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1、汽汽 车车 底底 盘盘 电电 控控 系系 统统 检检 修修制作：赵良红制作：赵良红项目三项目三 驱动防滑控制驱动防滑控制系统检修系统检修 学学 习习 要要 求求 【知识要求知识要求】掌握驱动防滑控制系统的功用掌握驱动防滑控制系统的功用 掌握驱动防滑控制系统的构造、工作原理掌握驱动防滑控制系统的构造、工作原理了解驱动防滑控制系统的要求和分类了解驱动防滑控制系统的要求和分类 掌握驱动防滑控制系统常见故障的现象、原因掌握驱动防滑控制系统常见故障的现象、原因【能力要求能力要求】 能分析驱动防滑控制系统电路能分析驱动防滑控制系统电路能拆装驱动防滑控制系统部件能拆装驱动防滑控制系统部件 能分析驱动防滑控制
2、系统故障原因能分析驱动防滑控制系统故障原因 能诊断及排除驱动防滑控制系统常见故障能诊断及排除驱动防滑控制系统常见故障一、相关知识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述1驱动防滑控制系统（驱动防滑控制系统（ASR）的功用）的功用 汽车车轮滑转时对汽车的危害：汽车车轮滑转时对汽车的危害： 当当汽汽车车在在低低附附着着系系数数路路面面(如如泥泥泞泞路路面面、冰冰雪雪路路面面)上上行行驶驶时时，由由于于地地面面对对车车轮轮施施加加的的反反作作用用转转矩矩很很小小，因因此此，在在起起步步、加加速速时时驱驱动动轮轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。就会发
3、生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。 当当汽汽车车在在越越野野条条件件下下行行驶驶时时，如如果果某某个个驱驱动动轮轮处处在在附附着着系系数数低低的的路路面面上上，汽汽车车将将无无法法前前进进，发发动动机机输输出出的的功功率率大大部部分分消消耗耗在在车车轮轮的的滑滑转转上上，不不仅仅浪浪费费燃燃油油，加加速速轮轮胎胎磨磨损损，而而且且降降低低了了车车辆辆的的通通过过性性能能和和机动性能。机动性能。 汽车驱动防滑控制（汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称）系统简称ASR。一、相关知识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述
4、汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率：驱动车轮的滑移率： 式中式中vc是车轮圆周速度；是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出：的关系由图可以看出：（1 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；（2 2）在在各各种种路路面面上上， S Sd d=20%=20%左左右右时时，附附着着系系数数达达到峰值；到峰值；（3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样一、相关知识一、相
5、关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述ASRASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。提高汽车的平顺性。装备有装备有ASR未装备有未装备有ASRASR的作用的作用 一、相关知识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述一、相关知
6、识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述2 ASR的控制方法的控制方法 1） 控制发动机的输出转矩控制发动机的输出转矩 （1） 控制点火时间控制点火时间（2） 控制燃油供给量控制燃油供给量 （3） 控制节气门开度控制节气门开度 2）控制变速器的传动比）控制变速器的传动比 通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制3）控制差速器的锁止程度）控制差速器的锁止程度 通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的通过调节防
7、滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具有较好的稳定性和操纵性。具有较好的稳定性和操纵性。 一、相关知识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述4） 控制驱动轮的制动力控制驱动轮的制动力 控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力，的差速作用来获得较大的驱动力，丰田丰田TRC的工作过程的工作过程 一、相关知识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述2.ASR2.ASR系统与
8、系统与ABSABS系统的比较系统的比较1 1）ASRASR系统与系统与ABSABS系统的相同点：系统的相同点：ASRASR和和ABSABS都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统采采用用的的是是相相同同的的技技术术，它它们们密密切切相相关关，常常结结合合在在一一起起使使用用，共共享享许许多多电电子子组组件件和和共共同同的的系系统统部部件件来来控控制制车车轮轮的的运运动动，构构成成行行驶安全系统。驶安全系统。 一、相关知识一、相关知识 (一一)驱动防滑控制系统概述驱动防滑控制系统概述2 2）ASRASR系
9、统与系统与ABSABS系统的不同点：系统的不同点：（1 1）ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，提提高高制制动动效效果果，确确保保制制动动安安全全；ASRASR系系统统（TRCTRC）则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，提提高高汽汽车车起起步步、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的的牵牵引引力力，确保行驶稳定性。确保行驶稳定性。（2 2）ABSABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，控控制制其其滑滑移移率率；而而ASRASR系系统统只只对驱动车轮起制动控制作用。对驱动车轮起制动控制作用。（3 3）ABSABS
10、是是在在制制动动时时，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，在在车车速速很很低低（小小于于8km/h8km/h）时时不不起起作作用用；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，当当车车速速很很高高（8080120 km/h120 km/h）时不起作用。）时不起作用。一、相关知识一、相关知识 (二二)ASR的结构与工作原理的结构与工作原理1ASR的组成的组成典型的典型的ASR由由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动防滑转电子控制单元、制动主继电
11、器、制动执行装置、制动灯动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器和执行器等部分组成。液面高度调节传感器和执行器等部分组成。 ASR的组成的组成一、相关知识一、相关知识 (二二)ASR的结构与工作原理的结构与工作原理2ASR工作原理工作原理ASR各部分的工作流程各部分的工作流程 一、相关知识一、相关知识 (二二)ASR的结构与工作原理的结构与
12、工作原理ASR的控制的控制器及其输器及其输入与输出入与输出 一、相关知识一、相关知识 (二二)ASR的结构与工作原理的结构与工作原理ASR的执行机构的执行机构 一、相关知识一、相关知识 (二二)ASR的结构与工作原理的结构与工作原理ASR制动压力调节器有制动压力调节器有独立和组合独立和组合两种结构型式，前者指两种结构型式，前者指ASR与与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比较适合将较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是
13、将两套压力调节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。 ASR的单独调节方式的单独调节方式 一、相关知识一、相关知识 (二二)ASR的结构与工作原理的结构与工作原理1LS400汽车汽车TRC的构成的构成 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）LS400 TRC部部件布置件布置LS400 TRC构成示构成示意图意图 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）2LS400汽车汽车TRC车轮转速控车轮转速控制原理制原理一、相关知识一、相
14、关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC） 车轮转速控制过程。车轮转速控制过程。ECU不断收到来自不断收到来自4个个车轮转速传感器的信号，车轮转速传感器的信号，并不断计算每个车轮的并不断计算每个车轮的转速。转速。 在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速相匹配。相匹配。ABS和和TRC ECU感知这一情况，便启动感知这一情况，便启动TRC系统。系统。1）ABS和和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭矩。关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭矩。2）同时，）同时，ABS
15、和和TRC ECU控制控制TRC制动执行器电磁阀，将制动执行器电磁阀，将ABS执行执行器设置为器设置为“压力提高压力提高”模式。已储存在模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力，储压器中的制动液的压力，加上由加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。3）当制动开始时，后轮加速度下降，）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和和TRC ECU将将ABS三位置电三位置电磁阀切换至磁阀切换至“保持保持”模式。模式。4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低压力降低”模模
16、式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。通过反复进行上述控制，通过反复进行上述控制，ABS和和TRC ECU使转速保持在目标控制速度使转速保持在目标控制速度左右。左右。 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：（1）主节气门不应全闭（）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。应断开）。（2）变速器换挡杆应位于）变速器换挡杆应位于L、2、D或或R挡位（挡位（P和和N信号应关断）信号应关断）。（3）车辆应以大于）车辆应以大于
17、9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若的速度行驶，制动灯开关应断开（若车速低于车速低于9kmh时，可以接通）。时，可以接通）。（4）TRC切断开关应断开。切断开关应断开。（5）ABS不应工作。不应工作。（6）TRC系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）3LS400汽车汽车TRC执行器的工作过程执行器的工作过程 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）制制动执行器部件的功能行器部件的功能
18、部部 件件功功 能能储压器切断器切断电磁磁阀在在TRC系系统工作工作时，将来自，将来自储压器的液器的液压传送至送至盘式制式制动分分泵总泵切断切断电磁磁阀当当储压器中的液器中的液压正被正被传送至送至盘式制式制动分分泵时，这个个电磁磁阀阻止阻止制制动液流回到液流回到总泵储液罐切断液罐切断电磁磁阀在在TRC系系统工作工作时，这个个电磁磁阀使制使制动液从液从盘式制式制动分分泵流回至流回至总泵储液室液室压力力传感开感开关或关或压力力传感器感器监测储压器中的器中的压力，将力，将这一信息一信息发送至送至ABS和和TRC ECU。ECU根据根据这一数据控制一数据控制泵的工作的工作TRC 液压控制图液压控制图
19、一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）1）在正常制动中（）在正常制动中（TRC未起动）未起动）一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）2）在车辆加速中（TRC起动）一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）（1）“压力提压力提高高”模式模式 （2）“压力保压力保持持”模式模式 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）（3）“压力压力降低降低”模模式式 一、相关知识一、相关知
20、识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）4LS400汽车汽车TRC主要构件主要构件1）副节气门执行器）副节气门执行器副节气门执行器安装副节气门执行器安装在节气门体上，根据在节气门体上，根据来自来自ABS和和TRC ECU的信号控制副节的信号控制副节气门开度，从而控制气门开度，从而控制发动机输出功率。发动机输出功率。 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）副节气门的工作副节气门的工作一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）a）TRC不工作，不工作，副
21、节气门全开副节气门全开 b)TRC部分工作，部分工作，副节气门副节气门50% c)TRC完全工作，完全工作，副节气门全闭副节气门全闭2）副节气门位置传感器）副节气门位置传感器一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）副节气门位置传感器电路图副节气门位置传感器电路图 副节气门位置传感器内部结构图副节气门位置传感器内部结构图 3）TRC制动执行器制动执行器一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）
22、4）压力传感开关（或传感器）压力传感开关（或传感器）一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）压力传感开关（或传感器）安装位置压力传感开关（或传感器）安装位置 压力传感开关（或传感器）电路图压力传感开关（或传感器）电路图 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）5）ABS和和TRC ECU 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）6）TRC制动器主制动器主继电器和继电器和TRC节气门继电器节气门继电器（1）TRC制动器主制动器主继
23、电器和继电器和TRC节节气门继电器电路气门继电器电路 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）TRC制动器主继电器电路制动器主继电器电路 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）TRC节气门继电器电路节气门继电器电路（2）TRC泵电机继电器。泵电机继电器。当以下条件满足时，当以下条件满足时，ABS和和TRC ECU接通泵电机继电器：接通泵电机继电器： TRC主继电器接通；主继电器接通； 发动机转速超过发动机转速超过500r/min； 换挡杆在换挡杆在“P”或或“N”挡以外的位置；挡以
24、外的位置； IDLl信号断开；信号断开； 压力传感开关信号接通。压力传感开关信号接通。 一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）TRC泵电机继电器电路泵电机继电器电路一、相关知识一、相关知识 （三）丰田（三）丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）（1）安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车）安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间；维修车间；（2）齐备的消防用具及个人防护用具。）齐备的消防用具及个人防护用具。（3）丰田）丰田LS400轿车；轿车；（4）汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各）汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常
25、用工具。种常用工具。 一、项目实施一、项目实施 （一）项目实施环境（一）项目实施环境1认识丰田认识丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）(1) 在车上找到在车上找到TRC主要部件，并熟悉名称；主要部件，并熟悉名称；(2) 参阅资料认识典型的参阅资料认识典型的TRC结构、工作原理及其元件名称。结构、工作原理及其元件名称。2丰田丰田LS400牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）检修）检修1）使用与维修中的一般性注意事项与）使用与维修中的一般性注意事项与“项目二项目二 电控防电控防抱死制动系统（抱死制动系统（ABS）检修）检修”中中ABS检修的注意事项检修的注意事项相同。相同。
26、一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤2）TRC检修（以丰田检修（以丰田LS400汽车汽车TRC为例）为例）（1）自诊断故障码读取）自诊断故障码读取 将点火开关拧至将点火开关拧至“ON”位置。位置。 在丰田诊断通信链路或检查连接器上用在丰田诊断通信链路或检查连接器上用SST连接端子连接端子TC和和E1。 根据组合仪表内根据组合仪表内“TRC OFF”指示灯的闪烁方式读出故障码。指示灯的闪烁方式读出故障码。如同时出现如同时出现2个或个或2个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显示出来。如无故障码闪烁，则应检测批示灯电路。示出来。如无
27、故障码闪烁，则应检测批示灯电路。 一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤LS400 TRC自诊断插座自诊断插座一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤故障码闪烁方式故障码闪烁方式（4）TRC检修检修 一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤ABS和和TRC的的ECU端子号码端子号码节气门电动驱动器端子号码节气门电动驱动器端子号码3丰田丰田LS400 TRC系统主要元件的拆装系统主要元件的拆装1）注意事项）注意事项在车辆使用中，若怀疑或确定防滑转控制系统元件有故障，一般都在车辆使用中，若怀疑或确定防滑转控制系统元件有故障，一般都
28、需将可疑元件拆下进行检查或更换。拆装时应注意以下几点：需将可疑元件拆下进行检查或更换。拆装时应注意以下几点：（1）由于蓄压器使管路中的制动液保持着一定的压力，在拆卸油管）由于蓄压器使管路中的制动液保持着一定的压力，在拆卸油管时要小心高压制动液的喷出。时要小心高压制动液的喷出。（2）安装时要按规定的力矩拧紧管路的螺纹连接件，拧得过松容易）安装时要按规定的力矩拧紧管路的螺纹连接件，拧得过松容易造成松动和泄漏，拧得过紧又容易造成变形和滑丝。造成松动和泄漏，拧得过紧又容易造成变形和滑丝。（3）与）与ABS和普通制动系统一样，维修中拆动了液压系统元件，安和普通制动系统一样，维修中拆动了液压系统元件，安装
29、后必须对液压系统进行排气。装后必须对液压系统进行排气。 一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤2）丰田）丰田LS400 TRC系统主要元件的拆装系统主要元件的拆装（1）TRC液压泵与蓄压器总成的拆装。液压泵与蓄压器总成的拆装。TRC液压泵与蓄压器总成的拆装参照图进行。拆卸连接蓄压液压泵与蓄压器总成的拆装参照图进行。拆卸连接蓄压器的液压管路前，先放出高压制动液。其放出方法如下：器的液压管路前，先放出高压制动液。其放出方法如下： 拆下空气滤清器。拆下空气滤清器。 在在TRC制动压力调节器的放气螺栓上接一软管，并在软管制动压力调节器的放气螺栓上接一软管，并在软管另一端接一容器
30、。另一端接一容器。 拧松放气螺栓，将高压制动液放出。拧松放气螺栓，将高压制动液放出。 制动液放净后，拧紧放气螺栓。制动液放净后，拧紧放气螺栓。 一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤TRC液压泵与蓄压器总成的拆装液压泵与蓄压器总成的拆装一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤（2）TRC液压液压泵与蓄压器的泵与蓄压器的分解和装配。分解和装配。TRC液压泵与蓄液压泵与蓄压器的分解和装压器的分解和装配参照图进行。配参照图进行。注意：液压软管注意：液压软管的两面都有的两面都有O形形圈，安装时不要圈，安装时不要漏装；拆装后必漏装；拆装后必须更换新的须更换新
31、的O形形圈，其螺栓的拧圈，其螺栓的拧紧力矩为紧力矩为46Nm。 一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤TRC液压泵与蓄压器的分解和装配液压泵与蓄压器的分解和装配（3）TRC制动压力制动压力调节器的拆装。调节器的拆装。TRC制动压力调节器制动压力调节器的拆装参照图进行。的拆装参照图进行。注意：在拆开连接蓄注意：在拆开连接蓄压器的液压管路时，压器的液压管路时，必须确认是否已放出必须确认是否已放出高压制动液。高压制动液。一、项目实施一、项目实施 （二）项目实施步骤（二）项目实施步骤TRC制制动压力力调节器的拆装器的拆装 本项目抓住目前应用最典型的汽车驱动防滑控本项目抓住目前应用最典型的汽车驱动防滑控制系统（制系统（ASR）特点，在构造、原理、拆装、检修、）特点，在构造、原理、拆装、检修、维护、调整、故障诊断等方面做了详尽的介绍。通维护、调整、故障诊断等方面做了详尽的介绍。通过这部分的学习和实训，不仅可以掌握汽车驱动防过这部分的学习和实训，不仅可以掌握汽车驱动防滑控制系统（滑控制系统（ASR）的维修、而且对于汽车驱动防）的维修、而且对于汽车驱动防滑控制系统（滑控制系统（ASR）的使用也做到了了解。）的使用也做到了了解。 小小 结结
