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1、第第12讲讲 空间前方交会空间前方交会 一一 相对定向理论相对定向理论 二二 绝对定向理论绝对定向理论上讲内容相对定向概念相对定向概念相对定向方程相对定向方程相对方位元素的解算过程相对方位元素的解算过程绝对定向概念绝对定向概念绝对定向方程绝对定向方程绝对方位元素的解算过程绝对方位元素的解算过程复复复复复复 习习习习习习相对定向相对定向解算立体像对相对方位元素的工作。绝对定向绝对定向解算立体像对绝对方位元素的工作。复复复复复复 习习习习习习空间相似变换空间相似变换共面条件方程共面条件方程复复复复复复 习习习习习习 A A A S1o1a1S2o2a2复复复复复复 习习习习习习问题问题提出提出如何
2、求解模型点的坐标？如何求解地面点的坐标？引引引引引引 言言言言言言 一一 空间前方交会定义空间前方交会定义( (重点重点) ) 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程内容安排基本公式基本公式( (重点、难点重点、难点) )水平像片对的空间前方交会公式水平像片对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算模型点坐标的计算地面点坐标的计算地面点坐标的计算 一一 空间前方交会定义空间前方交会定义 S2o2a2 S1o1a1A利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方
3、位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。A1、利用立体像对两张像片的相对方位元素相对方位元素相对方位元素相对方位元素，计算模型点模型点模型点模型点的三维坐标；2、利用立体像对两张像片的外方位元素外方位元素外方位元素外方位元素，计算地面点的地面坐标地面坐标地面坐标地面坐标。 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式BAP1P2a1 1、基本公式、基本公式 左片的几何关系左片的几何关系设a点投影系数P1aA 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式P2右片的几何关系右片的几何关系设a点投影系数 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式如何答解投
4、影系数？ 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式用哪一组答解投影系数精度最好呢？用哪一组答解投影系数精度最好呢？用哪一组答解投影系数精度最好呢？用哪一组答解投影系数精度最好呢？ 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式BAa 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式Aa 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式BAa 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式BAaBAa 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式2、水平像片对的空间前方交会公式 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式2、水平像片对的空间前方交会公式 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式3、标准式像对的空间前方交会公式 二二 空间前方交会
5、公式空间前方交会公式3、标准式像对的空间前方交会公式 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据内方位元素内方位元素相对方位元素相对方位元素同名像点坐标同名像点坐标 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，
6、模型点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对
7、相对定向之后，模型点坐标的计算过程 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数 和 1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据确定角方位元素和基线分量确定角方位元素和基线分量计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数 和 计算模型点坐标（
8、 ）1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程为什么为什么Y取中数？取中数？X,Z? 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算 a. a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程P1aAP2原始数据原始数据内方位元素内方位元素相对方位元素相对方位元素同名像点坐标同名像点坐标 b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的
9、计算过程1、模型点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程1、模型点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标 b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过
10、程原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数 和 b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始数据原始数据计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算像点的摄测坐标计算投影系数 和 计算模型点坐标（ ） b. b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算1、模型点坐标的计算2、地面点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程原始
11、数据原始数据内方位元素内方位元素外方位元素外方位元素同名像点坐标同名像点坐标 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程2、地面点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程2、地面点坐标的计算原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程计算像点的摄测坐标原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量2、地面点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点
12、坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程计算投影系数 和 计算像点的摄测坐标原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量2、地面点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程计算投影系数 和 计算像点的摄测坐标原始数据原始数据计算左右片在地辅坐标系中旋转 矩阵的方向余弦计算基线分量计算地面点坐标（ ）2、地面点坐标的计算 一一 空间前方交会定义（重点）空间前方交会定义（重点） 二二 空间前方交会公式空间前方交会公式本讲小结基本公式基本公式( (重点、难点重点、难点) )水平像片的空间前方交会公式水平像片的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式标准式像对的空间前方交会公式模型点坐标的计算模型点坐标的计算地面点坐标的计算地面点坐标的计算 三三 模型点坐标和地面点坐标的计算过程模型点坐标和地面点坐标的计算过程1 1、为什么在计算投影系数时选用一、为什么在计算投影系数时选用一、三式三式 进行答解？进行答解？ 2 2、如何考虑将模型点的坐标转化为相、如何考虑将模型点的坐标转化为相应地面点的坐标？应地面点的坐标？3 3、在模型点的坐标和地面点的坐标的、在模型点的坐标和地面点的坐标的计算过程中，为什么仅仅在计算过程中，为什么仅仅在Y Y方向取中方向取中数？数？作作 业业 题题预预习习解析测图仪
