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1、TGO软件的使用软件的使用主讲：朱智勤主讲：朱智勤卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 Geomatics Office是是Trimble公司公司GPS后处后处理软件，可以进行理软件，可以进行GPS 数据后处理以及数据后处理以及RTK 测量数测量数据处理。它可以处理所有据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数的原始测量数据和其他品牌的据和其他品牌的GPS 数据（数据（RINEX），还有传统光），还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。 n整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯
2、模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处理测量数据处理模块、模块、DTMlink模块、模块、ROADlink模块。模块。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 1.1TGO软件建立坐标系统软件建立坐标系统 1选择或创建新的椭球选择或创建新的椭球2选择或创建新的基准转换组选择或创建新的基准转换组3. 选择或增加坐标系统组和投影方式选择或增加坐标系统组和投影方式卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 System Manager）n打开打开TGO软件，在功能菜单下选择
3、坐标系统编软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（辑模块（Coordinate System Manager） 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 n单击增加基准转换增加基准转换/Molodensky(即三参数转换) 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 增加坐标系统组和选择投影方式增加坐标系统组和选择投影方式卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 或或 RINEX)数据数据n导入精密星历数据导入精密星历数据q注意SP3文件的格式q星历数据应覆盖比接收机观测数据早两个小时和晚两个小
4、时的时段卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 1.4GPS基线处理基线处理设置处理形式设置处理形式查看基线结果报告查看基线结果报告进行闭合差检验进行闭合差检验卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 GPS 基线前，可以设置基线前，可以设置 GPS 处理形式。处理形式。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 比率（一般要求大于比率（一般要求大于 3）、参考）、参考变量（变量（5 或更小）、均方根（越小越好）等因子或更小）、均方根（越小越好）等因子卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫卫星残差等信息星残差等信息卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 编辑数据编辑数
5、据卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。观测就出现了数据不连续的部分可去掉。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 环闭合差报告环闭合差报告n建议：建议：只有当所有环闭合差报告都达到相应等级只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS网规范里的要求，才能进行下网规范里的要求，才能进行下 一步的无约束平差工作。一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。闭合差全部通过为止。1.5GPS网的无约束平
6、差网的无约束平差卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 2-3 个点。而对于高程， 则要求更多的已知大地水准点。卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 边长相对中误差等。边长相对中误差等。1.7成果输出成果输出输出坐标输出坐标输出基线输出基线卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 n输出基线：输出基线：选择选择ASC格式文件格式文件卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 GPS点校正点校正n有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标系的
7、椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用坐标系的椭球参数以及投影中央子午线，此时应采用点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，点校正的方法。一般情况下，采用这种方法作业时，应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基应该联测三个以上已知点，且已知点应均匀分布，基本覆盖整个控制网区域。本覆盖整个控制网区域。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 点校正点校正 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 前不前不划划“”，让软件，让软件自动计算比例尺；自动计算比例尺；如果有足够多的已如果有足够多的已知高程点也参与平知高程点也参与平差，那么在差，那么在“垂直垂直平差平差” 前也划前也划“”。 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 TGO 软件中的其它功能模块软件中的其它功能模块 使用使用TGO软件软件RINEX格式转换格式转换卫星星历预报卫星星历预报卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 Convert to RINEX 卫星应用工程研究所卫星应用工程研究所 Planning
