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1、Chapter twoCPM1A series PLC1u了解了解CPM1A的规格及系统构成，的规格及系统构成， know specification and system constitution of CPM1A 基本要求learning objectiveu了解各个继电器区的用途。了解各个继电器区的用途。Know usage of every relay sectionsu了解了解CPM1A的基本功能及通信功能；的基本功能及通信功能； know basic and communication functionalities of CPM1A. u掌握掌握CPM1A的继电器区及数据区；的继
2、电器区及数据区； master relay section and data section of CPM1A u掌握特殊辅助继电器区中的一些特殊位的使用。掌握特殊辅助继电器区中的一些特殊位的使用。Master usage of certain special bits in special auxiliary relay section22-1 概述概述 summary2-1-1 CPM1A系列系列PLC的各种单元的各种单元 units of CPM1A serials PLC 按按I/O点数分点数分Sorted by the number of I/O 10、20、30、40 points
3、 按电源类型分按电源类型分Sorted by power supply type 分直流和交流型分直流和交流型DC and AC按输出方式分按输出方式分Sorted by output mode 继电器输出型继电器输出型Relay output type 晶体管输出型晶体管输出型Transistor ouput type3CPM1A系列系列PLC的的I/O扩展单元扩展单元I/O extending unit of CPM1A serials PLC8点型（输入点型（输入8点）点） 8点型（输出点型（输出8点）点） CPM1A-8ER继电器继电器 CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN) CPM
4、1A-8ET1晶体管晶体管(PNP) 20点型点型 （输入（输入12点）点） （输出（输出8 点）点）CPM1A-20EDR继电器继电器CPM1A-20EDT晶体管晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP)类类 型型输出形式输出形式CPM1A-8ED型型 号号 1. I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型主机的规格（表主机的规格（表2.1） Host specification4 CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观扩展单元的外观Appearance of CPM1A-20EDR I/O extending unit 连接电缆连接电缆Join cable I/
5、O扩展器扩展器I/O enlarger输入点输入点LEDInput LED输出点输出点LEDOutput LED5 2. PLC的的I/O扩展方法扩展方法PLC I/O extending method输入输入2424点点 40 40点主机点主机输出输出1616点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器 40点的主机点的主机 40-points host连接三个连接三个20点的扩展器点的扩展器Enlarger that joining three 20-points I/O扩展
6、到扩展到100个个I/O点点 Extends to 100 I/O points6CPM1A的基本构成的基本构成 Basic constitution of CPM1A10点型、点型、 20点型点型10-points/20-points type30点型、点型、 40点型点型30-points/40-points type输入输入2424点点 40 40点主机点主机输出输出1616点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器0000000011010000100700100001
7、110110001107002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407最多能连接最多能连接3台台I/O扩展单元扩展单元Link as much as 3 I/O extending units无无I/O扩展连接器扩展连接器Without I/O extending linker7内部继电器区（内部继电器区（IR） Internal relay section特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR） Special auxiliary section暂存继电器区（暂存继电器区（TR） Temporary relay se
8、ction保持继电器区（保持继电器区（HR） Holding section辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR） Auxiliary memory relay section链接继电器区（链接继电器区（LR） Linking relay section定时器定时器/计数器区（计数器区（TC） Timer/counter section数据存储区（数据存储区（DM） Data memory section2-2 CPM1A的继电器区及数据区的继电器区及数据区Relay section and data section of CPM1A返回返回back8 CPM1A内部器件的编号内部器件的编
9、号Serial number of CPM1A interior parts 内部器件以通道形式的编号内部器件以通道形式的编号Interior parts numbered in channel form 通道通道编号为编号为2、3、4位数不等位数不等Channel serial number is 2 or 3 or 4 digits 每个通道内有每个通道内有16个继电器（个继电器（0015）Each channel has 16 relays(0015) 例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为01006。For example, certain relay serial number i
10、s 01006则：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为010、位编号为、位编号为06。Then, its channel serial number is 010, digit serial number is 0692-2-1 内部继电器区（内部继电器区（IR） Interior relay section输入输入/输出继电器区输出继电器区Input/output relays section内部辅助继电器区内部辅助继电器区Interior auxiliary relay section输入继电器输入继电器(10通道通道)Input relay(10 channels)输出继电器输出
11、继电器(10通道通道)Output relay(10 channels)200231 ,32个通道，个通道，512点，点， (不能直接对外输出不能直接对外输出)200231 ,32 channels , 512 points, (cannot be output directly)没被使用的通道，可作为内部辅助继电器使用。没被使用的通道，可作为内部辅助继电器使用。Channels not used can be used as interior auxiliary relay.000019200231000，001：CPU单元输入单元输入, 002009：扩展单元输入：扩展单元输入010，01
12、1：CPU单元输出单元输出, 012019：扩展单元输出：扩展单元输出10SR区（区（231255）分为前、后两部分）分为前、后两部分SR section （231255）is divided into two parts232251 ：常以通道为单位使用常以通道为单位使用used in channel232249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用232249 can be used as interior auxiliary relay, provided the function denoted in the table not used. 25
13、0、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。250、251 cannot be used as anything except the function denoted in the table前半部分前半部分First half2-2-2 2-2-2 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SRSR） S Special auxiliary pecial auxiliary r relay sectionelay section11252255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等用于存储工作状态、产生脉冲信号等252255 be used storing w
14、ork status, generating pulse signal, etc.除除25200外，外，252255 的状态只可利用、不可改变。的状态只可利用、不可改变。Except 25200，the status of 252255 are only available, unchangeable. 后半部分后半部分Second half12 2-2-3 暂存继电器区（暂存继电器区（TR）Temporary relay section 该区继电器（该区继电器（TR0TR7）编号要冠以）编号要冠以TR。the serial number of the relay in this sectio
15、n（TR0TR7）should be referenced with letters TR。用于存储梯形图中分支点之前的用于存储梯形图中分支点之前的 ON/OFF 状态。状态。Be used for storing ON/OFF status that before branch point in trapezoid diagram .同一程序中，某一编号的同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。继电器不可重复使用。TR relay of a certain serial number should not be referenced repeatedly within the same
16、 program.132-2-保持继电器区（保持继电器区（HR） Holding relaysection该区继电器（该区继电器（HR00HR19）编号要冠以）编号要冠以HR。The serial number of the relay in this section（HR00HR19）should be referenced with letters HR。保持继电器具有掉电保持功能。保持继电器具有掉电保持功能。Holding relay has power off holding function.该区继电器可以通道或位为单位使用。该区继电器可以通道或位为单位使用。Relay in thi
17、s section can be used in channel or bit.14 2-2-5 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR） assist remember relay section 该区继电器（该区继电器（AR00AR15）编号要冠以）编号要冠以AR。the relay （AR00AR15） in this section should be referenced with letters AR。AR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能Relay in AR section has power-off holding function.AR区继电器用于保存区继电
18、器用于保存PLC的各种工作状态。的各种工作状态。 Relays in AR section are used for storing all kinds of PLC work status. 根据该区某些继电器的状态，可了解根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。的工作状况。According to the status of some relay in this section, you can know PLC work status. 152-2-6 链接继电器区（链接继电器区（LR） link relay section该区通道（该区通道（LR00LR15）编号要冠以）编号
19、要冠以LRChannels （LR00LR15） of this section should be referenced with letters LR CPM1A与本系列或本公司其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：1链接通信时，要链接通信时，要使用使用LR区进行数据链接。区进行数据链接。when CPM1A doing 1:1 link communication with PLC of this serial or other PLC of this company should make data link in LR section 不作不作1：1链接通信时，链接通信时，LR区
20、可作内部辅助继电器用。区可作内部辅助继电器用。LR section can be used as interior auxiliary relay when not doing 1:1 link communication.162-2-7 定时器定时器/计数器区（计数器区（TC） Timer /counterTC号为：号为： 000127 The serial numbers of TC is:000127定时器分类定时器分类Timer 普通定时器普通定时器 Ordinary timer高速定时器高速定时器 High-speed timer计数器分类计数器分类counter普通计数器普通计数器
21、 Ordinary counter可逆计数器可逆计数器 Reversible counter17计数器有计数器有掉电保持掉电保持功能，定时器没有此功能。功能，定时器没有此功能。counters have power-off holding functionality, timers dont.同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。counter and timer should not have the same serial number within one program.182-2-8 数据存储区（数据存储区（DM） DM0000DM1
22、023 DM6144DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！relay of this section must be used in unit. 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。relay of this section has power-off holding Functionality.19该区继电器分为三部分该区继电器分为三部分 relay of this section divided into three parts 程序读写区程序读写区 program read/write section： DM0000DM0999
23、、 DM1022DM1023故障履历存储区故障履历存储区Fault record memory section ： DM1000DM1021不作该用途时，可作普通数据存储器用。不作该用途时，可作普通数据存储器用。Can be used as ordinary data section, when this usage not applied 只读存储区只读存储区read-only memory section： DM6144DM659920 系统设定区系统设定区system set up section：DM6600DM6655系统设定区的设定内容见表系统设定区的设定内容见表2.5。refer
24、 to table 2.5 for contents of system set up section系统设定区的设定内容可用编程工具写入。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。The content of system set up section can be read-in with program tool返回返回21若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。if system sets up wrongly, the corresponding bit of auxiliary memory relay is ON.系统
25、设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。The content of system setup section can be read at specified time.系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。The error of system setup section can only be dealt with through initialization.222-4 CPM1A的功能简介的功能简介 introduction to CPM1A functionality输入时间常数设定功能输入时间常数设
26、定功能Input time constant setup functionality输入滤波器时间常数输入滤波器时间常数 的设定，设定单元：的设定，设定单元：DM6620DM6625Setup for input filter time constant ，setup units：DM6620DM6625DM66206625设定值范围：设定值范围：1128ms，缺省为，缺省为8ms setup value range：1128ms，default value is 8ms23 干扰脉冲干扰脉冲输入信号输入信号输入时输入时间常数间常数滤波后的信号滤波后的信号 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉经过输
27、入滤波后干扰脉冲将被滤掉 Interference pulseInput signalInput time constantFiltered signal interference pulse will be wiped off after input filtering. 24外部输入中断外部输入中断 Exterior input interferenceu输入中断模式：中断输入脉冲的上升沿响应中断。输入中断模式：中断输入脉冲的上升沿响应中断。input interrupt mode: ascending-edge respond interrupt of interrupt input p
28、ulse.u计数中断模式：对外部输入进行高速计数，计数到响应中断，计数中断模式：对外部输入进行高速计数，计数到响应中断，计数范围计数范围065535，计数最高频率，计数最高频率1KHz。counting interrupt mode: high-speed counting of exterior input until respond interrupt occurs, with counting range of 065535, highest counting frequency of 1KHz. .外部输入中断功能外部输入中断功能exterior input interrupt fun
29、ctionalityCPM1A： 10点点I/O型型CPU有有2点：点： 00003、00004 20点、点、30点、点、40点点I/O型型CPU有有4点：点：0000300006DM662825响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。When respond interrupt occurs, stop executing main program
30、, turning to interrupt service sub-program.Turn back to break point to continue executing main program after executing interrupt service sub-program.When using the input interrupt function, the set-up must be done in system set-up section. 264. 4. 快速响应输入功能快速响应输入功能该功能可使输入该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。输出响应不受扫
31、描周期的影响。能随时接收脉冲宽度小于能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。的瞬间脉冲信号。使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。快速响应输入点与外部输入中断点相同。快速响应输入点与外部输入中断点相同。DM66284. Fast respond input functionalityCan receive instant pulse signal of which the pulse width less than 0.2ms at any time.Setup should be done in system setup section
32、 when using fast respond functionality.Fast respond input point is the same with exterior input break point.This functionality guarantee that input/output respond do not be affected with scanning period.27间隔间隔定时定时中断中断单次中断功能：定时时间到，只进行一次中断。单次中断功能：定时时间到，只进行一次中断。重复中断功能：每隔一定时间，就中断一次。重复中断功能：每隔一定时间，就中断一次。间
33、隔时间范围：间隔时间范围：0.50.5319968ms319968ms。（以。（以0.1ms0.1ms为单位）为单位）5.5. 间隔定时中断功能间隔定时中断功能Interval timing interruptsingle-time interrupt function：only one interrupt be allowed as the time is up.Repeated interrupt function：one interrupt be allowed every other period.Interval time rangeInterval time range：0.50.
34、5319968ms.(in 0.1ms319968ms.(in 0.1ms）5.5.Interval timing interrupt Interval timing interrupt functionalityfunctionality286.6.高速计数器功能高速计数器功能High speed counter function 递增输入模式递增输入模式增减输入模式增减输入模式脉冲输入端脉冲输入端00000，计数频率，计数频率 5KHz，计数范围，计数范围 065535脉冲输入端：脉冲输入端：00000（A相）相） 00001（B相）相） 00002（Z相，复位输入）相，复位输入）计数频率
35、计数频率 2.5KHz计数范围计数范围 32767+32767DM6642Increase by degrees input modePulse input terminal 00000，counting frequency is 5KHz，counting range is065535Increase and decrease input modePulse input terminal：00000（A phase） 00001（B phase） 00002（Z phase，reset input）Counting frequency is 2.5KHzcounting range is 3
36、2767+32767297. 7. 脉冲输出脉冲输出 CPM1A的晶体管输出型能产生的晶体管输出型能产生20Hz2KHz的单相脉冲输的单相脉冲输出，占空比位出，占空比位50%，输出点为，输出点为01000或或01001。输出脉冲的数量、。输出脉冲的数量、频率分别由指令频率分别由指令PLUS、SPED控制。控制。7. Pulse output7. Pulse output CPM1A transistor output type can generate single-phase pulse output of 20Hz2KHz ，占空比占空比? is 50%，output point is 0
37、1000 or 01001. output pulse numbers and frequency are controlled by the instruction PLUS、SPED.308. 8. 较强的通信功能较强的通信功能 可与计算机进行上位链接通信；可与计算机进行上位链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本系列的与本系列的PLC之间进行通信；之间进行通信；DM6650 DM66538. Strong communication 8. Strong communication functionalityfunctionalityCan communi
38、cate with upper computer；Can communicate with programmable terminal；Can communicate with PLC of this series；DM6650 DM6653319. 9. 丰富的指令系统丰富的指令系统基本指令基本指令 14种；应用指令种；应用指令 79种（种（139条）条）算术运算指令、逻辑运算指令；算术运算指令、逻辑运算指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；子程序控制指令、中断控制
39、指令；子程序控制指令、中断控制指令；步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。逻辑控制指令、定时器逻辑控制指令、定时器/ /计数器、移位寄存器指令；计数器、移位寄存器指令；329. Abundant instruction system 9. Abundant instruction system arithmetic operation instruction, logic operation instruction； data transfer instruction, data comparison instruction, data con
40、version instruction；High-speed counter control instruction, pulse output control instruction；Sub-program control instruction, interrupt control instruction；Step control instruction, special function instruction, fault diagnosis instruction and so on.14 kinds of basic instructions；79 kinds of (139 pi
41、eces of) application instructions 33 1HOST Link 通信通信 （1）1:1 HOST LinkRS-232C 适配器适配器CPM1A CPM1A 主机主机hosthostCPM1A没有没有RS-232C口口 可可通通过过外外设设端端口口，用用适适配配器器与上位机连接实现通信。与上位机连接实现通信。计算机计算机2-5 CPM1A的通信功能的通信功能Communication functionality34CPM1A dont have RS-232 port can communicate with upper computer through per
42、ipheral port using adapterRS-232C adapter35 (2) 1:N HOST LinkRS-422适配器适配器RS-422适配器适配器RS-422适配器适配器CPM1A 主主 机机上位计算机上位计算机Upper computerCPM1A主主 机机B500-AL004LINK适配器适配器The function of Upper computer ：Work status track inspection and measure、error alarming、some data in acquisition system. Upper computer ca
43、n modify some setup value and present value of PLC on line, rewrite PLC users program and so on.CPM1A 主主 机机362NT Link通信通信CPM1A主主 机机host PT can display all kinds of data and work status of PLC, can watch and control PLC control system. 专专 用用软件软件计算机计算机PTPLCPT 在装有专用软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作在装有专用软件的计算机上完成做画面
44、、参数设定等操作. .下载到下载到PT中中 PLC与与PT通信通信RS-232C 适配器适配器adapterRS-232C 电电 缆缆cablecable用用PT的触摸按键，可改变的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。某些设定值、当前值等。Complete Complete such such operation operation as as menu menu producing producing and and parameter parameter setup setup on on computer installed special software. computer
45、installed special software. using the touch key of PT can change some setup value and present value of PLC. 373 1:1 PLC Link通信通信 when two PLC 1:1 link communication主主 动动单单 元元从动从动单元单元RS232C电缆电缆CPM1A主主 机机CPM1A主主 机机RS-232C 适配器适配器RS-232C 适配器适配器 2台台PLC 1:1 链接通信时的连接链接通信时的连接38 PLC 1:1 链接通信时的数据交换链接通信时的数据交换T
46、he data exchange when PLC do 1:1 link communication PLC Link 在在LR区建立数据链接，实现信息共享区建立数据链接，实现信息共享 。PLC Link set up data link and realize information sharing in LR section.LR区自动分配给每个区自动分配给每个PLC一个一个 写入区写入区，LR section assign each PLC a “read-in section”.每个每个 PLC 把数据写入自己的把数据写入自己的写入区写入区。Each PLC writes their
47、 data into “read-in section”39写入区写入区读出区读出区链接区链接区LR00LR07LR08LR15写入区写入区读出区读出区链接区链接区LR00LR07LR08LR15每个每个PLC 的的写入区写入区是其他是其他PLC的的读出区读出区，Each “read-in section” of PLC is “read-out section” of other PLC 每个每个PLC 利用共同的利用共同的LR区实现数据交换。区实现数据交换。Each PLC use the common LR section to realize data exchange.40 CPM1
48、A最最多多能能连连接接3个个扩扩展展单单元元，但但其其中中只只能能有有一一个个是是CompoBus/S 的的I/O链接单元链接单元CPM1A can link with at most three extending units. And thereinto only one is I/O link unit of CompoBus/S .4CompoBus/S I/O 链接通信链接通信 在连接在连接Compo Bus/S I/O 链接单元后，链接单元后，CPM1A 可作为一个可作为一个从单元接入从单元接入CompoBus/S 网。网。After linking with Compo Bus/
49、S I/O, CPM1A can be seemed as one slave unit to joining CompoBus/S network.返回返回41当主单元是当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连时，最多可连8个从单元。个从单元。OMRONSYSMACCPM1ACPM1A主机主机CompoBus/S 主单元主单元Master unitCompoBus/S I/O 链接单元链接单元I/O link unitWhen master unit is CQM1-SRM21, at most 8 slave units can be linked.42CPU输入规格输入规格CPU input specification43I/O扩展单元输入规格扩展单元输入规格返回返回I/O extending unit input specification44继电器输出规格继电器输出规格Relay output specification45CPM1A的性能指标的性能指标CPM1A performance index4647返回返回48
