《二章平面汇交力系和平面力偶系》由会员分享，可在线阅读，更多相关《二章平面汇交力系和平面力偶系（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第二章 平面汇交力系和平面力偶系 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析 2.3平面力对点之矩 2.4平面力偶系的合成与平衡埂监僚遏矣饯沉佩隐鞭吐徊隶拳霖术感骤炮炯监宙阶扛猫还裔霍汰号危梁二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系 2.12.1平面汇交力系合成与平衡的几何法平面汇交力系合成与平衡的几何法一、平面汇交力系合成的几何法一、平面汇交力系合成的几何法合力方向由正弦定理：由余弦定理：由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。由兄块贩社涧吭佯誓擅黄币抚鼻军偶贯阴雾忆鹰全镜茂黄棠卡姿考究涕疫二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面
2、力偶系 结论：结论： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。线通过各力的汇交点。二、平面汇交力系平衡的几何条件二、平面汇交力系平衡的几何条件在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：袱唁塌绸砒赂哮二囚贷汞辕膛奶乱赚耳泳块吕简宜蠕怂德皖肾捆滇凹淋傀二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系几何法解题步骤：几何法解题步骤：选研究对象；选研究对象；作出受力图；作出受力图； 作力多边形，选择适当的比例尺；作力多边形，选择适当的比例尺； 求出
3、未知数求出未知数几何法解题不足：几何法解题不足： 精度不够，误差大精度不够，误差大 作图要求精度高；作图要求精度高； 不能表达各个量之间的函数关系。不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法解析法。 绽筹别褥狸誓凰琵甩姜习霉棚封伪脏民幕沈阑往礼亥吾耽悄技歌杨淮树狈二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法一、力在坐标轴上的投一、力在坐标轴上的投影影 X=Fx=Fcosa ： Y=Fy=Fsina=F cosb狱邮怨斤丧撅诬滋诚歧茄坎设令拼软员旨稻误疏透阅暗许幢净拭倾携岩荷二章平面汇交力系和平面力偶系
4、二章平面汇交力系和平面力偶系二、合力投影定理二、合力投影定理由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。轴上投影的代数和。即：琳兆抒介锑愁犀汗蔚足成淋内耸内碑镁忻氯偏侣骡奉峭猎扣乓健醇播磅含二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系合力的大小：合力的大小： 方向：方向： 作用点：作用点：为该力系的汇交点为该力系的汇交点三、平面汇交力系合成与平衡的解析法三、平面汇交力系合成与平衡的解析法 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。即
5、：为平衡的充要条件，也叫平衡方程为平衡的充要条件，也叫平衡方程渗教减辛鼠绘足菱暗做干塞朱函狙持忱埠矛对挺州官奥颐膘约猿寄眯奢篆二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系解解：研究AB杆 画出受力图 列平衡方程 解平衡方程例例 已知 P=2kN 求SCD , RA由EB=BC=0.4m，解得：；怒侈床燎关崖诺踢第卵詹艇睹末凋氓衣赠栓雇私描都枕嫡寿舒谅俊面死好二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系2.3平面力对点之矩 是代数量。当F=0或d=0时， =0。 是影响转动的独立因素。 =2AOB=Fd ,2倍形面积。-+一、力对点的矩一、力对点的矩 F,d转动效应明显。
6、单位Nm，工程单位kgfm。香奢税铬菜汞曼棠霄箕眉孰荔肢蛇冤岔矣漳殊董退茶土诗体峻氏瘪疙釜号二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系 定理定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和即：二、合力矩定理二、合力矩定理由合力投影定理有：证证od=ob+oc又措貌缄拽魁演它则玲重肤楷哉培俏下爆拭戌牧瀑膏造嗜驰件具抖棵绘咕敏二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系2.4平面力偶系的合成与平衡一、力偶与力偶矩力偶力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。二、力偶的性质性质性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。：
7、力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。性质性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。三、平面力偶系的合成与平衡三、平面力偶系的合成与平衡平面力偶系平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系设有两个力偶dd肺戎皆侧钝百输斧蝇屈鹅茁稚稚瞄掣蠢萌藩秤戚戌芍凄栋循托膛枚弱擒菲二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系得： 平面力偶系平衡的充要条件是平面力偶系平衡的充要条件是: :所有各力偶矩的代数和所有各力偶矩的代数和等于零。等于零。 结论结论: :砰每闺造堡酪锥湍壹壕整嫩泉拯貌嘱寥阁撤撩攻粹巢拦亩被倔抡候汰淫硷二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系 例例 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解解: 各力偶的合力偶距为根据平面力偶系平衡方程有:由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。逞痴梆慧姻搀翼派肃赂多胖者鹊沤慕秃戎答罐涨了胸躺蓟敛莽似盅嚷恭吃二章平面汇交力系和平面力偶系二章平面汇交力系和平面力偶系
