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1、第二章第二章 机器人应用机器人应用 机器人广泛的应用于生活生产及科机器人广泛的应用于生活生产及科研的各个领域，大致分为研的各个领域，大致分为7类：类： 工业、军用、水下、空间、服务、工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人农业、仿人机器人机器人应用举例机器人应用举例一、一、 工业机器人工业机器人应用工业机器人的准则应用工业机器人的准则从恶劣工种开始采用机器人从恶劣工种开始采用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人有长远规划有长远规划机器人投入和使用成本机器人投入和使用成本应用机器人时需要人应用机器人时需要人现有机器机器人化现有机器机器人化机器人应用
2、举例机器人应用举例1 点焊机器人点焊机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例例如：日本、意大利和法国共同研制的焊例如：日本、意大利和法国共同研制的焊接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，接机器人，用激光三角测距法看到焊缝，提高焊接的精确度提高焊接的精确度机器人应用举例机器人应用举例2 装配机器人装配机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人电子装配生产线机器人电子装配生产线机器人应用举例机器人应用举例机器人化装配生产线机器人化装配生产线机器人应用举例机器人应用举例装配工业装配工业机器人机器人机器人应用举例机器人应用举例3 喷涂机器人喷涂机器人机器人
3、应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例4 搬运、码垛机器人搬运、码垛机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例5 喷丸机器人喷丸机器人 主要应用于物体表面涂装清理行业：如主要应用于物体表面涂装清理行业：如飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部的清理。的清理。 昊为科技成功研制中国第一台六轴联动昊为科技成功研制中国第一台六轴联动智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片厂厂 采用其系统。采用其系统。机器人应用举例机器人应用举例工业机器人的发展趋势工业机器人的发展趋势
4、性能不断提高，价格不断下降性能不断提高，价格不断下降机械结构向模块化、可重构化发展机械结构向模块化、可重构化发展控制系统采用模块化结构，向基于计算机控制系统采用模块化结构，向基于计算机的开放性控制器发展的开放性控制器发展采用多传感器融合技术采用多传感器融合技术机器人化机械逐渐发展机器人化机械逐渐发展机器人应用举例机器人应用举例二、二、 军用机器人军用机器人机器人代替战士从事繁重工作机器人代替战士从事繁重工作在极限条件如核武器、生化武器条件下可在极限条件如核武器、生化武器条件下可以完成任务以完成任务可以牺牲自我毫不畏惧可以牺牲自我毫不畏惧机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例军
5、用机器人：无人战场车军用机器人：无人战场车 -飞行机器人飞行机器人机器人应用举例机器人应用举例军用机器人军用机器人-排弹移动机器人排弹移动机器人机器人应用举例机器人应用举例轮式移动军用机器人轮式移动军用机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例扫雷轮式移动军用机器人扫雷轮式移动军用机器人无人移动侦察车无人移动侦察车机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例水下扫雷机器人水下扫雷机器人水下扫雷机器人水下扫雷机器人机器人应用举例机器人应用举例瑞典博福斯公司研制的瑞典博福斯公司研制的瑞典博福斯公司研制的瑞典博福
6、斯公司研制的“ “双鹰双鹰双鹰双鹰” ”水下扫雷机器人水下扫雷机器人水下扫雷机器人水下扫雷机器人 机器人应用举例机器人应用举例美国罗克威尔公司及美国罗克威尔公司及美国罗克威尔公司及美国罗克威尔公司及ISIS机器人公司研制的一种名叫机器人公司研制的一种名叫机器人公司研制的一种名叫机器人公司研制的一种名叫“ “水下自主行走装置水下自主行走装置水下自主行走装置水下自主行走装置” ”（ALUVALUV）的水下扫雷机器）的水下扫雷机器）的水下扫雷机器）的水下扫雷机器蟹蟹蟹蟹 机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例英国研制的履带式英国研制的履带式“手推车手推车” （左图）、（左图）、 “
7、土土拨鼠拨鼠”（右图右）和（右图右）和“野牛野牛”（右图左）排爆机（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物物 机器人应用举例机器人应用举例我国沈阳自动我国沈阳自动化所研制的排化所研制的排爆机器人爆机器人机器人应用举例机器人应用举例工兵机器人工兵机器人工兵机器人工兵机器人美国将美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车机器人应用举例机器人应用举例德国研制的德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车机器人扫雷车 机器人应用举例机器人应用举例三、三、 水下机器人水下机器人水下机器人的关键技术水
8、下机器人的关键技术能源技术能源技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术材料技术材料技术作业技术作业技术智能技术智能技术回收技术回收技术机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例水下机器人水下机器人-水下移动潜水器水下移动潜水器机器人应用举例机器人应用举例四、四、 空间机器人空间机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例MARSOKHOD月球探测车月球探测车(俄罗斯俄罗斯)LUNOKHOD月球探测车月球探测车(俄罗斯
9、俄罗斯)机器人应用举例机器人应用举例Rocky 7 (美国喷气动力实验室美国喷气动力实验室)。采用六轮独。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳索杰纳”曾于曾于1997年年4月成功登陆火星月成功登陆火星机器人应用举例机器人应用举例空间机器人空间机器人-空间站操作臂空间站操作臂机器人应用举例机器人应用举例五、五、 服务机器人服务机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器清华制造所研制的生物芯片基因探针分配机器人系统人系统机器人应用举例机器人应用举例非制造环境下的机器人非制造环境
10、下的机器人-康复机器人康复机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例DANTE-1和和DANTE-2 (Carnegie Mellon Univ.)。包括。包括8条缩放式足机构，条缩放式足机构， 其中其中DANTE-1高高3m，宽宽2m，重重400kg，曾进行火山考察。曾进行火山考察。机器人应用举例机器人应用举例服务机器人服务机器人-外墙清洗移动机器人外墙清洗移动机器人服务机器人服务机器人-玻璃清洗机器人玻璃清洗机器人机器人应用举例机器人应用举例爬缆索机器人爬缆索机器人清清洗洗巨巨人人：利利用用两两套套计计算算机机和和一一个个机机器器人人控控制制器器来来控控制制飞飞机机的的
11、清清洗洗 ，不不仅仅减减轻轻了了工工人人的的劳劳动动强强度度，而而且且大大大大提提高高了了工工作作效效率率。例例如如，人人工工清清洗洗一一架架波波音音747飞飞机机需需要要95个个工工时时，而而机机器器人清洗仅需人清洗仅需12个工时。个工时。 机器人应用举例机器人应用举例服务机器人服务机器人-导盲犬导盲犬服务机器人服务机器人-加油机器人加油机器人机器人应用举例机器人应用举例娱乐服务机器人娱乐服务机器人-机器狗机器狗机器人应用举例机器人应用举例娱乐服务机器人娱乐服务机器人-足球机足球机器人器人机器人应用举例机器人应用举例医疗机器人医疗机器人-外科手术机器人外科手术机器人机器人应用举例机器人应用举
12、例机器人应用举例机器人应用举例护士助手机器人护士助手机器人机器人应用举例机器人应用举例电缆操作机器人电缆操作机器人机器人应用举例机器人应用举例清华制造所研制的清华制造所研制的排水管道清淤机器人排水管道清淤机器人排水管道清淤机器人排水管道清淤机器人机器人应用举例机器人应用举例自动摊铺机自动摊铺机 机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例消防机器人和救援机器人消防机器人和救援机器人消防机器人和救援机器人消防机器人和救援机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例管内机器人管内机器人隧道隧道凿岩岩机器人机器人大型大型喷浆机器人机器人室外保安室外保安机器人机器人德国排
13、爆机器人德国排爆机器人消防机器人消防机器人防暴防暴机器人机器人机器人应用举例机器人应用举例足球机器人足球机器人AIBO机器狗机器狗指挥机器人指挥机器人迎宾机器人迎宾机器人导盲机器人导盲机器人跳舞机器人跳舞机器人医疗机器人医疗机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人相扑大赛机器人相扑大赛机器人相扑大赛机器人相扑大赛 相扑机器人相扑机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例雕雕刻刻机机器器人人：电电脑脑雕雕刻刻系系统统集集扫扫描描、编编辑辑、排排版版、雕雕刻刻诸诸功功
14、能能于于一一体体，是是CAD/CAM一一体体化化的的典典型型产产品品，能能方方便便快快捷捷地地在在各各种种材材质质上上雕雕刻刻出出逼逼真真、精精致致、耐耐久久的的二二维维图图形及三维立体浮雕。形及三维立体浮雕。 机器人应用举例机器人应用举例农用采摘机器人农用采摘机器人六、农业机器人六、农业机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例温室中的嫁接机器人温室中的嫁接机器人伐根机器人伐根机器人 机器人应用举例机器人应用举例 七、仿人机器人七、仿人机器人仿人的结构仿人的结构仿人的运动仿人的运动仿人的控制仿人的控制仿人的视觉，语言及情感交流仿人的视觉，语言及情感交流机器人应用举例机器人应用举例英国大学研制的气囊驱动拟人机器人美国大学研制的电传动拟人机器人机器人应用举例机器人应用举例日本研制的拟人机器人机器人应用举例机器人应用举例各种仿人手部机器人应用举例机器人应用举例拟人机器人拟人机器人机器人应用举例机器人应用举例双足移动拟人机器人履带式移动机器人机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例机器人应用举例退出退出总目录总目录非制造环境下的机器人-步行拟人机器人机器人应用举例机器人应用举例北京航空航天大学研究的多指灵巧手北京航空航天大学研究的多指灵巧手北京航空航天大学研究的多指灵巧手北京航空航天大学研究的多指灵巧手机器人应用举例机器人应用举例
