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1、2021/6/161第二章第二章 骨骼肌肉系统运动学骨骼肌肉系统运动学九、足和足弓九、足和足弓徐冬青徐冬青天津体育学院天津体育学院 第三节第三节 关节运动学关节运动学2021/6/16解剖学基础解剖学基础一一 骨与韧带骨与韧带骨与韧带骨与韧带1足部关节足部关节足部关节足部关节2学习内容学习内容肌肉和神经支配肌肉和神经支配肌肉和神经支配肌肉和神经支配3运动学特征运动学特征二二足弓足弓三三2021/6/16 26块骨（单侧）与错块骨（单侧）与错综复杂的韧带、跖腱膜、综复杂的韧带、跖腱膜、肌肉、肌腱等软组织形肌肉、肌腱等软组织形成了稳定的关节结构和成了稳定的关节结构和足弓结构。足弓结构。足的组成：足
2、的组成： 2021/6/16一、解剖学基一、解剖学基础（1） 骨骨 7块跗骨块跗骨：距骨、跟骨、足舟，内侧、中间、外侧楔形骨，骰骨 5 5块跖骨块跖骨块跖骨块跖骨 14 14块趾骨：块趾骨：块趾骨：块趾骨：基节骨，基节骨，中节骨，末节骨中节骨，末节骨1. 骨与韧带骨与韧带隆2021/6/16最大的跗骨，其前最大的跗骨，其前最大的跗骨，其前最大的跗骨，其前2/32/3称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗称跟骨体，体的后部短为肥厚、粗涩的跟结节。跟骨外形有涩的跟结节。跟骨外形有涩的跟结节。跟骨外形有涩的跟结节。跟骨外形有6 6个面个面个面个面
3、：l上面：通过3个关节面(前、中、后面)与距骨相关节；l前面：与骰骨相关节；l后面：与跟腱止点相关节；l内侧面：有一骨突称截距突，支撑部分距骨头同时为许多韧带的附着点；l外侧面：为骨性隆起，称腓骨滑车，将腓骨长短肌腱分开；l下面：后足主要负重面，为跖筋膜的许多内在肌及韧带的附着点。跟骨：跟骨：2021/6/16l 后面：与距骨头相接；l 前面：与第1和3楔骨相接；l 内侧面：有一朝向下方的圆形隆突，称为舟骨粗隆；舟骨：前凸后凹舟骨：前凸后凹2021/6/16骰骨：呈四方形，位于足中外侧骰骨：呈四方形，位于足中外侧l 后面：接跟骨l 前面：接第4、5跖骨l 下面：有一圆形隆起称骰骨粗隆。其前方为
4、腓骨长肌膜通过的外侧沟。2021/6/16楔骨：楔骨：l第13楔骨由内至外排列，顺次逐渐减小，第2、3楔骨宽面朝上，第1楔骨窄面朝上，相互嵌合稳定。2021/6/16跖骨：跖骨：l为短管状长骨，共5块（由内向外依次为第15跖骨）。2021/6/16趾骨：趾骨：l 共14个，除姆趾为两节外，其他各趾均为三节。趾骨有底、体、滑车之分。2021/6/16（2） 韧带韧带 距跟韧带：距跟韧带：距跟韧带：距跟韧带：l包括距跟前、后、内韧带、包括距跟前、后、内韧带、距跟韧带外侧束、距跟斜束、距跟韧带外侧束、距跟斜束、距跟骨间韧带等。距跟骨间韧带等。l主要作用稳定距跟关节，限主要作用稳定距跟关节，限制关节的
5、过多内翻和外翻制关节的过多内翻和外翻2021/6/16 足背韧带：足背韧带：足背韧带：足背韧带：l包括距舟背侧韧带、分歧韧带、跟骰背侧韧带、包括距舟背侧韧带、分歧韧带、跟骰背侧韧带、楔舟背侧韧带、骰舟背侧韧带。楔舟背侧韧带、骰舟背侧韧带。l主要作用是稳定距跟舟关节、跟骰关节等跗骨间主要作用是稳定距跟舟关节、跟骰关节等跗骨间关节的结构。关节的结构。2021/6/16 足底韧带：足底韧带：足底韧带：足底韧带：l包括跖长韧带、跖短韧带、楔舟足底韧带、楔包括跖长韧带、跖短韧带、楔舟足底韧带、楔骰足底韧带、跟舟足底韧带（弹簧韧带）。骰足底韧带、跟舟足底韧带（弹簧韧带）。l主要作用是维持足弓正常主要作用是
6、维持足弓正常 形态。形态。2021/6/16（一）解剖学基（一）解剖学基础2. 足部关节：足部关节：足部是多关节的部位，多达30余个，主要包括：跗骨间关节（距跟关节、距跟舟关节、跟骰关节）、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节和足趾间关节。 2021/6/16（1） 距跟关节（距下关节）距跟关节（距下关节） 跟骨上面的前、中、后三个关节面与距骨形成距跟关节。 前距下关节前距下关节前距下关节前距下关节由凹陷的跟骨前中关由凹陷的跟骨前中关节面和凸出的距骨前中关节面组成节面和凸出的距骨前中关节面组成；后距下关节由后距下关节由后距下关节由后距下关节由凸出的跟骨后关节面凸出的跟骨后关节面和凹陷的距骨下关节面组
7、成。这种和凹陷的距骨下关节面组成。这种关节面凹陷或凸出的交叉变化使之关节面凹陷或凸出的交叉变化使之能作复杂的扭转活动。能作复杂的扭转活动。2021/6/16（2） 距跟舟关节距跟舟关节 关节头为距骨头，关节窝由舟骨后方的距骨关节面、跟骨上面的前、中关节面构成。 距跟舟关节和距跟关节从形态距跟舟关节和距跟关节从形态学上看是两个独立的关节。但从学上看是两个独立的关节。但从功能上看，二者是联合关节，沿功能上看，二者是联合关节，沿共同的运动轴运动。距跟舟关节共同的运动轴运动。距跟舟关节也有足内翻、外翻功能。也有足内翻、外翻功能。2021/6/16（3） 跗横关节跗横关节 包括距舟关节和跟骰关节：二者虽
8、各有其独立活动，但需要共同完成其功能活动 。 跗横关节的关节线呈跗横关节的关节线呈“ “S S” ”形形弯曲横过跗骨群的中间，内侧部弯曲横过跗骨群的中间，内侧部凸向前方，外侧部凸向后方。凸向前方，外侧部凸向后方。 主要功能是与相邻关节，特别主要功能是与相邻关节，特别是距跟关节，更好的协同完成足是距跟关节，更好的协同完成足的旋前、旋后运动。的旋前、旋后运动。 2021/6/16（4） 跗跖关节跗跖关节由第15跖骨基底与楔骨及骰骨构成的平面关节 。跗跖关节可做轻微的滑动与屈跗跖关节可做轻微的滑动与屈伸运动，并参与轻微的内收、外伸运动，并参与轻微的内收、外展运动展运动 。 2021/6/16（5）
9、跖趾关节跖趾关节 各跖骨小头与各趾的近节趾骨的中间底构成，共有五个。大致与手部的相应关节相似，大致与手部的相应关节相似，但结构更为稳固，运动灵活。但结构更为稳固，运动灵活。 2021/6/16（6） 趾间关节趾间关节 位于相续的两节趾骨之间，由趾骨滑车与其远侧趾骨的底构成。 为屈戍关节，可做屈伸运动。为屈戍关节，可做屈伸运动。近节趾间关节的运动比远节趾间近节趾间关节的运动比远节趾间关节运动的幅度大。关节运动的幅度大。2021/6/16（一）解剖学基（一）解剖学基础（1）足外肌：）足外肌：分别来自小腿的前、后及外侧，主要由胫神经和腓总神经支配。 小腿前群肌小腿前群肌：胫骨前肌、趾长伸肌、姆长伸肌
10、、第三腓骨肌、趾短伸肌 l 可使踝背伸、足内翻、伸拇趾及伸趾，第三腓骨肌还可使足外翻 3. 足部肌和神经支配足部肌和神经支配2021/6/16小腿小腿外侧肌外侧肌：包括腓骨长肌及腓骨短肌l l 其功能为跖屈踝关节，并可其功能为跖屈踝关节，并可使足外翻使足外翻 小腿小腿小腿小腿后群肌后群肌后群肌后群肌：包括腓肠肌、包括腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、姆长屈肌比目鱼肌、胫骨后肌、姆长屈肌及趾长屈肌及趾长屈肌 l l 主要作用为使踝跖屈、足内主要作用为使踝跖屈、足内翻、屈姆及屈趾。翻、屈姆及屈趾。2021/6/16（2） 足内肌：足内肌：分为足背肌和足底肌，主要由足底内、外侧神经支配。 足背足背肌肌：较
11、弱小，包括姆短伸肌和趾短伸肌l主要起伸拇趾和伸第24小趾作用。 足底足底肌肌：由浅到深可分四层，主要肌肉有姆展短肌、趾短屈肌、小趾展肌、足底方肌、蚓状肌、姆短屈肌、姆收肌、小趾短屈肌和骨间肌等 l其功能主要是维持拇趾关节的稳定和足弓 。2021/6/16二、运二、运动学特征学特征从整体而言，描述足踝的运动可从整体而言，描述足踝的运动可从整体而言，描述足踝的运动可从整体而言，描述足踝的运动可以利用标准的人体三维空间平面：以利用标准的人体三维空间平面：以利用标准的人体三维空间平面：以利用标准的人体三维空间平面：足部绕冠状轴在矢状面上的相对运动足部绕冠状轴在矢状面上的相对运动足部绕冠状轴在矢状面上的
12、相对运动足部绕冠状轴在矢状面上的相对运动为背屈为背屈为背屈为背屈(dorsiflexion)(dorsiflexion)与跖屈与跖屈与跖屈与跖屈(plantarflexion)(plantarflexion)；足部绕矢状轴在冠状面的相对运动为足部绕矢状轴在冠状面的相对运动为足部绕矢状轴在冠状面的相对运动为足部绕矢状轴在冠状面的相对运动为内翻内翻内翻内翻(inversion)(inversion)和外翻和外翻和外翻和外翻(eversion)(eversion)；足部在水平面绕垂直轴的相对运动为足部在水平面绕垂直轴的相对运动为足部在水平面绕垂直轴的相对运动为足部在水平面绕垂直轴的相对运动为内收内收
13、内收内收(adduction)(adduction)和外展和外展和外展和外展(abduction)(abduction) 2021/6/16在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行，在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行，在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行，在实际生活中，由于足踝部的关节轴多为斜行，故足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三故足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三故足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三故足踝部的运动主要表现为多关节相互配合下三维复合运动：维复合运动：维复合运动：维复合运动： 旋前（旋前（旋前（旋前（pronationpronation）：包括外翻、
14、外展和背屈动作。）：包括外翻、外展和背屈动作。）：包括外翻、外展和背屈动作。）：包括外翻、外展和背屈动作。 旋旋旋旋后（后（后（后（supinationsupination）：）：）：）：为内翻、内收及跖屈动作的合并。为内翻、内收及跖屈动作的合并。为内翻、内收及跖屈动作的合并。为内翻、内收及跖屈动作的合并。除跖屈与背屈运动主要发生在踝关节外，其余方向上的运动则主要由足部关节完成。 2021/6/16二、运二、运动学特征学特征（1 1） 运动轴运动轴运动轴运动轴距跟关节的运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内距跟关节的运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内距跟关节的运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内距跟关节的
15、运动轴线是由跟骨后外下方斜向前内上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴上方，斜经跗骨窦，至距骨颈上内侧的假设轴 。此轴与水平面呈此轴与水平面呈此轴与水平面呈此轴与水平面呈4242 夹角，与足的中线呈向内侧偏夹角，与足的中线呈向内侧偏夹角，与足的中线呈向内侧偏夹角，与足的中线呈向内侧偏斜斜斜斜1616 夹角夹角夹角夹角。1. 距跟关节的运动距跟关节的运动2021/6/16（2 2）运动方向和范围）运动方向和范围）运动方向和范围）运动方向和范围运动方向：运动方向：运动方向：运动方向：跟骨相对于距骨主要产生足的内、外翻
16、跟骨相对于距骨主要产生足的内、外翻运动（冠运动（冠状状面）。面）。但因距跟关节轴向内、前、上方的但因距跟关节轴向内、前、上方的倾斜，足内外翻的同时还会伴有一定程度的内收和外倾斜，足内外翻的同时还会伴有一定程度的内收和外展（水平面）运动展（水平面）运动，以及微小的跖屈和背，以及微小的跖屈和背伸（矢伸（矢状状面）面）。三平面活动同时发生，即内翻、跖屈和内收同时出三平面活动同时发生，即内翻、跖屈和内收同时出现（旋前），外翻、背伸、外展同时出现（旋后现（旋前），外翻、背伸、外展同时出现（旋后）。）。 运动范围：运动范围：运动范围：运动范围：内翻平均活动度是2030，外翻510。 2021/6/16二、
17、运二、运动学特征学特征（1 1） 运动轴：运动轴：运动轴：运动轴：跗横关节分别沿纵轴和斜轴两个运跗横关节分别沿纵轴和斜轴两个运跗横关节分别沿纵轴和斜轴两个运跗横关节分别沿纵轴和斜轴两个运动轴进行运动动轴进行运动动轴进行运动动轴进行运动 纵轴：纵轴：纵轴：纵轴：纵轴与矢状轴基本重合，其与水平面成纵轴与矢状轴基本重合，其与水平面成纵轴与矢状轴基本重合，其与水平面成纵轴与矢状轴基本重合，其与水平面成1515 角，在矢状面上向内侧倾斜角，在矢状面上向内侧倾斜角，在矢状面上向内侧倾斜角，在矢状面上向内侧倾斜9 9 斜轴：斜轴：斜轴：斜轴：斜轴的倾斜性更加明显，其与地面成斜轴的倾斜性更加明显，其与地面成斜
18、轴的倾斜性更加明显，其与地面成斜轴的倾斜性更加明显，其与地面成5252 角，矢状面上向内倾斜约角，矢状面上向内倾斜约角，矢状面上向内倾斜约角，矢状面上向内倾斜约5757 2. 跗横关节的运动跗横关节的运动2021/6/16（2 2）运动方向）运动方向）运动方向）运动方向足部绕纵轴主要产生的足部在冠状面内的内外足部绕纵轴主要产生的足部在冠状面内的内外足部绕纵轴主要产生的足部在冠状面内的内外足部绕纵轴主要产生的足部在冠状面内的内外翻活动翻活动翻活动翻活动足部绕斜轴形成外展、背伸和内收、跖屈的复足部绕斜轴形成外展、背伸和内收、跖屈的复足部绕斜轴形成外展、背伸和内收、跖屈的复足部绕斜轴形成外展、背伸和
19、内收、跖屈的复合运动合运动合运动合运动 跗横关节围绕双运动轴可以形成三维方向的跗横关节围绕双运动轴可以形成三维方向的旋前、旋后联合运动，这使中足的形状有着非常旋前、旋后联合运动，这使中足的形状有着非常大的可塑性，以适应不同的地面情况。大的可塑性，以适应不同的地面情况。 2021/6/16二、运二、运动学特征学特征（1 1） 运动方向运动方向运动方向运动方向跖趾关节不仅可以在矢状面完成屈伸运动，而且跖趾关节不仅可以在矢状面完成屈伸运动，而且跖趾关节不仅可以在矢状面完成屈伸运动，而且跖趾关节不仅可以在矢状面完成屈伸运动，而且可以在水平面产生轻微的内收、外展运动可以在水平面产生轻微的内收、外展运动可
20、以在水平面产生轻微的内收、外展运动可以在水平面产生轻微的内收、外展运动 （2 2） 运动轴运动轴运动轴运动轴两种运动的旋转轴均贯穿每个跖骨头的中心。两种运动的旋转轴均贯穿每个跖骨头的中心。若将所有跖骨关节作为整体来看其横轴是斜行的，跖趾关节连线与足纵轴之间夹角在5070 （3 3）运动范围）运动范围）运动范围）运动范围：被动伸趾约为被动伸趾约为5060，屈趾为，屈趾为3040 3. 跖趾关节的运动跖趾关节的运动2021/6/16三、足弓三、足弓 人类进化过程中为了负重行走和吸收震荡，人类进化过程中为了负重行走和吸收震荡，人类进化过程中为了负重行走和吸收震荡，人类进化过程中为了负重行走和吸收震荡
21、，足跗骨和跖骨借助韧带牢固相连，构成具有少足跗骨和跖骨借助韧带牢固相连，构成具有少足跗骨和跖骨借助韧带牢固相连，构成具有少足跗骨和跖骨借助韧带牢固相连，构成具有少许活动的凸向上方的弓形骨骼结构，称为足弓。许活动的凸向上方的弓形骨骼结构，称为足弓。许活动的凸向上方的弓形骨骼结构，称为足弓。许活动的凸向上方的弓形骨骼结构，称为足弓。足弓可分为前后方向的纵弓和内外方向的横弓。足弓可分为前后方向的纵弓和内外方向的横弓。足弓可分为前后方向的纵弓和内外方向的横弓。足弓可分为前后方向的纵弓和内外方向的横弓。 1. 定义定义2021/6/16三、足弓三、足弓2. 足弓分类足弓分类（1 1） 纵弓：纵弓：纵弓：
22、纵弓：包括内侧纵弓和外侧纵弓两部分，均止于包括内侧纵弓和外侧纵弓两部分，均止于包括内侧纵弓和外侧纵弓两部分，均止于包括内侧纵弓和外侧纵弓两部分，均止于跟骨结节跟骨结节跟骨结节跟骨结节 内侧纵弓：内侧纵弓：内侧纵弓：内侧纵弓：由跟、距、舟、三块楔骨及第一至第三跖骨组成。特点是较长较高，活动性大，富于弹性，为足弓的主要运动部分，使足可以适应不同的路面，并把来自胫骨的的负荷传至足的前、中、后部，有缓冲作用。外侧纵弓：外侧纵弓：外侧纵弓：外侧纵弓：由跟、骰骨及第四、五跖骨构成 。特点是较低较短，站立时几乎近地平面，弹性差，活动度小，比较稳定，主要作用是承载重力，又称支撑足弓。2021/6/16（2 2
23、） 横弓：横弓：横弓：横弓：在前足的横切面上，由骰骨、三块楔骨在前足的横切面上，由骰骨、三块楔骨在前足的横切面上，由骰骨、三块楔骨在前足的横切面上，由骰骨、三块楔骨与跖骨排列而成，向前足背隆起的弓形与跖骨排列而成，向前足背隆起的弓形与跖骨排列而成，向前足背隆起的弓形与跖骨排列而成，向前足背隆起的弓形 。其最高点在中间楔骨。各骨均作拱桥形排列，它们其最高点在中间楔骨。各骨均作拱桥形排列，它们其最高点在中间楔骨。各骨均作拱桥形排列，它们其最高点在中间楔骨。各骨均作拱桥形排列，它们的背侧面一般较跖侧面大，上宽下窄，形成跖面的的背侧面一般较跖侧面大，上宽下窄，形成跖面的的背侧面一般较跖侧面大，上宽下窄
24、，形成跖面的的背侧面一般较跖侧面大，上宽下窄，形成跖面的深凹。各跖骨头站立时完全着地，其上下有背侧韧深凹。各跖骨头站立时完全着地，其上下有背侧韧深凹。各跖骨头站立时完全着地，其上下有背侧韧深凹。各跖骨头站立时完全着地，其上下有背侧韧带和跖侧韧带连接。带和跖侧韧带连接。带和跖侧韧带连接。带和跖侧韧带连接。 2021/6/16 足弓由肌腱、肌肉、筋膜、韧带及骨骼共足弓由肌腱、肌肉、筋膜、韧带及骨骼共足弓由肌腱、肌肉、筋膜、韧带及骨骼共足弓由肌腱、肌肉、筋膜、韧带及骨骼共同支持，其稳定性的维持可分为骨性因素和软同支持，其稳定性的维持可分为骨性因素和软同支持，其稳定性的维持可分为骨性因素和软同支持，其
25、稳定性的维持可分为骨性因素和软组织因素两个方面组织因素两个方面组织因素两个方面组织因素两个方面 ：（1 1）骨性因素）骨性因素）骨性因素）骨性因素构成足弓的骨性结构具有不同的形状和大小，依次排构成足弓的骨性结构具有不同的形状和大小，依次排构成足弓的骨性结构具有不同的形状和大小，依次排构成足弓的骨性结构具有不同的形状和大小，依次排列，相互嵌合，构成形状和功能各不相同的关节，为足列，相互嵌合，构成形状和功能各不相同的关节，为足列，相互嵌合，构成形状和功能各不相同的关节，为足列，相互嵌合，构成形状和功能各不相同的关节，为足弓的稳定提供了明显的静态维持作用。弓的稳定提供了明显的静态维持作用。弓的稳定提
26、供了明显的静态维持作用。弓的稳定提供了明显的静态维持作用。 3. 足弓的维持足弓的维持三、足弓三、足弓2021/6/16（2 2）软组织因素）软组织因素）软组织因素）软组织因素韧带韧带韧带韧带：是保持构成足弓各骨块间联系的重要组织：是保持构成足弓各骨块间联系的重要组织：是保持构成足弓各骨块间联系的重要组织：是保持构成足弓各骨块间联系的重要组织 。 l跟舟足底韧带（弹簧韧带） l跖长韧带连 l跖短韧带 2021/6/16（2 2）软组织因素）软组织因素）软组织因素）软组织因素 跖筋膜跖筋膜跖筋膜跖筋膜：为足底深筋膜在足底中间部增厚所成。跖腱膜在后方附于跟结节，向前分为5条，附着于各跖趾关节囊屈肌
27、腱鞘 。 l跖筋膜似一弓弦，张于足的纵弓上。人在直立或负重时弓弦就绷紧，因此对维持足弓起着重要的作用 。2021/6/16（2 2）软组织因素）软组织因素）软组织因素）软组织因素 肌肉肌肉肌肉肌肉：肌肉也是维持足弓的最重要因素，其中尤以胫骨后肌、胫骨前肌及腓骨长肌为主。它们作用于纵弓的中点起悬吊作用，又相互拮抗，维持均衡。此外，胫骨前肌参与维持足弓平衡。 2021/6/16（1 1）支持体重）支持体重）支持体重）支持体重（2 2）缓冲震荡）缓冲震荡）缓冲震荡）缓冲震荡（3 3）保护作用）保护作用）保护作用）保护作用 （4 4）增强适应）增强适应）增强适应）增强适应（5 5）推进作用）推进作用）
28、推进作用）推进作用4. 足弓的功能足弓的功能三、足弓三、足弓2021/6/16 1. 掌握踝关节、足部关节的组成结构；掌握踝足部掌握踝关节、足部关节的组成结构；掌握踝足部主要关节的运动方式、运动范围及其运动轴特征；掌主要关节的运动方式、运动范围及其运动轴特征；掌握足弓的组成、分类与功能。握足弓的组成、分类与功能。 2. 熟悉踝、足关节的主要韧带、运动肌肌群及重要熟悉踝、足关节的主要韧带、运动肌肌群及重要肌腱和筋膜；熟悉踝关节的稳定性机制及踝关节的负肌腱和筋膜；熟悉踝关节的稳定性机制及踝关节的负荷。荷。 3.了解踝关节的生物力学特征了解踝关节的生物力学特征。学习小结学习小结2021/6/162021/6/16 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！
