PLC应用技术西门子全书教学课件

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1、PLC应用技术（西门子）应用技术（西门子）课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任务任务1 认识认识PLC硬件与实现硬件与实现PLC通信通信任务任务2 电动机点动控制电动机点动控制任务任务3 电动机自锁控制电动机自锁控制任务任务4 电动机点动与自锁混合控制电动机点动与自锁混合控制任务任务5 电动机正反转控制电动机正反转控制任务任务7 电动机单按钮启动电动机单按钮启动/停止控制停止控制任务任务8 电动机星电动机星-三角降压启动控制三角降压启动控制任务任务6 3台电动机顺序启动控制台电动机顺序启动控制课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任任任任务务1 1 认识认识P

2、LCPLC硬件与硬件与硬件与硬件与实现实现PLCPLC通信通信通信通信学习目标学习目标学习目标学习目标了解PLC的结构，熟悉PLC外部端子。掌握PLC输入、输出接口电路的工作原理与规格。实现计算机编程软件与PLC通信连接。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入熟悉PLC的硬件是正确连接和操作PLC控制线路的基础。在PLC面板上有状态指示灯LED和输入/输出端口指示灯LED，根据这些指示灯的亮或灭，可以掌握PLC工作状态并快速判断PLC控制线路的故障。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题

3、一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、一、S7-200系列系列PLC类型与外形图类型与外形图相关知识相关知识相关知识相关知识S7-200系列CPU模块外形课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、二、CPU224外部端子外部端子CPU224AC/DC/RLY外部端子课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、三、PLC结构结构PLC结构1. CPU 2. 存储器存储器 3. 电源电源 4. 通信接口通信接口课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑

4、指令的应用5、输入接口、输入接口PLC输入接口电路与输入继电器课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用6、输出接口、输出接口PLC输出接口电路与输出继电器课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用项目目继电器器输出（出（RLY）晶体管晶体管输出（出（DC）负载电源最大范围AC 5250VDC 530VDC 20.428.8V额定负载电源AC 220V、 DC 24VDC 24V电路绝缘机械绝缘光电耦合绝缘负载电流（最大）2A/1点10A/公共点0.75A/1点6A/公共点响应时间断通约10m

5、s2s（Q0.0，Q0.1）15s（其他）通断约10ms10s（Q0.0，Q0.1）130s（其他）脉冲频率（最大）1Hz20kHz（Q0.0，Q0.1）S7-200系列系列PLC输出接口电路规格表输出接口电路规格表课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备序号序号名称名称型号型号规格格数量数量单位位1计算机操作系统Windows2000/Windows XP已安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCCPU224 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根实训设备实训设备任务

6、实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、启动编程软件中文界面二、启动编程软件中文界面编程软件的英文主界面课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、启动编程软件中文界面二、启动编程软件中文界面编程软件的“Options”（选项）对话框课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、启动编程软件中文界面二、启动编程软件中文界面编程软件的中文主界面课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令

7、的应用位逻辑指令的应用三、计算机与三、计算机与PLC电缆连接及设置通信参数电缆连接及设置通信参数1. PC/PPI电缆连接方式与设置通信参数电缆连接方式与设置通信参数PC/PPI电缆连接计算机与PLC课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、计算机与三、计算机与PLC电缆连接及设置通信参数电缆连接及设置通信参数PC/PPI电缆成功连接计算机与PLC课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、计算机与三、计算机与PLC电缆连接及设置通信参数电缆连接及设置通信参数2. USB/PPI电缆连接方

8、式与设置通信参数电缆连接方式与设置通信参数USB转换为串口COM3课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、改变四、改变CPU工作方式工作方式S7-200CPU有停止（STOP）和运行（RUN）两种工作方式。在停止方式时，CPU不执行程序，用户可向CPU下载程序；在运行方式时，CPU执行用户程序。（1）将PLC前盖下模式选择开关置于STOP/RUN位置来改变工作方式。（2）将PLC模式选择开关置于终端（TERM）位置，通过如图1-1-12所示编程软件界面按钮改变PLC的工作方式。程序运行或停止状态控制课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令

9、的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任任任任务务2 2 电动电动机点机点机点机点动动控制控制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标掌握PLC点动控制线路的连接方法与操作技能。掌握PLC用户程序的编写、下载、逻辑测试与监控。应用触点取指令与线圈输出指令编写点动控制程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入接触器点动控制线路课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC点动控制线路和控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用

10、课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用对比接触器与PLC点动控制线路及控制程序可以看出：（1）两者主电路完全相同。（2）两者控制电路连接方式不同。（3）两者控制逻辑相同。在接触器点动控制电路中，按钮SB与接触器线圈KM是串联控制逻辑。在PLC点动控制程序梯形图中，输入信号I0.5与输出继电器Q0.2也是串联控制逻辑。（4）两者接触器线圈额定电压可能不同。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、触点取指令与线圈输出指令一、触点取指令与线圈输出指令指令名称指令名称助助记符符逻辑功能功能操作数操作数取LD取常开触点状态I、

11、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN取常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=线圈输出Q、M、SM、V、S、LLD、LDN、= 指令指令相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、二、PLC程序程序程序梯形图和指令表课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCCPU224 AC/DC/RLY1台

12、3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7按钮LA10-3H1个8电动机根据实习设备自定，小功率1台9控制板根据实习设备自定1块实训设备实训设备课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、分配二、分配PLC输入输入/输出端口、画接线图与线路连接输出端口、画接线图与线路连接PLC点动控制电路接线图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写、下载、逻辑测试和监控点动控制程序三、编写、下载、

13、逻辑测试和监控点动控制程序1建立和保存项目建立和保存项目运行编程软件STEP7-Micro/WINV4.0后，在中文主界面中单击菜单栏中“文件”“新建”，创建一个新项目。新建的项目包含程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用和通信等相关的块。其中，程序块中默认有一个主程序OB1、一个子程序SBR0和一个中断程序INT0。单击菜单栏中“文件”“保存”，指定文件名和保存路径后，单击“保存”按钮，文件以项目形式保存。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用2输入指令输入指令打开指令树中“位逻辑”图标课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的

14、应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用输入触点指令输入线圈指令课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用工具栏图标课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用3查看指令表查看指令表 4. 程序编译程序编译指令表编辑界面在输出窗口显示编译结果课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用5程序下载程序下载“下载”对话框课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用6程序逻辑测试与监控程序逻辑测试与

15、监控程序状态监控图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC的输出端Q0.2。（1）电动机启动。按下按钮SB，PLC输出端Q0.2通电，使接触器线圈KM通电，KM主触点闭合，电动机通电运转。（2）电动机停止。松开按钮SB，PLC输出端Q0.2断电，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务3 3 电动电动机自机自机自机自锁锁控制控制

16、控制控制掌握PLC自锁控制线路的连接方法与操作技能。应用触点串联/并联指令和置位/复位指令编写自锁控制程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用接触器自锁控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC自锁控制线路课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用在PLC自锁控制电路中停止按钮和过载保护均使用其常闭触点。在工业控制中，凡具有“停止”和“保护”等关系到安全保障功能的信号一般都应使用常闭触点，

17、防止其发生断线故障时失去控制功能或保护功能。PLC自锁控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、触点串联、并联指令一、触点串联、并联指令A、AN、O、ON 指令指令指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点串联I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点串联或O用于单个常开触点并联或反ON用于单个常闭触点并联相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、置位指令、复位指令二、置位指令、复位指令S、R 指令指令（1）bit表示位元件

18、，N表示常数，N的范围为1255，表示置位、复位指令可以同时控制多个同类型连续地址位元件的状态。（2）置位指令也称为“置1”指令。置位指令具有保持功能，被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。（3）复位指令也称为“清0”指令。复位指令也具有保持功能，复位指令还可以对定时器和计数器的当前值寄存器数据清0。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【例题1-3-1】用置位/复位指令编写自锁控制程序。【解】按下启动按钮，I0.2触点闭合，Q0.2置位通电；按下停止按钮，I0.1常闭触点闭合，Q0.2复位断电；当过载保护动作时，I0.0常闭触点闭合，

19、Q0.2复位断电。例题1-3-1的自锁控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定，小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任

20、务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-3-2所示在控制板上连接PLC自锁控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点正常，否则应检查接线或是否错接了热继电器的常开触点。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮正常，否则应检查接线或停止按钮是否损坏。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、程序逻辑测试三、程序逻辑测试（1）接通电源，将如图1-3-3或

21、图1-3-4所示程序分别下载到PLC。（2）将PLC状态开关拨到“RUN”位置或单击工具栏菜单按钮，程序进入运行状态。单击程序菜单栏中“调试”“开始程序状态监控”，进行程序监控。（3）按下启动按钮SB2，I0.2和Q0.2指示灯亮；松开启动按钮SB2，Q0.2指示灯保持亮；按下停止按钮SB1或断开热继电器KH常闭触点，Q0.2指示灯灭，程序逻辑符合自锁控制要求。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC的输出端Q0.2。（1）电动机启动。按下启动按钮SB2，PLC输出继电器Q0

22、.2通电自锁，使接触器线圈KM通电，KM主触点闭合，电动机通电运转。（2）电动机停止。按下停止按钮SB1，PLC输出继电器Q0.2断电解除自锁，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。（3）过载保护。当发生过载故障时，热继电器常闭触点分断，PLC输出继电器Q0.2断电解除自锁，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务4 4 电动电动机点机点机点机点动动与自与自与自与自锁锁混合控制混合控制混合控制混合控制掌握位存储器M的使用方法能装调

23、电动机点动与自锁混合控制线路和程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用接触器点动与自锁混合控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC点动与自锁混合控制线路课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用错误的PLC点动与自锁混合控制程序该程序是一个错误的程序。在程序中，I0.3的常开触点与常闭触点是同时动作，并无先后之分，所以点动操作时I0.3的常闭触点不能断开自锁控制电路。要完成PLC点动与自锁混

24、合控制，需要引入位存储器来编写程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用位存储器位存储器M PLC执行程序过程中，可以用内部软元件位存储器来存储中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器系统的中间继电器。位存储器用“M”表示，共256位，采用八进制（M0.0M0.7，M31.0M31.7）。相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLC

25、S7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-4-2所示在控制板上连接PLC点动与自锁混合控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC

26、输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序PLC点动与自锁混合控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图1-4-4所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）自锁控制。按下启动按钮SB2，M0.0线圈通电自锁，程序网络3中M0.0常开触点闭合，输出继电器Q0.1线圈通电。按下停止按钮SB1，M0.

27、0线圈断电解除自锁，输出继电器Q0.1线圈断电。（2）点动控制。按下点动按钮SB3，M0.1线圈通电，程序网络3中M0.1常开触点闭合，输出继电器Q0.1线圈通电；松开SB3，M0.1线圈断电，输出继电器Q0.1线圈断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，M0.0和M0.1断电。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC的输出端Q0.1。（1）电动机启动。按下启动按钮SB2，PLC输出继电器Q0.1通电，使接触器线圈KM通电，KM主触点闭合，电动机通电运转。（2）电动机停止。

28、按下停止按钮SB1，PLC输出继电器Q0.1断电，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。（3）电动机点动。按下点动按钮SB3，PLC输出继电器Q0.1通电，使接触器线圈KM通电，电动机通电运转；松开点动按钮SB3，PLC输出继电器Q0.1断电，使接触器线圈KM失电，电动机断电停止。（4）过载保护。当发生过载故障时，热继电器常闭触点KH分断，电动机断电停止。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务5 5 电动电动机正反机正反机正反机正反转转控制控制控制控制掌握脉冲指令EU/ED的使用

29、方法。掌握联锁触头的使用方法。能装调PLC正反转控制线路和程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用接触器正反转控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC正反转控制线路课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC正反转控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用脉冲上升沿、下降沿脉冲上升沿、下降沿EU、ED指令指令相关知识相关知识相

30、关知识相关知识课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【例题1-5-1】某台设备有两台电动机M1和M2，其接触器线圈分别连接输出端Q0.1和Q0.2。启动按钮连接输入端I0.0，停止按钮使用常闭触点，连接输入端I0.1。为了减小两台电动机同时启动时电流过大对供电电路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，延缓片刻松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。【解】根据控制要求，启动第一台电动机用启动按钮的接通信号，启动第二台电动机用启动按钮的断开信号，程序梯形图和指令表如图1-5-4所示。课题一

31、课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用例题1-5-1程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用例题1-5-1的时序图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号序号名称名称型号型号规格格数量数量单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器C

32、JX1/N系列（线圈电压220V）2个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-5-2所示在控制板上连接PLC正反转控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。三、程序逻辑测试三、程序逻

33、辑测试接通电源，将如图1-5-3所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）正转控制。按下正转按钮SB2，输出继电器Q0.2线圈断电。松开正转按钮SB2，输出继电器Q0.1线圈通电自锁，Q0.1指示灯亮。（2）反转控制。按下反转按钮SB3，输出继电器Q0.1线圈断电。松开反转按钮SB3，输出继电器Q0.2线圈通电自锁，Q0.2指示灯亮。（3）停止控制。按下停止按钮SB1，输出继电器Q0.1、Q0.2均断电。（4）过载保护。断开I0.0接线端，Q0.1和Q0.2断电解除自锁。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、接线、调试并运行

34、四、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2。（1）电动机正转。按下正转按钮SB2，反转停止；松开正转按钮SB2时，接触器线圈KM1通电，KM1主触点闭合，电动机通电正转。（2）电动机反转。按下反转按钮SB3，正转停止；松开反转按钮SB3时，接触器线圈KM2通电，KM2主触点闭合，电动机通电反转。（3）电动机停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。（4）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务6 36

35、3台台台台电动电动机机机机顺顺序启序启序启序启动动控制控制控制控制掌握定时器指令和特殊存储器SM0.5的使用方法。掌握与块/或块指令的使用方法。了解“左重右轻”、“上重下轻”的编程规则。能装调多台电动机顺序启动PLC控制线路和程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用3台电动机顺序启动控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、定时器指令一、定时器指令TON、TOF、TONR定时器指令格式定时器指令格式相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一

36、位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用定定时器分器分类类型型分辨率（分辨率（ms）定定时范范围（s）定定时器地址器地址编号号TONR10.00132.767T0、T64100.01327.67T1T4、T65T681000.13 276.7T5T31、T69T95TONTOF10.00132.767T32、T96100.01327.67T33T36、T97T1001000.13 276.7T37T63、T101T255课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用 I0.0常开触点接通时，T37开始延时，当

37、当前值寄存器中的数据与设定值100相等（即定时时间100ms100 = 10s）时，T37常开触点闭合，Q0.1通电。I0.0常开触点分断时，T37当前值寄存器和位元件自动复位清0，Q0.1断电。TON定时器的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、特殊存储器二、特殊存储器SM 特殊存储器是PLC内部具有特殊控制功能的元件，用来在PLC和用户程序之间交换信息。不同型号CPU所具有的特殊存储器的位数不同，以CPU224为例，共4 400位，采用八进制（SM0.0SM0.7，SM549.0SM549.7；其中SM0.0SM29.7为只读存

38、储器，即只能使用，而不能改变功能）。 SM0.0：在程序运行时，该位始终为1。 SM0.1：在程序第一个扫描周期时为1，用途之一是使程序初始化。 SM0.4：周期为1min的脉冲方波信号，如图1-6-3a所示。 SM0.5：周期为1s的脉冲方波信号，如图1-6-3a所示。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用特殊存储器SM0.4、SM0.5波形及应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、串联电路块指令三、串联电路块指令ALDALD指令使用举例课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的

39、应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、并联电路块指令四、并联电路块指令OLDOLD指令使用举例课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、混联电路块的编程五、混联电路块的编程混联电路块的编程课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号序号名称名称型号型号规格格数量数量单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10

40、/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定3个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率3台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-6-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示3个热继电器串联触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止

41、按钮与连线正常。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序3台电动机顺序启动控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，Q0.1通电自锁，T40延时，Q0.0指示灯亮；T40延时4s后Q0.2通电，T41延时；T41延时5s后Q0.3通电。Q0.3通电时Q0.0指示灯熄灭。（2）停止控制。按下停止按钮SB1，Q0.0Q0.3及T40、T41全部断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，Q0.

42、1、Q0.2、Q0.3及T40、T41全部断电，Q0.0指示灯在秒脉冲信号SM0.5作用下间断通电闪烁报警。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，第一台电动机启动，同时指示灯HL亮；延时4s后第二台电动机启动；再延时5s后第三台电动机启动。第三台电动机启动后指示灯HL灭。（2）停止控制。按下停止按钮SB1，3台电动机均断电停止。（3）过载保护。当发生过载故障时，3台电动机断

43、电停止，指示灯HL闪烁报警。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务7 7 电动电动机机机机单单按按按按钮钮启启启启动动/ /停止控制停止控制停止控制停止控制掌握计数器指令的使用方法。能装调电动机单按钮启动/停止控制线路和程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用电动机单按钮启动/停止控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用相关知识相关知识相关知识相

44、关知识一、计数器指令一、计数器指令课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、计数器指令应用举例二、计数器指令应用举例1. 增计数器指令增计数器指令CTU应用举例应用举例【例题1-7-1】设I0.0为计数脉冲输入端，I0.1为复位端，当计数值为5时，输出端Q0.1通电，试编写控制程序并绘出时序图。【解】程序梯形图和指令表如下图所示，时序图如图1-7-3所示。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【解】时序图如下图所示。例题1-7-1的时序图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题

45、一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【例题1-7-2】编写一个长时间延时控制程序，设控制端I0.0闭合5h后，输出端Q0.1通电，复位端为I0.1。【解】由于一个定时器最多只能延时3 276.7s，因此可由特殊存储器SM0.5（秒脉冲信号）和一个计数器构成控制程序，延时时间为1s18 000 = 5h，程序如下图所示。例题1-7-1的程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用2. 减计数器指令减计数器指令CTD应用举例应用举例如下图所示减计数器程序中，当程序开始运行（利用SM0.1初始化）或I0.1常开触点闭合时，设定值被装载

46、，C3自动复位。在I0.0常开触点闭合时，C3开始减计数，当I0.0常开触点第3次闭合时，C3被置位，Q0.1通电。减计数器指令应用举例课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用时序图如下图所示。减计数器指令应用举例时序图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用3. 增减计数器指令增减计数器指令CTUD应用举例应用举例如下图所示为增减计数器指令应用举例。I0.0接增计数端，I0.1接减计数端，I0.2接复位端。在当前值4时，C10置位，Q0.1通电；在当前值小于4或I0.2接通时，C10复位，

47、Q0.1断电。增减计数器指令应用举例课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用如下图所示为其时序图。增减计数器指令应用举例的时序图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号序号名称名称型号型号规格格数量数量单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7

48、热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-7-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序电

49、动机单按钮启动/停止控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用输入/输出时序图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试（1）启动。第一次按下按钮SB，C1置位，Q0.1通电。（2）停止。第二次按下按钮SB，C1和C2复位，Q0.1断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，C1、C2均复位，Q0.1断电。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到

50、PLC输出端Q0.1。（1）启动。第一次按下按钮SB，电动机启动。（2）停止。第二次按下按钮SB，电动机停止。（3）过载保护。当发生过载故障时，电动机停止。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务8 8 电动电动机星机星机星机星- -三角降三角降三角降三角降压压启启启启动动控制控制控制控制掌握堆栈指令的使用方法。能装调电动机星-三角降压启动控制线路和程序。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用电动机星-三角降压启动启动控制线路任务引入任务引入

51、任务引入任务引入课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、堆栈指令一、堆栈指令助记符指令名称逻辑功能LPS进栈各级数据依次下移到下一级单元；栈顶单元数据不变；第9级单元数据丢失 LRD读栈第2级单元的数据送入栈顶单元；其他各级数据位置不发生上移或下移LPP出栈第2级单元的数据送入栈顶单元；其他各级数据依次上移到上一级。X表示数值是0或1不确定课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用堆栈指令执行过程中数据的传输示意图课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指

52、令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、堆栈指令应用举例二、堆栈指令应用举例【例题1-8-1】分析如下图所示程序。例题1-8-1的程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【例题1-8-2】分析如下图所示程序。例题1-8-2的程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号序号名称名称型号型号规格格数量数量单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI

53、或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-8-1所示在控制板上连接电动机-形降压启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3

54、）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序电动机星-三角降压启动控制程序课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图1-8-5所示程序下载PLC并进行程序监控。（1）启动。按下启动按钮I0.2，Q0.1、Q0.2、T40同时通电。T40延时6s后，Q0.2断电，Q0.3通电。（2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.1、Q0.2、Q0.3和T40同时断电。（3）过载

55、保护。断开热继电器的连线，模拟过载故障，Q0.1断电解除自锁，电动机停止。课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。（1）Y形启动。按下启动按钮SB2，电源接触器和形接触器同时通电，电动机形启动。（2）形运转。延时6s后，形接触器断电，形接触器通电，电动机形运转。（3）停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。（4）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺

56、序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用任务任务1 应用单流程模式实现电动机星应用单流程模式实现电动机星-三角启动控制三角启动控制任务任务2 应用选择流程模式实现应用选择流程模式实现3台电动机启动台电动机启动/停止控制停止控制任务任务3 应用并行流程模式实现交通信号灯控制应用并行流程模式实现交通信号灯控制课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用任任任任务务1 1 应应用用用用单单流程模式流程模式流程模式流程模式实现电动实现电动机星机星机星机星- -三角启三角启三角启三角启动动控制控

57、制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标熟悉顺序控制继电器。掌握顺序控制继电器指令的使用方法。掌握单流程编程模式。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入单流程模式就是按顺序依次执行每一个工序，即每个工序后面仅有一个转移方向，它的结构是最简单的。本任务通过电动机Y形降压启动控制的例子，介绍如何用顺序控制继电器指令编写单流程控制程序。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用电动机星-三角形降压启

58、动控制线路课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用一、顺序控制继电器一、顺序控制继电器相关知识相关知识相关知识相关知识顺序控制继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用8进制（S0.0S0.7，S31.0S31.7）。二、顺序控制继电器指令二、顺序控制继电器指令课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用三、工序图三、工序图工序图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺

59、序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用四、顺序控制功能图四、顺序控制功能图顺序控制功能图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制功能图主要由顺序控制继电器、控制对象、有向连线和转移条件等组成。（1）转移方向。有向连线表示状态的转移方向，将代表各状态的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。（2）转移条件。状态之间的转移条件用与有向连线垂直的短画线来表示，转移条件标注在短画线的旁边。例如，在图2-1-3中，当常开触点I0.2闭合时，由状态S0.0转移到状态S0.1。（3）活动状态与非活动状态

60、。当顺序控制继电器激活或置位时，便处于活动状态，其控制对象的动作被执行；当顺序控制继电器复位时，便处于非活动状态，其控制对象中非保持型输出被停止，而保持型输出不变。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电

61、器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定，小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图2-1-1所示在控制板上连接电动机-形降压启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器

62、指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用三、顺序控三、顺序控制程序制程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图2-1-4所示程序下载PLC并进行程序监控。（1）启动。按下启动按钮I0.2，Q0.1、Q0.2、T37同时通电。T37延时6s后，Q0.2断电，Q0.3通电。（2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.1、Q0.2、Q0.3同时断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，模拟过载故障，Q0.1、Q0.2、Q0.3同时

63、断电。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。（1）Y形启动。按下启动按钮SB2，电源接触器和Y形接触器同时通电，电动机Y形启动。（2）形运转。当延时6s后，Y形接触器断电，形接触器通电，电动机形运转。（3）停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。（4）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令

64、的应用顺序控制继电器指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务2 2 应应用用用用选择选择流程模式流程模式流程模式流程模式实现实现3 3台台台台电动电动机启机启机启机启动动/ /停止控制停止控制停止控制停止控制掌握选择流程模式的编程方法。能装调3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路和程序。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制

65、继电器指令的应用一、选择流程模式的顺序控制功能图一、选择流程模式的顺序控制功能图相关知识相关知识相关知识相关知识选择流程模式的工序图和功能图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用二、选择流程模式的控制程序二、选择流程模式的控制程序选择流程模式的程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC

66、/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定3个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率3台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图2-2-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动、逆序停止控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PL

67、C电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用三、顺序控制三、顺序控制功能图功能图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用四、四、顺序顺序控制控制程序程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用四、四、顺序顺序控制控制程序

68、程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用五、程序逻辑测试五、程序逻辑测试接通电源，将如图2-2-5所示程序下载PLC并进行程序监控。（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，Q0.1、Q0.2、Q0.3顺序延时通电。（2）逆序停止。按下停止按钮SB1，Q0.1、Q0.2、Q0.3逆序延时断电。（3）过载保护。若启动前断开I0.0接线端，Q0.1不能启动。启动后不论在何种状态下断开I0.0接线端时，Q0.1、Q0.2、Q0.3均断电。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继

69、电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用六、接线、调试并运行六、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，M1启动；延时4s后M2启动；再延时5s后M3启动。（2）逆序停止。按下停止按钮SB1，M3停止；延时10s后M2停止；再延时20s后M1停止。（3）模拟过载保护。若启动前断开I0.0接线端，按下启动按钮SB2，M1不能启动。电动机启动后不论在何种状态下断开I0.0接线端时，3台电动机均停止。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制

70、继电器指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务3 3 应应用并行流程模式用并行流程模式用并行流程模式用并行流程模式实现实现交通信号灯控制交通信号灯控制交通信号灯控制交通信号灯控制掌握并行流程模式的编程方法。能装调交通信号灯控制电路和程序。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入并行流程模式是指多个分支流程可以同时被执行，即在程序中同时出现多个活动状态。以十字路口交通信号灯控制为例，东西方向信号灯为一个分支流程，南北方向信号灯为另一个分支流程，两个分支流程应同时工作

71、。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用交通信号灯一个周期（70s）的时序图如下图所示。南北信号灯和东西信号灯同时工作，030s期间，南北信号绿灯亮，东西信号红灯亮；3035s期间，南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮；3565s期间，南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮；6570s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用交通信号灯控制电路课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指

72、令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用一、并行流程模式的分支控制一、并行流程模式的分支控制相关知识相关知识相关知识相关知识并行流程模式分支的工序图和功能图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用并行流程模式分支的控制程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用二、并行流程模式的合并控制二、并行流程模式的合并控制并行流程模式合并的工序图和功能图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用

73、顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列2组6组合开关HZ101个7指示灯红、绿、黄各两只6只8控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电

74、器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用二、电路连接二、电路连接（1）按图2-31所示在控制板上连接交通信号灯控制线路。（2）PLC电源连接。L+接外部24V电源的正极，M接24V电源的负极，接地端接地。（3）PLC输入端使用本机输出24V直流电源。输入公共端1M与M连接，纽子开关两端分别与L+和I0.0连接。（4）PLC输出端使用外部24V直流电源。输出公共端1M、2M与电源负极连接，输出公共端1L+、2L+与电源正极连接，指示灯分别与电源负极和输出端Q连接。课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指

75、令的应用三、顺序控制三、顺序控制功能图功能图课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用四、四、顺序顺序控制控制程序程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用四、四、顺序顺序控制控制程序程序课题二课题二课题二课题二顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用顺序控制继电器指令的应用五、调试并运行五、调试并运行旋转组合开关SA，接通I0.0，顺序控制程序运行，相应交通信号灯循环亮灭。课题三课题三功能指令

76、的应用功能指令的应用任务任务1 应用数据传送指令实现电动机星应用数据传送指令实现电动机星-三角启动控制三角启动控制任务任务2 应用数据传送指令实现手动应用数据传送指令实现手动/自动选择控制自动选择控制任务任务3 应用比较指令实现多台电动机顺序启动应用比较指令实现多台电动机顺序启动任务任务4 认识和应用算术运算指令认识和应用算术运算指令任务任务5 应用加应用加1/减减1指令实现多挡功率调节控制指令实现多挡功率调节控制任务任务7 认识和应用子程序调用指令认识和应用子程序调用指令任务任务8 应用七段译码指令实现智力竞赛抢答器应用七段译码指令实现智力竞赛抢答器任务任务6 认识和应用循环指令及看

77、门狗复位指令认识和应用循环指令及看门狗复位指令任务任务9 应用应用IBCD码指令实现停车场空车位数码显示码指令实现停车场空车位数码显示任务任务10 模拟电位器与累加器模拟电位器与累加器AC的应用的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务1 1 应应用数据用数据用数据用数据传传送指令送指令送指令送指令实现实现电动电动机星机星机星机星- -三角启三角启三角启三角启动动控制控制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标熟悉PLC存储器地址和常数存取格式。掌握数据传送指令MOV的应用方法。掌握功能指令的编程方法。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务

78、引入任务引入电动机Y-形降压启动控制线路课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、输入继电器（一、输入继电器（I）地址）地址相关知识相关知识相关知识相关知识位（bit）I0.0I0.7I15.0I15.7128点字节（B）IB0、IB1、IB1516个字（W）IW0、IW2、IW148个双字（DW）ID0、ID4、ID8、ID124个输入继电器地址输入继电器地址课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用（1）位）位位是存储器的最小单位，1个位可以存储1个二进制数据。输入继电器位地址课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用（3）字）字字节是存储器的基本单元，每个字节由07八个位元件构成。（

79、2）字节）字节1个字包含2个字节。输入继电器字IW0课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用（4）双字）双字1个双字含2个字或4个字节。输入继电器双字ID0课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、常数的输入形式二、常数的输入形式数制格式举例十进制十进制值2013二进制 2#二进制值2#10110011十六进制 16#十六进制值16#5AFD常数举例常数举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、数据位数与取值范围三、数据位数与取值范围数据位数无符号整数有符号整数十进制十六进制十进制十六进制字节B（8位）02550FF128+127807F字W（16位）0655350FFF

80、F32768+3276780007FFF双字D（32位）042949672950FFFFFFFF2147483648+2147483647800000007FFFFFFF不同数据位数与取值范围不同数据位数与取值范围课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用四、数据传送指令四、数据传送指令MOV数据传送指令课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用【例题例题3-1-1】设有设有8盏指示灯，控制要求是：当盏指示灯，控制要求是：当I0.0接通时，全部灯亮；当接通时，全部灯亮；当I0.1接通时，奇数灯亮；当接通时，奇数灯亮；当I0.2接通时，偶数灯亮；当接通时，偶数灯亮；当I0.3接通时，全部灯灭。

81、接通时，全部灯灭。试设计电路和用数据传送指令编写程序。试设计电路和用数据传送指令编写程序。控制电路如下图所示。控制电路如下图所示。例题3-1-1控制电路图课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用输入继电器输出继电器QB0输出数据Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.01111111116#FFI0.11010101016#AAI0.20101010116#55I0.3000000000例题3-1-1的控制关系课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用例题3-1-1的控制程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备任务

82、实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9报警灯220V/15W1只10电动机根据实习设备自定小功率1台11控制板根据实习设备自定1块课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障1按图3-1-1所示在控制板上连接电动机-形降压启动控

83、制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。2PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。3PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、启动、运转过程与控制数据三、启动、运转过程与控制数据启动、运转过程与控制数据的关系表启动、运转过程与控制数据的关系表课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用四、程序梯形图四、程序梯形图课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用五、程序逻辑测试五、程序逻辑测试接通电源，将如图3-1-7所示程序下载到PLC。（1）启动。按下启动按钮I0.2，Q0.1、Q0.2和T37同时通电。T

84、37延时6s后，Q0.2断电，Q0.3通电。（2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.0Q0.3同时断电。（3）过载保护与报警。断开I0.0，Q0.0通电，Q0.1Q0.3同时断电。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用六、接线、调试并运行六、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。（1）Y形启动。按下启动按钮SB2，电源接触器和形接触器同时通电，电动机形启动。（2）形运转。延时6s后，形接触器断电，形接触器通电，电动机形运转。（3）停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。（4）过载保护与报警。当发生过载故障时，电动机断电停止，

85、报警灯HL亮。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务2 2 应应用数据用数据用数据用数据传传送指令送指令送指令送指令实现实现手手手手动动/ /自自自自动选择动选择控制控制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标掌握跳转指令的应用方法。能装调手动/自动选择控制线路和程序。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入跳转指令可用来选择执行指定的程序段，跳过暂时不需要执行的程序段。比如，在调试设备时，需要手动操作方式；在正式生产时，需要自动操作方式。SA是操作方式选择开关，当SA处于断开状态时，选择手动操作方式；当SA处于接通状态时，选择自动操作方式

86、，不同操作方式的进程如下：（1）手动方式进程。按启动按钮SB2，电动机运转。按停止按钮SB1，电动机停止。（2）自动方式进程。按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停止。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用电动机手动/自动控制线路课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、跳转指令一、跳转指令JMP、标号、标号LBL跳转指令与标号跳转指令与标号相关知识相关知识相关知识相关知识课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、跳转指令程序的结构二、跳转指令程序的结构应用跳转指令的程序结构课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、任务准备一、任务

87、准备任务实施任务实施任务实施任务实施实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列2组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9组合开关HZ101个10电动机根据实习设备自定小功率1台11控制板根据实习设备自定1块课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图3-2-1所示在控制板上

88、连接电动机手动/自动选择控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、控制程序三、控制程序电动机手动/自动选择控制程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图3-2-3所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）手动工作方式。断开选择开关SA，输入指示灯I0.3灭。按启动按钮SB2，Q0.0通电。按停止按钮SB1，Q0.0断电。（2）自动工作方式。接通选择

89、开关SA，输入指示灯I0.3亮。按启动按钮SB2，Q0.0通电，1min后Q0.0自动断电。在程序运行过程中，按停止按钮SB1，Q0.0断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，模拟过载故障，Q0.0断电。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC输出端Q0.0。（1）手动工作方式。断开选择开关SA，输入指示灯I0.3灭。按启动按钮SB2，电动机启动。按停止按钮SB1，电动机停止。（2）自动工作方式。接通选择开关SA，输入指示灯I0.3亮。按启动按钮SB2，电动机启动，1min后自动停止。在运转过程中，按停止按钮SB1

90、，电动机停止。（3）过载保护。当出现过载故障时，Q0.0断电，电动机停止。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务3 3 应应用比用比用比用比较较指令指令指令指令实现实现多台多台多台多台电动电动机机机机顺顺序启序启序启序启动动学习目标学习目标学习目标学习目标掌握比较指令的应用方法。装调多台电动机启动控制电路和程序。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入比较指令是将两个同类型数据按指定条件进行比较，当比较结果为真时，比较触点接通，去控制相应的对象，否则比较触点分断。在实际应用中，比较指令多应用于上下限控制及数值条件的判断。本任务就是要应

91、用比较指令实现5台电动机的顺序启动，要求每台电动机间隔5s启动。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用5台电动机控制电路课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、比较指令应用举例二、比较指令应用举例比较指令应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、任务准备一、任务准备任务实施任务实施任务实施任务实施实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ

92、10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）5个7热继电器JRS系列，根据电动机自定5个8按钮LA10-3H1个9控制板根据实习设备自定1块课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、电路连接二、电路连接（1）按图3-3-1所示在控制板上连接5台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示5个热继电器串联常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、顺序启动控制程序三、顺序启动控制程序课题三课题三功能指

93、令的应用功能指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图3-2-3所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）Q0.0Q0.4间隔5s顺序启动。按下启动按钮I0.2，Q0.0和T37同时通电。T37延时5s时，Q0.1通电；T37延时10s时，Q0.2通电；T37延时15s时，Q0.3通电；T37延时20s时，Q0.4通电。（2）停止。按下停止按钮I0.1，Q0.0Q0.4同时断电。（3）过载保护。断开I0.0，Q0.0Q0.4同时断电。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM1KM5分别连接到PLC输出端Q0.0

94、Q0.4。（1）5个接触器间隔5s顺序通电。按下启动按钮I0.2，KM1通电。T37延时5s时，KM2通电；T37延时10s时，KM3通电；T37延时15s时，KM4通电；T37延时20s时，KM5通电。（2）停止。按下停止按钮I0.1，KM1KM5同时断电。（3）过载保护。断开I0.0，KM1KM5同时断电。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务4 4 认识认识和和和和应应用算用算用算用算术术运算指令运算指令运算指令运算指令学习目标学习目标学习目标学习目标掌握加、减、乘、除运算指令的应用方法。能利用状态表监控运算数据。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引

95、入任务引入任务引入任务引入在自动化控制中算术运算指令应用很广泛，算术运算指令可以进行整数和实数的“+”、“”、“”、“”等运算，运算结果影响相应标志位。本任务主要介绍整数的算术运算指令的用法。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、变量存储器一、变量存储器V变量存储器用来在程序执行过程中存放中间运算结果或者其它数据，可以按位、字节、字或双字来存取V中的数据。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、加法指令二、加法指令ADD课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用加法指令ADD的应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用加法运算状态表监控课

96、题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、减法指令三、减法指令SUB课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用减法指令SUB的应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用减法运算状态表监控课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用四、乘法指令四、乘法指令MUL课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用乘法指令MUL的应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用五、除法指令五、除法指令DIV课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用整数除法运算双整数输出课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用除法指令DIV的应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务5 5 应

97、应用加用加用加用加1/1/减减减减1 1指令指令指令指令实现实现多多多多挡挡功率功率功率功率调节调节控制控制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标掌握加1/减1指令的应用方法。装调多段功率调节控制电路和程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入本任务是用加1/减1指令实现多挡功率调节控制。加热器的功率调节有7个挡位，分别是0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW。每按一次功率增加按钮SB2，功率上升1挡；每按一次功率减少按钮SB3，功率下降1挡；按停止按钮SB1，停止加热。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关

98、知识相关知识相关知识相关知识课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、加二、加1 /减减1指令应用举例指令应用举例加1/减1指令的应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、任务准备一、任务准备任务实施任务实施任务实施任务实施实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7白炽灯220V/15W3只8按钮LA10-3H1个9控制板根据实习设

99、备自定1块课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、电路连接二、电路连接（1）按图3-5-1所示在控制板上连接多挡功率调节控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示停止按钮与连线正常。三、控制程序三、控制程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图3-5-3所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）增加功率。触点I0.1每接通一次，Q0.0Q0.2按加1规律通电，直到Q0.0Q0.2全部通电。（2）减小功率。触点I0.2每接通一次，Q0

100、.0Q0.2按减1规律通电，直到Q0.0Q0.2全部断电。（3）停止。按下停止按钮I0.0，Q0.0Q0.2同时断电。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM1KM3分别连接到PLC输出端Q0.0Q0.2。（1）增加功率。每按一次增加功率按钮SB2，KM1KM3按加1规律通电，直到KM1KM3全部通电。（2）减小功率。每按一次减小功率按钮SB3，KM1KM3按减1规律通电，直到KM1KM3全部断电。（3）停止。按下停止按钮SB1，KM1KM3同时断电。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务6 6 认识认识和和

101、和和应应用循用循用循用循环环指令指令指令指令及看及看及看及看门门狗复位指令狗复位指令狗复位指令狗复位指令学习目标学习目标学习目标学习目标认识和应用循环指令。认识和应用看门狗复位指令。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入当编写PLC程序时，对于多次重复且有规律性的操作步骤，应用循环指令可以大大简化程序。例如求0+1+2+3+100 的和，如果单纯应用加法指令，要编写100个ADD指令，但应用循环指令编程时，只需要编写1个ADD指令即可。如果程序循环时间过长，超过了CPU默认的扫描周期（500ms），则程序停止运行，CPU报警，这种情况下需要应用看门狗

102、复位指令才能使程序正常运行。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、循环指令一、循环指令FOR、NEXT课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、扫描时间标志位二、扫描时间标志位SM字描述（只读）SMW22上次扫描时间SMW24进入RUN方式后，所记录的最短扫描时间SMW26进入RUN方式后，所记录的最长扫描时间CPU扫描时间标志位扫描时间标志位课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、循环指令的应用举例三、循环指令的应用举例求0+1+2+3+100的和，将运算结果存入VD4，并在状态表中监控地址VD0、VD4和SMW26。VD0作为循环增量。监控

103、对象0+1+2+3+1000+1+2+3+10000+1+2+3+10000VD01001 00010 000VD45 050500 50050 005 000SMW269ms80ms865ms状态表监控值状态表监控值课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务7 7 认识认识和和和和应应用子程序用子程序用子程序用子程序调调用指令用指令用指令用指令学习目标学习目标学习目标学习目标认识和应用子程序调用指令。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入子程序调用程序结构课

104、题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、子程序指令一、子程序指令CALL、CRET课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用子程序调用与返回指令程序举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、子程序调用指令应用举例二、子程序调用指令应用举例程序功能是：I0.1、I0.2、I0.3分别接通时，将相应的数据传送到VW0、VW10，然后调用加法子程序；在加法子程序中，将VW0、VW10存储的数据相加，运算结果存储在VW20，用存储数据低字节VB21控制输出继电器QB0。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课

105、题三课题三功能指令的应用功能指令的应用应用子程序调用指令的程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务8 8 应应用七段用七段用七段用七段译码译码指令指令指令指令实现实现智力智力智力智力竞赛抢竞赛抢答器答器答器答器学习目标学习目标学习目标学习目标熟悉数码管及七段显示码。掌握七段译码指令的应用方法。能装调多人智力竞赛抢答器控制电路和程序。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入本任务组装5人智力竞赛抢答器电路。5人智力竞赛抢答器的控制电路课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、七段数码管与显示代码一、

106、七段数码管与显示代码七段数码管课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、二、5人智力竞赛抢答器控制程序人智力竞赛抢答器控制程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、七段译码指令三、七段译码指令SEG课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用七段译码指令SEG的应用举例课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、任务准备一、任务准备任务实施任务实施任务实施任务实施实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/

107、PPI1根4熔断器RT系列1组5数码管共阴极，SM120501K-10P1个6按钮LA10-1H6个7控制板根据实习设备自定1块课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、电路连接二、电路连接按图3-8-1所示在控制板上连接5人智力抢答器控制电路，连接无误后接通PLC电源。三、控制程序三、控制程序四、调试并运行四、调试并运行（1）主持人复位。主持人按下复位按钮SB1，数码管灭，开始抢答。（2）选手抢答。某参赛选手抢先按下按钮，数码管显示相应的代码；后按下按钮者无效。 5人智力抢答器控制程序如图3-8-3所示。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务9 9 应应用用用用I

108、BCDIBCD码码指令指令指令指令实现实现停停停停车场车场空空空空车车位数位数位数位数码显码显示示示示学习目标学习目标学习目标学习目标掌握IBCD码转换指令的应用方法。装调停车场空车位数码显示控制电路和程序。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入某停车场最多可停50辆车，用两位数码管显示空车位的数量。用出/入传感器检测进出停车场的车辆数目，每进一辆车停车场空车位的数量减1，每出一辆车停车场空车位的数量增1。场内空车位的数量大于5时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和小于5时，绿灯闪烁，提醒待进场车辆注意将满场；等于0时，红灯亮，禁止车辆入场。课题三课题三

109、功能指令的应用功能指令的应用停车场空车位数码显示电路课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、一、8421BCD译码译码在PLC中，参加运算和存储的数据都是以二进制形式存在。如果直接使用七段译码指令SEG对4位二进制数据进行译码，则会出现差错。例如，十进制数21的二进制形式是0001 0101，对高4位应用SEG指令译码，则得到“1”的七段显示码；对低4位应用SEG指令译码，则得到“5”的七段显示码，显示的数码“15”是十六进制数，而不是十进制数21。显然，要想显示“21”，就要先将二进制数0001 0101转换成反映十进制进位关系（即逢十进一）的001

110、0 0001代码，然后对高4位“2”和低4位“1”分别用SEG指令编出七段显示码。这种用二进制形式反映十进制进位关系的代码称为BCD码，其中最常用的是8421BCD码，它是用4位二进制数来表示1位十进制数。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用十进制数十六进制数二进制数8421BCD码000000000011000100012200100010330011001144010001005501010101660110011077011101118810001000991001100110A10100001 000011B10110001 0001十进制、十六进制、二进制与十进制、十六进制

111、、二进制与8421BCD码关系码关系课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用十进制、十六进制、二进制与十进制、十六进制、二进制与8421BCD码关系码关系12C11000001 001013D11010001 001114E11100001 010015F11110001 010116101 00000001 011017111 00010001 011120141 01000010 0000503211 00100101 0000150961001 01100001 0101 00002581021 0000 00100010 0101 1000课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二

112、、二、8421BCD码转换指令码转换指令IBCD课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用IBCD指令的应用举例BCD转换指令IBCD输出数据课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用三、多位十进制数码显示三、多位十进制数码显示当显示的十进制数码不止1位时，就要并列使用多个数码管。以2位数码显示为例，要先用IBCD转换指令将二进制数据转换为8位BCD码（分别为十位BCD码和个位BCD码），然后将BCD码的高4位和低4位用七段译码指令SEG分别译码，最后用高、低位七段译码分别控制十位数码管和个位数码管。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用一、任务准备一、任务准备任务实施任务实施任务实施任

113、务实施实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-226 DC/DC/DC1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4熔断器RT系列1组5数码管共阴极，SM120501K-10P2个6信号灯红、绿各1 2盏7按钮LA10-3H1个8控制板根据实习设备自定1块课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、电路连接二、电路连接按图3-9-1所示在控制板上连接停车场空车位数码显示控制电路，连接无误后接通PLC电源。三、控制程序三、控制程序停车场控制程序如图3-9-4所示。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题

114、三课题三功能指令的应用功能指令的应用课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用停车场控制程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用四、调试并运行四、调试并运行将如图3-9-4所示程序下载到PLC。（1）开机。当PLC程序运转（RUN）时，数码管显示空车位数量50，绿灯常亮。（2）按下按钮SB1，模拟进车，空车位数量减1。（3）按下按钮SB2，模拟出车，空车位数量增1。（4）当空车位数量等于或小于5时，绿灯由常亮变为闪烁。（5）当空车位数量等于0时，红灯亮。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任任任任务务10 10 模模模模拟电拟电位器与累加器位器与累加器位器与累加器位器与累加器A

115、CAC的的的的应应用用用用学习目标学习目标学习目标学习目标熟悉模拟电位器和累加器AC。掌握利用模拟电位器调节程序参数的方法。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入在实际生产中，当生产工艺发生变化时，往往需要调整或修改PLC控制程序。解决的方法有两种：一是写入新的用户程序，二是用PLC自带的电位器调节程序的相关参数。显然，应用后者更加快捷易行。本任务就来介绍模拟电位器和累加器AC的应用。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、模拟电位器一、模拟电位器在S7-200单元面板的前盖里，CPU221、CPU222有1个模

116、拟电位器0，CPU224、CPU226有2个模拟电位器0和1，它们的数值经模数转换电路处理后分别存储于特殊存储器字节SMB28和SMB29中，数值范围为0255。将电位器顺时针旋转时数值增大，逆时针旋转时数值减小。在程序中编入SMB28或SMB29，就可以通过旋转电位器来调节定时器或计数器的设定值以及程序参数。课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用【例题3-10-1】设I0.0在接通025s时间内Q0.0状态ON，延时时间用模拟电位器0进行调节，编写相应的PLC程序。例题3-10-1使用模拟电位器延时控制程序课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用二、累加器二、累加器AC累加器是

117、可以像存储器一样使用的读写单元，S7-200提供4个32位累加器（AC0AC3），可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数据，使用很方便。存取的数据长度由所用的指令决定，当以字节或字的形式存取时，使用累加器的低8位或低16位；当以双字的形式存取数据时，使用全部32位。【例题3-10-2】要求I0.0在接通120150s时间内Q0.0状态ON，延时时间用模拟电位器1进行调节，编写相应的PLC程序。【解】延时时间为120150s，则100ms分辨率定时器的设定值应为12001500，计算公式为1200+(SMB29)300/255课题三课题三功能指令的应用功能指令的应用例题3-10-2使用模

118、拟电位器延时控制程序课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统任务任务1 应用应用PLC改造改造CA6140车床控制系统车床控制系统任务任务2 设计滑台钻床设计滑台钻床PLC控制系统控制系统课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统任任任任务务1 1 应应用用用用PLCPLC改造改造改造改造CA6140CA6140车车床控制系床控制系床控制系床控制系统统学习目标学习目标学习目标学习目标掌握用PLC改造继电器控制系统的原则和方法。课

119、题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统任务引入任务引入任务引入任务引入机床在运行过程中，其电气设备受到许多不利因素的影响，如机械振动、触点烧蚀或高温、潮湿的环境因素，加上继电器控制系统属于硬件接线逻辑，接点较多，致使继电器控制系统难免出现这样或那样的电气故障而影响机床的正常运行。由于PLC控制系统的接点少，加上PLC本身软硬件的抗干扰能力较强，所以故障率很低。据统计，PLC控制系统的故障率只有继电器控制系统故障率的5%。因此，将传统的继电器控制系统升级改造为PLC控制系统，不但可以继续发挥老设备的作用，而且大大

120、减轻了设备电气维修的工作量。课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统相关知识相关知识相关知识相关知识CA6140车床继电器控制系统电气原理图课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统二、改造继电器控制系统的原则二、改造继电器控制系统的原则（1）如果在升级改造中不增加新的控制功能，则主电路保持不变，主电路中的电源开关、断路器、熔断器、热继电器和电动机保留。（2）控制电路中的接触器、电磁阀等负载如果线圈额定电压为220V及以下，可保留。如

121、果线圈额定电压为380V，应更换线圈电压为220V及以下。（3）控制电路中的中间继电器、时间继电器、计数装置全部去除，其功能由软件实现。（4）启动按钮、停止按钮、行程开关、热继电器保留，并且仍使用原来的常开或常闭触头。（5）酌情保留原控制系统的控制变压器，妥善处理PLC的使用电源。S7-200AC/DC/RLY型PLC的电源电压范围为交流85V265V；S7-200DC/DC/DC型PLC的电源电压为直流24V。（6）对于原控制系统的一般联锁功能可以用软件联锁来实现，但对于正反转接触器之类的重要联锁，除软件联锁外，还必须具有接触器触头的硬件联锁。（7）当改造完成后，将PLC控制系统的I/O分配

122、、电气原理图和安装接线图、器件明细表、PLC程序等作为资料保存，以便于今后维修和保养。课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCCPU222 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压110V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定2个8按钮LA10

123、-3H1个9旋钮开关LAY3-01Y/22个10信号灯ZSD-0、6V1只11照明灯JC11、24V1只12电源变压器380V/110V、24V、6V1个13电动机根据实习设备自定小功率3台14控制板根据实习设备自定1块课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统二、升级二、升级CA6140车床车床PLC控制系统硬件控制系统硬件CA6140车床PLC控制系统电气原理图课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统三、三、CA6140车床车床P

124、LC程序程序1.建立符号表课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统2.编写CA6140车床PLC程序CA6140车床PLC程序课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行按图4-1-2所示连接CA6140控制线路，接通电源，将如图4-1-4所示程序下载PLC并进行程序监控。（1）主轴电动机启动。按下主轴启动按钮，主轴电动机通电运转。（2）冷却电动机启动。主轴电动机运转后，接通冷却启动开关，冷

125、却泵电动机通电运转。（3）停止。按下停止按钮，主轴电动机和冷却泵电动机断电停止。（4）刀架移动。按下刀架移动按钮，刀架移动电动机启动；松开刀架移动按钮，刀架移动电动机停止（5）过载保护。当发生过载故障时，3台电动机断电停止。课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务2 2 设计设计滑台滑台滑台滑台钻钻床床床床PLCPLC控制程序控制程序控制程序控制程序掌握PLC控制系统的设计步骤。掌握移位寄存器指令SHRB的应用方法。课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPL

126、CPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统任务引入任务引入任务引入任务引入滑台钻床工作示意图课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统部件动作滑台进给电磁阀夹紧电磁阀YV1YV2YV3YV4夹紧工件+滑台快进+滑台工进+滑台停留+滑台快退+松开工件液压系统中各电磁阀动作顺序液压系统中各电磁阀动作顺序课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统一、一、PLC控制系统的设计步骤控制系统的设计步骤相关知识相

127、关知识相关知识相关知识当设计PLC控制系统时，为了保证设计系统的可靠运行，需要遵循一定的步骤，具体步骤有：（1）熟悉控制对象的生产工艺。设计PLC控制系统之前，必须了解该设备需要完成什么样的生产任务，具体生产工艺过程是什么，主要电气部件的动作顺序，各电气部件之间的逻辑关系和联锁关系等。（2）了解控制系统的输入、输出信号。需要汇总控制系统输入、输出信号的数量，加上20%左右的余量，确定需要的I/O点数。并且了解这些信号的类型，例如，是模拟信号还是开关信号，是直流信号还是交流信号，是低速信号还是高速信号等，综合考虑上述信息后，就可以确定PLC的类型了。（3）分配PLC的I/O地址。PLC类型确定后

128、，就可以进行I/O地址分配，绘制PLC系统电气原理图，以便于编写控制程序及硬件安装。课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统（4）PLC程序设计。PLC程序设计就是根据工艺要求和I/O分配地址，依据各个变量的逻辑关系，编写用户程序。在编写中，建议对用户程序加入符号表和网络注释，以方便识读和修改程序。要兼顾硬件和软件的关系，能用软件实现的控制功能，就不用硬件来完成。但在安全保障方面要注意不能仅依靠软件，例如，对电动机的正反转接触器，不但要有软件联锁，还必须有硬件（接触器）联锁。（5）调试。一般先要进行模拟调试，依据

129、PLC输入/输出指示灯的显示进行调试，发现问题及时修改，直到认为符合设计要求。此后就可以接上接触器、电磁阀等负载进行调试，调试合格后再接上电动机空载调试，并调整电动机的转向。各个输出端空载调试正常后，最后接上机械负载进行试生产调试，直到完全符合设计要求为止。控制系统的功能是否满足生产要求，只有最终经过工业现场的检验才能得出结论。（6）技术文件的整理。如果控制系统已能正常工作，接下来的工作就是整理技术文件，将整个控制系统的控制要求、I/O分配表、电气原理图和安装接线图、器件明细表、PLC程序等作为资料保存，以便于今后维修、保养和升级。课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造

130、继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统二、移位寄存器指令二、移位寄存器指令课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCCPU222 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）6个7热继电器JRS系列，根据电动机自定2个8按

131、钮LA10-3H1个9组合开关HZ10 1个10电动机根据实习设备自定小功率2台11控制板根据实习设备自定1块课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统二、设计滑台钻床二、设计滑台钻床PLC控制系统硬件控制系统硬件滑台钻床PLC控制系统电气原理图课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统三、设计滑台钻床三、设计滑台钻床 PLC程序程序课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制

132、系统改造继电控制系统课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统改造继电控制系统课题四课题四课题四课题四用用用用PLCPLCPLCPLC改造继电控制系统改造继电控制系统改

133、造继电控制系统改造继电控制系统四、接线、调试并模拟运行四、接线、调试并模拟运行按图4-2-2所示连接滑台钻床PLC控制线路，接通电源，将如图4-2-3所示程序下载PLC并进行程序监控。（1）滑台返回原点位置。按下复位按钮SB3，液压泵电动机M1启动；松开复位按钮SB3，快退电磁阀YV3置位，滑台后退。当滑台返回原点位置触动行程开关SQ1时，快退电磁阀YV3复位，滑台停止。（2）生产过程。按下启动按钮SB2，液压泵电动机M1和钻孔电动机M2启动，工件夹紧电磁阀YV4置位。当工件夹紧并延时0.5s后，快进电磁阀YV1置位。当滑台快进触动行程开关SQ2时，快进电磁阀YV1和工进电磁阀YV2同时置位，

134、滑台低速工进，开始钻孔。当滑台工进触动行程开关SQ3时，进给电磁阀YV1YV3复位断电，滑台停留。滑台停留2s后，快退电磁阀YV3置位，滑台快退。当滑台退回原点位置时，液压电磁阀YV1YV4复位断电，工件放松取下。（3）停止。按下停止按钮，负载电动机和电磁阀断电停止。（4）过载保护。当电动机发生过载故障时，负载电动机和电磁阀断电停止。课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制任任任任务务实现实现两台两台两台两台PLCPLC网网网网络络控制控制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标熟悉PPI网络通信。利用指令向导建立网络子程序。装调PLC网络通信

135、连接和控制程序课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制任务引入任务引入任务引入任务引入现代工业生产线往往由多台相互关联的生产设备所构成，由于各设备之间需要按生产工艺协调动作，所以控制这些设备的PLC并不是独立的，而是利用通信网络形成集中控制。在网络中起着指挥作用的PLC称为主站，处于服从地位的PLC称为从站，从而形成“主站集中指挥、从站分散控制”的模式。本任务的目的是要实现网络中主、从两台PLC的通信，其中主站接入启动/停止按钮，从站未接入按钮。其控制要求如下：按下启动按钮I0.0，主站输出继电器Q0.0通电；延时5s后，从站输出继电器Q0.0通

136、电；再延时10s后，主站输出继电器Q0.1通电。按下停止按钮I0.1，主、从站输出继电器全部断电。课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制相关知识相关知识相关知识相关知识一、一、PPI网络通信网络通信 PPI是一种主从通信协议，该协议支持一个网络上的127个地址（从0到126），为了通信正常，网络上所有通信器件必须具有不同的地址。在单主站网络中，运行STEP 7-Micro/WIN V 4.0编程软件的计算机地址为0，通常主站地址可以设置为1，从站地址可以设置为2、3、4126。主站分时读写各从站数据，从站并无读写操作。西门子公司提供了两种网络连接器

137、，用于连接RS-485接口设备。两种网络连接器结构相同，其中一种外带编程口，可以在不影响现有网络连接情况下，再连接一个编程站到网络中。课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制网络电缆与网络连接器的连接、偏置及终端课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制二、连接二、连接PPI网络网络PPI网络的连接课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制自制RS-485网络通信电缆课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制三、设置主从站三、设置主

138、从站PPI通信参数通信参数设置主站PLC地址和波特率课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制四、建立网络子程序四、建立网络子程序“指令向导”对话框课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制“NETR/NETW指令向导”对话框1课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制“NETR/NETW指令向导”对话框2课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制“NETR/NETW指令向导”（NET配置）对话框1课题五课题五课题五课题五 PPIPPI

139、PPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制“NETR/NETW指令向导”（NET配置）对话框2课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制“NETR/NETW指令向导”（NET配置）对话框3课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制在主站PLC程序中调用网络读写子程序课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-20

140、0 AC/DC/RLY2台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI多主站电缆1根4通信电缆网络连接器或自制RS-485电缆1根5按钮LA10-3H1个课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制二、编写主站程序二、编写主站程序主站PLC程序课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制三、编写从站程序三、编写从站程序从站PLC程序课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行（1）将启动按钮连接到主站输入端I0.0，将停止按钮连接到主站输入端I0

141、.1。（2）按图5-2所示用网络连接器连接主站PLC和从站PLC的通信端口P0。（3）按图5-2所示用PC/PPI（或USB/PPI）多主站电缆连接计算机与主站PLC的网络连接器编程口，各站网络连接器终端电阻均处于“OFF”状态，主站PLC处于“STOP”状态。（4）利用STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件中通信端口命令搜索网络中的两个站，如果能全部搜索到表明网络连接正常。课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制搜索网络中各站课题五课题五课题五课题五 PPIPPIPPIPPI网络控制网络控制网络控制网络控制（5）在主站程序“系统块”

142、“通信端口”中设置端口0的网络地址1和9.6K波特率，使远程地址为“1”，将主站程序、设置的地址及波特率一起下载主站PLC中。（6）在从站程序“系统块”“通信端口”中设置端口0的网络地址2和9.6K波特率，使远程地址为“2”，将从站程序、设置的地址及波特率一起下载从站PLC中。（7）使两站PLC处于“RUN”状态。（8）在通信正常情况下，主站输出端Q1.0指示灯闪烁，Q1.1指示灯灭。如果Q1.1指示灯亮，表示通信异常，应检查程序和网络连接情况。（9）在通信正常情况下，按下主站启动按钮I0.0，按主站Q0.0从站Q0.0主站Q0.1顺序延时通电。按下主站停止按钮I0.1，主站Q0.0、Q0.1

143、和从站Q0.0同时断电。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任务任务2 应用脉冲指令实现步进电动机位置控制应用脉冲指令实现步进电动机位置控制任务任务1 认识步进电动机及驱动器认识步进电动机及驱动器任务任务3 应用位置控制向导实现步进电动机位置控制应用位置控制向导实现步进电动机位置控制 * * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任任任任务务1 1 认识认识步步步步进电动进电动机及机及机及机及驱动驱动器器器器学习目标学

144、习目标学习目标学习目标了解步进电动机的结构及工作原理。能正确设置步进驱动器的工作参数。了解步进电动机的包络曲线。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任务引入任务引入任务引入任务引入步进电动机的主要任务是对机械装置（例如机械手）的运动实施控制，以实现准确定位。在系统中PLC起控制作用，输出脉冲信号；步进驱动器在控制信号作用下输出较大脉冲电流驱动步进电动机运行；步进电动机对机械装置进行位置或速度控制。步进电动机控制系统框图* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步

145、进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制相关知识相关知识相关知识相关知识一、步进电动机一、步进电动机步进电动机实物分解图* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制三相步进电动机原理示意图* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制型号57BYG350CL相电流6A相数3相电压24V70VDC

146、步距角1.2相电阻0.36保持转矩0.9Nm使用环境温度-25+4057BYG350CL步进电动机的铭牌步进电动机除了能把脉冲电流变成机械角位移之外，还具有下列特点：（1）每步位移值不受电压、电流波动或温度的影响，电动机转速只与脉冲频率有关。（2）误差不积累。每一步虽然有误差，但转过一周时，累积误差为零。（3）控制性能好。精度高、快速性好，灵敏、准确、可靠。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制二、步进驱动器二、步进驱动器1. 步进驱动器的工作参数步进驱动器的工作参数型号3MD560的三相步进电动机驱动器

147、，其主要工作参数如下。（1）供电电压：直流1850V，典型值36V。（2）输出相电流：1.56.0A（可选择16挡输出）。（3）控制信号输入电流：716mA，典型值10mA。（4）信号输入/输出方式：光电耦合器隔离（见图6-1-5）。（5）步进脉冲响应频率：0200KHz。（6）8挡细分设置。（7）静止时自动半流功能。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制步进驱动器信号光电耦合输入方式* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控

148、制控制2. 步进驱动器的外部接线端步进驱动器的外部接线端3MD560的工作方式设置开关与外部接线端* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制接线端功能说明PUL+脉冲信号电流流入/流出端（见图6-1-5），脉冲的数量、频率与步进电动机的角位移、转速成比例。PULDIR+方向电平信号电流流入/流出端，电平的高低决定电动机的旋转方向。DIRENA+脱机信号电流流入/流出端。当这一信号为ON时，步进电动机的转子不被锁定。ENAU、V、W步进电动机三相电源输出端VDC驱动器直流电源输入端正极GND驱动器直流电源

149、输入端负极步进驱动器外部接线端功能说明步进驱动器外部接线端功能说明* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制3. 步进驱动器的细分设置步进驱动器的细分设置序号细分（步/圈）SW6SW7SW81200ONONON2400OFFONON3500ONOFFON41 000OFFOFFON52 000ONONOFF64 000OFFONOFF75 000ONOFFOFF810 000OFFOFFOFF步进电动机驱动器3MD560的细分设置表* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步

150、进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制4. 步进驱动器输出电流的设置步进驱动器输出电流的设置序号相电流（A）SW1SW2SW3SW411.5OFFOFFOFFOFF21.8ONOFFOFFOFF32.1OFFONOFFOFF42.3ONONOFFOFF52.6OFFOFFONOFF62.9ONOFFONOFF73.2OFFONONOFF83.5ONONONOFF93.8OFFOFFOFFON104.1ONOFFOFFON114.4OFFONOFFON124.6ONONOFFON134.9OFFOFFONON145.2ONOFFONON155.5OFFONONON166.0ONONO

151、NON* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 5. 步进驱动器静态电流的设置步进驱动器静态电流的设置通常开关SW5设置为OFF状态（静态电流半流），当步进电动机上电后，即使静止时也保持自动半流的锁紧状态，可锁定机械装置处于停止位置。半流可显著减少步进电动机的发热量。 6. 脱机脱机如果在步进电动机静止时需要移动机械装置，可使脱机信号ON，此时步进电动机断电处于非锁定状态。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制三、步进

152、电动机的运动参数和包络曲线三、步进电动机的运动参数和包络曲线1. 最大速度和启动最大速度和启动/停止速度停止速度2. 加速和减速时间加速和减速时间速度时间示意图* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制3. 包络的模式包络的模式包络的模式* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制4. 包络中的步包络中的步包络中步数的示意图* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPL

153、CPLC控制控制控制控制一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1步进电动机57BYG350CL1台2步进驱动器3MD5601台3直流电源24V/6A1台4万用表通用型1块* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制二、步进电动机绕组测试二、步进电动机绕组测试用万用表测量步进电动机三相绕组的直流电阻，各相阻值应对称。由于测量时绕组两两串联，所以测量阻值约为1。若阻值有较大差异，可能是绕组断线或短路所致，应进一步检查。步进电动机转轴应灵活转动无杂音。* * * *课

154、题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制三、设置步进驱动器参数三、设置步进驱动器参数（1）设置步进驱动器细分步数。参照表6-1-3设置步进驱动器工作方式开关，使得开关SW6、SW7、SW8全为OFF状态，即细分步数为10000步/圈。（2）设置步进驱动器输出相电流。参照表6-1-4设置步进驱动器工作方式开关，使得开关SW1、SW2、SW3、SW4分别为OFF、OFF、ON、ON状态，即输出相电流为4.9A。（3）设置步进驱动器静态输出电流。将开关SW5设置为OFF状态，即步进电动机的静态电流为半流。* * * *课题六课题

155、六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任任任任务务2 2 应应用脉冲指令用脉冲指令用脉冲指令用脉冲指令实现实现步步步步进电动进电动机位置控制机位置控制机位置控制机位置控制学习目标学习目标学习目标学习目标熟悉PTO控制寄存器。掌握脉冲输出指令PLS的应用。掌握步进电动机运动包络的编程方法。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任务引入任务引入任务引入任务引入本任务应用脉冲输出指令PLS编程，模拟控制步进电动机驱动机械手作定向、定位运动

156、。其控制要求如下：按下复位按钮I0.1，机械手可从任意位置退回原点位置I0.0处停止；按下启动按钮I0.2，机械手从原点位置I0.0前进500mm后自动停止；按下停止按钮I0.3，机械手立即停止。 * * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制步进电动机控制系统线路* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制相关知识相关知识相关知识相关知识一、一、PLC脉冲串输出功能（脉冲串输出功能（PTO）S7-200晶体管输出型CPU（DC/

157、DC/DC）内置两个PTO发生器，用以输出高速脉冲串，两个发生器分别指定输出端口为Q0.0和Q0.1。脉冲串的频率和数量可由用户编程控制。当执行PTO操作时，生成一个占空比为50%的脉冲串。50%占空比的脉冲串* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制二、二、PTO控制寄存器控制寄存器Q0.0Q0.1特殊控制位或特殊控制字SM66.7SM76.7PTO空闲位，0=PTO执行中；1=PTO空闲SMW168SMW178包络表参数存储的起始地址，用从VB开始的字节偏移表示Q0.0Q0.1控制字节SMB67或SMB7

158、7SM67.0SM77.0SM67.1SM77.1SM67.2SM77.2SM67.3SM77.3PTO时间基准选择，0=1s/时基；1=1ms/时基SM67.4SM77.4SM67.5SM77.5PTO操作，0=单段操作；1=多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式选择，0=选择PTO；1=选择PWMSM67.7SM77.7PTO允许，0=禁止；1=允许* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制三、脉冲输出指令三、脉冲输出指令PLS* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步

159、进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 DC/DC/DC1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4按钮LA10-3H1个5行程开关JLXK-1111个6步进电动机57BYG350CL1台7步进驱动器3MD5601台8直流电源24V/6A1台9电阻2K/0.5W2只10控制板根据实习设备自定1块* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPL

160、CPLC控制控制控制控制二、设计步进电动机运动包络二、设计步进电动机运动包络 1. 计算脉冲个数计算脉冲个数设本任务中使用的同步轮齿距为3mm，共24个齿，步进电动机每转一圈，同步带驱动机械手移动324=72mm，步进驱动器细分步数设置为10 000步/圈，即每步机械手位移0.0072mm。要让机械手移动500mm，需要的脉冲个数为500/0.0072 = 69 444。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 2. 设计机械手前进包络设计机械手前进包络机械手前进时使用相对位置模式，PLC控制器给步进驱

161、动器69 444个脉冲。加速段的初始周期是1 500s（频率667Hz），每步周期增量2s，经过700个脉冲后，周期下降到100s（频率10KHz）。匀速段的周期是100s，脉冲数68 464。减速段的初始周期是100s，每步周期增量为+5s，经过280个脉冲后，周期上升到1 500s。机械手前进时方向信号DIR为OFF状态。前进包络曲线* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 3. 设计机械手后退包络设计机械手后退包络当机械手后退返回原点位置时，使用相对位置控制和单一速度的连续转动混合模式。为了保证机械

162、手触碰到原点位置行程开关，所需的脉冲个数要大于69 444。在相对位置控制模式中的脉冲个数为700 + 67000 + 280 = 67 980，在单一速度的连续转动模式中的脉冲个数为4 000。机械手后退时方向信号DIR为ON状态。后退包络曲线* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制三、编写三、编写PLC控制程序控制程序 1. 建立符号表建立符号表符号地址注释1原点位置I0.02复位按钮I0.13启动按钮I0.24停止按钮I0.3根据机械手前进包络参数和后退包络参数编写步进电动机控制程序。程序由主程序和3

163、个子程序构成，其中前进包络对应子程序0，停止包络对应子程序1，后退包络对应子程序2。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 2. PLC主程序主程序* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 3. PLC子程序子程序0* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 4. PLC子程序子程序1* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机

164、的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 5. PLC子程序子程序2* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制四、接线、调试并模拟运行四、接线、调试并模拟运行（1）按图6-2-1所示电路连接PLC、步进驱动器和步进电动机。（2）设置步进驱动器3MD560工作方式开关，使得开关SW1SW8分别为OFF、OFF、ON、ON、OFF、OFF、OFF、OFF状态。即设置步进驱动器细分步数为10000步/圈，输出相电流为4.9A，静态电流为半流。（3）下载程序并将PLC处于运行状态

165、。（4）调整步进电动机旋转方向若步进电动机旋转方向与要求方向相反，可以在断电状态下将步进电动机的三根电源线任意对调两根即可改变旋转方向。也可以修改PLC控制程序改变步进驱动器方向控制端DIR的电平信号。（5）模拟机械手前进500mm先触及原点行程开关I0.0，表示机械手在原点位置；再按下启动按钮I0.2，机械手前进500mm后自动停止（步进电动机正转）。当机械手运动后，松开原点行程开关I0.0。（6）模拟机械手返回至原点位置按下复位按钮I0.1，机械手后退（步进电动机反转），当步进电动机由高转速降为低转速时，触及原点行程开关I0.0，模拟机械手返回原点位置，步进电动机停止。（7）模拟机械手停止

166、在步进电动机运行中按下停止按钮I0.3，步进电动机停止。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任任任任务务3 3 应应用位置控制向用位置控制向用位置控制向用位置控制向导导实现实现步步步步进电动进电动机位置控制机位置控制机位置控制机位置控制学习目标学习目标学习目标学习目标掌握位置控制向导的应用。掌握由位置控制向导生成包络子程序的方法。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任务引入任务引入任务引入任务引入位置控制向

167、导可以根据用户要求自动生成包络控制子程序，用户只需要在主程序中调用即可，大大降低了编程难度，有效地提高了工作效率。本任务应用位置控制向导编程，模拟控制步进电动机驱动机械手作定向、定位运动。控制要求和电路连接与本课题任务二相同，即：按下复位按钮I0.1，机械手可从任意位置退回原点位置I0.0处停止；按下启动按钮I0.2，机械手从原点位置I0.0前进500mm后自动停止；按下停止按钮I0.3，机械手立即停止。 * * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制步进电动机控制系统线路* * * *课题六课题六课题六课题六

168、步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制相关知识相关知识相关知识相关知识由位置控制向导自动生成的包络控制子程序PTO0_CTRL和PTO0_RUN及注释* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 DC/DC/DC1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4按钮LA10-3H1个5行程开关J

169、LXK-1111个6步进电动机57BYG350CL1台7步进驱动器3MD5601台8直流电源24V/6A1台9电阻2K/0.5W2只10控制板根据实习设备自定1块* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制二、设计步进电动机运动包络二、设计步进电动机运动包络设本任务中使用的同步轮齿距为3mm，共24个齿，步进电动机每转一圈，同步带驱动机械手移动324=72mm，步进驱动器细分步数设置为10 000步/圈，即每步机械手位移0.0072mm。* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动

170、机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 1. 设计机械手前进包络设计机械手前进包络机械手前进500mm，需要的脉冲个数为500/0.0072 = 69 444，其运动包络如下图2所示。启动/停止频率600Hz，运行频率10KHz，加/减速段时间均为20ms。机械手前进时方向信号DIR为OFF状态。机械手前进包络曲线* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 2. 设计机械手后退包络设计机械手后退包络当机械手后退返回原点位置时，为了保证机械手触碰到原点位置行程开关，所需的脉冲个数要大于69

171、 444，其两步运动包络如下图所示，总脉冲个数为67980 + 10000 = 77 980。启动/停止频率600Hz，运行频率10KHz，加/减速段时间均为20ms。机械手后退时方向信号DIR为ON状态。机械手后退包络曲线* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制三、应用位置控制向导建立包络子程序三、应用位置控制向导建立包络子程序 1. 应用位置控制向导应用位置控制向导应用位置控制向导建立包络子程序（一）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCP

172、LCPLC控制控制控制控制 2. 选择配置选择配置PTO操作操作应用位置控制向导建立包络子程序（二）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 3. 选择脉冲输出端选择脉冲输出端应用位置控制向导建立包络子程序（三）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 4. 选择选择PTO 应用位置控制向导建立包络子程序（四）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCP

173、LC控制控制控制控制 5. 设定电动机最高速度和启动停止速度设定电动机最高速度和启动停止速度应用位置控制向导建立包络子程序（五）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 6. 设定电动机加速时间和减速时间设定电动机加速时间和减速时间应用位置控制向导建立包络子程序（六）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 7. 设定包络设定包络0 应用位置控制向导建立包络子程序（七）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动

174、机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 8. 设定包络设定包络1步步0 应用位置控制向导建立包络子程序（八）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 9. 设定包络设定包络1步步1 应用位置控制向导建立包络子程序（九）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 10. 为包络配置分配存储器为包络配置分配存储器默认程序建议的存储器地址范围VB0VB133，点击“下一步”按钮。* *

175、 * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制 11. 脉冲输出向导配置结束脉冲输出向导配置结束应用位置控制向导建立包络子程序（十）* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制四、编写四、编写PLC控制程序控制程序 1. 建立符号表建立符号表符号地址注释1原点位置I0.02复位按钮I0.13启动按钮I0.24停止按钮I0.3程序符号表程序符号表* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PL

176、CPLCPLCPLC控制控制控制控制 2. PLC程序程序* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制PLC程序* * * *课题六课题六课题六课题六步进电动机的步进电动机的步进电动机的步进电动机的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制五、接线、调试并模拟运行五、接线、调试并模拟运行（1）按图6-2-1所示电路连接PLC、步进驱动器和步进电动机。（2）设置步进驱动器3MD560工作方式开关，使得开关SW1SW8分别为OFF、OFF、ON、ON、OFF、OFF、OFF、OFF状态。即设置步进驱动器细分步数

177、为10 000步/圈，输出相电流为4.9A，静态电流为半流。（3）下载程序并将PLC处于运行状态。（4）模拟机械手前进500mm 先触及原点行程开关I0.0，表示机械手在原点位置；再按下启动按钮I0.2，机械手前进500mm后自动停止（步进电动机正转）。当机械手运动后，松开原点行程开关I0.0。（5）模拟机械手返回至原点位置按下复位按钮I0.1，机械手停止；松开复位按钮I0.1，机械手后退（步进电动机反转），当步进电动机由高转速降为低转速时，触及原点行程开关I0.0，模拟机械手返回原点位置，步进电动机停止。（6）模拟机械手停止在步进电动机运行中按下停止按钮I0.3，步进电动机停止。

178、 * * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任务任务2 实现触摸屏多画面切换实现触摸屏多画面切换任务任务1 使用触摸屏控制电动机运转使用触摸屏控制电动机运转任务任务3 实现触摸屏故障报警实现触摸屏故障报警 * * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任任任任务务1 1 使用触摸屏控制使用触摸屏控制使用触摸屏控制使用触摸屏控制电动电动机运机运机运机运转转学习目标学习目标学习目标学习目标能绘制和下载控制画面。

179、掌握PLC与触摸屏的数据关联。能装调触摸屏控制电路。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任务引入任务引入任务引入任务引入本任务使用触摸屏来控制电动机的运转，CPU226的通信口P0连接计算机，通信口P1连接触摸屏（使用网络连接器或自制RS-485通信电缆）。除使用按钮对电动机实现启动/停止控制外，还可以通过触摸屏对电动机实现启动/停止控制，并在屏幕上显示电动机的运转状态。组态画面* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的

180、综合应用与触摸屏的综合应用触摸屏控制电动机运转的控制线路* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、触摸屏的工作原理与分类一、触摸屏的工作原理与分类使用触摸屏可以代替鼠标或键盘来输入各种信息。工作时，必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置

181、上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，可把触摸屏分为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式四种类型。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用二、触摸屏的组态与运行二、触摸屏的组态与运行触摸屏的组态与运行示意图* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用三、西门子三、西门子TP177A触摸屏触摸屏西门子TP177A

182、6单色触摸屏属于电阻式类型。工作电源为直流24V，典型工作电流240mA，最大工作电流300mA，内部有电子保险丝。有1个RS-485通信端口，可以方便地与PLC进行通信连接。可以最多配置250个显示画面，使用变量数目250个；离散量报警最多500个，报警变量数目8个；500个文本对象。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件安装WinCC flexib

183、le软件1台2PLCCPU226 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4通信电缆网络连接器或自制RS-485电缆1根5触摸屏TP 177A 6单色1块6直流电源24V/2A1台7电源开关HZ10-10/31只8熔断器RT系列1组9接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个10热继电器JRS系列，根据电动机自定1个11按钮LA10-3H1个12电动机根据实习设备自定小功率1台13控制板根据实习设备自定1块* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用二、编写和下载二、编写和下

184、载PLC控制程序控制程序1. 编写编写PLC控制程序控制程序PLC控制程序* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用2. 设置通信参数设置通信参数设置PLC通信端口* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用三、组态画面三、组态画面1. 创建新项目创建新项目“设备选择”对话框* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用W

185、inCCflexible用户界面* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用2. 配置通信连接配置通信连接“连接”编辑器的参数视图* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用3. 建立变量建立变量“变量”编辑器* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用4. 添加简单对象添加简单对象添加简单工具* * * *课题七课题七课

186、题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用5. 添加文本域添加文本域文本属性* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用6. 添加按钮添加按钮组态按钮文本* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用6. 添加按钮添加按钮组态按钮文本属性* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合

187、应用与触摸屏的综合应用6. 添加按钮添加按钮组态按钮按下时执行的函数* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用6. 添加按钮添加按钮组态按钮按下时对应的函数及变量* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用7. 添加电动机运转指示灯添加电动机运转指示灯组态指示灯* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用7. 添加电动机

188、运转指示灯添加电动机运转指示灯指示灯与电动机关联* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用四、将组态画面下载到触摸屏四、将组态画面下载到触摸屏计算机与触摸屏连接* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用选择设备进行传送* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行（1）用网络连接

189、器或RS-485电缆连接触摸屏通信端口与PLC的P1口。（2）按启动按钮SB2或点击触摸屏的“启动”按钮， I0.2或M0.0常开触点闭合，使输出继电器Q0.2通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。触摸屏上显示电动机运转的实心圆出现。（3）按停止按钮SB1或点击触摸屏的“停止”按钮， I0.1常开触点或M0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。触摸屏上显示电动机运转的实心圆消失。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任任任任务务2 2

190、实现实现触摸屏多画面切触摸屏多画面切触摸屏多画面切触摸屏多画面切换换学习目标学习目标学习目标学习目标掌握组态画面切换按钮的用法。掌握传送函数SetDeviceMode的应用。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任务引入任务引入任务引入任务引入根据控制任务的需要可以在触摸屏上组态多个画面，多个画面可以通过画面切换按钮交替呈现。控制画面系统画面* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用一、任务准备一、

191、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件安装WinCC flexible软件1台2PLCCPU226 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4通信电缆网络连接器或自制RS-485电缆1根5触摸屏TP 177A 6单色1块6直流电源24V/2A1台7电源开关HZ10-10/31只8熔断器RT系列1组9接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个10热继电器JRS系列，根据电动机自定1个11按钮LA10-3H1个12电动机根据实习设备自定小功率1台13控制板根据实习设备自定1块*

192、 * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用二、编写和下载二、编写和下载PLC控制程序控制程序PLC控制程序* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用三、组态画面三、组态画面1. 创建系统画面创建系统画面将“画面_2”改名为“系统画面”* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用2. 添加按钮并设置功能添加按钮并设置功能组

193、态传送按钮* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用3. 生成画面切换按钮生成画面切换按钮在系统画面里，将左侧“项目”“设备_1”“控制画面”拖动到工作区左下角，则自动生成画面切换按钮，该按钮具有向“控制画面”切换的功能。用同样的方法在控制画面里生成一个向系统画面切换的按钮。4下载操作下载操作将用户程序下载到触摸屏，在触摸屏上触击画面切换按钮，“控制画面”和“系统画面”可以相互切换。点击“系统画面”中的“传送”按钮，可以直接从计算机向触摸屏下载组态程序，而不再需要触摸屏断电重启，对修改组态程序很方便。

194、* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行（1）用网络连接器或RS-485电缆连接触摸屏通信端口与PLC的P1口。（2）按启动按钮SB2或点击触摸屏的“启动”按钮， I0.2或M0.0常开触点闭合，使输出继电器Q0.2通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。触摸屏上显示电动机运转的实心圆出现。（3）按停止按钮SB1或点击触摸屏的“停止”按钮， I0.1常开触点或M0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止

195、。触摸屏上显示电动机运转的实心圆消失。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任任任任务务3 3 实现实现触摸屏故障触摸屏故障触摸屏故障触摸屏故障报报警警警警学习目标学习目标学习目标学习目标能创建报警画面。能设置报警控制字和离散量报警变量。能装调触摸屏控制及报警电路。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用任务引入任务引入任务引入任务引入使用触摸屏控制电动机运转并能故障报警的控制线路如下图所示，除

196、启动/停止控制外，还有过载故障自停保护和前、后车门打开故障自停保护，出现故障时触摸屏自动报警并显示故障现象和排除故障的措施，有利于生产人员及时发现和处理现场故障。 * * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用使用触摸屏控制电动机运转并能故障报警的控制线路* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用故障报警画面* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸

197、屏的综合应用与触摸屏的综合应用报警文本信息* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用一、任务准备一、任务准备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件安装WinCC flexible软件1台2PLCCPU226 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4通信电缆网络连接器或自制RS-485电缆1根5触摸屏TP 177A 6单色1块6直流电源24V/2A1台7电源开关HZ10-10/31只8熔断器R

198、T系列1组9接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个10热继电器JRS系列，根据电动机自定1个11按钮LA10-3H1个12行程开关JLXK1-1112个13电动机根据实习设备自定小功率1台14控制板根据实习设备自定1块* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用二、组态画面二、组态画面1. 创建报警画面创建报警画面画面模板中的报警窗口与报警指示器* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用1. 创建报警画

199、面创建报警画面在报警窗口“显示”框中选中“信息文本”和“确认”按钮复选框* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用2. 添加故障信息控制字添加故障信息控制字添加故障信息控制字* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用3. 添加离散量报警变量添加离散量报警变量离散量报警编辑器* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用报

200、警信息文本* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用三、编写三、编写PLC控制程序控制程序PLC控制程序* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用四、显示故障信息文本四、显示故障信息文本在电动机正常运行中如果出现故障，则电动机自动停止并显示报警窗口，在报警窗口中可以同时显示多个故障信息。选中报警窗口中发生的故障信息，点击左侧的？，显示当前故障的信息文本，可以了解检查与排除故障的措施。排除故障后，点击右侧的报警

201、确认按钮！，报警窗口和报警指示器一同消失，返回控制画面。* * * *课题七课题七课题七课题七 PLCPLCPLCPLC与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用与触摸屏的综合应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行（1）用网络连接器或RS-485电缆连接触摸屏通信端口与PLC的P1口。（2）按启动按钮SB2或点击触摸屏的“启动”按钮， I0.2或M0.0常开触点闭合，使输出继电器Q0.2通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。触摸屏上显示电动机运转的实心圆出现。（3）按停止按钮SB1或点击触摸屏的“停止”按钮， I0.1常开触点或M0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。触摸屏上显示电动机运转的实心圆消失。（4）断开I0.0、I0.3和I0.4接线，模拟故障发生现象，电动机自动停止，触摸屏显示故障信息。排除故障后，方可重新启动电动机运转。

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