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1、上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司浅析M-Y“B”柱工位手工夹具S7-200 PLC的程序20112011年年年年 1010月月月月9 9日日日日0上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司1u第
2、1节 概述.PG 3u第2节 主程序.PG 8 u第3节 子程序应用的说明.PG 10u第4节 基本条件子程序.PG 13 u第5节 顺序控制子程序.PG 18 u第6节 字节状态赋值位存储器子程序.PG 28u第7节 位状态赋值字节存储器子程序.PG 32u第8节 3个传感器的零件检测子程序PG 37u第9节 一组4个气缸子程序.PG 40目录 1上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司2目录
3、u第10节 一组6个气缸子程序PG 49u第11节 执行元器件子程序PG 602上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司3第一节第一节 概概 述述3上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司4第1节 概
4、述 一一 控制柜上指示灯和操作面板的比较控制柜上指示灯和操作面板的比较abcdefgh灯测试按钮灯测试按钮Z11a-f VZ11a-f RST11/1ST11/2ST11/1ST11/2SE11VSE11RSE12aVSE12aRSE12bVSE12bRl“B”柱工位手工夹具S7-200操作面板l其它工位手工夹具工位手工夹具S7-200S7-200操作面板操作面板本节从三个方面比较说明夹具控制程序与外设的特征。本节从三个方面比较说明夹具控制程序与外设的特征。Z12a-d VZ12a-f R 本分析以本分析以3610工位手动夹具的控制设备和系统为例。工位手动夹具的控制设备和系统为例。4上海大众联
5、合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司5l“B”柱工位面板上指示灯输出点为HSE11R的a,b,c,dl其它工位面板上指示灯输出点为HSE11aR，HSE11aV等。第1节 概述 Q0.0 HCOKQ0.0 HCOKQ0.1 HGROQ0.1 HGROQ0.2 HRDWQ0.2 HRDWQ1.3 HST11/1Q1.3 HST11/1Q1.0 HSE11a-fRQ1.0 HSE11a-fRQ1.2Q1.2
6、 HSE12a-dRHSE12a-dRQ1.1 HSE12a-dVQ1.1 HSE12a-dVQ0.0 HSE11aRQ0.0 HSE11aRQ0.1 HSE11aVQ0.1 HSE11aVQ0.5 HSE11bRQ0.5 HSE11bRQ0.6 HSE11bVQ0.6 HSE11bVQ0.7 HSE11cRQ0.7 HSE11cRQ1.0 HSE11cVQ1.0 HSE11cVQ1.1 HSE12aRQ1.1 HSE12aRQ0.7 HSE11a-fVQ0.7 HSE11a-fVQ1.4 HST11/2Q1.4 HST11/2Q0.3 ST11/1Q0.3 ST11/1二二 电路图上指示灯和
7、操作面板的比较电路图上指示灯和操作面板的比较5上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司61一3三三 程序结构的比较程序结构的比较l“B”柱工位根据实际需要，调用不同的子程序l其它工位根据实际需要，编写不同的子程序6上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上
8、海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司71一4该类型控制系统和程序在现场应用上，具有以下特点：该类型控制系统和程序在现场应用上，具有以下特点：1.软件方面上，编程人员编程，调试便利，快捷。软件方面上，编程人员编程，调试便利，快捷。2.硬件方面上，布线简洁，器件用量相对节省。硬件方面上，布线简洁，器件用量相对节省。第1节 概述 维修人员能通过开放的子程序学习，了解指令块的使用和结构，提高维修技能。维修人员能通过开放的子程序学习，了解指令块的使用和结构，提高维修技能。* 参考内容：参考内容：2008年上海大众汽车手工夹具阀岛技术控制方案的面板，如下两图所示年上海大众汽车手工夹具阀岛
9、技术控制方案的面板，如下两图所示7上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司8第二节第二节 主主 程程 序序8上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司9第2节 主程序本节子程序的作用：本节子程序的作用：
10、组织程序的结构，用特殊存储器（组织程序的结构，用特殊存储器（只读）只读）SM0.0调用无参调用无参数的子程序，便于调试程序。数的子程序，便于调试程序。SM0.0常为常为“1”状态状态调用基本条件子调用基本条件子程序程序调用执行元器件调用执行元器件子程序子程序调用顺序控制调用顺序控制子程序子程序主程序只调用主程序只调用3个子程序个子程序9上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司10第三节第三节 子程
11、序应用的说明子程序应用的说明10上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司11 子程序应用的说明第3节 子程序应用的说明l在PLC编程时，我们常常将多次反复执行相同任务的程序编成一个子程序。别的程序需要时候，可以调用它，而不需多次重写该程序。使用子程序可以更好地组织主程序的结构，便于调试和阅读。子程序的调用是有条件的，未被调用时，是不会执行子程序中的指令，因此，可以减少扫描的时间。l主程序中的一般只
12、用全局变量（符号表中的变量，定义为全局变量）。全局变量在全部的程序中有效。l子程序中的一般只用局部变量（局部符号表中的变量，定义为局部变量）。只在创建它的子程序中有效。为了增强通用性，方便移植到其它项目中，子程序一般只用局部变量。l符号列中定义符号名。在程序中，用符号名访问变量时，全局变量的符号名直接显示，而局部变量的符号名前，都有一个“#”，以示与全局变量区分。l局部变量的类型一般分为两种：一种是形式变量，也就是形式参数（IN,OUT），用来主程序与调用子程序的程序之间传递数据，另外一种是临时变量（TEMP），只是用来子程序执行时，暂存数据的。在变量类型列中，“IN”是主程序输入到子程序的参
13、数，在子程序中只能读取输入值，“OUT”是从子程序返回主程序的参数，在子程序中只能写入返回值。形式参数在调用子程序时，被实际数据代替。l局部变量的数据存储在“L”区，也就是局部存储区，各参数的地址在定义时，由系统自由分配，局部变量的数据只有在执行该子程序时，才有效。该子程序完成后，局部存储区被释放，其它子程序执行时，可以重复使用同一部分存储区。l数据类型包含BOOL,BYTE等。11上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上
14、海安莱德汽车零部件有限公司12第3节 子程序应用的说明2b.IN.OUT是形式参数，是形式参数， TEMP是临时变量是临时变量3b.局部数据局部数据存储区存储区1b.子程序的符号子程序的符号名带有名带有“#”1a.主程序的符号名主程序的符号名直接显示直接显示4b.数据类型有数据类型有BOOL,BYTE等等等等12上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司13第四节第四节 基本条件子程序基本条件子程序
15、 13上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司14第4节 基本条件基本条件供应商一般设置常供应商一般设置常“1”，常，常“0”的的通用辅助继电器，调试程序。通用辅助继电器，调试程序。设置设置0.5Hz闪烁的通用辅助继电器作闪烁的通用辅助继电器作为指示灯报警闪烁提示。为指示灯报警闪烁提示。基本条件子程序的作用：基本条件子程序的作用：设置常设置常“1”，常，常“0”，闪烁，程序启动特殊，通用辅助继电器
16、，显示系统当，闪烁，程序启动特殊，通用辅助继电器，显示系统当前的状态。前的状态。14上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司15第4节 基本条件基本条件当第当第11组全部气缸在后位时，第组全部气缸在后位时，第12组全组全部气缸在前位时，机柜上绿色的指部气缸在前位时，机柜上绿色的指示灯亮。示灯亮。可以取回或放置零件可以取回或放置零件。如果遇紧急情况，按紧急按钮，急停如果遇紧急情况，按紧急按钮，急停的
17、通用辅助继电器为的通用辅助继电器为“0”。定位销的气缸定位销的气缸15上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司16第4节 基本条件基本条件当急停按钮按下，控制柜上的红当急停按钮按下，控制柜上的红色指示灯就闪烁。色指示灯就闪烁。当第当第11组全部气缸在前位时，第组全部气缸在前位时，第12组全部气缸在前位时，零件全组全部气缸在前位时，零件全在工位上，机柜上黄色的指示在工位上，机柜上黄色的指示灯亮，灯亮
18、，可以焊接零件可以焊接零件。16上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司17第4节 基本条件基本条件当急停按钮按下，控制柜上的红当急停按钮按下，控制柜上的红色指示灯就闪烁。色指示灯就闪烁。急停，启动按钮为急停，启动按钮为“1”，将启动程序控制。将启动程序控制。17上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱
19、德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司18第五节第五节 顺序控制子程序顺序控制子程序18上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司19顺序控制继电器指令（SCR)，就是一系列操作需要反复执行，可以使用SCR使程序更加结构化，编程更加快速和简单。下面是使用SCR的说明与限定：l不能把同一个S位用于不同程序中。如：在主程序中用了S0.1，
20、则在子程序就不能再使用它。l装载SCR指令(LSCR)标志着SCR段的开始，SCR结束指令(SCRE)则标志着SCR段的结束。lSCR传输指令(SCRT)将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。lSCR结束指令(SCRE)可以使程序退出激活程序段的指令。 第5节 顺序控制顺序控制顺序控制子程序的作用：顺序控制子程序的作用：根据夹具的执行元件动作时序要求，设定几个步进的通用辅助根据夹具的执行元件动作时序要求，设定几个步进的通用辅助继电器，在程序中调用后，执行元件将会按照顺序完成工艺要求。继电器，在程序中调用后，执行元件将会按照顺序完成工艺要求。19上海大众联合发展车身配件有限公司上
21、海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司20第5节 顺序控制顺序控制顺序控制的作用：顺序控制的作用：程序设置程序设置5个步进顺序控制阶段，保证缸的顺序正确工作。实际只个步进顺序控制阶段，保证缸的顺序正确工作。实际只使用使用4个步进顺序控制。个步进顺序控制。ST11-1，ST11-2Hand startYP12V YP12RYP11V YP11RSE12a,b,cf/VSE12a,b,cf/RSE11a,b,c,d/VSE11a,b
22、,c,d/RSTEP2STEP3STEP4STEP5焊接工件时间焊接工件时间 定位销气缸定位销气缸夹紧气缸夹紧气缸放置工件时间放置工件时间 取回工件时间取回工件时间 第第12组六个气组六个气缸缸第第11组四个气组四个气缸缸20上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司21第5节 顺序控制顺序控制第一顺序控制继电器置位。第一顺序控制继电器置位。第一步，第第一步，第11组缸在后位，组缸在后位，第第12组
23、缸在后位。组缸在后位。气缸工作方向气缸工作方向21上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司22第5节 顺序控制顺序控制激活第二顺序控制器激活第二顺序控制器第二步，第第二步，第11组缸在后位，第组缸在后位，第12组组缸不在前位。缸不在前位。第一顺序控制器结束第一顺序控制器结束22上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有
24、限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司23第5节 顺序控制顺序控制激活第三顺序控制器。激活第三顺序控制器。第二顺序控制器结束。第二顺序控制器结束。对对S0.1存储器复位存储器复位23上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司24第5节 顺序控制顺序控制第三步，第第三步，第11组缸不在前位，第组缸不在前位，第12组缸在前位
25、。组缸在前位。激活第四顺序控制器激活第四顺序控制器24上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司25第5节 顺序控制顺序控制第四步，第第四步，第11组缸在前位，第组缸在前位，第12组组缸不在后位。缸不在后位。激活第五顺序控制器激活第五顺序控制器25上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公
26、司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司26第5节 顺序控制顺序控制第五步，第第五步，第11组缸不在后位，第组缸不在后位，第12组缸在后位。组缸在后位。26上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司27第5节 顺序控制顺序控制激活第六顺序控制器激活第六顺序控制器27上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有
27、限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司28第六节第六节 字节状态赋值位存储器子程序字节状态赋值位存储器子程序28上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司29存储器的数据类型，存储器的数据类型，1个二进制只有个二进制只有“0”，“1”值，值，1个位的数据个位的数据类型为类型为BOOL，8个
28、二进制数为个二进制数为1个字节（个字节（BYTE）。）。第6节 字节状态赋值位存储器字节状态赋值位存储器29上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司30第6节 字节状态赋值位存储器字节状态赋值位存储器子程序中的子程序中的“0”字节字节传传8个位个位将字节的最低位将字节的最低位“0”状态状态位赋值位赋值1.0位。位。将字节的将字节的“1”位状态赋值位状态赋值1.1位。位。将字节的将字节的“2”位赋值
29、位赋值1.2位。位。字节赋值位的作用：字节赋值位的作用：将气缸的前，后状态，通过指示灯显示将气缸的前，后状态，通过指示灯显示8个个A,B,C,D,E,F,G,H的气缸位置和状态。的气缸位置和状态。30上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司31将字节的将字节的“7”位赋值位赋值1.7位。位。将字节的将字节的“6”位赋值位赋值1.6位。位。将字节的将字节的“5”位赋值位赋值1.5位。位。将字节的将字
30、节的“4”位赋值位赋值1. 4位。位。将字节的将字节的“3”位赋值位赋值1.3位。位。第6节 字节状态赋值位存储器字节状态赋值位存储器31上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司32第七节 位状态赋值字节存储器子程序32上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限
31、公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司33第7节 位状态赋值字节存储器位赋值字节的作用：位赋值字节的作用：将缸的前，后状态将缸的前，后状态a V/R,b V/R,c V/R,d V/R的位置，赋值字节存储器，用于其它子程序。的位置，赋值字节存储器，用于其它子程序。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.0赋值字节赋值字节L1.0。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.1赋值字节赋值字节L1.1。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.2赋值字节赋值字节L1.2。33上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配
32、件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司34将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.3赋值字节赋值字节L1.3。将局部变量将局部变量0.4传缸状态字节传缸状态字节L1.4。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.5赋值字节赋值字节L1.5。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.6赋值字节赋值字节L1.6。将传缸状态局部变量将传缸状态局部变量0.7赋值字节赋值字节L1.7。第7节 位状态赋值字节存储器34上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有
33、限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司35将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.0赋值字节赋值字节L1.0。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.1赋值字节赋值字节L1.1。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.2赋值字节赋值字节L1.2。第7节 位状态赋值字节存储器位赋值字节的作用：位赋值字节的作用：将缸的前，后状态将缸的前，后状态e V/R,f V/R,g V/R,h V/R的位置，赋值字节存储器，用于其它子程序。的位置，赋值字节存储器，用于其它子程序。35上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限
34、公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司36将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.3赋值字节赋值字节L1.3。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.4赋值字节赋值字节L1.4。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.5赋值字节赋值字节L1.5。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.6赋值字节赋值字节L1.6。将缸状态局部变量将缸状态局部变量0.7赋值字节赋值字节L1.7。第7节 位状态赋值字节存储器36上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司
35、上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司37第八节第八节 3个传感器的零件检测子程序个传感器的零件检测子程序37上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司38第8节 3个传感器的零件检测3个传感器的零件检测的作用：个传感器的零件检测的作用：根据根据3个传感器输入信号
36、，输出个传感器输入信号，输出3个零件检测的指示灯状态。个零件检测的指示灯状态。输入点，输入点，3个传感器的信号，个传感器的信号，1个闪烁个闪烁输出有无零件的夹具上的状态，输出输出有无零件的夹具上的状态，输出3个个传感器对零件检测的状态。传感器对零件检测的状态。3个传感器感应到零件在夹具上。个传感器感应到零件在夹具上。3个传感器没有感应到零件在夹具上。个传感器没有感应到零件在夹具上。38上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司
37、上海安莱德汽车零部件有限公司39第8节 3 3个传感器个传感器如如ST11-2检测到零件，而检测到零件，而ST11-1没有检测没有检测到零件，对应面板上指示灯就闪烁。到零件，对应面板上指示灯就闪烁。如如ST11-1检测到零件，而检测到零件，而ST11-2没有检测没有检测到零件，对应面板上指示灯就闪烁。到零件，对应面板上指示灯就闪烁。如如ST11-1 ，ST11-2检测到零件，而检测到零件，而ST12-,1没有检测到零件，对应面没有检测到零件，对应面板上指示灯就闪烁。板上指示灯就闪烁。39上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合
38、发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司40第九节第九节 一组一组4个气缸子程序个气缸子程序 40上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司41第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸本子程序作用：本子程序作用：根据本组的根据本组的4个缸的状态，编程输出显示状态，控制缸动作的方向。个缸的状态，编程输出显示状
39、态，控制缸动作的方向。缸的缸的V信号通过字节赋值位，信号通过字节赋值位，局部变量表局部变量表缸的缸的R信号通过字节赋值位，信号通过字节赋值位，以字节赋值位状态。以字节赋值位状态。41上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司42可以向前步进信号和可以由后可以向前步进信号和可以由后位向前位指令位向前位指令“1”，该，该YP-V电磁阀就能吸合。电磁阀就能吸合。当当YP-V电磁阀吸合。电磁阀吸合。L3.0
40、置置位位S，L2.1作为自保。作为自保。步进信号和可以由前位向后位步进信号和可以由前位向后位指令指令“1”，该，该YP-R电磁阀就电磁阀就能吸合。能吸合。第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸42上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司43第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸当当YP-R电磁阀吸合。电磁阀吸合。L3.0复复位位R，L2.1作为自保。作为自保。缸的缸的V位指示灯的状态程序。
41、全位指示灯的状态程序。全部缸都在部缸都在V位，指示灯亮，否则，位，指示灯亮，否则，由由R到到V状态，在状态，在2秒内没有转换秒内没有转换到位，指示灯就闪烁。到位，指示灯就闪烁。电磁阀向前时，将电磁阀向前时，将L3.0置位置位 S2秒延时接通的定时器的信号秒延时接通的定时器的信号43上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司44第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸缸的缸的R位指示灯的状态程序。全
42、位指示灯的状态程序。全部缸都在部缸都在R位，指示灯亮，否则，位，指示灯亮，否则，由由V到到R状态，在状态，在2秒内没有转换秒内没有转换到位，指示灯就闪烁。到位，指示灯就闪烁。由由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，在状态，在2秒内没有转换到位，赋值秒内没有转换到位，赋值2秒秒的延时接通定时器。的延时接通定时器。电磁阀向后时，将电磁阀向后时，将L3.0复位复位 R2秒延时接通的定时器的信号秒延时接通的定时器的信号44上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限
43、公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司45第9节 一组4个气缸缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，A/位指位指示灯就亮。示灯就亮。缸的缸的R,V之间转换，正常，则程之间转换，正常，则程序跳转。序跳转。A,B,C.指示灯就不会指示灯就不会亮。亮。A气缸气缸V /R转换到位正常转换到位正常A气缸气缸V /R转换到位正常转换到位正常A气缸气缸V /R转换到位不正常转换到位不正常A气缸气缸V /R转换到位不正常转换到位不正常向前向前STEP信号信号向后向后STEP信号信号2秒延时接通的定时器的信号秒延时接通的定时器的信号4
44、5上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司46第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，C位指位指示灯就亮。示灯就亮。缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，B位指位指示灯就亮。示灯就亮。46上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限
45、公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司47第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，D位指位指示灯就亮。示灯就亮。程序跳转在此段。程序跳转在此段。47上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上
46、海安莱德汽车零部件有限公司48第第9 9节节 一组一组4 4个气缸个气缸气缸转换的气缸转换的R/V的状态正常，则的状态正常，则对对L4.0后的后的7位存取器进行复位。位存取器进行复位。电磁阀向前时，电磁阀向前时，L3.0置位置位S，气缸全部，气缸全部在在“V”位，就对字节存储器复位。位，就对字节存储器复位。电磁阀向后时，电磁阀向后时，L3.0复位复位R，气缸全部，气缸全部在在“R”位，就对字节存储器复位。位，就对字节存储器复位。48上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱
47、德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司49第十节第十节 一组一组6个气缸子程序个气缸子程序49上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司50第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸局部变量表局部变量表以字节赋值位状态。以字节赋值位状态。A,B,C,D缸的缸的V信号通过字节信号通过字节赋值位，赋值位，本子程序作用：本子程序作用：由由6个气缸的组成的一组的状态，
48、编程输出显示状态，控制缸动作的方向。个气缸的组成的一组的状态，编程输出显示状态，控制缸动作的方向。50上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司51第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸E,F缸的缸的V信号通过字节赋值位信号通过字节赋值位A,B,C,D缸的缸的R信号通过字节信号通过字节赋值位赋值位E,F缸的缸的R信号通过字节赋值位信号通过字节赋值位步进信号和气缸可以由后位向步进信号和气缸可以由
49、后位向前位指令前位指令“1”，该，该YP-V电磁电磁阀就能吸合。阀就能吸合。51上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司52第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸当当YP-V电磁阀吸合。电磁阀吸合。L4.0置置位位S，L3.1作为自保。作为自保。当当YR输出时，提供输出时，提供L3.1输入。输入。L3.1此时作为自保。此时作为自保。当当YR输出时，提供输出时，提供L3.1输入。输入。L3.1
50、此时作为自保。此时作为自保。当当YP-R电磁阀吸合。电磁阀吸合。L4.0复复位位R，L3.1作为自保。作为自保。步进信号和气缸可以由前位向步进信号和气缸可以由前位向后位指令后位指令“1”，该，该YP-R电磁电磁阀就能吸合。阀就能吸合。52上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司53第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸A,B,C,D气缸的气缸的V信号。信号。A,B,C,D 。E,F气缸的气缸
51、的V信号。信号。A,B,C,D,E,F气缸全部是气缸全部是V信信号。号。2秒延时定时器的信号。秒延时定时器的信号。A,B,C,D气缸的气缸的R信号。信号。53上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司54第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸2秒延时定时器的信号。秒延时定时器的信号。A,B,C,D,E,F气缸全部是气缸全部是R信信号。号。A,B,C,D 。E,F气缸的气缸的R信号。信号。由由V
52、到到R状态，由状态，由R到到V状态，在状态，在2秒内没有转换到位，接通秒内没有转换到位，接通2秒秒的定时器。的定时器。54上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司55第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸当当YP-V时，该组全部气缸在时，该组全部气缸在V位。位。跳转跳转当当YP-R时，该组全部气缸在时，该组全部气缸在R位。位。跳转跳转没有步进信号时，跳转对字节区复没有步进信号时，跳转对字节区
53、复位。位。缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，A位指位指示灯就亮。否则，就会闪烁。示灯就亮。否则，就会闪烁。55上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司56第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，B位指位指示灯就亮。否则，就会闪烁。示灯就亮。否
54、则，就会闪烁。缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，C位指位指示灯就亮。否则，就会闪烁。示灯就亮。否则，就会闪烁。56上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司57第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，D位指位指示灯就亮。否则，就会闪烁。示灯就亮
55、。否则，就会闪烁。缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，E位指位指示灯就亮。否则，就会闪烁。示灯就亮。否则，就会闪烁。57上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司58第10节 一组6 6个气缸个气缸缸由缸由V到到R状态，由状态，由R到到V状态，状态，在在2秒内没有转换到位，秒内没有转换到位，F位指位指示灯就亮。否则，就会闪烁。示灯就亮。否则，
56、就会闪烁。58上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司59第第1010节节 一组一组6 6个气缸个气缸气缸转换的气缸转换的R/V的状态正常，则的状态正常，则对对L5.0后的后的8位存取器进行复位。位存取器进行复位。59上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公
57、司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司60第十一节第十一节 执行元器件子程序执行元器件子程序60上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司61本子程序的作用：按照夹具工作的时序，程序控制夹具的电磁阀，指示灯等状态。第11节 执行元器件 局部变量表。局部变量表。3.临时变量临时变量1.符号名符号名2.数据存储数据存储器器4.数据类型数据类型61上海大众联合发展车身配件有限公司上海大
58、众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司62第11节 执行元器件执行元器件调用调用3个传感器的零件检测的子程序的使能。个传感器的零件检测的子程序的使能。这是带参数的子程序，由于夹具这是带参数的子程序，由于夹具只有只有2个传感器作为零件检测，个传感器作为零件检测，程序中将第程序中将第3个零件检测输入点，个零件检测输入点，用用M10.1，I2.6,I3.0桥接。桥接。零件检测到工件到位。零件检测到工件到位。零件检测到工件没有到位。零件检测
59、到工件没有到位。零件检测输出零件检测输出3个指示个指示灯状态。灯状态。以指令块出现，输入在左侧，以指令块出现，输入在左侧，输出在右侧输出在右侧62上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司63第11节 执行元器件执行元器件第第11组由组由6个气缸组成，这是将个气缸组成，这是将a,b,c,d气缸的气缸的V/R位传赋值给位传赋值给LB0字节存储器。字节存储器。63上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众
60、联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司64第11节 执行元器件执行元器件第第11组由组由6个气缸组成，这是将个气缸组成，这是将e,f气缸的气缸的V/R位传赋值给位传赋值给LB1字字节存储器。节存储器。64上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有
61、限公司65M8.0为为“0”。气缸只能由后向前动作。气缸只能由后向前动作。 M8.0为为“1”。气缸只能由前向后动作。气缸只能由前向后动作。第11节 执行元器件执行元器件第第11组气缸的组气缸的V/R转换的电磁阀。转换的电磁阀。第第11组气缸的组气缸的V/R的状态。的状态。第第11组气缸的组气缸的V/R的指示灯状态。的指示灯状态。第第11组气缸的组气缸的V/R转换不到位，就转换不到位，就输出信号。输出信号。第第11组气缸的组气缸的V/R的状态在的状态在LB10存存储器中。储器中。M8.0“0”，气缸只能由后向前动，气缸只能由后向前动作，作，M8.0“1”，气缸只能由前向，气缸只能由前向后动作。
62、后动作。急停急停“1”，双手按钮，双手按钮“0”，无零，无零件在夹具上，只要第件在夹具上，只要第11组，组，12组气组气缸不在缸不在R位，延时位，延时5秒，秒，M8.3“1”。初始化气缸的初始化气缸的R状态状态自保自保将气缸将气缸a.b.c.d的的V/R状态输入状态输入第第11组气缸组气缸e.f.g.h的的V/R转换转换2秒内不到位，就输入信号。秒内不到位，就输入信号。65上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽
63、车零部件有限公司66第11节 执行元器件执行元器件第第11组气缸的组气缸的V的电磁阀。的电磁阀。第第11组气缸全部是组气缸全部是“V”，自保。，自保。第第11组气缸的组气缸的R的电磁阀。的电磁阀。第第11组气缸全部是组气缸全部是“R”，自保。，自保。第第11组组6个气缸没有全部是个气缸没有全部是“V/R”,就连接就连接2秒延时接通定时秒延时接通定时器。器。66上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公
64、司67第11节 执行元器件执行元器件第第12组由组由4个气缸组成。个气缸组成。将将4个气缸的个气缸的8个个V/R的信号传赋到的信号传赋到LB3存储器存储器67上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司68第11节 执行元器件执行元器件将气缸将气缸a.b.c.d的的V/R状态状态输入输入第第11组气缸的组气缸的V/R转换转换2秒秒内不到位，就输入信号。内不到位，就输入信号。自保自保M8.0“0”，气缸
65、只能由后向前动，气缸只能由后向前动作，作，M8.0“1”，气缸只能由前向，气缸只能由前向后动作。后动作。急停急停“1”，双手按钮，双手按钮“0”，无零，无零件在夹具上，只要第件在夹具上，只要第11组，组，12组气组气缸不在缸不在R位，延时位，延时5秒，秒，M8.3“1”。初始化气缸的初始化气缸的R状态状态第第12组气缸的组气缸的V/R转换的电磁阀。转换的电磁阀。第第12组气缸的组气缸的V/R的状态。的状态。第第12组气缸的组气缸的V/R的指示灯状态。的指示灯状态。第第12组气缸的组气缸的V/R转换不到位，就转换不到位，就输出信号。输出信号。第第12组气缸的组气缸的V/R的状态在的状态在LB11
66、存存储器中。储器中。68上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司69第11节 执行元器件执行元器件第第12组气缸的组气缸的V的电磁阀。的电磁阀。第第12组气缸全部是组气缸全部是“V”，自保。，自保。第第12组气缸的组气缸的R的电磁阀。的电磁阀。第第12组气缸全部是组气缸全部是“R”，自保。，自保。第第12组组4个气缸没有全部是个气缸没有全部是“V/R”,就连接就连接2秒延时接通定时秒延时接通定时器
67、。器。69上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司70第11节 执行元器件执行元器件A位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在LB10.0存储器或存储器或L11.0存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸a的当前的当前状态。状态。B位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在LB10.1存储器或存储器或L11.1存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气
68、缸组等气缸b的当前的当前状态。状态。Z11组组a气缸的气缸的V/RZ12组组a气缸的气缸的V/R70上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司71第11节 执行元器件执行元器件C位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在LB10.2存储器或存储器或L11.2存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸c的当前的当前状态。状态。D位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在L
69、B10.3存储器或存储器或L11.3存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸d的当前的当前状态。状态。71上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司72第11节 执行元器件执行元器件F位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在LB10.5存储器或存储器或L11.5存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸f的当前的当前状态。状态。E位的气缸的位的气缸
70、的V/R的状态。在的状态。在LB10.4存储器或存储器或L11.4存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸e的当前的当前状态。状态。72上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司73第11节 执行元器件执行元器件H位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在LB10.7存储器或存储器或L11.7存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸h的当前的当前状
71、态。状态。G位的气缸的位的气缸的V/R的状态。在的状态。在LB10.6存储器或存储器或L11.6存储器中，存储器中，是第是第11组或第组或第12组等气缸组等气缸g的当前的当前状态。状态。73上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司74第11节 执行元器件执行元器件双手按钮双手按钮“0”，第，第11组组,第第12组气缸全部是组气缸全部是V“1”，零件检测，零件检测“1”，则，则M8.0“1”。控制气
72、缸。控制气缸只能由前位向后位转换。只能由前位向后位转换。零件全部离开夹具，则零件全部离开夹具，则M8.0“0”。控制气缸只能由后。控制气缸只能由后位向前位转换。位向前位转换。74上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司75第11节 执行元器件急停急停“1”，双手按钮，双手按钮“1”，夹具上无零件，如第夹具上无零件，如第11组，第组，第12组有气缸没有后位组有气缸没有后位“R”，延时延时5秒接通秒接通M8.3，是气缸初，是气缸初始化。回到始化。回到“R”位。位。75上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海大众联合发展车身配件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司上海安莱德汽车零部件有限公司76第11节 执行元器件谢谢 谢谢76
