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1、电动机电动机分类 按照电源类型分类直流电机交流电机 单相电机 三相电机 按照结构和工作原理分直流电动机异步电动机 永磁式电动机 磁阻式电动机同步电动机 磁滞式电动机感应电动机 交流换向电动机有刷直流电动机无刷直流电动机 按起动与运行方式分类 电容起动式单相异步电动机电动机电容运转式单相异步电动机 电容起动运式单相异步转电动机步电动机分相式单相异步电动机 按用途分类 驱动用电动机 控制用电动机 电动工具用家电用通用小型设备步进电机伺服电机 按转子的结构分类笼形感应电动机饶线转子感应电动机 按转速分类高速电动机恒速电动机低速电动机调速电动机 减速电机减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。通常也
2、可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。注意点：a.电机无法自起动，要有起动电容。b.不可逆，靠电容反接才能可逆。这就是SPG,东方说的可逆电机。c.调速要配电容调速器。d.起动力矩小。e.带电磁刹车的有过转量（NG），一般为马达轴的过转量Nm=2-3转，减速输出的要除以减速比(i)。 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在
3、，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。1一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2步进电机外表允许的最高温度。温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。步进电机3步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或
4、速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。伺服电机伺服电机1. 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。2伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象3.
5、直流伺服电机和交流伺服电机。3.1直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。3.2交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且
6、随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服电机注意点：恒力矩，在从低速到额定转速下力矩恒定。调速性能最好。从0到额定转速下速度可调，并且调速准确。负载的惯性矩最好在电机的惯性矩三倍一下。要高运行可选择低惯量电机。负荷较大，起停频繁要加刹车电阻，必要时选择带刹车伺服电机。电磁调速电机电磁调速电机电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁离合器,它有两个轴,一个是与原动机相连,另一个是与拖动对象相连,通过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速,它的工作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输出转速的.它的工作效率低,反应时间长。此种电机体积较大。我公司一般不用。 电动机选择电
7、动机选择上要考虑的问题很多：要考虑需要完成的动作(速度,动作类型等),负载情况,扭矩,功率,控制方式等。在理论上计算结束之后要选定品牌，此时要看客户有没有具体指定品牌，如果指定品牌的话选择时候就不用考虑其他的了，如果没有指定，就要结合成本来选择经济实惠而且能实现功能的品牌。以四米皮带线来说 对马达的要求不多，负载只要能带动传送带运动就好，要实现速度调节和制动。所以选用的是普通的调速带制动的感应马达。价格上选择相对便宜。旋转清洗槽上用的马达是东炜亭的，考虑安装尺寸问题选用的减速机是直角类型的。由于动作部分重量比较大，所以计算时候需要考虑。专业生产电动机的厂家都会对自己的产品进行分类，给予客户选用指导，他们对发动机的分类更为全面，拿精研来说，他们就提供了下面这个选型指南：
