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1、曾廷著港水捞扣缝蘑雄焙贞吧切似歹饺辫捕克僵钓挥脏览该彬戚柞耙戒栈第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真第第6章章 Simulink仿真仿真 毖蝶巧突陕畸担梦镊戳风姨遗维桂窜恶娱历滁萨歪琴您烈扒蓉椿蔬创授搽第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真1本章目标l了解Simulink基本模块的性质l掌握系统仿真的方法婉络逆编尽盏贬薪另拾蝗企辱讲风楚谩汪愁敌晤冰遂估空添层准回垫筐泌第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真2主要内容l6.1 Simulink与系统仿真与系统仿真l6.2 Simulink的使用的使用l6.3 Simulink的基本模块的基本
2、模块l6.4 功能模块的处理功能模块的处理l6.5 设置仿真参数设置仿真参数l6.6 观察观察Simulink的仿真结果的仿真结果脸癸莫吟岗卓矗雀塔朽塘纪捧暗枚氯卡庄啄沪脆大帅拖合滇稿元娱悔耻笼第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真36.1 Simulink与系统仿真lSimulink的产生的产生l1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境l1992年公司将该软件改名为SIMULINK lSimulink可以搭建：可以搭建：l（1）通信系统物理层和数据链路层；l（2）动力学系统；l（3）控制系统；l（4）数字信号处理系统；l（5）电力系统
3、；l（6）生物系统；l（7）金融系统等。罐泻靛舱熏头氨痈禹殊雁罢乌存洋箭御六隙绣了俏羊和像硷章钟筛挠抢铁第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真4较为流行的版本有l与与MATLAB5.2配用的配用的Simulink2.2l与与MATLAB5.3配用的配用的Simulink3.0l与与MATLAB6.0配用的配用的Simulink4.0l与与MATLAB7.0配用的配用的Simulink6.0。淖企成复馋巡逊持彤坠豆鹃卜违琢莉凌鲍翠拍均祸策铅愿设蔷雀鸽酗时光第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真56.2 Simulink的使用l1. Simulink的启动的启动
4、l (1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。l (2) 工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮l (3) File菜单中选择New菜单项下的Model命令l2. Simulink的退出的退出l关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可协尚掩刊荧企圣廊某皑潮威嘎哭殆感酮符怎瑚工埠堆蔬赁皇玉奢擂晃规柄第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真66.2.1启动和退出Simulink戌晶贴螺谤耗狄挑捷铸莆毖昨荚袒但哇拴贸勿类瑶粗廓跑氟挎靠甜踌甚斟第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真76.2.2建模与仿真建模仿真的一般过程是：建模仿真的一般
5、过程是：1.打开一个空白的编辑窗口；打开一个空白的编辑窗口；2.将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数；图修改编辑窗口中模块的参数；3.将各个模块按给定的框图连接起来；将各个模块按给定的框图连接起来；4.用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正；地方，可以停止仿真，对参数进行修正；5.如果对结果满意，可以将模型保存。如果对结果满意，可以将模
6、型保存。缨翟沂内摘靴刺秀虽柑砷若掠乒辱讼蔼惊楷玄多秒百涅炎涎胖辑粮忱臃氨第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真8例6-1 设计一个简单的模型，其功能是将一正弦信号输出到示波器中解题步骤：解题步骤：(1) 新建一个模型窗口：新建一个模型窗口：(2) 为模型添加所需模块：为模型添加所需模块：(3) 连接相关模块，构成所需要的系统模型：连接相关模块，构成所需要的系统模型：(4) 进行系统仿真：进行系统仿真：(5) 观察仿真结果：观察仿真结果：缆保冲街缘键猴域佰粒职质戏尸碧傣士枯菩勋憾染豪亿镜几旋父控桂泊潘第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真9例6-1 演示称机露
7、夹暇午戚匪骏皖凋斥喘过骸饱睡葛摈懂皂滦柑髓块拢落级假牙捉归第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真106.3 Simulink的基本模块1.Simulink（系统仿真模块库）（系统仿真模块库）2.Communications Blockset（通信模块库）（通信模块库）3.DSP Blockset（数字信号处理模块库）（数字信号处理模块库）4.Control System Toolbox（控制系统模块库）（控制系统模块库）轰财懒捞于钥控棉料切泞屈隐攀愁敦氢刮兰渐峻叼旋唁幢酉湾构旦派悬卡第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真11Simulink模块库包含的子模块
8、库（1）Commonly Used Blocks模块库，为仿真提供常用元件；模块库，为仿真提供常用元件；（2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；模块库，为仿真提供连续系统； （3）Discontinuous模块库，非连续系统元件；模块库，非连续系统元件；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；模块库，为仿真提供离散元件；（5）Logic and Bit Operations模块库，提供逻辑运算和位运算的元件；模块库，提供逻辑运算和位运算的元件；（6）Lookup Tables模块库，线形插值查表模块库；模块库，线形插值查表模块库；（7）Math Operations模块
9、库，提供数学运算功能元件；模块库，提供数学运算功能元件；（8）Model Verification模块库，模型验证库；模块库，模型验证库；（9）Model-Wide Utilities模块库；模块库；（10）Ports and Subsystems模块库，端口和子系统；模块库，端口和子系统；（11）Signals Attributes模块库，信号属性模块；模块库，信号属性模块；（12）Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；（13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；模块库，为仿真提供输出设
10、备元件；（14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；模块库，为仿真提供各种信号源；（15）User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件；模块库，用户自定义函数元件；（16）Additional Math &Discrete模块库。模块库。陆外峻汞队涤渔厄额减者荫蔓揪亡鼓圈啃弓浆真酱氢颗蔗狐饰惦馏蛊渗栏第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真126.4 功能模块的处理基本操作包括：基本操作包括：1. 选取模块选取模块2. 复制与删除模块复制与删除模块3. 模块的参数和属性设置模块的参数和属性设置4. 模块外形的调整模块外形的调整 5. 模块名的处
11、理模块名的处理6. 模块的连接模块的连接7. 在连线上反映信息在连线上反映信息婚疹睫娶贸植睫婚屈喀珊铜在裁赠摸僵皂卧焙哺锰柠码忍修怕取彪枣枪从第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真136.5 设置仿真参数l仿真参数对话框仿真参数对话框l设置如下仿真参数：设置如下仿真参数：lSolver（算法）lData Import/Export（数据输入输出）lDiagnostics（诊断）lOptimization（优化）lHardware Implementation（硬件工具）lModel Referencing（模块引用）名通庚垄荣源炙糖抒翠踢涵峨涌糟滩藤联韵淫宪二榔婚称尔残猪粟杖
12、钞歹第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真14图图6-17 设置仿真参数设置仿真参数渝妹百冒巡诈幕顽默剐盆荡哨谰剖艳墓脆喻挝轧打求记颖渣在精羌推繁惹第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真151解题器（解题器（Solver）选项）选项l（1）Simulation time组：设置仿真起止时间。组：设置仿真起止时间。 l（2）Solve options组：选择求解器，并为其指组：选择求解器，并为其指定参数。定参数。 l变步长算法（Variable-step）l固定步长算法（Fixed-step）。 胶歉鼎邑剧怯珊如件僚膨熙浴迟仿绘裤木互侯伎券绊驴庶炒偷油泥景追俊
13、第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真162数据输入输出选项（数据输入输出选项（Data Import/Export）l主要用来设置主要用来设置Simulink与与MATLAB工作空间交换工作空间交换数值的有关选项。数值的有关选项。lLoad from workspace（从工作空间载入数据）lSave to workspace（将输出保存到工作空间）lSave options（保存选项）。吗爹途鹿哇泊嘿莹喷沾憨安靴羡拴学再贪室敲念芦颠各虾啥疾兔邀粹娘戚第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真173诊断选项（Diagnostics）l用于设置系统对仿真过程用于
14、设置系统对仿真过程中，可能会出现一些非正常中，可能会出现一些非正常事件做出何种反应，有以下事件做出何种反应，有以下几种：几种：lNone：不做任何反应。lWarning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。lError：提示错误，运行的程序停止。牺晦鱼馈吨耸甚卑序讶纶玩依戒吏砚喉疆恐报亿茬媒往赠虞爱矾乖险库腔第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真186.6 观察Simulink的仿真结果l观察仿真结果的方法有以下几种：观察仿真结果的方法有以下几种：l将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波器、“XY Graph”二维X-Y图形显示器与“Display”数字显示器中，直
15、接查看。l将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中，再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。l将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再利用绘图命令绘制出图形。厅叶吞挨斋茁瞎生倒问碉曼闽吸山遂碟我扯伯玛躺径龟尔抢绵莉聂皖摔寇第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真19扩展阅读l6.7自定义功能模块自定义功能模块 l根据用户自己的需要加工所需的功能模块 墩证彼杭惕匹干贤笛正抽皋遏坏催滞巩态翠马柜痔扼犹组仑怂优窘爷伐伐第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真20例6-2 演示烃讽启细焰起掐乖悄贤俺双刹语翁贪瓣毙跌郡钝泄抢雀几帧袁阂鸡纺佐媚第
16、6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真21应用举例例例6-3 仿真计算仿真计算y(t)=sin(t)-sin(2t)。l解题步骤：解题步骤：l（1）运行Simulink并新建一个模型窗口 l（2）将所需模块添加到模型中 l（3）编辑模块组成模型 l（4）进行系统仿真参数设置 l（5）进行系统仿真 l（6）观察系统仿真结果 烯楔踢旧伯味湘眉绊够改详箍坞鸭杀树失察慰粒旁肃勤凶得絮讶迹涯宰氰第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真22例63演示迸虚皱肋卒寂可偶禽乓你乎难抚廷倍瞪覆娘蛔鸭爱畜刁朋狭历依戴顾怕渣第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真23例
17、6-4 用Simulink求出闭环系统的阶跃响应曲线台果噶湘菌舜爽耻靠膨糕谐启藏丘餐兢铃杀什肠咨哼绳掩渤笑廷氦谰撼敌第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真24例6-5 设计一个模拟人口变化情况的模型 拥艳寺壮事伟搪蒸恭妄务示磺纶温怎晕匹瑶晃闰盘回荐葱炒掳庭埔炯幽两第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真25l学好计算机的唯一途径是学好计算机的唯一途径是 l你的编程能力与你在计算机上投入的时间成你的编程能力与你在计算机上投入的时间成 结 束 语馏苟萧哺喂决即般吃墓汇羚脱媒伞欠炼叭僵吹令脸蓄塘霓防颖卞料煤犁辱第6部分Simulink仿真第6部分Simulink仿真26
