风景。别把失去看得过重,放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人,人做到了,心悟到了,相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了,你就会明白,在世上,你就是你,你痛痛你自己,你累累你自己,就算有人同情你,那又怎样,最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍,你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去,不如勇敢地攀登,或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去,说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事,还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象,认识到此生都是虚幻,我们才能真正
13、认识到佛法的真相。钱多了会压死你,你承受得了吗?带,带不走,放,放不下。时时刻刻发悲心,饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们,为了那一瞬间的同步,这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒,但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功,但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战,更需要坚持和勤奋!16、人生在世:可以缺钱,但不能缺德;可以失言,但不能失信;可以倒下,但不能跪下;可以求名,但不能盗名;可以低落,但不能堕落;可以放松,但不能放纵;可以虚荣,但不能虚伪;可以平凡,但不能平庸;可以浪漫,但不能浪荡;可以生气,但不能生事。17、人生没有笔直路,当你感到
14、迷茫、失落时,找几部这种充满正能量的电影,坐下来静静欣赏,去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上,当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时,你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会,而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败,只找理由成功。20、每一个成就和长进,都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持,而是坚持了才能看到希望。1、这世上,没有谁活得比谁容易,只是有人在呼天抢地,有人在默默努力。2、当热诚变成习惯,恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目
15、标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作,两者保持热诚,就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么,大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛,拼的不是起点,而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止,进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光,那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去,也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力,而是努力了,才能看到希望。5、人生每天都要笑,生活的下一秒发生什么,我们谁也不知道。所以,放下心里的纠结,放下脑中的烦恼,放下生活的不愉快,活在当下。人生喜怒哀乐,百般形态,不如在心里全部淡然处之,轻轻一笑,让
16、心更自在,生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界,只要推动自己就能推动世界。6、人性本善,纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰,把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道,每个人的心灵深处,不管乌云密布还是阴淤苍茫,但依然有一道彩虹,亮丽于心中某处。7、每个人的心里,都藏着一个了不起的自己,只要你不颓废,不消极,一直悄悄酝酿着乐观,培养着豁达,坚持着善良,只要在路上,就没有到达不了的远方!8、不要活在别人眼中,更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变,你能做到的只有改变你自己!9、欲戴王冠,必承其重。哪有什么好命天赐,不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉
17、的那一刻,你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔,一天数次。不痛了不代表你能完全无视,留下的那个空缺永远都在,偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的,但牙总是要拔,因为太痛,所以终归还是要放手,随它去。11、这个世界其实很公平,你想要比别人强,你就必须去做别人不想做的事,你想要过更好的生活,你就必须去承受更多的困难,承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人,才能算是真正的强者。自古以来的伟人,大多是抱着不屈不挠的精神,从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生,有不同的幸福。去发现你所拥有幸运,少抱怨上苍的不公,把握属于自己的幸福。你,我,我们大
18、家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强,擦干眼泪;给自己一份自信,不卑不亢;给自己一份洒脱,悠然前行。轻轻品,静静藏。为了看阳光,我来到这世上;为了与阳光同行,我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛,怕黑就开灯,想念就联系,疲惫就放空,被孤立就讨好,脆弱就想家,不要被现在而蒙蔽双眼,终究是要长大,最漆黑的那段路终要自己走完。16、在路上,我们生命得到了肯定,一路上,我们有失败也有成功,有泪水也有感动,有曲折也有坦途,有机遇也有梦想。一路走来,我们熟悉了陌生的世界,我们熟悉了陌生的面孔,遇人无数,匆匆又匆匆,有些成了我们忘不掉的背影,有些成了我们一生的风景。我笑,便面如春花,定是能感动人的,任
19、他是谁。17、努力是一种生活态度,与年龄无关。所以,无论什么时候,千万不可放纵自己,给自己找懒散和拖延的借口,对自己严格一点儿,时间长了,努力便成为一种心理习惯,一种生活方式!18、自己想要的东西,要么奋力直追,要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断,做别人茶余饭后的笑点。19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号,但我们可以歌咏最感人的诗篇;即使不能阻挡暴风雨的肆虐,但我们可以左右自己的心情;即使无法预料失败的打击,但我们可以把它当作成功的一个个驿站。20、能力配不上野心,是所有烦扰的根源。这个世界是公平的,你要想得到,就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力,去决定生活
20、的样子。1、只要有坚强的意志力,就自然而然地会有能耐、机灵和知识。2、你们应该培养对自己,对自己的力量的信心,百这种信心是靠克服障碍,培养意志和锻炼意志而获得的。3、坚强的信念能赢得强者的心,并使他们变得更坚强。4、天行健,君子以自强不息。5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志,比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。7、意大利有一句谚语:对一个歌手的要求,首先是嗓子、嗓子和嗓子我现在按照这一公式拙劣地摹仿为:对一个要成为不负于高尔基所声称的那种“人”的要求,首先是意志、意志和意志。8、执着追求并从中得到最大快乐的人,才是成功者。9、三军可夺帅也,
21、匹夫不可夺志也。10、发现者,尤其是一个初出茅庐的年轻发现者,需要勇气才能无视他人的冷漠和怀疑,才能坚持自己发现的意志,并把研究继续下去。11、我的本质不是我的意志的结果,相反,我的意志是我的本质的结果,因为我先有存在,后有意志,存在可以没有意志,但是没有存在就没有意志。12、公共的利益,人类的福利,可以使可憎的工作变为可贵,只有开明人士才能知道克服困难所需要的热忱。13、立志用功如种树然,方其根芽,犹未有干;及其有干,尚未有枝;枝而后叶,叶而后花。14、意志的出现不是对愿望的否定,而是把愿望合并和提升到一个更高的意识水平上。15、无论是美女的歌声,还是鬓狗的狂吠,无论是鳄鱼的眼泪,还是恶狼的
22、嚎叫,都不会使我动摇。16、即使遇到了不幸的灾难,已经开始了的事情决不放弃。17、最可怕的敌人,就是没有坚强的信念。18、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。19、意志若是屈从,不论程度如何,它都帮助了暴力。20、有了坚定的意志,就等于给双脚添了一对翅膀。21、意志坚强,就会战胜恶运。22、只有刚强的人,才有神圣的意志,凡是战斗的人,才能取得胜利。23、卓越的人的一大优点是:在不利和艰难的遭遇里百折不挠。24、疼痛的强度,同自然赋于人类的意志和刚度成正比。25、能够岿然不动,坚持正见,度过难关的人是不多的。26、钢是在烈火和急剧冷却里锻炼出来的,所以才能坚硬和什么也不怕。我们的一代也是这样的在斗争中和可怕的考验中锻炼出来的,学习了不在生活面前屈服。27、只要持续地努力,不懈地奋斗,就没有征服不了的东西。28、立志不坚,终不济事。29、功崇惟志,业广惟勤。30、一个崇高的目标,只要不渝地追求,就会居为壮举;在它纯洁的目光里,一切美德必将胜利。