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1、1第第3章章 编程软件编程软件GX-Developer3.8 3.8 实训项目实训项目 3.5 3.5 仿真调试仿真调试3.4 3.4 程序注释程序注释3.3 3.3 程序检查程序检查3.2 3.2 程序编制程序编制3.1 3.1 概述概述 3.6 3.6 程序传送程序传送 3.7 3.7 常用的编程软件常用的编程软件 3.9 3.9 习题习题 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 23.1 3.1 概述概述uGX-Developer是三菱电机公司开发的用于三是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件集成了项目管理、程序键入、编译链接、
2、模集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其拟仿真和程序调试等功能，其主要功能主要功能如下：如下：1）可通过线路符号、助记符、列表语言及）可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符符号来创建号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器程序，建立注释数据及设置寄存器数据。数据。2）创建）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机程序并可将其存储为文件，用打印机打印。打印。3）可在串行系统中与）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试。操作监控以及各种测试。4）可以脱离）可以脱离PLC进行仿真调试。进行仿真调试。 三菱三菱PLC基础与
3、应用基础与应用 33.2 程序编制程序编制3.2.1 建立工程u程序安装后，使用时，选中程序安装后，使用时，选中“MELSOFT应用程序应用程序”“GX Developer”，再点击鼠标即可运行该程序。，再点击鼠标即可运行该程序。在菜单栏中点击在菜单栏中点击“工程工程”菜单，选中菜单，选中“创建新工程创建新工程”，出现如图，出现如图3-1所示的画面。所示的画面。 图3-1 创建新工程 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 4u首先在首先在“PLC系列系列”中选出所使用的中选出所使用的CPU系列（如选系列（如选用的是用的是FX CPU系列）；系列）；“PLC类型类型”是指机器的型是指机器的型号，如
4、用的是号，如用的是FX2N系列，则选中系列，则选中FX2N(C)；“程序类程序类型型”选择选择“梯形图梯形图”；“生成和程序名同名的软元件生成和程序名同名的软元件内存数据内存数据”可不选择；可不选择；“设置工程名设置工程名”用作保存新建用作保存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将的数据。在生成工程前设定工程名时请将“设置工程设置工程名名”复选框选中。另外，工程名也可于生成工程后设复选框选中。另外，工程名也可于生成工程后设定，但是此时需要在定，但是此时需要在“另存工程为另存工程为”中设定。单击中设定。单击“确定确定”按钮，出现如图按钮，出现如图3-2所示的画面，在画面上所示的画面，在画面上可
5、以清楚地看到，最左边是左母线，蓝色框表示现在可以清楚地看到，最左边是左母线，蓝色框表示现在可写入区域，上方有菜单，只要任意点击其中的元件，可写入区域，上方有菜单，只要任意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。就可得到所需的线圈、触点等。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 5图3-2 编程界面 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 63.2.2 程序编制u利用图利用图3-3所示的菜单按钮便可进行程序的编制。所示的菜单按钮便可进行程序的编制。u如要在某处设置如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到常开，则只要把蓝色光标移动到所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或按所需要写的地方，
6、然后在菜单上选中常开触点（或按F5键），出现如图键），出现如图3-4所示的画面后，再输入所示的画面后，再输入X0(默认默认为为X000)，即可完成写入，即可完成写入X0常开的操作。常闭触点输常开的操作。常闭触点输入则选入则选F6按钮或按按钮或按F6键。键。图3-3 梯形图符号 图3-4 常开触点的输入 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 7u如要输出一个定时器，则先选中如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出，线圈输出，再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。图图3-5显示了其操作过程。如果输出显示了其操作过程。如果输出Y0，则直，则直接写入接写入Y0即
7、可。即可。图3-5 定时器线圈的输出 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 8u对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图复位部分，其操作过程如图3-6、图、图3-7所示。所示。在这里要注意在这里要注意F8和和F7线圈的选取。线圈的选取。图3-6 计数器的输入图3-7 计数器复位 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 9u如果需要画梯形图中的其它一些线（如图如果需要画梯形图中的其它一些线（如图3-3所示的所示的F9、sF9、F10按钮）、输入触点（如按钮）、输入
8、触点（如sF5、F6、sF6、sF7、aF7、aF8、caF10）、删除线（）、删除线（cF9、cF10、aF9）、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上）、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。u至于软件其它的一些功能菜单，只需在图至于软件其它的一些功能菜单，只需在图3-2中光标中光标指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功能；指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功能；或者打开菜单上的或者打开菜单上的“帮助帮助”，可找到一些快捷键列表、，可找到一些快捷键列表、特殊继电器特殊继电器/寄存器等信息。寄存器等
9、信息。u梯形图符号图快捷键的梯形图符号图快捷键的sF5是指是指Shift+F5，aF7是指是指Alt+F7，caF10指指Cltr+Alt+F10。快捷键的灵活使用。快捷键的灵活使用可提高编程效率。可提高编程效率。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 103.2.3 程序编制举例u在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图编制如图3-8所示的梯形图。其中，所示的梯形图。其中，X000为为正转按钮，正转按钮，X001为反转按钮，为反转按钮，X002为停止按钮；为停止按钮；Y000为正转触点，为正转触点，Y001为反转触点。为反
10、转触点。图3-8 电动机正反转梯形图 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 113.2.4 程序转换程序转换 u如图如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程中所示，梯形图为灰色，这是因为程序还未能转换为序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其所能执行的指令。同其他微机一样，要把所编写的梯形图转换成他微机一样，要把所编写的梯形图转换成PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完微处理器能识别和处理的语言，当写完梯形图，最后写上梯形图，最后写上END语句后（语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转软件自动写入），必须进行程序转换。换。u程序转换的功能键有两种，如图程序转换的功能键
11、有两种，如图3-9框选所示框选所示位置，也可以使用快捷键位置，也可以使用快捷键F4对梯形图进行程对梯形图进行程序转换。序转换。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 12图3-9 转换功能键的使用 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 13u经过程序转换过的梯形图如图经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同所示，同时还会显示梯形图的步数（时还会显示梯形图的步数（12步）。步）。图3-10 转换后的电动机正反转梯形图 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 143.3 程序检查程序检查u在程序的转换过程中，如果程序有错，则会在程序的转换过程中，如果程序有错，则会给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为给
12、出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为不能转换处，修改后则可转换。出错原因多不能转换处，修改后则可转换。出错原因多为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查程序的正确性，如图程序的正确性，如图3-11所示；也可通过菜单所示；也可通过菜单“工具工具”“程序检查程序检查”查询程序的正确性。查询程序的正确性。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 15图3-11 程序检查 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 163.4 程序注释程序注释u为写好的程序加上注释，既便于别人的阅读，为写好的程序加上注
13、释，既便于别人的阅读，也便于自己对程序的调试，也便于自己对程序的调试，GX Developer提提供了注释功能：供了注释功能： u 为注释编辑，用于软元件注释；为注释编辑，用于软元件注释； u 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注为声明编辑，用于程序或程序段的功能注释；释； u 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。为注解项编辑，只能用于对输出的注解。图图3-12是对图是对图3-8所示程序的注释。所示程序的注释。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 17图3-12 电动机正反转程序注释 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 183.5 仿真调试仿真调试GX Developer Simulator
14、Ver. 6.10L提供了仿提供了仿真功能，这也是真功能，这也是GX Developer比比FXGPWin优优越的原因。越的原因。uGX Developer的仿真调试过程如下：的仿真调试过程如下：（1）点击）点击“梯形图逻辑测试启动梯形图逻辑测试启动/结束结束”按钮，出按钮，出现如图现如图3-13所示的界面，等待程序写入虚拟所示的界面，等待程序写入虚拟PLC结结束后，即可进行仿真，如图束后，即可进行仿真，如图3-14所示。所示。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 19图3-13 程序写入虚拟PLC 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 20图3-14 进行仿真 三菱三菱PLC基础与应用基础与应
15、用 21图3-15 电动机正转仿真运行过程 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 22（2）点选图）点选图3-14中中“菜单启动菜单启动(S)”“继电器内存继电器内存监视监视”项，出现如图项，出现如图3-16所示界面。再在图所示界面。再在图3-16中中点选点选“软元件软元件(D)”“软元件窗口软元件窗口(B)”项，依次调项，依次调出程序中所需仿真测试的软元件并在出程序中所需仿真测试的软元件并在“窗口窗口”中中选择选择“并列表示并列表示”，如图，如图3-16所示。所示。（3）双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈）双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色黄色
16、方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色方块，如图方块，如图3-17所示。我们只要能按照控制要求模所示。我们只要能按照控制要求模拟输入等相关信号的变化，再观察输出是否符合拟输入等相关信号的变化，再观察输出是否符合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信号控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信号并非实际信号，因此按照控制要求仿真是至关重并非实际信号，因此按照控制要求仿真是至关重要的。要的。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 23图3-16 软元件的并列表示 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 24图3-17 仿真过程 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 253.6 程序传送程序传送3.6.1
17、确定确定COM口口仿真调试好的程序就可以下载到系统的仿真调试好的程序就可以下载到系统的PLC中。中。u在在菜菜单单上上选选择择“在在线线”“传传输输设设置置”项项，出出现现如如图图3-18所所示示界界面面，双双击击“串串行行”按按钮钮，出现如图出现如图3-19所示对话框。所示对话框。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 26图3-18 确定COM口 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 27图3-19 传输设置 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 28u此时，必须确定此时，必须确定PLC与计算机的连接是通过与计算机的连接是通过COM1口还是口还是COM2口，假设已将口，假设已将RS-232线线连
18、在了计算机的连在了计算机的COM1口，则在操作上应选口，则在操作上应选择择COM1口。传输速度选择默认的口。传输速度选择默认的9.6 Kbps。随后点击随后点击“通信测试通信测试”即可检测设置正确与即可检测设置正确与否。否。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 293.6.2 程序下载u通信成功后便可进行下载了，下载前，必须通信成功后便可进行下载了，下载前，必须将将FX2N面板上的开关由面板上的开关由RUN拨向拨向STOP状态，状态，再打开再打开“在线在线”菜单，进行菜单，进行“PLC写入写入”设置设置(或直接点击或直接点击 )，如图，如图3-20所示。所示。u从图从图3-20可看出，在执行读
19、取及写入前必须可看出，在执行读取及写入前必须先选中先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行对参数，否则，不能执行对程序的读取、写入，之后点击程序的读取、写入，之后点击“开始执行开始执行”即可。即可。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 30图3-20 程序下载 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 313.6.3 PLC连接电脑的方式连接电脑的方式u1使用三菱标准编程电缆使用三菱标准编程电缆“SC-09”u2使用其他编程电缆使用其他编程电缆u3电脑上没有九针串口电脑上没有九针串口 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 323.7 常用的编程软件常用的编程软件u（1）三菱全系列）三菱全系列PLC编
20、程的软件编程的软件GX Developer：也就是通常所说的：也就是通常所说的GPP软件，一般有软件，一般有7.08、8.05、8.52等版本。等版本。u（2）三菱全系列）三菱全系列PLC的调试软件的调试软件GX Simualtor：此软件可配合：此软件可配合GX Developer进行仿真使用，进行仿真使用，目前较常用的是目前较常用的是6.10中文版。中文版。u（3）三菱）三菱FX系列系列PLC编程的软件编程的软件FXGP-WIN-C：此软件小巧好用，简单易学，常用的是：此软件小巧好用，简单易学，常用的是FXGP/WIN-C V3.3中文版。中文版。u（4）三菱全系列人机界面的编程软件）三菱
21、全系列人机界面的编程软件GT Designer。u（5）三菱）三菱F900/DU系列人机界面的编程软件系列人机界面的编程软件FX-PCS-DU/WIN-C。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 333.8 实训项目实训项目-GX-Developer编程软件练习编程软件练习u1实训目的实训目的1）熟悉）熟悉GX-Developer编程软件。编程软件。2）学会编写简单的梯形图程序。）学会编写简单的梯形图程序。3）掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试程序）掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试程序的方法。的方法。u2实训内容实训内容1）熟悉）熟悉GX-Developer编程软件的菜单、工具条、编程软件
22、的菜单、工具条、操作栏的功能和使用方法。操作栏的功能和使用方法。2）利用）利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的梯形编写常用逻辑门电路的梯形图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门等常用门电路的功能）。等常用门电路的功能）。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 343）利用）利用GX-Developer编写编写LED数码显示控制电路数码显示控制电路的梯形图程序。（要求：按下启动按钮后，的梯形图程序。（要求：按下启动按钮后，LED数码管开始一段段显示，显示次序是数码管开始一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H，随后显示数字及字符
23、，显示次，随后显示数字及字符，显示次序是序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F，断开启动按钮程序停止运行。，断开启动按钮程序停止运行。) 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 35u3实训设备及元器件实训设备及元器件1）FX2N系列系列PLC实验工作台或实验工作台或PLC装置。装置。2）安装有）安装有GX-Developer编程软件的编程软件的PC机。机。3）“SC-09”通讯电缆线。通讯电缆线。4）开关、指示灯、）开关、指示灯、LED数码管、导线等必备器件。数码管、导线等必备器件。u4实训操作步骤实训操作步骤1）PC及与及与PLC通信连接、电源及硬件端口连接正通信连
24、接、电源及硬件端口连接正确；确；2）启动编程软件，编辑相应实训内容的梯形图程）启动编程软件，编辑相应实训内容的梯形图程序；序； 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 36提示：提示：n 常用逻辑门电路的梯形图程序。常用逻辑门电路的梯形图程序。n LED数码显示控制电路的梯形图程序。数码显示控制电路的梯形图程序。n 编译、保存、下载梯形图程序到编译、保存、下载梯形图程序到FX2N系列系列PLC中；中；n 启动运行启动运行PLC，观察运行结果，发现运行错误或需要，观察运行结果，发现运行错误或需要修改程序重复上面过程。修改程序重复上面过程。u5实训操作报告实训操作报告1）整理出运行调试后的梯形图程序；
25、）整理出运行调试后的梯形图程序；2）写出该程序的调试步骤和观察结果。）写出该程序的调试步骤和观察结果。 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用 373.9 习题习题1. 简述简述GX-Developer编程软件安装过程。编程软件安装过程。2. 简述简述GX-Developer编程软件的硬件连接。编程软件的硬件连接。3. 如何配置如何配置PC机与机与FX2N系列系列PLC的通信参数？的通信参数？4. GX-Developer编程软件有哪些功能？编程软件有哪些功能？5. 在使用梯形图编辑编程软件要注意那些注意事项？在使用梯形图编辑编程软件要注意那些注意事项？6. 对于不同项目，如何直接复制程序块、数据块？对于不同项目，如何直接复制程序块、数据块？ 三菱三菱PLC基础与应用基础与应用
