四轮驱动技术介绍

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1、汽车四轮驱动技术汽车四轮驱动技术第一部分第一部分四轮驱动汽车基本知识介绍四轮驱动汽车基本知识介绍 第二部分第二部分典型典型SUV四驱系统简介四驱系统简介第四部分第四部分丰田陆地巡洋舰四驱系统丰田陆地巡洋舰四驱系统内容提要内容提要第三部分第三部分奥迪奥迪全时四轮驱动（全时四轮驱动（quatrro)第五部分第五部分 VW-4MOTIONVW-4MOTION第一部分第一部分四轮驱动汽车基本知识介绍四轮驱动汽车基本知识介绍 简要介绍：四轮驱动汽车的概述四轮驱动的主要装置驱动系的总布置形式四轮驱动的分类四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述 在两次世界大战期间，交通技术在两次世界大战期间，交通技术得到了飞

2、速发展。在得到了飞速发展。在1914-1918年的第一次世界大战中，为了运送年的第一次世界大战中，为了运送大量的兵员和武器弹药，已经事业大量的兵员和武器弹药，已经事业了四轮驱动载重车，其运动性和可了四轮驱动载重车，其运动性和可靠性已超出马车之上了。靠性已超出马车之上了。在第二次世界大战中，由于吉普车具有优良的越野性能而名噪在第二次世界大战中，由于吉普车具有优良的越野性能而名噪一时。艾森豪威尔把吉普车列为一时。艾森豪威尔把吉普车列为“赢得战争的三大武器赢得战争的三大武器”之首。之首。在在1939-1945年的第二次世界大战中，四轮驱动军用车辆年的第二次世界大战中，四轮驱动军用车辆成为了机动部队的

3、交通工具，在战争中广泛应用。尤其是产量高达成为了机动部队的交通工具，在战争中广泛应用。尤其是产量高达64万辆的吉普车更是名声远扬，甚至有人认为是吉普车使盟军取万辆的吉普车更是名声远扬，甚至有人认为是吉普车使盟军取得了战争的胜利。得了战争的胜利。四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述GulfMiller赛车是印地安纳波利斯国际汽车大赛的参赛机车，赛车是印地安纳波利斯国际汽车大赛的参赛机车，是是500级别四轮驱动汽车的改进型。该车于级别四轮驱动汽车的改进型。该车于1938年问世，人们对年问世，人们对其评价并不很高。其评价并不很高。四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概

4、述FergusonP99赛车是赛车是1961年开发的新型四轮驱动赛车年开发的新型四轮驱动赛车 四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述quatrro 在意大利语中，在意大利语中，quattro的含义就是的含义就是“四四”。四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述奥迪奥迪100Quattro轿车在轿车在1980年上市，这是将四轮驱动应用于高性能轿车的典型代年上市，这是将四轮驱动应用于高性能轿车的典型代表。这一设想引起了人们注意。接着研制出来的表。这一设想引起了人们注意。接着研制出来的Quattro拉力赛车取得了很大成功，获拉力赛车取得了很大成功，获得了广泛的好评。得了广泛的好评。Quattro拉力赛车的

5、四轮驱动系有了若干改进，但基本布局与原型车拉力赛车的四轮驱动系有了若干改进，但基本布局与原型车无大变化。无大变化。四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述快快 慢慢 快快 慢慢 干涉现象干涉现象 四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述导致急转弯制动现象导致急转弯制动现象 四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述ABS机构不能机构不能有效控制有效控制 四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动四轮驱动ABS装备装备G传感器用于识别传感器用于识别附着系数小的路面附着系数小的路面四轮驱动汽车的概述四轮

6、驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述滑！滑！四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述滑！滑！四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述滑！滑！四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述非铺装路面非铺装路面 四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述滑！滑！附着力小附着力小 附着力小附着力小 附着力小附着力小 附着力小附着力小 未锁止未锁止 未锁止未锁止 未锁止未锁止 锁止锁止 附着力小附着

7、力小 附着力大附着力大 附着力大附着力大 附着力小附着力小 Land Cruiser四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述如何锁止？如何锁止？VisciousCoupling黏性联轴器黏性联轴器 黏性联轴器安装于半轴与差速器外壳之间，黏性联轴器安装于半轴与差速器外壳之间，产生差动限制扭矩产生差动限制扭矩四轮驱动汽车的概述四轮驱动汽车的概述输入轴输入轴从动片从动片外壳外壳主动片主动片输出轴输出轴硅油硅油 硅油硅油 粘性联轴节的优点在于，如果适当的变更内粘性联轴节的优点在于，如果适当的变更内外板形状、两板之间的间隔，适当的选择硅油外板形状、两板之间的间隔，适当的选择硅油的特性，可以使粘性联轴节的扭矩

8、分配特性非的特性，可以使粘性联轴节的扭矩分配特性非常柔和而且连续，很适合于前差速器的差动限常柔和而且连续，很适合于前差速器的差动限制，多用于四驱轿车和轻型制，多用于四驱轿车和轻型SUV越野车。越野车。VisciousCoupling存在着一存在着一定的延迟性，但它的重量轻、造价便定的延迟性，但它的重量轻、造价便宜，所以实用性较高。宜，所以实用性较高。总结：黏性联轴器的特点总结：黏性联轴器的特点液压多片摩擦离合器限制方式液压多片摩擦离合器限制方式往往中中间间差差速速器器中中间间差差速速器器传传递递来来往往差差速速器器壳壳体体的的动动力力中中间间差差速速器器不不受受限限制制万向联轴节万向联轴节叉式

9、联轴节叉式联轴节等速联轴节等速联轴节四轮驱动分类（参考） 第二部分第二部分典型典型SUV四四驱系系统简介介TorqueSensing (Torsen)Limited Slip Differential车型一：梅塞德斯奔驰车型一：梅塞德斯奔驰G级级 四轮驱动系统：四轮驱动系统：全时四驱，中央、前、后机械式差速锁，全时四驱，中央、前、后机械式差速锁，越野低速挡，制动干预系统（包含牵引力控制系统的电子越野低速挡，制动干预系统（包含牵引力控制系统的电子稳定程序稳定程序ESP） 对于对于G级来说，全车的特色就体现级来说，全车的特色就体现在这套全世界独一无二的驱动系统上，在这套全世界独一无二的驱动系统上，

10、它是目前尚处于量产阶段的世界上唯它是目前尚处于量产阶段的世界上唯一一款装有前、中、后三个机械式差一一款装有前、中、后三个机械式差速锁的速锁的SUV。在与越野低速挡的配合在与越野低速挡的配合下，下，G级拥有目前级拥有目前SUV中最强的极限通中最强的极限通过性能。过性能。并且由于制动干预系并且由于制动干预系统的辅助，使得其铺装路面性能与混统的辅助，使得其铺装路面性能与混合路况性能也具备很高的水准，唯一合路况性能也具备很高的水准，唯一失分的地方在于：常规差速器本身不失分的地方在于：常规差速器本身不具备限滑功能，在连续变化路面表现具备限滑功能，在连续变化路面表现不是很好，制动干预系统的极限控制不是很好

11、，制动干预系统的极限控制能力有限。能力有限。 当之无愧的越野之王，四驱系统对于其他路况的行驶也具有优势。当之无愧的越野之王，四驱系统对于其他路况的行驶也具有优势。 车型二：车型二：JEEP牧马人牧马人RUBICON 4060 万 四轮驱动系统：四轮驱动系统：手动牙嵌式的可接通四驱，前、后机械手动牙嵌式的可接通四驱，前、后机械式差速锁，式差速锁，4.11：1越野低速挡越野低速挡 牧马人牧马人RUBICON同样代表了当今的最高同样代表了当今的最高级越野水准，高达级越野水准，高达4.11：1的越野低速挡以及的越野低速挡以及前后桥的机械式差速锁，保证了它的极限越前后桥的机械式差速锁，保证了它的极限越野

12、能力甚至可与野能力甚至可与G级并驾齐驱。但其劣势同样级并驾齐驱。但其劣势同样明显：明显：纯粹手动操纵的可接通式四驱系统虽纯粹手动操纵的可接通式四驱系统虽保证了强大的可靠性，但由于缺少自动化限保证了强大的可靠性，但由于缺少自动化限滑辅助设备，导致这套驱动系统对于混合路滑辅助设备，导致这套驱动系统对于混合路况以及铺装路面的行驶毫无优势可言况以及铺装路面的行驶毫无优势可言。正是。正是这两条软肋抵消了它在极限通过性能上的优这两条软肋抵消了它在极限通过性能上的优势，所以虽然特点鲜明，但综合性能并不值势，所以虽然特点鲜明，但综合性能并不值得称道。当然，这款车的追求者们显然可以得称道。当然，这款车的追求者们

13、显然可以对前两项指标熟视无睹，因为纯正的越野血对前两项指标熟视无睹，因为纯正的越野血统才是它真正的精髓所在。驱动系统与它类统才是它真正的精髓所在。驱动系统与它类似的车型还有日产途乐和丰田陆地巡洋舰似的车型还有日产途乐和丰田陆地巡洋舰7系。系。只是前者缺少了一个前差速锁，极限通过性只是前者缺少了一个前差速锁，极限通过性能会打一些折扣。能会打一些折扣。车型三：保时捷卡宴车型三：保时捷卡宴/大众途锐大众途锐 四轮驱动系统：四轮驱动系统：全时四驱，中央、后液压多摩擦片锁止机构，全时四驱，中央、后液压多摩擦片锁止机构，越野低速挡，制动干预系统（同样包含牵引力控制系统的电子稳定越野低速挡，制动干预系统（同

14、样包含牵引力控制系统的电子稳定程序程序ESP/保时捷稳定管理系统保时捷稳定管理系统PSM） 卡宴和途锐是一对采用几乎相同驱动卡宴和途锐是一对采用几乎相同驱动系统的姐妹车型，所以将它们放在一起讨系统的姐妹车型，所以将它们放在一起讨论。它们的驱动系统几乎整合了当今世界论。它们的驱动系统几乎整合了当今世界上最先进的辅助装置。对于越野行驶来说，上最先进的辅助装置。对于越野行驶来说，它们的中央、后液压多摩擦片都可以预先它们的中央、后液压多摩擦片都可以预先手动手动100%锁止，并有越野低速挡的支持，锁止，并有越野低速挡的支持，可以达到极高的极限通过性能，可以说这可以达到极高的极限通过性能，可以说这是仅次于

15、是仅次于G级和牧马人级和牧马人RUBICON的高超水的高超水准。对于铺装路面性能和混合路况性能，准。对于铺装路面性能和混合路况性能，这套驱动系统的优势更是不在话下。特别这套驱动系统的优势更是不在话下。特别是具有跑车血统的卡宴，它在正常行驶状是具有跑车血统的卡宴，它在正常行驶状态时前后动力分配达到理论最佳值态时前后动力分配达到理论最佳值38：62（途锐为（途锐为50：50），并在保时捷稳定管），并在保时捷稳定管理系统的辅助下，成为了当今拥有最强公理系统的辅助下，成为了当今拥有最强公路行驶性能的路行驶性能的SUV。对于混合路况而言，它们的中央、后多摩擦片机构也可以由电对于混合路况而言，它们的中央、

16、后多摩擦片机构也可以由电脑根据附着力的差异自动控制，而且控制方式也是线性的，并且还脑根据附着力的差异自动控制，而且控制方式也是线性的，并且还有一套反应迅捷的制动干预系统作为坚实的后盾，帮助它们可以迅有一套反应迅捷的制动干预系统作为坚实的后盾，帮助它们可以迅速、细腻地在四只车轮间灵活自由地分配动力输出。速、细腻地在四只车轮间灵活自由地分配动力输出。它们的驱动系它们的驱动系统堪称完美，如果想在它们的驱动系统上再找到一点瑕疵的话，唯统堪称完美，如果想在它们的驱动系统上再找到一点瑕疵的话，唯一的不足可能就是前面所阐述过的，一的不足可能就是前面所阐述过的，液压多摩擦片机构极限状态下液压多摩擦片机构极限状

17、态下不如机械式差速锁可靠性强。不如机械式差速锁可靠性强。保时捷和大众以前从未有过制造保时捷和大众以前从未有过制造SUV的历史，但这对后起之秀却给了很多拥有高深资历的前辈们一个不的历史，但这对后起之秀却给了很多拥有高深资历的前辈们一个不小的冲击。其实，类似这套驱动系统的整合方式，也被当今世界上小的冲击。其实，类似这套驱动系统的整合方式，也被当今世界上一些顶级一些顶级SUV所采纳，路虎发现所采纳，路虎发现3/揽胜揽胜SPORT，以及新款梅塞德斯，以及新款梅塞德斯奔驰奔驰ML/GL级都凭借类似的驱动系统成为了同级别中的级都凭借类似的驱动系统成为了同级别中的“路野双雄路野双雄”，但由于最先采用这套驱动

18、系统的车型是卡宴和途锐，而且，但由于最先采用这套驱动系统的车型是卡宴和途锐，而且“后后来者来者”们也完全无法从根本上超越这两位们也完全无法从根本上超越这两位“创始者创始者”，所以可以说，所以可以说，卡宴和途锐仍然代表了当今驱动系统的最高水准。卡宴和途锐仍然代表了当今驱动系统的最高水准。车型四：奥迪车型四：奥迪Q7 如果说到当今最著名四轮驱动系统的话，如果说到当今最著名四轮驱动系统的话，“奥迪奥迪QUATTRO”一定会成为焦一定会成为焦点。的确，这套大名鼎鼎的系统经历了点。的确，这套大名鼎鼎的系统经历了3代，代，25年的发展历史。它最初的诞生还年的发展历史。它最初的诞生还是房车大奖赛上。为当时的

19、奥迪车队立下了无数战功，创下了无数纪录，也成为是房车大奖赛上。为当时的奥迪车队立下了无数战功，创下了无数纪录，也成为了当时一项具有划时代意义的革命性创举，可以说，就是了当时一项具有划时代意义的革命性创举，可以说，就是QUATTRO开创了轿车开创了轿车搭载四轮驱动系统的先河，也为整个汽车工业的发展做出了巨大的贡献搭载四轮驱动系统的先河，也为整个汽车工业的发展做出了巨大的贡献 QUATTRO最核心的装置就是中央扭矩感应最核心的装置就是中央扭矩感应自锁式差速器，它可以根据行驶状态使动力输出自锁式差速器，它可以根据行驶状态使动力输出在前后桥间以在前后桥间以25：7575：25连续变化，而且反连续变化，

20、而且反应十分迅速，几乎不存在滞后，而且有电子稳定应十分迅速，几乎不存在滞后，而且有电子稳定程序的支持，更进一步提高了动力分配的主动性。程序的支持，更进一步提高了动力分配的主动性。由于是从赛车场延伸至民用领域的产物，所以这由于是从赛车场延伸至民用领域的产物，所以这套系统在铺装路面的性能可以得到满分，同时由套系统在铺装路面的性能可以得到满分，同时由于自动化程度很高，而且扭矩感应自锁式差速器于自动化程度很高，而且扭矩感应自锁式差速器的反应迅捷，在混合路况的表现也能得到满分。的反应迅捷，在混合路况的表现也能得到满分。但如果真正进行极限越野的话，它就会明显地暴但如果真正进行极限越野的话，它就会明显地暴露

21、出劣势所在：没有可以预先露出劣势所在：没有可以预先100%锁止的限滑锁止的限滑装置，扭矩感应自锁式差速器和制动干预系统的装置，扭矩感应自锁式差速器和制动干预系统的极限辅助能力实在有限，而且缺乏可以将扭矩成极限辅助能力实在有限，而且缺乏可以将扭矩成倍放大的越野低速挡。倍放大的越野低速挡。当然奥迪的工程师们说，当然奥迪的工程师们说，Q7本来就是一部并不注重越野性能的新型本来就是一部并不注重越野性能的新型SUV，所以它的定位以及消费群体或许就说明了越野对所以它的定位以及消费群体或许就说明了越野对于它来说纯粹是于它来说纯粹是“附属产品附属产品”。Torsen车型五：路虎揽胜车型五：路虎揽胜 四驱系统：

22、四驱系统：全时四驱，中央扭矩感应自锁式差速器，越野低速挡，全时四驱，中央扭矩感应自锁式差速器，越野低速挡，制动干预（整合了牵引力控制系统的制动干预（整合了牵引力控制系统的DSC动态稳定程序，和动态稳定程序，和HDC陡坡缓降控制系统）陡坡缓降控制系统）揽胜和揽胜运动版（揽胜和揽胜运动版（SPORT）的驱动系统是完全）的驱动系统是完全不同的，二者的性能也存在很大差异。其实单从字面上不同的，二者的性能也存在很大差异。其实单从字面上看，揽胜比起看，揽胜比起Q7来说，无非是增加了越野低速挡和陡来说，无非是增加了越野低速挡和陡坡缓降控制系统坡缓降控制系统HDC而已。但实际上，这两项配置对于而已。但实际上，

23、这两项配置对于提高车辆的越野能力有着十分重要的意义。先说说提高车辆的越野能力有着十分重要的意义。先说说HDC，它是一套用于下坡行驶的自动控制系统，在系统启动，它是一套用于下坡行驶的自动控制系统，在系统启动后，驾驶员无需踩制动踏板，车辆会自动以后，驾驶员无需踩制动踏板，车辆会自动以9km/h的速的速度行驶，并且能够逐个对超过安全转速的车轮施加制动度行驶，并且能够逐个对超过安全转速的车轮施加制动力，从而保证车辆平稳下坡，此时制动踏板只是用于被力，从而保证车辆平稳下坡，此时制动踏板只是用于被动防止打滑。现在有很多车辆都配备了这类系统，比如动防止打滑。现在有很多车辆都配备了这类系统，比如前面提到的卡宴

24、前面提到的卡宴/途锐，甚至是丰田途锐，甚至是丰田PRADO，但在这之，但在这之中，最出色的无疑是路虎的中，最出色的无疑是路虎的HDC，因为它是所有车辆中，因为它是所有车辆中下坡行驶速度最慢的，也是最安全的。由于路虎与宝马下坡行驶速度最慢的，也是最安全的。由于路虎与宝马有过一段有过一段“姻缘姻缘”，所以，所以HDC也被移植到了也被移植到了X5上。有上。有了低速挡，也就意味着揽胜的攀爬能力更强。但与了低速挡，也就意味着揽胜的攀爬能力更强。但与Q7有着共同的问题：不具备可以有着共同的问题：不具备可以100%锁止的限滑装置，锁止的限滑装置，扭矩感应自锁式差速器的极限辅助能力有限，所以扭矩感应自锁式差速

25、器的极限辅助能力有限，所以揽胜揽胜的驱动系统也显然不够的驱动系统也显然不够“硬派硬派”。对于铺装路面的行驶。对于铺装路面的行驶来说，它的道路综合性能比来说，它的道路综合性能比QUATTRO略逊一筹，不过略逊一筹，不过依然值得称道，总体而言，揽胜无愧于绅士的精神，仅依然值得称道，总体而言，揽胜无愧于绅士的精神，仅仅缺失了几分野性。仅缺失了几分野性。Torsen车型六：丰田陆地巡洋舰车型六：丰田陆地巡洋舰100 /雷克萨斯雷克萨斯LX470 四驱系统：虽然属于同一车型系列，但丰田陆地巡洋舰四驱系统：虽然属于同一车型系列，但丰田陆地巡洋舰100的四驱系统也分为很多种，的四驱系统也分为很多种，以下就以

26、最顶级版本为例；全时四驱，中央机械式差速锁，越野低速挡，制动干预系统以下就以最顶级版本为例；全时四驱，中央机械式差速锁，越野低速挡，制动干预系统（整合了牵引力控制系统的车辆稳定控制系统（整合了牵引力控制系统的车辆稳定控制系统VSC） 陆地巡洋舰，总是给人以吃苦耐劳的印陆地巡洋舰，总是给人以吃苦耐劳的印象，但实际上，那些真正扮演吃苦耐劳角色象，但实际上，那些真正扮演吃苦耐劳角色的陆地巡洋舰，所配备的四驱系统是一套与的陆地巡洋舰，所配备的四驱系统是一套与牧马人牧马人RUBICON类似的可接通式四轮驱动。类似的可接通式四轮驱动。今天这里的主角是它的顶级版本，相对而言，今天这里的主角是它的顶级版本，相

27、对而言，四驱系统也先进很多。其实与揽胜相比，本四驱系统也先进很多。其实与揽胜相比，本质性变化就是把中央扭矩感应自锁式差速器质性变化就是把中央扭矩感应自锁式差速器换成了常规差速器，并装有机械式差速锁。换成了常规差速器，并装有机械式差速锁。这一差别带来的实际功效就是，由于动力分这一差别带来的实际功效就是，由于动力分配的自动连贯性降低，所以陆地巡洋舰配的自动连贯性降低，所以陆地巡洋舰100的铺装路面性能以及混合路况性能要比揽胜的铺装路面性能以及混合路况性能要比揽胜稍逊，但却换来了更强的极限通过性能以及稍逊，但却换来了更强的极限通过性能以及可靠性。总体而言，这是有利于车型定位的可靠性。总体而言，这是有

28、利于车型定位的装配。再有就是，如果装有前后桥差速锁，装配。再有就是，如果装有前后桥差速锁，它的极限通过性能还会得到进一步提升。它的极限通过性能还会得到进一步提升。(新新Prado)Torsen车型七，沃尔沃车型七，沃尔沃XC90/宝马宝马X3 四驱系统：四驱系统：液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统（整合了牵液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统（整合了牵引力控制系统的动态稳定程序引力控制系统的动态稳定程序DSC） 作为城市作为城市SUV的定位，的定位，它们拥有几乎相同的四驱系它们拥有几乎相同的四驱系统统沃尔沃的沃尔沃的HELDEX和和宝马的宝马的X-DRIVE。这套系统。这套系统的工作方式

29、就是，在前桥发的工作方式就是，在前桥发生打滑的一瞬间，多摩擦片生打滑的一瞬间，多摩擦片系统锁止，将动力传递至后系统锁止，将动力传递至后桥，并以制动干预系统辅助。桥，并以制动干预系统辅助。所以这套系统由于自动化程所以这套系统由于自动化程度很高，在混合路况的表现度很高，在混合路况的表现比较出色，能够提供更强的比较出色，能够提供更强的主动安全性，但对于越野行主动安全性，但对于越野行驶来说，显然连贯性不足，驶来说，显然连贯性不足，而且简单的系统也无法提供而且简单的系统也无法提供足够的可靠性。然而就定位足够的可靠性。然而就定位而言，越野性能无足轻重。而言，越野性能无足轻重。HELDEX配备配备QUADR

30、A-DRIVE 2系统的系统的 新一代新一代JEEP大切诺基大切诺基四驱系统：四驱系统：全时四驱，中央、前、后液压多摩擦片机构，越野低速全时四驱，中央、前、后液压多摩擦片机构，越野低速挡，制动干预系统（牵引力控制系统）挡，制动干预系统（牵引力控制系统） 新款大切诺基可以选装一种新型的四驱系新款大切诺基可以选装一种新型的四驱系统统QUADRA-DRIVE 2，它就是由前、中、，它就是由前、中、后三套液压多摩擦片机构外加越野低速挡组后三套液压多摩擦片机构外加越野低速挡组合而成。这在以前任何车辆上都是从未出现合而成。这在以前任何车辆上都是从未出现过的装配形式。可以说，这是兼顾越野性能过的装配形式。可

31、以说，这是兼顾越野性能和自动化程度的一个比较成功的结合方式。和自动化程度的一个比较成功的结合方式。它的三套液压多摩擦片机构都是由电脑根据它的三套液压多摩擦片机构都是由电脑根据附着力状况自动控制的，几乎可以做到将动附着力状况自动控制的，几乎可以做到将动力灵活地分配于每个车轮，同时也具备了很力灵活地分配于每个车轮，同时也具备了很高的自动性，这在混合路况能够十分明显地高的自动性，这在混合路况能够十分明显地得到体现。但得到体现。但缺点固然存在：不能手动预先缺点固然存在：不能手动预先100%锁止，所以其极限性能必会受到影响锁止，所以其极限性能必会受到影响。而且未装有电子稳定程序而且未装有电子稳定程序ES

32、P，这对于公路，这对于公路行驶也是不利的。所以个人感觉新一代行驶也是不利的。所以个人感觉新一代JEEP大切诺基的驱动系统虽然性能不俗，但归根大切诺基的驱动系统虽然性能不俗，但归根结底，其设计还是存在一定缺陷的。结底，其设计还是存在一定缺陷的。Actyon爱腾价格:20.98万-29.98万奥丁价格:13.18万-17.98万翱龙价格:9.98万-12.38万霸道价格:8.68万-8.68万Tribeca驰鹏价格:54.98万-54.98万驰野价格:6.28万-6.97万CR-V价格:21.78万-25.28万大切诺基价格:39.9万-49.6万都市骏马价格:6.3万-8.58万Discover

33、y发现价格:77.8万-89.8万飞碟UFO价格:7.98万-9.18万飞腾价格:11.98万-15.98万飞越价格:8.98万-11.18万风驰价格:8.26万-9.8万风锐价格:8.08万-8.08万富利卡价格:8.88万-17.98万悍马H3价格:80.0万-80.0万哈弗价格:10.58万-29.88万黑金刚价格:14.68万-32.15万横行价格尚未公布竞技者价格:18.1万-25.8万Jeep2500价格:10.96万-12.79万骏驰价格:10.33万-10.33万凯迪拉克SRX价格:61.8万-87.8万凯雷德价格:108.0万-108.0万雷克萨斯LX价格:115.6万-11

34、5.6万雷克萨斯RX价格:73.0万-81.0万Rexton雷斯特价格:31.8万-45.8万领跑价格尚未公布陆霸价格:15.78万-31.97万陆地巡洋舰价格:64.5万-81.0万陆风X6价格:8.88万-16.13万陆风X9价格尚未公布沃尔沃XC90价格:69.3万-104.6万奥迪allroad价格:74.0万-74.0万宝马X5价格:82.2万-133.6万宝马X3价格:57.8万-66.5万Commander价格:54.0万-57.0万Touareg途锐价格:70.5万-102.0万讴歌MDX价格:67.0万-67.0万英菲尼迪FX价格:63.8万-80.8万卡宴价格:80.0万-

35、158.0万神行者价格:48.6万-57.0万Maverick翼虎价格:27.8万-27.8万大切诺基价格:49.9万-53.0万领航员价格:83.8万-83.8万Vitara维特拉价格:18.88万-25.88万指南者价格:24.99万-28.99万Sorento索兰托价格:28.8万-31.8万新胜达价格:27.36万-29.46万丰田RAV4价格:31.88万-35.08万揽胜价格:131.0万-139.0万X-TRAIL奇骏价格:30.4万-35.5万奥迪Q7价格:79.8万-129.83万Patrol途乐价格:54.0万-62.0万Sportage狮跑价格:22.0万-26.0万森林

36、人价格:22.98万-33.78万Jimny吉姆尼价格:13.88万-14.88万汉兰达价格:37.98万-46.98万欧蓝德价格:27.4万-33.4万欧蓝德价格:15.48万-21.98万帕杰罗价格:29.8万-47.8万帕杰罗sport价格:18.99万-30.9万帕拉丁价格:15.98万-29.98万普拉多价格:46.2万-55.8万奇兵价格:9.98万-9.98万奇骏价格尚未公布旗胜CUV价格:10.58万-11.98万骑士价格:8.92万-9.98万瑞虎3价格:8.89万-12.98万瑞鹰价格:11.98万-13.98万双环S-RV价格:8.78万-9.28万赛弗价格:7.78万-

37、10.06万赛骏价格:7.5万-7.5万赛影价格:6.48万-8.78万SCEO价格:11.98万-14.18万圣达菲价格:17.98万-19.18万狮跑价格尚未公布GS50价格:6.28万-7.88万顺风价格:8.98万-8.98万探索者价格:8.08万-9.98万特拉卡价格:18.8万-27.98万挑战者价格:6.78万-7.98万途胜价格:16.58万-24.18万维拉克斯价格:39.8万-39.8万无限价格:11.98万-13.58万先锋价格尚未公布Kyron享御价格:24.38万-29.3万陆风新饰界价格:10.11万-13.24万驭虎价格:13.98万-18.0万战旗价格:6.7万

38、-8.4万众泰2008价格:4.69万-5.99万Caliber价格尚未公布第三部分第三部分奥迪奥迪全时四轮驱动（全时四轮驱动（quatrroquatrro) )轿车四驱化的杰出代表轿车四驱化的杰出代表 奥迪奥迪A4冰雪狂想曲冰雪狂想曲在意大利语中，在意大利语中，quattro的含义就是的含义就是“四四”。奥迪用奥迪用一个壁虎的标志来表示全时四驱系统，含义是像壁虎一样的抓地一个壁虎的标志来表示全时四驱系统，含义是像壁虎一样的抓地力力全时四全时四轮轮驱动驱动(quattro)很大的爬坡度很大的爬坡度拖挂行驶拖挂行驶车辆负载变化行驶性能的稳定车辆负载变化行驶性能的稳定性性四轮驱动特点四轮驱动特点:

39、光滑路面行驶光滑路面行驶以很高的车速行驶以很高的车速行驶艰难的越野路面行驶艰难的越野路面行驶差速器结构和功能差速器结构和功能差速器的功用差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。造成轮胎磨损。行星齿轮差速器壳体左半轴齿轮右半轴齿轮锁止机构锁止机构 差速器力矩分配特点差速器力矩分配特点差速器具有平均分配力矩特点差速器具有平均分配力矩特点差速器力矩差速分配关系差速器力矩差速分配关系M1M2MAMr快慢左半轴扭矩: M1=1/

40、2(MA-Mr)内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩转动快的半轴获得的力矩小右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr)转动慢的半轴获得的力矩大？行星齿轮自转行星齿轮自转 M1M2MA快慢行星齿轮自转行星齿轮自转 F1 F2M1=F1*r,M2=F2*rMr=F1*r-F2*r=M1-M2 MA=F1*r+F2*r=M1+M2M1=1/2(MA+Mr)M2=1/2(MA-Mr）12F1*r+F2*r半半轴轴齿齿轮轮作作用用于于行行星星齿齿轮轮的的力力 rMr差速器的锁紧系数差速器的锁紧系数:K= Mr /MA差速器力矩差速分配关系差速器力矩差速分配关系转矩转矩比比:Kb= M2

41、/M1=(1+K)/(1-K)K值为值为0.050.15Kb值为值为1.111.35对称式锥齿轮差速器特点总结对称式锥齿轮差速器特点总结1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。2、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不 足而无法前进行驶。足而无法前进行驶。显然，对于普通差速器显然，对于普通差速器K0，M1M2轴间差速器的锁止功能轴间差速器的锁止功能锁止功能锁止功能1、

42、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。滑。2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。锁止机构锁止机构 托森差速器托森差速器(Torsen)驱动轴驱动轴主动齿轮主动齿轮齿轮组齿轮组1档和档和2档档齿轮组齿轮组5档和档和R档档空心轴空心轴齿轮组齿轮组3档和档和4档档托森差速器托森差速器万向轴的法兰盘万向轴的法兰盘驱动轴驱动轴空心轴空心轴差速器壳体差速器壳体前驱动轴前驱动轴后驱动轴后驱动轴托森差速器托森差速器(To

43、rsen)结构结构差速器壳体空心轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗 轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴托森差速器托森差速器(Torsen)差速差速运转工作过程运转工作过程前驱动轴前驱动轴蜗杆蜗杆/前轴前轴蜗轮蜗轮/前轴前轴蜗轮蜗轮/后轴后轴正齿轮正齿轮/前轴前轴正齿轮正齿轮/后轴后轴蜗杆蜗杆/前轴前轴后驱动轴后驱动轴差速器差速器壳体壳体空心轴空心轴法兰法兰/万万向轴向轴前驱动前驱动轴轴后驱动后驱动轴轴正齿轮正齿轮蜗轮轴蜗轮轴蜗蜗 轮轮蜗杆蜗杆/前轴前轴蜗杆蜗杆/后轴后轴锁紧系数锁紧系数K值为值为0.56转矩比转矩比Kb值为值为3.5假如差速器壳体静止不动假如差速器壳体静止不动前驱动轴转速大于后驱动轴前驱动轴

44、转速大于后驱动轴蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮托森差速器托森差速器(Torsen)原理原理锁紧系数锁紧系数K值为值为0.56转矩比转矩比Kb值为值为3.5蜗轮、蜗杆传动蜗轮、蜗杆传动传动逆效率低传动逆效率低内摩擦力矩高内摩擦力矩高螺旋线升角越小螺旋线升角越小K越大越大 差速器的锁紧系数差速器的锁紧系数:K=Mr/MA托森差速器托森差速器(Torsen)差速功能差速功能在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速托森差速器托森差速器(Torsen)转矩分配转矩分配45NM10NM35NM慢快 在前、后轴地面

45、附着力差异较大时，托森在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的差速器的Kb值最大可达到值最大可达到3.5，即处于地面附着，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶。倍。这有利于车辆驱动行驶。锁紧系数锁紧系数K值为值为0.56转矩比转矩比Kb值为值为3.5平行轴式托森差速器平行轴式托森差速器(Torsen) T-2差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗 轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴四驱变速器示意图四驱变速器示意图发动发动机机01V变速变速箱箱平行轴差速器平行轴差速器前

46、驱动齿前驱动齿轮轮后驱动齿后驱动齿轮轮万向传动万向传动轴轴后桥差速器后桥差速器前桥差速器前桥差速器四驱变速器结构图四驱变速器结构图平行轴式托森差速器平行轴式托森差速器Torsen机械式差速器的优点在于纯机械方式，能保证提供瞬间机械式差速器的优点在于纯机械方式，能保证提供瞬间的响应和产生渐进的锁止力的响应和产生渐进的锁止力(曲线更平滑曲线更平滑)，实现连续扭矩输出管理，实现连续扭矩输出管理，没有时间上的延迟没有时间上的延迟 ；另外，差速机构和锁止设备合二为一，使得结；另外，差速机构和锁止设备合二为一，使得结构更加紧凑，同时与传统的摩擦盘式自锁差速器相比，磨损更小，构更加紧凑，同时与传统的摩擦盘式

47、自锁差速器相比，磨损更小，使使Torsen具有优异的可靠性。但缺点是价格昂贵；在高负荷状态具有优异的可靠性。但缺点是价格昂贵；在高负荷状态下易发热；另外，生产组装的难度也较大下易发热；另外，生产组装的难度也较大(T-1要将要将8个运动部件同个运动部件同时组装到一起时组装到一起)。行驶安全性：行驶安全性：中间差速器的锁止错误操作被避免。中间差速器的锁止错误操作被避免。弯道的驾驶性能得到进一步的改善。弯道的驾驶性能得到进一步的改善。防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。托森差速器托森差速器(Torsen)特点特点第四部分第四部分丰田陆地巡洋舰四驱系

48、统丰田陆地巡洋舰四驱系统丰田陆地巡洋舰发展史丰田陆地巡洋舰发展史 (新新Prado)ChassisnTransferSpecificationTransfer TypeVF4BM (1 Motor)VF4B(Full manual)VF2A (Full manual)Engine Typewith VSC for1GR-FE, 1KD-FTV 1KZ-TE (Except -_)without VSC model(Except 5L-E)5L-E and 3RZ-FE(without ABS for -_ as OPT)Drive TypeFull-timePart-timeRatio Gea

49、r H21.000H41.000L42.566Reduction Gear TypeSingle pinion Planetary GearCenter Differential Gear TypeTORSEN LSDOil Capacity Litter (US qts, lmp. qts)1.4 (1.48, 1.23)1.0 (1.1, 0.9)Oil ViscositySAE 75W-90Oil GradeAPI GL-4 or GL-5车型：国产车型：国产Prado4.0ChassisnTransferSystemDiagram(OnlyforVF4BMmodel)发动机发动机ECU

50、蜂鸣器蜂鸣器4WD控制控制ECU驻车驻车/空档位置空档位置开关开关中间差速器中间差速器锁止按钮锁止按钮车速车速VSC显示灯显示灯中间差速器锁止显示灯中间差速器锁止显示灯A/TP显示灯显示灯空挡位置开关空挡位置开关L档位置开关档位置开关制动控制制动控制ECU分动器电控执行器分动器电控执行器中间差速器锁止转换电动机中间差速器锁止转换电动机中间差速器锁止转换电动机中间差速器锁止转换电动机限位开关限位开关中间差速器锁止位置开关中间差速器锁止位置开关后后差差速速器器前前差差速速器器分动器分动器ChassisnAutomatic TransmissionShift Indicator LightChass

51、isLNHVF4BMTransfer TypeShift PatternVF4BM(Motor and Manual shift)H4F-H4L-L4F-L4LVF4B (Manual shift)H4F-H4L-N-L4LVF3B (Previous model) Chassis分动器电控执行器分动器电控执行器(用于中间差用于中间差速器锁止速器锁止)TORSENLSD*:TORSENisZEXELsregisteredtrademarkL/H档换档轴档换档轴中间差速器锁中间差速器锁止转换拨叉轴止转换拨叉轴后输后输出轴出轴前输前输出轴出轴nTransferShiftPatternL4F(Low

52、gearcenterdifferentialFree)positionisaddedinVF4BMtransferOverallVF4B/VF4BMtypetransferwithTORSEN*LSDhavebeennewlydevelopedTORSENLSD中间差速器锁中间差速器锁止转换拨叉轴止转换拨叉轴传动链传动链 ChassisnTransferCenter Diff. Lock Position SwitchCenter differential lock position switch is built in actuatorNOTE: Non-disassemble Part中间

53、差速器锁止转换拨叉轴电动机电动机中间差速器锁中间差速器锁止开关止开关中间差速器锁止中间差速器锁止电动机限位开关电动机限位开关ChassisnTransferTORSENLSDComponentsT-3差速器外壳差速器外壳1号离合器盘号离合器盘3号离合器盘号离合器盘2号离合器盘号离合器盘环形齿轮环形齿轮行星齿轮行星齿轮太阳轮太阳轮4号离合器盘号离合器盘行星齿轮架行星齿轮架环形齿轮接合齿环形齿轮接合齿太阳轮接合齿太阳轮接合齿ChassisnTransferTORSENLSDComponents差速器外壳差速器外壳环形齿轮接合齿环形齿轮接合齿1号离合器盘号离合器盘环形齿轮环形齿轮2号离合器盘号离合器

54、盘行星齿轮行星齿轮太阳轮太阳轮4号离合器盘号离合器盘行星齿轮架行星齿轮架止推片止推片行星齿轮架支行星齿轮架支承片承片太阳轮接合齿太阳轮接合齿3号离合器盘号离合器盘行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSDNormaldriving输入输入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSDNormaldriving输入输入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿行星齿

55、轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSDNormaldriving输入输入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSDNormaldriving输入输入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSD正常行驶正常行驶输入输入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后

56、轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿往后轴往后轴往前轴往前轴ChassisnTransferTORSEN LSD TORSEN LSD automatically adjust the torque distribution ratio for the three modes according to the wheel speed condition to ensure the driving stabilityWheelSpeedConditionUnderAccelerationTorqueDistributionRatioFrontRear前轮转速=后轮转速4060前轮转速后轮转速2971

57、前轮转速后轮转速后轮转速往前轴往前轴往后轴往后轴行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳输入输入往前轴往前轴往后轴往后轴太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮接合齿接合齿接合齿接合齿行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSD前轮转速前轮转速后轮转速后轮转速输入输入往前轴往前轴往后轴往后轴往前轴往前轴往后轴往后轴太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮接合齿接合齿接合齿接合齿FrictionMr1行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSD前轮转速前轮转速后轮转速后轮转速输入输

58、入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿往前轴往前轴往后轴往后轴4号离合器盘号离合器盘1号离合器盘号离合器盘MrChassisnTransferTORSENLSD前轮转速前轮转速后轮转速后轮转速往前轴往前轴往后轴往后轴行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳输入输入往前轴往前轴往后轴往后轴太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮接合齿接合齿接合齿接合齿行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSD前轮转速前轮转速后轮转速后轮转速输入输入往前轴往前轴往后轴往后轴往前轴往前轴往后轴往后轴太阳轮太阳

59、轮环形齿轮环形齿轮接合齿接合齿接合齿接合齿磨擦力磨擦力行星齿轮行星齿轮行星齿行星齿轮架轮架差速器差速器外壳外壳ChassisnTransferTORSENLSD前轮转速前轮转速后轮转速后轮转速输入输入太阳轮太阳轮环形齿轮环形齿轮往前轴往前轴往后轴往后轴接合齿接合齿接合齿接合齿往前轴往前轴往后轴往后轴4号离合器盘号离合器盘1号离合器盘号离合器盘2号离合器盘号离合器盘MrTORSEN差速器是美国差速器是美国ZEXELTORSEN公司的公司的专利利产品。品。该产品从品从问世至今已世至今已经发展到了第三代。最早期的展到了第三代。最早期的产品品为TORSENT-1型，于型，于1983年首次装年首次装备在

60、美国在美国军用型悍用型悍马越野越野车的前、后的前、后轴差速器上。从差速器上。从1986年起年起TORSENLSD差速器被差速器被奥迪公司大量装奥迪公司大量装备于著名的于著名的A4和和A8quattro常常时四四驱越野越野车的中的中间差速器上。差速器上。1994年年ZEXELTORSEN公司推出了公司推出了T-2型，型，首次装首次装备于于ROVER600TICOUPE和和800TISEDAN的前的前差速器上。由于差速器上。由于TORSENLSD差速器性能差速器性能优异，被世界各大异，被世界各大著名的汽著名的汽车制造商制造商纷纷采用。采用。2003年年ZEXELTORSEN公司又公司又推出了最新一

61、代的推出了最新一代的T-3型，首次装型，首次装备在在LexusGX470、Toyota4Runner和和LandCruiserPrado等等车型上，运型上，运用于中用于中间差速器。差速器。2003年年11月丰田公司把月丰田公司把ZEXELTORSEN公司收公司收归旗下，旗下，2005年兼并年兼并Koyo轴承公司成立了承公司成立了JTEKT Torsen北美公司北美公司。 丰田公司运用丰田公司运用TORSENLSD差速器的差速器的历史史虽然没有奥迪公司早，于然没有奥迪公司早，于1989年才首次年才首次在在CELICA GT-4 AWD车型上采用了型上采用了TORSEN T-1，但迄今，但迄今为止

62、，在止，在该公司所公司所生生产的的车型中，采用型中，采用TORSEN LSD差速器差速器的数量的数量为各大各大车厂之冠。国厂之冠。国产的的丰田丰田陆地巡地巡洋洋舰普拉多普拉多4.0的中的中间差速器采用的就是最新差速器采用的就是最新一代的一代的TORSEN T-3型限滑型限滑差速器。差速器。1958Vern Gleasman patents fore runner of Torsen Type 1 1982Gleason Corporation buys patent rights from Gleasman 1983Torsen is adopted in the AM General HMM

63、WV (High Mobility Multi-purposed Wheeled Vehicle) 1986Audi implements Torsen in the quattro 1989Toyota implements Torsen Gleason Corporation and Zexel form a joint venture 1991Mazda implements Torsen 1994Rover implements Torsen Zexel Corporation assumes complete ownership of Torsen 1997Volkswagen im

64、plements Torsen 1998BMW, Lexus, and HUMMER implement Torsen 1999GM implements Torsen in F-Car Series Honda implements Torsen in the S2000 Robert Bosch acquires majority share in Zexel Corporation 2001Ford implements Torsen in the Ranger FX4 series 2002Toyota implements Torsen in the 4Runner 2003Bosc

65、h sells Torsen division to Toyoda Machine Works, Ltd. GM implements Torsen in the SSR 2005GM implements Torsen in the Trailblazer SS Toyoda Machine Works, Ltd. and Koyo Seiko merge to form JTEKT Corporation. 2006Toyota implements Torsen in the FJ Cruiser (MY 2007). 推荐进入推荐进入http:/ ： 谢谢大家！谢谢大家！ 华南农业大学车辆工程系华南农业大学车辆工程系 朱余清朱余清