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1、第五节第五节 配送中心的设置配送中心的设置n一一 、配送网络与配送中心规模决策、配送网络与配送中心规模决策n二、配送中心选址二、配送中心选址n三、三、配送中心内部结构与作业设施配送中心内部结构与作业设施n四、自动化存储系统四、自动化存储系统n五、自动化分拣系统五、自动化分拣系统7/22/20241一、配送网络与配送中心规模决策一、配送网络与配送中心规模决策n（一）配送网络结构层次（一）配送网络结构层次n1 1、多级、多层次的配送网络体系、多级、多层次的配送网络体系n由中央级由中央级DCDC、区域性、区域性DCDC、基层、基层DCDC和有配送功能的批发和有配送功能的批发商店、用户构成，呈现出梯级
2、结构和放射状态。商店、用户构成，呈现出梯级结构和放射状态。7/22/20242中央中央配送配送中心中心区域区域配送中心配送中心区域区域配送中心配送中心大用户大用户基层基层配送中心配送中心基层基层配送中心配送中心大用户大用户基层基层配送中心配送中心大用户大用户基层基层配送中心配送中心批发商店批发商店批发商批发商店店批发商店批发商店批发商店批发商店小用户小用户批发商店批发商店小用户小用户批发商店批发商店小用户小用户零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店零售店
3、零售店7/22/20243n2 2、两级或双层次配送网络体系、两级或双层次配送网络体系中央配送中心中央配送中心城市配送中心城市配送中心大用户大用户小用户小用户大用户大用户城市配送中心城市配送中心大用户大用户城市配送中心城市配送中心大用户大用户小用户小用户小用户小用户大用户大用户小用户小用户小用户小用户小用户小用户7/22/20244n3 3、单层次的配送网络体系、单层次的配送网络体系配送配送中心中心大用户大用户小用户小用户小用户小用户小用户小用户7/22/20245n（二）配送中心布局与配送服务网络体系（二）配送中心布局与配送服务网络体系n1 1、辐射型布置、辐射型布置n DCDC位于许多用户
4、的一个居中位置，产品从此中位于许多用户的一个居中位置，产品从此中心向各方向用户运送，形成辐射。如果用户较为固心向各方向用户运送，形成辐射。如果用户较为固定，则此配送中心所处位置与各用户距离之和应为定，则此配送中心所处位置与各用户距离之和应为各待选位置与各用户距离之和中的最低值。各待选位置与各用户距离之和中的最低值。配送配送中心中心用户用户用户用户配送配送中心中心用户用户7/22/20246n2 2、吸收型布置、吸收型布置n 配送中心位于许多货主的某一居中位置，配送中心位于许多货主的某一居中位置，货物从各个产点向此货物从各个产点向此DCDC运送，形成吸收。同样，运送，形成吸收。同样，此此配送中心
5、所处位置与各用户距离之和，也应为各配送中心所处位置与各用户距离之和，也应为各待选位置与各用户距离之和中的最低值。待选位置与各用户距离之和中的最低值。配送配送中心中心用户用户7/22/20247n3 3、聚集型布置、聚集型布置n 该形式类似吸收型，但处于中心位置的该形式类似吸收型，但处于中心位置的不是不是DCDC，而是一个生产企业密集的经济区域，而是一个生产企业密集的经济区域，四周分散的是四周分散的是DCDC而不是货主或用户。而不是货主或用户。用户用户配送中心配送中心7/22/20248n4 4、扇型布置、扇型布置n 产品从产品从DCDC向一个方向运送的单向辐射称向一个方向运送的单向辐射称扇型布
6、置。在运输主干线上，扇型布置。在运输主干线上，DCDC距离较近，距离较近，下一个下一个DCDC的上风向区域，恰好是上一个的上风向区域，恰好是上一个DCDC合合理运送区域时，适合采取这种布局形式。理运送区域时，适合采取这种布局形式。配送配送中心中心用户用户7/22/20249n（三）配送中心建设规模的确定（三）配送中心建设规模的确定nDCDC的规模包括三层含义：的规模包括三层含义：n1 1）与企业产销规模适应的总规模，即需要总物流）与企业产销规模适应的总规模，即需要总物流量为多少平方米的量为多少平方米的DCDC才能保证业务需要；才能保证业务需要；n2 2）建立几个）建立几个DCDC，即这些，即这
7、些DCDC的层次结构与网络布局；的层次结构与网络布局；n3 3）每个）每个DCDC的规模。的规模。n 通常通常DCDC规模越大，其服务能力越强，而规模规模越大，其服务能力越强，而规模越大，投资成本也将会增加。从：越大，投资成本也将会增加。从：“成本成本收收益益”的角度来分析，的角度来分析，DCDC建设规模与其服务能力和建设规模与其服务能力和单位配送成本之间存在密切的相关关系。单位配送成本之间存在密切的相关关系。7/22/2024107/22/202411n 确定配送中心总规模的方法，可以参照确定配送中心总规模的方法，可以参照运输及仓库规模的确定方法，因为储存和配运输及仓库规模的确定方法，因为储
8、存和配送是配送中心的两大基本功能。步骤：送是配送中心的两大基本功能。步骤：n1 1、测定配送及储存商品总量、测定配送及储存商品总量n 配送中心的配送量和商品储存量直接受配送中心的配送量和商品储存量直接受用户商品用户商品需求总量需求总量的影响。商品需求量越大，的影响。商品需求量越大，所需要的配送中心规模就越大。所需要的配送中心规模就越大。7/22/202412n2 2、推算平均储存量、推算平均储存量n 由于由于商品周转速度商品周转速度直接影响商品在配送中直接影响商品在配送中心停留的时间，速度慢就意味着占据配送中心心停留的时间，速度慢就意味着占据配送中心空间的时间长，需要配送中心的规模就大；反空间
9、的时间长，需要配送中心的规模就大；反之，则需要相对小的配送中心。之，则需要相对小的配送中心。平均商品储存量平均商品储存量 = = 商品总储存量商品总储存量 / / 商品平均周转次数商品平均周转次数商品平均周转次数商品平均周转次数= =360360天天 / / 平均商品储存天数平均商品储存天数7/22/202413n3 3、计算储存空间需要量、计算储存空间需要量n 由于不同商品的容量及包装不同，因而在储存由于不同商品的容量及包装不同，因而在储存过程中所占仓库的空间也不同。这样就使得储存的过程中所占仓库的空间也不同。这样就使得储存的商品和其所占用的空间这二者之间有一个换算关系，商品和其所占用的空间
10、这二者之间有一个换算关系，这个换算关系用仓容占用系数来表示。这个换算关系用仓容占用系数来表示。仓容占用系仓容占用系数数是指单位重量或金额商品所占空间的大小。是指单位重量或金额商品所占空间的大小。n 计算公式为：计算公式为：n P = QKP = QK n式中：式中：P-P-储存空间需要量；储存空间需要量；n Q-Q-平均商品储存量平均商品储存量 n K-K-平均仓容占用系数。平均仓容占用系数。 7/22/202414n4 4、计算配送中心的储存面积、计算配送中心的储存面积n St=St=P PH Hn 式中式中St -St -仓库储存面积；仓库储存面积；n H-H-商品平均堆码高度。商品平均堆
11、码高度。n5 5、计算配送中心的使用面积、计算配送中心的使用面积n S = StS = StU Un 式中式中S-S-仓库的使用面积；仓库的使用面积；n U-U-仓库面积利用系数。仓库面积利用系数。n、计算配送中心的全部面积：、计算配送中心的全部面积：n再加上辅助面积再加上辅助面积7/22/202415n 某企业准备建一综合仓库，其中就地堆某企业准备建一综合仓库，其中就地堆码货物的最高储存量为码货物的最高储存量为600吨，仓容物资储吨，仓容物资储存定额为存定额为3吨吨/平方米，上架存放的货物最高平方米，上架存放的货物最高储存量为储存量为90吨，货架长吨，货架长10米，宽米，宽2米，高米，高3米
12、，货架容积充满系数为米，货架容积充满系数为0.6，上架存放货，上架存放货物的单位质量为物的单位质量为200公斤公斤/立方米立方米;若仓库面若仓库面积利用系数为积利用系数为0.4，则该仓库使用面积的设，则该仓库使用面积的设计应为多少平方米？计应为多少平方米？（仓库面积利用率仓库面积利用率=库房有效面积或储存面积库房有效面积或储存面积 / 库房使用面积）库房使用面积）7/22/202416n（四）配送中心数量的决策方法（四）配送中心数量的决策方法n1 1、商品功能法、商品功能法n 即按照商品的类别来设立配送中心，有利于根即按照商品的类别来设立配送中心，有利于根据商品的自然属性来安排储存和运输。据商
13、品的自然属性来安排储存和运输。n例如：法国的安得玛谢超市集团例如：法国的安得玛谢超市集团 n 日本大荣公司日本大荣公司 n2 2、适当比例法、适当比例法n 即按照用户分布状态来设立配送中心，其优点即按照用户分布状态来设立配送中心，其优点是利于配送距离及效益达到理想状态。是利于配送距离及效益达到理想状态。n 例如：意大利的例如：意大利的GSGS超市连锁集团，其超市门店分超市连锁集团，其超市门店分布状况是：北部布状况是：北部5858家、中部家、中部2323家、南部家、南部llll家。配送家。配送中心的分布与其相适应，在北部、中部、南部各设中心的分布与其相适应，在北部、中部、南部各设立一个配送中心；
14、立一个配送中心； 7/22/202417二、配送中心选址二、配送中心选址（一）配送中心的布点原则（一）配送中心的布点原则1 1适应性原则适应性原则2 2协调性原则协调性原则3 3经济性原则经济性原则4 4前瞻性原则前瞻性原则（二）配送中心布点的影响因素（二）配送中心布点的影响因素 1 1、自然环境因素：气象、地质、水文、地形、自然环境因素：气象、地质、水文、地形2 2、经营环境因素：产业政策、货流量、货物流向、经营环境因素：产业政策、货流量、货物流向3 3、基础设施状况：道路、交通；公共设施状况。、基础设施状况：道路、交通；公共设施状况。7/22/202418n( (三三) )配送中心的选址方
15、法配送中心的选址方法n 配送中心的选址是在明确配送中心自身定位的配送中心的选址是在明确配送中心自身定位的基础上，对以上各类条件和因素进行充分论证与分基础上，对以上各类条件和因素进行充分论证与分析，然后采用一定的技术方法选择建设地址。析，然后采用一定的技术方法选择建设地址。n配送中心地址选定方法：配送中心地址选定方法： 单一配送中心的选址有因素评分法、重心法、单一配送中心的选址有因素评分法、重心法、数值分析法。数值分析法。 多个配送中心的选址可采用混合整数规划法。多个配送中心的选址可采用混合整数规划法。7/22/202419n案例：案例：TargetTarget商店发现选址时要考虑的不仅是正确的
16、模型商店发现选址时要考虑的不仅是正确的模型n 在为服务于芝加哥的主要配送中心选址时，在为服务于芝加哥的主要配送中心选址时， TargetTarget商商店考虑了店考虑了3 3个州的个州的5555个场所。考虑了与市场的临近程度、运个场所。考虑了与市场的临近程度、运输成本、可利用的劳动力和每个地方提供的税收激励。并将输成本、可利用的劳动力和每个地方提供的税收激励。并将目标锁定为目标锁定为3 3个场所，最后选择了威斯康星个场所，最后选择了威斯康星OcnomorocOcnomoroc镇的工镇的工业园。业园。 TargetTarget没有料到自己将卷入一场政治家之间关于环没有料到自己将卷入一场政治家之间
17、关于环境的争端之中。境的争端之中。n 在破土动工之前，在破土动工之前， TargetTarget完成了所有必要的法律和环完成了所有必要的法律和环境程序。然而环境组织并不满意境程序。然而环境组织并不满意-地下水怎样排放？来自地下水怎样排放？来自卡车和员工的交通堵塞以及尾气造成的污染怎么办？这些团卡车和员工的交通堵塞以及尾气造成的污染怎么办？这些团体认为体认为TargetTarget的项目仓促通过了州政府，公众知晓度很低。的项目仓促通过了州政府，公众知晓度很低。使事情进一步化的是相邻的一个镇抗议这次开发，因为他们使事情进一步化的是相邻的一个镇抗议这次开发，因为他们以前和以前和OcnomorocOc
18、nomoroc在水和下水道问题上发生过冲突。在水和下水道问题上发生过冲突。7/22/202420n Target能从中获得什么教训呢？能从中获得什么教训呢？n 如果早意识到这些问题的严重程度，如果早意识到这些问题的严重程度， Target管理者可能管理者可能会用更多的时间事先和地方团体达成协议。其次，要遍历政治会用更多的时间事先和地方团体达成协议。其次，要遍历政治活动中的所有活动中的所有“正确正确”的步骤，仅仅与管制者和地方政府交涉的步骤，仅仅与管制者和地方政府交涉是不够的。再次，像是不够的。再次，像Ocnomoroc 这样的拥有这样的拥有70000人口的小人口的小镇的居民对建在他们镇上的新设
19、施的影响很敏感。增加更多的镇的居民对建在他们镇上的新设施的影响很敏感。增加更多的房屋、学校、公路和基础设施可能会改变小镇的氛围，当地居房屋、学校、公路和基础设施可能会改变小镇的氛围，当地居民不喜欢这样。当地商人可能更担心他们的长期雇员被新雇主民不喜欢这样。当地商人可能更担心他们的长期雇员被新雇主挖走。挖走。n 一旦设施建立起来，其生存和成功就都依赖于维持和巩固一旦设施建立起来，其生存和成功就都依赖于维持和巩固与市民的关系了。与市民的关系了。Target采取了这样的政策采取了这样的政策-作为承诺的一作为承诺的一部分，部分， Target每年向小镇捐赠每年向小镇捐赠5%的税前收入。这个故事有个的税
20、前收入。这个故事有个好的结尾，配送中心建立起来且运作良好。好的结尾，配送中心建立起来且运作良好。 7/22/2024217/22/202422n三、配送中心内部结构与作业设施三、配送中心内部结构与作业设施n（一）配送中心的内部结构与布局（一）配送中心的内部结构与布局7/22/202423n1、接货区、接货区n 在这个区域里完成接货及入库前的工作，如接货、在这个区域里完成接货及入库前的工作，如接货、卸货、清点、检验、分类、入库准备等。接货区的设卸货、清点、检验、分类、入库准备等。接货区的设施主要是：施主要是：n (1)进货铁路或公路；进货铁路或公路；n (2)装卸货站台；装卸货站台；n (3)暂
21、存验收检查区域。暂存验收检查区域。n2、储存区、储存区n 在这个区域里储存或分类储存所进的物资。和不在这个区域里储存或分类储存所进的物资。和不断进出的接货区比较，这个区域所占的面积较大。在断进出的接货区比较，这个区域所占的面积较大。在许多配送中心中，这个区域往往占总面积的一半左右。许多配送中心中，这个区域往往占总面积的一半左右。7/22/202424n3、理货、备货区、理货、备货区 在这个区域里进行分货、捡货、配货作业，为送货在这个区域里进行分货、捡货、配货作业，为送货做准备。做准备。 对多用户的多品种、少批量、多批次配送对多用户的多品种、少批量、多批次配送(如中、如中、小件杂货小件杂货)的配
22、送中心，需进行复杂的分货、捡货、配的配送中心，需进行复杂的分货、捡货、配货工作，这部分占配送中心很大一部分面积。也有一些货工作，这部分占配送中心很大一部分面积。也有一些配送中心这部分面积不大。配送中心这部分面积不大。 4、加工区、加工区 有许多类型的配送中心还设置配送加工区域，在这有许多类型的配送中心还设置配送加工区域，在这个区域进行分装、包装、切裁、下料、混配等各种类型个区域进行分装、包装、切裁、下料、混配等各种类型的流通加工。的流通加工。 加工区在配送中心所占面积较大，但设施装置随加加工区在配送中心所占面积较大，但设施装置随加工种类不同而有所区别。工种类不同而有所区别。 7/22/2024
23、25n5、分放、配装区、分放、配装区n 在这个区域里，按用户需要，将配好的货暂放暂在这个区域里，按用户需要，将配好的货暂放暂存等待外运，或根据每个用户货堆状况决定配车方式、存等待外运，或根据每个用户货堆状况决定配车方式、配装方式，然后直接装车或运到发货站台装车。这个配装方式，然后直接装车或运到发货站台装车。这个区域对货物是暂存，时间短、暂存周转快，所以占面区域对货物是暂存，时间短、暂存周转快，所以占面积相对较小。积相对较小。 6、外运发货区、外运发货区 在这个区域将准备好的货装入外运车辆发出。在这个区域将准备好的货装入外运车辆发出。 外运发货区结构和接货区类似，有站台、外运线外运发货区结构和接
24、货区类似，有站台、外运线路等设施。有时候，外运发货区和分放配装区还是一路等设施。有时候，外运发货区和分放配装区还是一体，所分好之货直接通过传送装置进入装货场地。体，所分好之货直接通过传送装置进入装货场地。7/22/202426n7、管理指挥区、管理指挥区(办公室办公室) 这个区域可以集中配送中心某一位置，这个区域可以集中配送中心某一位置，有时也分散设置于其他区域中。主要的内涵有时也分散设置于其他区域中。主要的内涵是营业事务处理场所、内部指挥管理场所、是营业事务处理场所、内部指挥管理场所、信息场所等。信息场所等。 为保证配送作业的有序进行，在对配送为保证配送作业的有序进行，在对配送中心的内部分区
25、规划时必须根据物流作业量中心的内部分区规划时必须根据物流作业量的大小和作业工艺流程合理确定内部各作业的大小和作业工艺流程合理确定内部各作业区域的位置和面积。如下图所示。区域的位置和面积。如下图所示。 7/22/2024277/22/202428n（二）配送中心厂区、装卸货区及停车站台（二）配送中心厂区、装卸货区及停车站台n1、厂区、厂区n 厂区包括厂区包括仓库建筑物，停车场和道路仓库建筑物，停车场和道路等的布局，其规划等的布局，其规划原则是必须注重原则是必须注重提高空间利用率提高空间利用率及及车辆进出的安全性车辆进出的安全性。n 各种建筑的布局：各种建筑的布局：（1）充分利用地形、地质和地理位
26、置，充分利用地形、地质和地理位置，（2）满足商品进出业务的需要，（）满足商品进出业务的需要，（3）满足防火、安全的要）满足防火、安全的要求。求。n 厂区道路布局：（厂区道路布局：（1）考虑人流物流的合理分流；（）考虑人流物流的合理分流；（2）符合道路技术标准和安全标准；（符合道路技术标准和安全标准；（3）结合厂区环境建设，主）结合厂区环境建设，主次干道和支道要合理布局。次干道和支道要合理布局。n 7/22/202429n 厂区出入口是最容易发生危险的地方，特别是建设在高速厂区出入口是最容易发生危险的地方，特别是建设在高速公路和其他干线公路附近的配送中心，厂区与公路间的衔接口公路和其他干线公路附
27、近的配送中心，厂区与公路间的衔接口的设计非常重要。厂区出入口的设计可以采取图所示的的设计非常重要。厂区出入口的设计可以采取图所示的“丫丫”字形辅助道路形式，这种设计方式不仅可以保证安全，而且还字形辅助道路形式，这种设计方式不仅可以保证安全，而且还可以提高车辆进出的速度。可以提高车辆进出的速度。7/22/202430n2、站台、站台n（1）站台空间布局）站台空间布局n 站台整个平台一般包括三个主要区域，第站台整个平台一般包括三个主要区域，第一个区域是站台内侧的一个区域是站台内侧的接货区与发运区接货区与发运区，第二，第二个区域是个区域是装卸搬运设施所占的空间装卸搬运设施所占的空间，这一空间这一空间
28、的大小随设各类型和所占空间而定；第三个区的大小随设各类型和所占空间而定；第三个区域是为搬运车辆及人员能顺畅进出而规划出的域是为搬运车辆及人员能顺畅进出而规划出的通道。通道。 7/22/202431 站台空间布局图7/22/202432n（2）站台位置的设计）站台位置的设计n 库外进出货站台的相对位置直接影响进出货的效率库外进出货站台的相对位置直接影响进出货的效率及质量。设计时可以采用及质量。设计时可以采用:n进货及出货共用站台；进货及出货共用站台；n进货及出货站台相邻；进货及出货站台相邻；n进货及出货站台分别完全独立等方式安排站台进货及出货站台分别完全独立等方式安排站台 进出货进出货 站台站台
29、 仓库仓库 进货进货 站台站台 出货出货 站台站台 仓库仓库进进货货站站台台仓库仓库出出货货站站台台n仓库与站台相对位置示意图仓库与站台相对位置示意图7/22/202433（3 3）站台）站台设计形式形式 站台本身的站台本身的设计形式形式: :主要有主要有锯齿型、直型、直线型。型。 如下如下图所示。所示。 锯齿型锯齿型 车辆回旋空间纵深车辆回旋空间纵深较浅，但占用仓库内部空较浅，但占用仓库内部空间较大。间较大。 直线型直线型 占用仓库内部空间占用仓库内部空间较小，但车辆回旋空间纵较小，但车辆回旋空间纵深较深，外部空间需求较深较深，外部空间需求较大。大。7/22/202434n站台周边设计形式站
30、台周边设计形式n考虑因素考虑因素:n提高作业效率提高作业效率n充分利用空间充分利用空间n安全问题安全问题 (防止风吹、雨水等浸入货柜和仓库，以及避免库内冷防止风吹、雨水等浸入货柜和仓库，以及避免库内冷暖气外泄等暖气外泄等)n设计形式设计形式:n开放式开放式n内围式内围式n齐平式齐平式7/22/202435n开放式：站台完全突出于库房，站台上的货物开放式：站台完全突出于库房，站台上的货物不受到保护，也容易引起冷暖气外泄，安全性不受到保护，也容易引起冷暖气外泄，安全性较低。较低。7/22/202436n内围式：将站台围在一定空间内，这种形式内围式：将站台围在一定空间内，这种形式安全性最高，有利于防
31、止风雨侵袭和冷暖气安全性最高，有利于防止风雨侵袭和冷暖气外泄。但造价也较高。外泄。但造价也较高。7/22/202437n齐平式：站台与仓库外缘齐平，整个站台仍在库内齐平式：站台与仓库外缘齐平，整个站台仍在库内受到保护，能有效避免能源浪费，造价也较低，是受到保护，能有效避免能源浪费，造价也较低，是目前采用最为广泛的形式。但安全性不如内围式高。目前采用最为广泛的形式。但安全性不如内围式高。如下图所示。如下图所示。7/22/2024387/22/202439n四、自动化存储系统四、自动化存储系统n（一）自动化存储系统的基本设施（一）自动化存储系统的基本设施n 自动化存储系统一般建设成立体仓库，自自动
32、化存储系统一般建设成立体仓库，自动化立体仓库的主体由动化立体仓库的主体由高层货架、巷道式堆垛高层货架、巷道式堆垛起重机，出入库工作台和自动运送及操作控制起重机，出入库工作台和自动运送及操作控制系统系统组成。组成。7/22/202440n1、高层货架仓库、高层货架仓库n 自动化立体仓库的主体和货架为钢结构或钢自动化立体仓库的主体和货架为钢结构或钢筋混凝土结构，在货架内标准尺寸的货位空间，筋混凝土结构，在货架内标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中完成巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中完成存、放货的工作。存、放货的工作。n按建筑形式分按建筑形式分：整体式仓库分离式仓库：整体式仓
33、库分离式仓库7/22/2024417/22/202442n2、巷道堆垛起重机、巷道堆垛起重机n 巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移巷道堆垛起重机沿仓库轨道水平方向移动，载货平台沿堆垛机支架上下移动，起动，载货平台沿堆垛机支架上下移动，起重机货叉可借助伸缩机构向平台的左右方重机货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动存取货物。巷道堆垛起重机构造向移动存取货物。巷道堆垛起重机构造（见图），由（见图），由机架、运行机构、升降机构、机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备货叉伸缩机构、电气控制设备五个部分构五个部分构成。成。7/22/202443n(1)机架：机架由上、下横梁及立机架：机架由
34、上、下横梁及立柱构成柱构成 （1、3、10）n(2)运行机构：该机构包括电动机、运行机构：该机构包括电动机、减速器和制动器等（减速器和制动器等（9、11、14） n(3)升降机构：该机构包括卷扬机升降机构：该机构包括卷扬机和货台。（和货台。（12、13） n(4)货叉伸缩机构：该机构安装在货叉伸缩机构：该机构安装在货台上（货台上（4）n(5)电气控制设备：该设备包括逻电气控制设备：该设备包括逻辑装置、认址器等（辑装置、认址器等（2、7、5、6）n1上导轨；上导轨；2 检测片；检测片；3立柱；立柱；4货叉；货叉；5控制盘；控制盘；6认址器；认址器；7检测检测片；片；8地面；地面；9 行走轮；行走
35、轮；10运行轨运行轨道；道；11运行机构；运行机构；12 卷扬机构；卷扬机构；13 载货台；载货台；14上导轮上导轮7/22/202444堆垛机堆垛机7/22/202445n立体库中堆垛机的布置有三种立体库中堆垛机的布置有三种方式：方式：n直线式，每个巷道配备一台堆直线式，每个巷道配备一台堆垛机；垛机；nu型轨道式，每台堆垛机可服型轨道式，每台堆垛机可服务于多条巷道，通过务于多条巷道，通过U型轨道型轨道实现堆垛机的换巷道作业；实现堆垛机的换巷道作业；n转轨车式，堆垛机通过转轨车转轨车式，堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。服务于多条巷道。n通常，以每巷道配备一台堆垛通常，以每巷道配备一台堆垛机最为
36、常见。但当库容量很大，机最为常见。但当库容量很大，巷道数多而出入库频率要较低巷道数多而出入库频率要较低时，可以采用时，可以采用u形轨或转轨车形轨或转轨车方式以减少堆垛机的数量方式以减少堆垛机的数量(如如图所示图所示)。 7/22/202446n3、周边搬运系统（出入库输送系统）、周边搬运系统（出入库输送系统）n 周边搬运系统常用机械包括输送机、自动导向周边搬运系统常用机械包括输送机、自动导向车、叉车等，其作用是配合堆垛机完成货物输送、车、叉车等，其作用是配合堆垛机完成货物输送、搬运、分拣等作业；搬运、分拣等作业；n 分拣作业线通常安装于立体货架的出库端，由分拣作业线通常安装于立体货架的出库端，
37、由一条主输送机和若干条分支及道口组成。主输送机一条主输送机和若干条分支及道口组成。主输送机输送由货架拣出的货物，通过扫描条码自动识别以输送由货架拣出的货物，通过扫描条码自动识别以后，再按一定标志输送至不同的道口集结，最后通后，再按一定标志输送至不同的道口集结，最后通过整理，搬运至发运区。见立体仓库出入库端实照过整理，搬运至发运区。见立体仓库出入库端实照图。图。 7/22/202447立体仓库及其出入库端实照立体仓库及其出入库端实照 7/22/202448n 一般来说，高层货架区与周边搬运区之间常见有以下四种衔接一般来说，高层货架区与周边搬运区之间常见有以下四种衔接方式。方式。n叉车叉车出入库台
38、方式出入库台方式n 这是最简单的一种配置方式，在货架的端部设立入库台和出库这是最简单的一种配置方式，在货架的端部设立入库台和出库台。入库时，用搬运车辆台。入库时，用搬运车辆(叉车、有轨小车、无人搬运车等叉车、有轨小车、无人搬运车等)将托将托盘从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。盘从入库作业区运到入库台，由高架区内的堆垛机取走送入货格。出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由搬出库时，由堆垛机从货格内取出货物单元，放到出库台上，由搬运车辆取走，送到出库作业区。运车辆取走，送到出库作业区。7/22/202449n连续输送机方式连续输送机方式n 这是大型自动化库和流
39、水线中立体库最常采用的方式，整个出这是大型自动化库和流水线中立体库最常采用的方式，整个出入库系统可根据需要设计成各种形式。其出、入库运输系统可以入库系统可根据需要设计成各种形式。其出、入库运输系统可以分开设置，也可以合为一体，既可出库又可入库。通常还可配置分开设置，也可以合为一体，既可出库又可入库。通常还可配置一些升降台、称重、检测和分拣装置，以满足系统的需求。一些升降台、称重、检测和分拣装置，以满足系统的需求。7/22/202450nAGV方式（方式（Automatic Guided Vehicle)n 如图所示，这种衔接方式是由如图所示，这种衔接方式是由AGV和巷内输送机组成的出入和巷内输
40、送机组成的出入库系统，在一些和自动化生产线相连接的自动化仓库中，如卷库系统，在一些和自动化生产线相连接的自动化仓库中，如卷烟厂的原材料库等经常采用这种方式，这种出入库系统的最大烟厂的原材料库等经常采用这种方式，这种出入库系统的最大优点是系统柔性好优点是系统柔性好(投资大投资大)，可根据需要增加，可根据需要增加AGV的数量，也的数量，也是一种全自动的输送系统。是一种全自动的输送系统。7/22/202451n穿梭车穿梭车(有轨小车有轨小车)方式方式n 如图所示，这种衔接方式是由巷内输送机、穿梭车和入出如图所示，这种衔接方式是由巷内输送机、穿梭车和入出库输送机构组成的出入库系统，由于穿梭车动作敏捷、
41、容易库输送机构组成的出入库系统，由于穿梭车动作敏捷、容易更换的特点，因此也被广泛地应用在自动化仓库系统中。它更换的特点，因此也被广泛地应用在自动化仓库系统中。它的柔性介于输送机和的柔性介于输送机和AGV之间，是一种经济、高效的出入库之间，是一种经济、高效的出入库输送系统。输送系统。7/22/202452n4、控制系统、控制系统n 自动存取系统的计算机中心或中央控制自动存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库或入库指信息的处理，由计算机发出出库或入库指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运令，巷道机、自动分拣
42、机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。管理。7/22/202453n（1）进货作业过程进货作业过程：如图所示，当自动仓库组织进货作业时，先将装载商品：如图所示，当自动仓库组织进货作业时，先将装载商品的托盘运进仓库，作业人员按有关进发验收单据将托盘或货箱编号，并制作的托盘运进仓库，作业人员按有关进发验收单据将托盘或货箱编号，并制作进货卡。已编号的托盘或货箱由叉车送至相应的巷道停发平台上。将编号卡进货卡。已编号的托盘或货箱由叉车送至相应的巷道停发平台上。将编号卡片送人
43、读卡器内，于是堆垛机地面控制器发出指令，起动堆垛机，将平台上片送人读卡器内，于是堆垛机地面控制器发出指令，起动堆垛机，将平台上的托盘按编号送入指定货位。最后取出卡片整理留存。的托盘按编号送入指定货位。最后取出卡片整理留存。7/22/202454n（2 2）出货作业过程）出货作业过程：如图所示，作业人如图所示，作业人员根据发货信息，员根据发货信息，找出待出货的托盘找出待出货的托盘或货箱卡片，将卡或货箱卡片，将卡片送入读卡器内，片送入读卡器内，于是堆垛机地面控于是堆垛机地面控制器发出指令，开制器发出指令，开动堆垛机，从指定动堆垛机，从指定料位上取出托盘并料位上取出托盘并放在停货平台上。放在停货平台
44、上。由推送器将其推至由推送器将其推至输送机上，传送至输送机上，传送至出货口配装出货。出货口配装出货。7/22/202455n五、自动化分拣系统五、自动化分拣系统收货输送机收货输送机喂料输送机喂料输送机分拣指令设定装置分拣指令设定装置合流装置合流装置分拣输送机分拣输送机分拣卸货道口分拣卸货道口计算机控制器计算机控制器 7/22/202456nl一一 输入输送带；输入输送带；2一一 喂料输送带；喂料输送带；3一一 钢带输送带；钢带输送带；4一一 括板式分流器；括板式分流器；5一送出辊道；一送出辊道；6一一 分拣道口；分拣道口；7一一 信号给定器；信号给定器；8一一 激光读码器；激光读码器；9一一
45、通过通过检出器；检出器；10一一 磁信号发生器；磁信号发生器；11一控制器；一控制器； 12一一 磁信号读取器；磁信号读取器；13一一 满满量检出器量检出器7/22/202457n1、收货输送机、收货输送机n 卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。查验货后，送入分拣系统。n 这些输送机多是辊子式和带式输送机，特别这些输送机多是辊子式和带式输送机，特别是辊子输送机，具有是辊子输送机，具有 积放积放(Accumulation)功能功能，即当前面的货物遇阻时，后继货物下面的辊道会即当前面的货物遇阻时，后继货物下面的辊道会自动停转，使货物得
46、以在辊道输送机上暂存，解自动停转，使货物得以在辊道输送机上暂存，解阻后自动继续前进。阻后自动继续前进。7/22/202458n2、合流输送机、合流输送机n 大规模的分拣系统因分拣数量较大，往大规模的分拣系统因分拣数量较大，往往由往由2-3条传送带输入被拣商品，它们在条传送带输入被拣商品，它们在分别经过各自的分拣信号设定装置后，必分别经过各自的分拣信号设定装置后，必须经过合流装置。须经过合流装置。 合流机构是由辊柱式输送机组成，让合流机构是由辊柱式输送机组成，让到达汇合处的货物依次通过。到达汇合处的货物依次通过。7/22/202459n3、送喂料输送机、送喂料输送机n 货物在进入某些自动分拣机前
47、，要经过送货物在进入某些自动分拣机前，要经过送喂料机构。它的喂料机构。它的作用作用 有两个：一是依靠光电有两个：一是依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距距(最小最小250mm)、均衡地进入分拣传送带；、均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。二是使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。7/22/202460n4、分拣指令设定装置、分拣指令设定装置n 自动分拣机上移动的货物，向哪个道自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，先由信号设定装置把分拣信息口分拣，先由信号设定装置把分拣信息(如如配送目的地、客户户名等配送目的地、
48、客户户名等)输入计算机中央输入计算机中央控制器。控制器。n 7/22/202461n（1）人工键盘输入）人工键盘输入n 操作者一边看着货物包操作者一边看着货物包装箱上粘贴的标签或书写的装箱上粘贴的标签或书写的号码，一边在键盘上将号码号码，一边在键盘上将号码输入。一般键盘为十码键输入。一般键盘为十码键(TEN KEY)，键盘上有，键盘上有O到到9数字键和重复、修正等键。数字键和重复、修正等键。n 键盘输入方式操作简单、键盘输入方式操作简单、费用低、限制条件少，但操费用低、限制条件少，但操作员必须注意力集中，劳动作员必须注意力集中，劳动强度大，易出差错强度大，易出差错(看错、键看错、键错错)，据国
49、外研究资料，差错，据国外研究资料，差错率为率为1300，而且键的速度，而且键的速度一般只能达到一般只能达到10001500件件h。 7/22/202462n（2）声控方式）声控方式n 首先需将操作人员的声音首先需将操作人员的声音预先输入控制器电脑中，当货预先输入控制器电脑中，当货物经过设定装置时，操作员、物经过设定装置时，操作员、将包装箱上的票签号码依次读将包装箱上的票签号码依次读出，计算机将声音接受并转为出，计算机将声音接受并转为分拣信息，发出指令，传送到分拣信息，发出指令，传送到分拣系统的各执行机构。分拣系统的各执行机构。n 声音输入法与键盘输入法声音输入法与键盘输入法相比，速度要快些，可
50、达相比，速度要快些，可达30004000件件h，操作人员较省，操作人员较省力，双手腾出来还可做别的工力，双手腾出来还可做别的工作。但由于需事先储存操作人作。但由于需事先储存操作人员的声音，当操作人员偶尔因员的声音，当操作人员偶尔因咳嗽声哑等，就会发生差错。咳嗽声哑等，就会发生差错。据国外物流企业实际使用情况据国外物流企业实际使用情况介绍，声音输入法经常出现故介绍，声音输入法经常出现故障，使用效果不理想。障，使用效果不理想。7/22/202463n（3）利用激光自动阅读物流条码）利用激光自动阅读物流条码n 被拣商品包装上贴被拣商品包装上贴(印印)代表代表物流信息的条码。在输送带上通物流信息的条码
51、。在输送带上通过激光扫描器过激光扫描器(Laser Scanner)，自动识别条码上的分拣信息，输自动识别条码上的分拣信息，输送给控制器。送给控制器。n 由于激光扫描器的由于激光扫描器的扫描速度极扫描速度极快快，达，达100120次次s，来回对条，来回对条形码扫描，方能将输送机上高速形码扫描，方能将输送机上高速移动货物上的条形码正确读出。移动货物上的条形码正确读出。因此激光扫描条形码方式因此激光扫描条形码方式费用较费用较高高，并且商品需要物流条码配合，并且商品需要物流条码配合，但它输入速度快，可与输送带的但它输入速度快，可与输送带的速度同步，达速度同步，达5000件件h以上，以上，差差错率极小
52、错率极小，规模较大的配送中心，规模较大的配送中心都采用这种方式。都采用这种方式。 7/22/202464n（4）计算机程序控制）计算机程序控制n 根据各客户需要商品品种和数量，预根据各客户需要商品品种和数量，预先编好合计程序，把全部分拣信息一次性先编好合计程序，把全部分拣信息一次性输入计算机，控制器即按程序执行。输入计算机，控制器即按程序执行。n 计算机程序控制是最先进的方式，它计算机程序控制是最先进的方式，它需要与条形码技术结合使用，而且还须置需要与条形码技术结合使用，而且还须置于整个企业计算机经营管理系统之中。于整个企业计算机经营管理系统之中。n 7/22/202465n5、分拣传送装置及
53、分拣机构分拣传送装置及分拣机构 这是自动分拣机的主体，包括两个部分：这是自动分拣机的主体，包括两个部分：n(1)货物传送装置货物传送装置:它的作用是它的作用是把被拣货物送到设定的把被拣货物送到设定的 分拣道口位置；分拣道口位置； n(2)分拣机构分拣机构:它的作用是把它的作用是把被拣货物推入分拣道口被拣货物推入分拣道口。n 各种类型的分拣机，其主要区别就在于采用不同的各种类型的分拣机，其主要区别就在于采用不同的传送工传送工具具(例如，钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、辊子输送例如，钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、辊子输送机等机等)和不同的和不同的分拣机构分拣机构(例如，推出器、浮出式导轮
54、转向器、例如，推出器、浮出式导轮转向器、倾盘机构等等倾盘机构等等)。上述传送装置均设带速反锁器，以保持带速。上述传送装置均设带速反锁器，以保持带速恒定。恒定。7/22/202466n6、分拣卸货道口、分拣卸货道口n 是用来接纳由分拣机构送来的被拣货物的装置，如图所示。是用来接纳由分拣机构送来的被拣货物的装置，如图所示。它的形式各种各样，主要取决于分拣方式和场地空间。一般采用它的形式各种各样，主要取决于分拣方式和场地空间。一般采用斜滑道，其上部接口设置动力辊道，把被拣商品斜滑道，其上部接口设置动力辊道，把被拣商品“拉拉”入斜滑道。入斜滑道。7/22/202467n7、计算机控制系统、计算机控制系
55、统n 计算机控制系统向分拣机的各个执行机构传递分拣计算机控制系统向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统。自动分拣的实施主要靠它信息，并控制整个分拣系统。自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣货物推入道口。置，把被拣货物推入道口。n 分拣机控制方式通常用分拣机控制方式通常用脉冲信号跟踪法脉冲信号跟踪法： 送入分拣运输机的货物，经过跟踪定时检测器、送入分拣运输机的货物，经过跟踪定时检测器、并根据计算机存储的信息，计算出到达分拣道口的距离并根据计算机存储的信息，计算出到达分拣道口的距离及相应的脉
56、冲数。当被拣货物在输送机上移动时，安装及相应的脉冲数。当被拣货物在输送机上移动时，安装在该输送机轴上的脉冲信号发生器产生脉冲信号并计数。在该输送机轴上的脉冲信号发生器产生脉冲信号并计数。当计数值达到计算值时，立即输出启动信号，使分拣机当计数值达到计算值时，立即输出启动信号，使分拣机构动作，货物被迫改变移动方向，滑入相应的分拣道口。构动作，货物被迫改变移动方向，滑入相应的分拣道口。7/22/202468n仓库（配送中心）采用自动化存储及分拣系统的条件仓库（配送中心）采用自动化存储及分拣系统的条件n 随着物流技术的不断发展，自动化立体仓库及自动分拣系统随着物流技术的不断发展，自动化立体仓库及自动分
57、拣系统已得到广泛应用。但由于自动存取及分拣系统需要较高的投资和已得到广泛应用。但由于自动存取及分拣系统需要较高的投资和运营成本，并且要求的技术条件也很高，所以在引进和建设自动运营成本，并且要求的技术条件也很高，所以在引进和建设自动存取及分拣系统时必须考虑以下条件：存取及分拣系统时必须考虑以下条件：n1、建设投资、建设投资n 自动存取系统与自动化立体仓库连成一体，其建设高度可以自动存取系统与自动化立体仓库连成一体，其建设高度可以超过超过40m，而且一般占地面积可达，而且一般占地面积可达2万平方米。还必须配备自动万平方米。还必须配备自动分拣机械传输线。机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统分拣机
58、械传输线。机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统及其他各种自动化搬运、存储设施，因此需要巨额投资，投资回及其他各种自动化搬运、存储设施，因此需要巨额投资，投资回收期长达收期长达lO-20年。年。 7/22/202469n2、配送的业务量、配送的业务量n 从国内外配送实践来看，如果每天配送业务量超过从国内外配送实践来看，如果每天配送业务量超过2万件商品，方可以考虑建设自动化存取及分拣系统。万件商品，方可以考虑建设自动化存取及分拣系统。n3、商品外包装及条码技术的应用、商品外包装及条码技术的应用 n 自动分拣传输的商品必须具有底部平坦规则且具有一自动分拣传输的商品必须具有底部平坦规则且具有一定刚性的外包装，软袋装商品、包装底部柔软或凹凸不平，定刚性的外包装，软袋装商品、包装底部柔软或凹凸不平，包装易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾包装易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品，不能使用普通的自动分拣机进行分拣。覆的商品，不能使用普通的自动分拣机进行分拣。 自动存取及分拣系统对商品的自动识别主要通过商品自动存取及分拣系统对商品的自动识别主要通过商品条码或其他编码的输入，因此商品条码技术的应用是作业条码或其他编码的输入，因此商品条码技术的应用是作业自动化的重要基础。自动化的重要基础。 7/22/202470
