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1、电气工程系生产实习动员大会主要内容各组指导教师介绍及安排实习意义实习任务与评价标准设计思路等注意事项及总结重要通知123456一、各组指导教师介绍及安排第一组第二组第三组第四组第五组指导教师：孙向东、王勃、田冬电气091指导教师：张琦、潘鎏栋、邱伟祥电气092指导教师：徐艳平、张波、闫博电气093指导教师：申明、魏郎平、樊泰电气094指导教师：宋卫章、郭列、刘旭电气0951/38时间安排实习时间：19-21 周，周六周日不休息（7 月18 日结束）工厂供电参观实习一周（8 月份执行）( 上机机房为教6 楼808 、811 机房)第一周：焊接、检查、测试、学习手册第一阶段性检查：现场面试方式，焊
2、接电路调试与检查，考核一些关于焊接的知识、技巧等；第二周：上机编写程序、调试第二阶段性检查：现场面试方式，检查一级程序完成情况等；第三周：上机编写程序、调试第三阶段性检查：现场面试方式，检查二级至四级程序完成情况，关于软、硬件调试的方法等综合评分：检查软、硬件完成情况，评阅实习报告，参考以上三次阶段性检查成绩，参照考核量化表，得出生产实习成绩。2/38星期19周20周21周周一8:3012:00动员大会教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00各组分元器件教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:30
3、22:00教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东周二8:3012:00在各组指定教室焊接电路板教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00在各组指定教室焊接电路板教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:3022:00教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东周三8:3012:00在各组指定教室焊接电路板教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00电路板验收教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:3022:00
4、教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东周四8:3012:00参观教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00参观教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:3022:00教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东周五8:3012:00教六楼808 孙向东教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:3022:00教六楼811 宋卫章教六楼
5、808 申明教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东周六8:3012:00教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:3022:00教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东周日8:3012:00教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平教六楼811 张琦教六楼808 徐艳平14:3018:00教六楼811 宋卫章教六楼808 申明教六
6、楼811 宋卫章教六楼808 申明教六楼811 宋卫章教六楼808 申明18:3022:00教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东教六楼808 孙向东（8）写（总结调试经验和编写报告的能力）4/38二、实习意义培养大家的实践动手能力（1）焊（电路板基础及其焊接、拆焊技术）（2）选（元器件的识别、测试、筛选能力）（3）装（电子电路和电子产品的装配能力）（4）调（电子电路和电子产品的调试能力）（5）测（正确使用仪器测试电参数的能力）（6）读（电子电路以及装配图的读图能力、参考程序的理解能力）（7）编（编写软件程序、调试软件程序的能力）三、实习任务、评价标准与实习报告要求1 、实习任务内容是利用X
7、C866 单片机设计完成小功率直流电机的速度控制，设有按键，并利用LCD 进行显示。1 ）一级任务熟悉硬件电路原理,掌握各部分电路功能,焊接好电机控制主电路；由按键控制电机运行和停止,即当按运行键,则电机运转，同时在LCD 上显示运行状态等信息；当按停止键，则电机停止，同时在LCD 上显示停止状态等信息。5/382 ）二级任务在一级任务基础上,实现电机正转、反转功能；实现完整键盘功能，包括正转键、反转键、加速键、减速键、有级调速键、无级调速键、运行键、停止键,各种按键是否有效在LCD 上显示出来。3 ）三级任务在二级任务基础上，由加速键和正转或反转键实现电机正转或反转有级加速，由减速键和正转或
8、反转键实现电机正转或反转有级减速功能；LCD 上显示当前电机运行状态和电机转速等信息。6/384 ）四级任务在三级任务基础上，由电位器通过AD 转换实现对电机的无级调速功能，即由AD 转换值和正转或反转键实现电机正转或反转无级加速，由AD 转换值和正转或反转键实现电机正转或反转无级减速功能；LCD 上显示当前电机运行状态和电机转速等信息。7/382 、评价标准优秀良好中等及格不及格注：单片机最小系统丢失（该系统一直保持到毕业，毕业时回收发给电气系二年级学生）；元件焊坏、丢失；检查不认真，上电损坏；插线、插芯片不认真，导致损坏；下载程序出现接线错误，而导致芯片损坏。扣分！8/383 、实习报告要
9、求（1 ）生产实习的目的、要求；（2 ）生产实习的主要内容；（3 ）各部分电路工作原理；（4 ）软件设计思路与流程；（5 ）硬件焊接及调试过程；（6 ）软件调试过程；（7 ）心得体会；（8 ）程序清单与原理图。9/38四、设计思路1 、系统框架XC866单片机键盘输入模块无级调速模块ADC模块并行输入端口LCD显示模块并行输出端口信号驱动芯片电机驱动电路10/38CCU6模块2、电路设计11/3812/380.1uFC5VGDNDDP13IMP809U221R05KVGGDND22pFP3.7P3.6P3.5P3.4P3.33333310765P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P2.7/
10、AN7P2.6/AN6P2.5/AN52263AN7_P2.7AN6_P2.6NDDP1C02C20Cn726FpFGGNN12DD8MHzY11uFC11C040P3.2P3.1P3.0XXRESETnVVTMSMBCAAFDDTTDDLLPC1233365322171811432845981P3.2P3.1P3.0XX/RESETVVVSSPVSSCVVTMSMBCAAAADDTTGRDDULLNEPC112DFXC866P0.1/TDI_0/RXD_1/COUT61_1P0.0/CC61_1/TCK_0/CLKOUTP0.2/CTRAP_2/TD_0/TXD_1P2.0/CCPOS0_0
11、/TCK_1P2.1/CCPOS1_0/TDI_1P1.1/TDO_1/TXD_0P1.7/CCPOS2_1P1.6/CCPOS1_1P1.5/CCPOS0_1P0.5/COUT62_1P2.2/CTRAP_1P0.4/CC62_1P0.3/SCLK_1P1.0/RXD_0P2.4P2.3222111192224321112107650987342AN5_P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P1.7P1.6P1.5TXD_0RXD_0COUT62_P0.5CC62_P0.4P0.3P0.2COUT61_P0.1CC61_P0.089C52单片机最小系统复位模块晶振模块1）单片机最小
12、系统英飞凌XC866单片机最小系统电源模块13/38DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7port0P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.751系统电路中管脚LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8port1AN7_P2.7AN6_P2.6AN5_P2.5CouT62_P0.5CC62_P0.4CouT61_P0.1CC61_P0.0P0.2XC866系统电路中管脚51系统电路中管脚14/38XC866系统电路中管脚注意：XC866的P2 口只能作为数字输入口或模拟输入口，不能作为输出口！ENR/WRSport2P1.7P1.6P1.5
13、XC866系统电路中管脚51系统电路中管脚XC866系统电路中管脚51系统电路中管脚P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0RXD0TXD0INT0INT1BUZQHCLKSH/LDport3RXD_0TXD_0P0.3P0.2P2.1P2.2P2.3P2.415/382 ）液晶显示16/38该1602模块背光供电电源为4.2V，若要在5V系统中用5V供电的话，需串入一个10欧姆的限流电阻，防止背光模块损坏！104 104 104 104C01 C03 C05104 104C06C04104C07C08104C023 ）键盘采样17/38104K1K2K4K6KEY1K3K5K7K8KEY2K
14、EY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8R01 1KR02R03R04R05R06R071K1K1K1K1K1KR08 1K8CLK INH GND15SH/LDCLKQHQHSER127910ABCDEFGHVCC11121314345616U0274HC165KEY8KEY7KEY6KEY5KEY1KEY2KEY3KEY45VC10SH/LDCLKQH5VRP021234510KRP031234510K5VKEY4KEY3KEY2KEY1KEY8KEY7KEY6KEY54 ）键盘处理有8 个按键：正转键、反转键、加速键、减速键、有级调速键、无级调速键、运行键、停止键。 正转、反转键：
15、用于控制电机转向，即正转、反转。 加速、减速键：在有级调速状态下，每按下一次按键，电机速度增加或减少一定值。 有级调速键：控制电机进行有级调速。该键按下后可以通过键盘加速、减速键对电机调速。 无级调速键：控制电机进行无级调速。此键按下后可通过电位器对电机平滑调速。 运行键：用于控制产生PWM信号。按下该键，电机开始运转。停止键：禁止产生PWM信号，使电机停止运转。注意系统初始状态是停止状态。18/385）电机驱动电路19/38正转状态20/38反转状态21/386）功率MOSFET驱动电路22/387）隔离电源电路23/383、软件设计开始LCD显示LCD初始化键盘键值采样处理判断键值主程序流
16、程图一级任务24/38控制正转、反转流程开始通道1映射寄存器加载50%占空比对应值通道2映射寄存器加载100%占空比对应值定时器T12数据从映射寄存器传输到实际寄存器计算当前占空比对应电机转速显示转速结束二级以上任务开始通道1映射寄存器加载50%占空比对应值通道2映射寄存器加载0%占空比对应值定时器T12数据从映射寄存器传输到实际寄存器计算当前占空比对应电机转速显示转速结束254/38计算反转转速显示转速计算正转转速转速为0转速= 2100显示转速结束写入占空比对应数值反转键按下YN写入占空比为100%对应数值反转键按下YN开始加速调速子程序流程读取当前占空比对应数值占空比增加2.5%N占空比
17、2.5%Y占空比减少2.5%27/38开始取得A/D采样电压值VV0=V反转键按下YV=oxFF-V利用V计算占空比写入占空比对应数值利用V0计算占空比计算电机转速显示转速N无级调速子程序流程28/38五、注意事项1、常用元器件及选用基础电阻电容二极管三极管半导体集成电路数字万用表测量注意事项29/382、印制电路板及焊接基础焊接方法：由小到大，由低到高，不超过3秒钟焊接注意事项： 防止触电，勿要烫伤人、电源线及衣物等。 电烙铁的温度和焊接的时间要适当，焊锡量要适中，不要过多。 烙铁头要同时接触元件脚和线路板，使二者在短时间内同时受热达到焊接温度，以防止虚焊。 切不可将烙铁头在焊点上来回移动，
18、也不能用烙铁头向焊接脚上刷锡。 焊接二极管、三极管等怕热元件时应用镊子夹住元件脚，使热量通过镊子散热，不至于损坏元件。 所有集成电路必须先焊接插座，包括MOSFET，也要先焊接插座，而不能将元件直接焊在电路板上，以便损坏时更换 。 元件排列整齐端正，两端余量相近 阻容元件注意元件值，确保焊接正确可靠 焊接时间越短越好，小于3 秒为宜，以避免损伤焊盘和元器件 引脚镀锡适中，焊点光滑、无毛刺、无虚焊、无漏焊、无假焊、无桥接 及时清理焊接过程中产生的锡粒、污垢 二极管、钽电容等极性元件注意极性，保证元件极性标识同电路板上极性标识一致。30/38本次电路板存在2个错误：1）TLP250管脚封装反了，因
19、此需在电路板背面按照1脚方向焊接；2）12V隔离电源输入管脚封装反了，已经事先处理好！31/383、硬件调试步骤 1.焊接完后，检查布局是否正确，特别是集成电路的管脚方向、电解电容极性； 2.用万用表测试电源和地是否存在短路现象； 3.测试电路板电源部分器件是否正常； 4.用万用表检查是否存在焊接错误、虚焊等现象； 5.正确插上IRF730，千万注意IRF730管脚方向！注意集成芯片插入方向，特别是查看是否有管脚发生弯曲，根本没有插入集成电路插座； 6.再用万用表检查电源和地是否短路？检查拨码开关S1是否拨到OFF位置？检查CN1插座是否没插短路块？将烧写好检测程序的XC866小板插入单片机4
20、0芯对应管脚，注意方向！ 7.按照系统要求连接XC866单片机开发板和主电路之间的联系，用杜邦线连接XC866单片机的cout62_P0.5管脚到主电路的CN2的1脚，连接XC866单片机的cc62_P0.4管脚到主电路的CN2的2脚,连接XC866单片机的cout61_P0.1管脚到主电路的CN2的3脚,连接XC866单片机的cc61_P0.0管脚到主电路的CN2的4脚。将电机线接入CN5的两个端子，注意方向，否则转向不对，需要停止后再调换；32/38 8.将主电路的CN4的1脚接+5V电源，CN4的2脚接对应的GND； 9.将主电路的CN3的1脚接单独供电的+12V电源，CN2的2脚接对应
21、的GND； 10.上述检查无误后，先上+5V电源，单片机系统得电，若正常，则D2红色LED亮；若不正常，立即切断电源，检查问题，排除故障后，再通+5V实验，直到正常为止； 11.先上+5V电源，单片机系统得电，然后上单独的+12V电源，主电路得电。若正常，则D1红色LED亮；若不正常，立即切断电源，检查问题，排除故障后，再通+5V、+12V实验，直到正常为止，即表示所有的隔离型电源输出+12V也正常；注意断电顺序是先断+12V电源，主电路先断电，再断+5V电源，单片机系统断电； 12.电源正常后，断电，将CN1插座用短路块短路。先上+5V电源，单片机系统得电，然后上单独的+12V电源，将拨码开
22、关S1拨到ON位置，按下运行键，则电机运转；按下停止键，则电机停止。若不正常，则可能虚焊或接线错误。33/384、软件调试34/381 ）Keil C51软件，安装keil3软件；2）安装烧写软件XC800_FLOAD软件；3）根据系统要求安装USB转TTL驱动软件；4）安装DAVE_mothersystem和DAVE_xc866软件。5 、总结态度端正，认真学习，勤于思考，不耻下问；注意安全，未经允许严禁离开校园，杜绝安全隐患；参观期间，听从指挥，不允许随意离队；35/38动员大会后，由各班班长带领5 人到5-212 领资料、工具等。每人亲手签一份安全协议，不能代签，指导教师监督！ 7 月3 日、4 日两天焊接电路，时间要求：上午8 ：30-12:00 ，下午14:30-18:00地点：电气091 在1-311 ；电气092 在2-303 ；电气093 在2-304 ；电气094 在2-305 ；电气095 在2-309 。焊接完成验收后，焊接工具由班级整体收回！重要通知36/38 7月2日动员大会，分发元器件; 7月3日-7月4日：焊接硬件；7月4日(星期三)下午硬件验收，各组自行安排7月5日参观西安爱科电气；7月6日-7月17日：上机 7月17日验收全部；7月18日各组答辩。37/38
