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1、机械设计基础机械设计基础机械教研室机械教研室 第一章第一章 概论概论v6.0 6.0 挠性传动概述挠性传动概述v6.1 6.1 带传动概述带传动概述v6.2 6.2 带传动的受力分析和的受力分析和应力分析力分析v6.3 6.3 带传动的的弹性滑性滑动和和传动比比v6.4 6.4 V V带与与V V带轮v6.56.5 带传动的失效形式及的失效形式及设计准准则v6.6 6.6 普通普通V V带传动设计计算带传动设计计算v6.7 6.7 带传动的张紧、安装与维护带传动的张紧、安装与维护v6.8 6.8 链传动的组成、特点、类型及应用链传动的组成、特点、类型及应用v6.9 6.9 滚子链滚子链 6.0
2、 挠性性传动概述概述 挠性传动主要包括带传动和链传动。它们都是通过挠性传动主要包括带传动和链传动。它们都是通过挠挠性曳引元件性曳引元件，在两个或多个传动轮之间传递运动和动力。，在两个或多个传动轮之间传递运动和动力。 带传动中所用的挠性曳引元件为各种型式的传动带，带传动中所用的挠性曳引元件为各种型式的传动带，按其工作原理分为按其工作原理分为摩擦型带传动摩擦型带传动和和啮合型带传动啮合型带传动。 链传动中所用的曳引元件为各种型式的传动链。链传链传动中所用的曳引元件为各种型式的传动链。链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合实现传动。动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合实现传动。 6.1 带传动
3、概述概述1 1、带传动的组成、带传动的组成 带传动一般是由带传动一般是由主动轮主动轮、从动轮从动轮和紧套在两轮上的和紧套在两轮上的传动传动带带及及机架机架组成。组成。2 2、带传动的工作过程、带传动的工作过程原动机转动原动机转动驱动主动轮驱动主动轮主动轮转动主动轮转动从动轮转动从动轮转动带与轮的摩擦带与轮的摩擦3 3、带传动的工作原理、带传动的工作原理 当主动带轮转动时，利用带轮和传动带间的摩擦或当主动带轮转动时，利用带轮和传动带间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。4 4、带传动的类型、带传动的类型1 1）平带传动）平带传动 平
4、带的截面形状平带的截面形状为为矩形矩形，内表面内表面为工为工作面。平带传动结构作面。平带传动结构简单、传动效率高，简单、传动效率高，在在传动中心距较大的传动中心距较大的情况下应用较多情况下应用较多。常。常用的平带有帆布芯平用的平带有帆布芯平带、编织平带等。带、编织平带等。2 2）V V带传动带传动 V V带的截面形状为带的截面形状为等腰梯形等腰梯形，两侧面两侧面为为工作面。传动时，工作面。传动时，V V带带的两个侧面和带轮的的两个侧面和带轮的轮槽接触，槽面摩擦轮槽接触，槽面摩擦可以提供更大的摩擦可以提供更大的摩擦力，力，能传递较大的功能传递较大的功率，且结构紧凑。在率，且结构紧凑。在带传动中应
5、用最广带传动中应用最广。3 3）多楔带传动多楔带传动 多楔带是在平带多楔带是在平带基体上由多根基体上由多根V V带组成带组成的传动带，因此，的传动带，因此，兼兼有平带柔性好和有平带柔性好和V V带摩带摩擦力大的优点擦力大的优点；并且；并且避免了多根避免了多根V V带长短不带长短不一而使各带受力不均一而使各带受力不均的问题的问题。主要用于传主要用于传递功率较大同时要求递功率较大同时要求结构紧凑的场合结构紧凑的场合。4 4）圆）圆带传动带传动 圆带的截面形状圆带的截面形状为为圆形圆形，其材料多为，其材料多为皮革、棉、麻、锦纶、皮革、棉、麻、锦纶、聚氨酯等，聚氨酯等，多用于小多用于小功率传动功率传动
6、。5 5）啮合型）啮合型带传动带传动5 5、带传动的特点、带传动的特点1 1）带具有弹性，能缓冲、吸振，传动平稳，噪声小；）带具有弹性，能缓冲、吸振，传动平稳，噪声小；优点：优点：2 2）过载时带在带轮上打滑，可防止其他零件损坏，起）过载时带在带轮上打滑，可防止其他零件损坏，起安全保护作用；安全保护作用；3 3）适用于中心距较大的场合；）适用于中心距较大的场合；4 4）结构简单，装拆方便，成本较低。）结构简单，装拆方便，成本较低。1 1）带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定；）带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定；缺点：缺点：2 2）传动效率低，带的寿命较短；）传动效率低，带的寿命较短；3 3）传
7、动的外廓尺寸大；）传动的外廓尺寸大；4 4）需要张紧，支撑带轮的轴和轴承受力较大；）需要张紧，支撑带轮的轴和轴承受力较大；5 5）不宜用于高温、易燃等场合。）不宜用于高温、易燃等场合。 因此，带传动适用于要求因此，带传动适用于要求 传动平稳，但传动比要求不传动平稳，但传动比要求不严格且中心距较大的场合。一般带速严格且中心距较大的场合。一般带速v=5-25m/sv=5-25m/s，传动比，传动比i i7 7，传递功率，传递功率P P100kW100kW。 6.2 带传动的受力分析和的受力分析和应力分析力分析1 1、带传动中的几何参数、带传动中的几何参数 带传动的主要几何参数有中心距带传动的主要几
8、何参数有中心距a a、带轮直径、带轮直径d d、带长、带长L L和和包角包角等。等。中心距中心距a a：带处于规定张紧力时，带处于规定张紧力时，两轮轴线间的距离。两轮轴线间的距离。带轮直径带轮直径d d1 1、d d2 2：分别指小、大分别指小、大带轮的带轮的基准直径基准直径。带长带长L L：带的带的基准长度基准长度L Ld d。包角包角1 1、2 2：分别指带与小、大带轮接触弧所对的圆心角。分别指带与小、大带轮接触弧所对的圆心角。2 2、带传动中的受力分析、带传动中的受力分析 带在安装到带轮上时，必须以一定的张紧力安装在带轮带在安装到带轮上时，必须以一定的张紧力安装在带轮上。带传动不工作时，
9、带的上下两边承受相等的拉力，称为上。带传动不工作时，带的上下两边承受相等的拉力，称为初拉力初拉力F F0 0。 带传动工作时带传动工作时, ,由于带和带轮接触面间产生摩擦力（主由于带和带轮接触面间产生摩擦力（主动轮对带的摩擦力动轮对带的摩擦力F Ff f与带的运动方向一致；从动轮对带的与带的运动方向一致；从动轮对带的摩擦力摩擦力F Ff f与带的运动方向相反）带绕上主动轮的一边被拉与带的运动方向相反）带绕上主动轮的一边被拉紧，拉力由紧，拉力由F F0 0 增加到增加到F F1 1，称为，称为紧边紧边。另一边拉力由另一边拉力由F F0 0 减少减少到到F F2 2，称为，称为松边松边。 如果取与
10、带轮接触的传动带为分离体，那么根据传动如果取与带轮接触的传动带为分离体，那么根据传动带上诸力对带轮中心的力矩平衡条件可得：带上诸力对带轮中心的力矩平衡条件可得： 带传动的有效拉力带传动的有效拉力F F等于传动带工作表面上的总摩擦力等于传动带工作表面上的总摩擦力 ，于是：，于是： 带传动的有效拉力带传动的有效拉力F F与所传递的功率与所传递的功率P P、带的速度、带的速度v v的关的关系为：系为： 当带传动的功率增加时，有效圆周力当带传动的功率增加时，有效圆周力F F也相应增大。对于也相应增大。对于一定的初拉力一定的初拉力F F0 0 来说，当传递的有效圆周力来说，当传递的有效圆周力F F超过摩
11、擦力时，超过摩擦力时，带就开始在带轮上全面滑动，即打滑，这说明带传动所传递带就开始在带轮上全面滑动，即打滑，这说明带传动所传递的圆周力的圆周力F F有极限值。当传动带和带轮间有全面滑动的趋势时，有极限值。当传动带和带轮间有全面滑动的趋势时，摩擦力就会达到最大值，即有效圆周力达到最大值。此时，摩擦力就会达到最大值，即有效圆周力达到最大值。此时，紧变拉力紧变拉力 和松边拉力和松边拉力 符合弹性体的欧拉公式：符合弹性体的欧拉公式：由以上各式可得：由以上各式可得： 由上式看出，影响带所传递的圆周力由上式看出，影响带所传递的圆周力F F的因素有：的因素有： 1 1）初拉力初拉力F F0 0。F F 与与
12、F F0 0 成正比。成正比。F F0 0 越大，带与带轮之间的越大，带与带轮之间的正压力越大，传动时的摩擦力就越大。若正压力越大，传动时的摩擦力就越大。若F F0 0 过小，则带的传过小，则带的传动能力不能充分发挥，容易发生打滑。但动能力不能充分发挥，容易发生打滑。但F F0 0 过大，带的寿命过大，带的寿命降低，轴和轴承受力大。降低，轴和轴承受力大。 2 2）包角包角。越大，越大，F F 越大。因越大。因增加，带与带轮间的增加，带与带轮间的接触弧间摩擦力总和增加，从而提高传递载荷的能力。接触弧间摩擦力总和增加，从而提高传递载荷的能力。 3 3）摩擦系数摩擦系数f f。f f越大，越大，F
13、F 越大。摩擦系数与带和带轮的越大。摩擦系数与带和带轮的材料、表面状况、工作环境条件有关。材料、表面状况、工作环境条件有关。3 3、传动带的应力分析、传动带的应力分析1 1）拉应力）拉应力2 2）离心拉应力）离心拉应力 当带沿带轮作圆周运动时，带上每一质点都受离心力作当带沿带轮作圆周运动时，带上每一质点都受离心力作用。离心力对带产生的离心拉力为：用。离心力对带产生的离心拉力为： 离心力产生的离心拉应力在带的所有横剖面上都是离心力产生的离心拉应力在带的所有横剖面上都是相等的。相等的。3 3）弯曲应力）弯曲应力 带轮基准的直径越小，带越厚，带的弯曲应力越大。普带轮基准的直径越小，带越厚，带的弯曲应
14、力越大。普通通V V带传动，为防止过大的弯曲应力，对每种型号的带传动，为防止过大的弯曲应力，对每种型号的V V带都规带都规定了最小带轮基准直径定了最小带轮基准直径d ddmindmin。位置位置数值数值带的紧边开始带的紧边开始绕上小轮处绕上小轮处带所受最大应力：带所受最大应力：通过分析可知，带传动时，皮带中存在着三种应力通过分析可知，带传动时，皮带中存在着三种应力由拉力产生的拉应力由拉力产生的拉应力s s由离心力产生的离心拉应力由离心力产生的离心拉应力s sC C由皮带绕过带轮因弯曲而产生的弯曲应力由皮带绕过带轮因弯曲而产生的弯曲应力s sb b 三种应力共同作用，使带处在变应力条件下工作，故
15、带三种应力共同作用，使带处在变应力条件下工作，故带易发生疲劳破坏。易发生疲劳破坏。1 1、弹性滑动、弹性滑动 由于带的弹性变形而引起带在轮面上滑动的现象，称为由于带的弹性变形而引起带在轮面上滑动的现象，称为弹弹性滑动。性滑动。因为带传动总有紧变和松边，所以弹性滑动也总是存因为带传动总有紧变和松边，所以弹性滑动也总是存在的，在的，是无法是无法避免的。避免的。 带传动时，带与轮面之间存在着弹性滑动，这使得从带传动时，带与轮面之间存在着弹性滑动，这使得从动带轮的圆周速度动带轮的圆周速度v v2 2总是低于主动带轮的圆周速度总是低于主动带轮的圆周速度v v1 1。 6.3 带传动的的弹性滑性滑动和和传
16、动比比v v2 2相对于相对于v v1 1的降低率称为带传动的滑动率：的降低率称为带传动的滑动率：2 2、滑动率和传动比、滑动率和传动比 当当为为1 12 2，在一般传动中可以不计。，在一般传动中可以不计。1 1、普通、普通V V带带1 1）带的型号）带的型号 Y Z A B C D EY Z A B C D E节宽节宽基准直径基准直径当带垂至于底边弯曲时，在带中保持长度不变的周线当带垂至于底边弯曲时，在带中保持长度不变的周线（节线）所组成的面（节面）的宽度。（节线）所组成的面（节面）的宽度。基准长度基准长度与节宽相对应的带轮直径（节径）。与节宽相对应的带轮直径（节径）。位于测量带轮的基准直径
17、上的周线长度。位于测量带轮的基准直径上的周线长度。 6.4 V带与与V带轮2 2）带的参数）带的参数 普通普通V V带和窄带和窄V V带的标记由带型、基准长度和标记号组成，见如带的标记由带型、基准长度和标记号组成，见如下示例：下示例：A A1400 GB115441400 GB115448989国标代号国标代号基准长度基准长度v v带型号带型号3 3）带的标记）带的标记 1 1）V V带轮槽尺寸标带轮槽尺寸标准准当当v v25m/s25m/s时，时，用用HT150HT150；当；当v v=25=2530m/s30m/s时用时用HT200HT200；当；当252545m/s45m/s时用球墨铸时
18、用球墨铸铁、铸钢或锻钢；铁、铸钢或锻钢；小功率时可用铸小功率时可用铸铝或塑料铝或塑料. .2 2）带轮的材料）带轮的材料2 2、普通、普通V V带轮带轮S S型型- -实心带轮实心带轮P P型型- -腹板带轮腹板带轮H H型型- -孔板带轮孔板带轮E E型型- -椭圆轮辐带椭圆轮辐带3 3）普通）普通V V带轮的结构带轮的结构1 1、主要失效形式、主要失效形式 1 1）打滑：当传递的圆周力）打滑：当传递的圆周力F F超过了带与带轮间摩擦力的超过了带与带轮间摩擦力的总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。总和的极限时，发生过载打滑，使传动失效。 2 2）疲劳破坏：传动带在变应力的反复作用下，发生
19、裂）疲劳破坏：传动带在变应力的反复作用下，发生裂纹、脱层、松散，直至断裂。纹、脱层、松散，直至断裂。2 2、设计准则、设计准则 在保证带传动不发生打滑的前提下，充分发挥带传动的在保证带传动不发生打滑的前提下，充分发挥带传动的能力，并使传动具有一定的疲劳强度和寿命。能力，并使传动具有一定的疲劳强度和寿命。 6.5 带传动的失效形式及的失效形式及设计准准则 6.6 普通普通V带传动设计计算算实验条件实验条件特定长度特定长度1 1、单根普通、单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功率实际工作中单根带所能传递的许用功率实际工作中单根带所能传递的许用功率带长修正系数带长修正系数包角修正系数包角修正系
20、数时的功率增量时的功率增量 1 1）已知条件：）已知条件： 2 2）设计内容。）设计内容。 传动的用途和工作情况；传递的功率传动的用途和工作情况；传递的功率P P；主动轮、从；主动轮、从动轮的转速动轮的转速n n1 1、n n2 2（或传动比（或传动比i i）；传动位置要求和外廓）；传动位置要求和外廓尺寸要求；原动机类型等。尺寸要求；原动机类型等。 带的型号、长度和根数，带轮的尺寸、结构和材料，带的型号、长度和根数，带轮的尺寸、结构和材料，传动的中心距，带的初拉力和压轴力，张紧及防护装置传动的中心距，带的初拉力和压轴力，张紧及防护装置等。等。2 2、设计计算的已知条件和设计内容、设计计算的已知
21、条件和设计内容3 3、设计计算步骤和参数选择、设计计算步骤和参数选择1 1）确定计算功率）确定计算功率 根据传递的功率根据传递的功率P P、载荷性质、原动机种类和工作情、载荷性质、原动机种类和工作情况等确定设计功率。况等确定设计功率。 按下表选取工况系数，在反复启动、正反转频繁、工作按下表选取工况系数，在反复启动、正反转频繁、工作条件恶劣等场合表中条件恶劣等场合表中K KA A 应乘以应乘以1.21.2。式中：式中： 计算功率计算功率 工作情况系数，见下表工作情况系数，见下表 所需传递的额定功率，如电机的额定功率所需传递的额定功率，如电机的额定功率表表6-1 6-1 工作情况系数工作情况系数K
22、 KA A工作情况工作情况K KA A空、轻载启动空、轻载启动重载启动重载启动每天工作小时数每天工作小时数/ /h h10101010161616161010101016161616载荷变动微小载荷变动微小离心式水泵和压缩机、离心式水泵和压缩机、轻型输送机等轻型输送机等1.01.01.11.11.21.21.11.11.21.21.31.3载荷变动小载荷变动小压缩机、发电机、金属压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、木切削机床、印刷机、木工机械等工机械等1.11.11.21.21.31.31.21.21.31.31.41.4载荷变动较大载荷变动较大制砖机、斗式提升机、制砖机、斗式提升机、起重机
23、、冲剪机床、纺起重机、冲剪机床、纺织机械、橡胶机械、重织机械、橡胶机械、重载输送机、磨粉机等载输送机、磨粉机等1.21.21.31.31.41.41.41.41.51.51.61.6载荷变动大载荷变动大破碎机、摩碎机等破碎机、摩碎机等1.31.31.41.41.51.51.51.51.61.61.81.82 2）选择带型）选择带型 根据带传动的计算功率根据带传动的计算功率 和小带轮转速和小带轮转速n n1 1 初选带型。初选带型。3 3）确定带轮基准直径）确定带轮基准直径d dd1d1、 d dd2d2 当其他条件不变时，带轮基准直径越小，带传动越当其他条件不变时，带轮基准直径越小，带传动越紧
24、凑，但带内的弯曲应力越大，导致带的疲劳强度下降，紧凑，但带内的弯曲应力越大，导致带的疲劳强度下降，传动效率下降。选择小带轮直径应使传动效率下降。选择小带轮直径应使 ，并取标准值。并取标准值。 国家标准中规定了带轮的最小基准直径和带轮的基准直径系列国家标准中规定了带轮的最小基准直径和带轮的基准直径系列型号型号 Y Z A B C D E20 50 75 125 200 355 500初选小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径d dd1d12020、22.422.4、2525、2828、31.531.5、 2500 2500带轮直径系列带轮直径系列验算带速验算带速 当带传动的功率一定时，提高带速，可
25、以降低带传动的当带传动的功率一定时，提高带速，可以降低带传动的有效拉力，相应地减少带的根数或者有效拉力，相应地减少带的根数或者V V带的横截面积，总体减带的横截面积，总体减少带传动的尺寸。但带速太高则离心力大，使带与带轮间的少带传动的尺寸。但带速太高则离心力大，使带与带轮间的正压力减小，传动能力下降，易打滑，且带的绕转次数增多，正压力减小，传动能力下降，易打滑，且带的绕转次数增多，降低带的寿命。降低带的寿命。 由此可见，带速不宜过高或过低，一般推荐由此可见，带速不宜过高或过低，一般推荐 在在5 525m/s25m/s之间，最高带速之间，最高带速 ，如带速超过上述范围，如带速超过上述范围，应重选
26、小带轮直径应重选小带轮直径d dd1 d1 。计算大带轮的基准直径计算大带轮的基准直径 大轮基准直径：大轮基准直径： 当忽略滑动率：当忽略滑动率：计算结果根据表计算结果根据表6-26-2加以适当圆整后取标准值。加以适当圆整后取标准值。4 4）确定中心距）确定中心距 和带的基准长度和带的基准长度 中心距大，可以增加带轮的包角，减少单位时间内带的中心距大，可以增加带轮的包角，减少单位时间内带的循环次数，有利于提高带的寿命。但是中心距过大，则会加循环次数，有利于提高带的寿命。但是中心距过大，则会加剧带的波动，降低带传动的平稳性，同时增大带传动的整体剧带的波动，降低带传动的平稳性，同时增大带传动的整体
27、尺寸。尺寸。 中心距小，则结构紧凑。但是中心距过小，传动带较短，中心距小，则结构紧凑。但是中心距过小，传动带较短，包角较小，且带的绕转次数增多，降低了带的寿命，致使传包角较小，且带的绕转次数增多，降低了带的寿命，致使传动能力降低。动能力降低。 一般初选带传动的中心距为：一般初选带传动的中心距为：初选中心距初选中心距计算相应带长计算相应带长计算中心距计算中心距 及其变动范围及其变动范围 查表查表6-36-3选定与选定与 相近的带的基准长度相近的带的基准长度 的标准值，再的标准值，再由下式确定实际中心距由下式确定实际中心距 考虑到带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带考虑到带轮的制造误差、带长
28、误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要，中心距应有调整量，常取：的松弛而产生的补充张紧的需要，中心距应有调整量，常取：5 5）验算小带轮上的包角）验算小带轮上的包角 小带轮上的包角小带轮上的包角 小于大带轮上的包角小于大带轮上的包角 ，小带，小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力。因此，轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力。因此，打滑只能在小带轮上发生。为了提高带传动的工作能力，打滑只能在小带轮上发生。为了提高带传动的工作能力，应使：应使：6 6）确定带的根数）确定带的根数 带的根数应圆整为整数。带的根数应圆整为整数。 为了使各根带受力均匀，带的根数不宜过多，一般应为
29、了使各根带受力均匀，带的根数不宜过多，一般应少于少于1010根。否则，应选择横截面积较大的带型，以减少带根。否则，应选择横截面积较大的带型，以减少带的根数。的根数。型号型号 Y Z A B C、D、E推荐轮槽数推荐轮槽数 1-3 1-4 1-5 1-6 3-10 7 7）确定带的初拉力）确定带的初拉力 既能发挥带的传动能力，又能保证带的寿命的单根既能发挥带的传动能力，又能保证带的寿命的单根V V带的初拉力应为：带的初拉力应为： 由于新带容易松弛，对非自动张紧的普通由于新带容易松弛，对非自动张紧的普通V V带传动，带传动，安装新带时的初拉力应为计算值的安装新带时的初拉力应为计算值的1.51.5倍
30、；对于运转后的倍；对于运转后的V V带，初拉力应为计算值的带，初拉力应为计算值的1.31.3倍。倍。8 8）计算压轴力）计算压轴力F FQ Q 为了设计轴和轴承，应计算为了设计轴和轴承，应计算V V带对轴的压力带对轴的压力F FQ Q。 F FQ Q可近可近似地按两边初拉力的合力计算。似地按两边初拉力的合力计算。9 9）带轮结构设计）带轮结构设计 带轮结构设计参见教材。设计完成后，需绘制带轮零带轮结构设计参见教材。设计完成后，需绘制带轮零件工作图。件工作图。 带轮设计包括以下内容：带轮设计包括以下内容：确定结构类型确定结构类型结构尺寸结构尺寸轮槽尺寸轮槽尺寸材料材料画出带轮工作图。画出带轮工作
31、图。 1 1、带传动的张紧与调整、带传动的张紧与调整根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；1 1）张紧的目的）张紧的目的运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。新张紧，才能正常工作。 常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。张紧装置。 6.7 带传动的的张紧、安装与、安装与维护2 2）带传动的张紧装置）带传动的张紧装置 定期张紧装置定期张紧装置自动张紧装置自动张紧装置2
32、2、带传动的安装与维护、带传动的安装与维护 6.8 链传动的的组成、特点、成、特点、应用及用及类型型1 1、链传动的组成、链传动的组成 链传动链传动由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。通过链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。通过链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。2 2、链传动的特点和应用、链传动的特点和应用与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。轴力小，适于低速情况下工作。与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，与齿轮传动相比，链传动安装精
33、度要求较低，成本低廉，可远距离传动。可远距离传动。链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。3 3、链传动的类型、链传动的类型按用途按用途传动链传动链输送链输送链起重链起重链按结构不同按结构不同滚子链传动滚子链传动套筒链传动套筒链传动板式链传动板式链传动齿形链传动齿形链传动 6.9 滚子子链的的结构构滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成；滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链
34、板和外链板组成；内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。外链板外链板内链板内链板套筒套筒滚子滚子销轴销轴滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多一般不超过故排数不宜过多一般不超过4 4排。排。链条的接头处的固定形式有：链条的接头处的固定形式有：滚子链的基本参数和尺寸滚子链的基本参数和尺
35、寸链传动的运动特性：链传动的运动特性：链的平均速度为：链的平均速度为：链传动的平均传动比为：链传动的平均传动比为：滚子链传动的设计计算和主要参数选择滚子链传动的设计计算和主要参数选择1.1.链的节距和排数链的节距和排数 在满足承载能力的前提下，尽量选用较小节距的单排在满足承载能力的前提下，尽量选用较小节距的单排链，当在高速大功率时，可选用小节距的多排链。链，当在高速大功率时，可选用小节距的多排链。2.2.链轮齿数和传动比链轮齿数和传动比 为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数不为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数不宜过小，大链轮齿数宜过小，大链轮齿数z z2 2= =iziz1
36、1，不宜过多，通常，不宜过多，通常z z2 2120120 链传动的传动比链传动的传动比i i不宜大于不宜大于7 7，一般推荐，一般推荐 i i =2=23.53.5。3.3.中心距和链节数中心距和链节数 一般中心距取一般中心距取a a80p80p，大多数情况下取，大多数情况下取a a=(30-50)p=(30-50)p链轮：链轮： 链轮的结构如上图。链轮的直径小时通常制成实心式，直径较大时制链轮的结构如上图。链轮的直径小时通常制成实心式，直径较大时制成孔板式，直径很大时，制成组合式。成孔板式，直径很大时，制成组合式。 链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，常用材料为中碳钢，不重要链轮轮齿应有足
37、够的接触强度和耐磨性，常用材料为中碳钢，不重要场合则用场合则用Q235Q235等钢，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁。等钢，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁。 由于小链轮的啮合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并进行热处理。由于小链轮的啮合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并进行热处理。链传动的布置形式：链传动的布置形式：弹弹簧簧自自动动张张紧紧 重重力力自自动动张张紧紧托托架架自自动动张张紧紧张张紧紧轮轮定定期期张张紧紧链传动的张紧链传动的张紧链传动的润滑链传动的润滑润滑油推荐采用牌号为：润滑油推荐采用牌号为：L-AN32L-AN32、L-AN46L-AN46、L-A
38、N68L-AN68等全损耗系统用油。等全损耗系统用油。对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoSMoS2 2、WSWS2 2等添加剂。等添加剂。对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。重要。 链传动的润滑对链传动的工作能力和寿命有重要影响。必链传动的润滑对链传动的工作能力和寿命有重要影响。必须按推荐的方式进行润滑。须按推荐的方式进行润滑。推荐的润滑方式推荐的润滑方式
