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1、o第一章发动机电子控制技术概论第一章发动机电子控制技术概论o第二章第二章 内燃机控制基础内燃机控制基础o第三章内燃机电控系统的传感器第三章内燃机电控系统的传感器o第四章第四章 内燃机电控系统的电控单元内燃机电控系统的电控单元o第五章汽油机电控系统和执行器第五章汽油机电控系统和执行器o第六章柴油机电控喷油系统和执行器第六章柴油机电控喷油系统和执行器 o第七章汽油机电控系统的控制方法与策略第七章汽油机电控系统的控制方法与策略 o第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略o第九章内燃机电控系统的故障自诊断系统第九章内燃机电控系统的故障自诊断系统o第十章车用内燃机
2、集中控制系统实例第十章车用内燃机集中控制系统实例发动机电控技术课程内容发动机电控技术课程内容u 柴油机电子控制系统柴油机电子控制系统内容内容1.1.燃油喷射控制燃油喷射控制（1 1）喷油量控制）喷油量控制（2 2）喷油正时控制）喷油正时控制（3 3）喷油速率的控制）喷油速率的控制（4 4）喷油压力的控制）喷油压力的控制3.3.增压控制增压控制4.4.排放控制排放控制5.5.故障自诊断和失效保护故障自诊断和失效保护2.进气控制进气控制（1）进气节流控制）进气节流控制（2）可变进气涡流控制）可变进气涡流控制（3）可变配气正时控制）可变配气正时控制第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略第八章柴油机
3、电控喷油系统的控制方法与策略燃油喷射控制原理燃油喷射控制原理第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略执行器执行器第二代共轨第二代共轨系统系统第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略第八章柴油机电控喷油系统的控制方法与策略喷油喷油压力压力控制控制喷油量控制喷油量控制喷油正时控制喷油正时控制喷油速率的控制喷油速率的控制日本的电装公司日本的电装公司 高压共轨系统高压共轨系统Tq喷油时间喷油时间油轨压力油轨压力喷油量喷油量 qV=f(Tq,pc) pc第一节第一节 喷油量控制喷油量控制喷油量不仅取决于喷油脉宽喷油量不仅取决于喷油脉宽Tq，而且，而且还与共轨中的燃
4、油压力还与共轨中的燃油压力pc有关，因此，有关，因此，它是一种压力它是一种压力-时间油量控制系统时间油量控制系统 基本喷油量，怠速喷油量，起动喷油量，基本喷油量，怠速喷油量，起动喷油量，不均匀油量补偿，巡航喷油量控制不均匀油量补偿，巡航喷油量控制1.基本喷油量控制基本喷油量控制MAP图图pcp0第一级是第一级是“计算喷油量计算喷油量”，在由各传感器提供的信息基础上，在由各传感器提供的信息基础上，确定每次喷射的确定每次喷射的基本喷油量基本喷油量qVfi,第二级确定驱动第二级确定驱动电磁阀的脉宽电磁阀的脉宽 1.基本喷油量控制基本喷油量控制喷油泵喷油泵允许的允许的最大量最大量 qV=f(Tq,pc
5、) MAP图图MAP图图MAP图图日本的电装公司日本的电装公司 高压共轨系统高压共轨系统1.基本喷油量控制基本喷油量控制2.怠速喷油量控制第一节第一节 喷油量控制喷油量控制柴油机怠速喷油量控制的目的就是柴油机怠速喷油量控制的目的就是在保证怠速稳定的前提下，尽可能在保证怠速稳定的前提下，尽可能降低燃油消耗率和有害排放物降低燃油消耗率和有害排放物 o3.起动喷油量控制起动喷油量控制第一节第一节 喷油量控制喷油量控制汽车加速踏板和发动机转速汽车加速踏板和发动机转速决定决定基本喷油量基本喷油量，采用冷却，采用冷却水温度计算水温度计算补偿喷油量补偿喷油量第一级第一级:确定目标喷油时刻确定目标喷油时刻fi
6、 第二步第二步:确定电磁确定电磁阀通电时刻阀通电时刻Tc。目标喷油时刻目标喷油时刻fifi=基本喷油时刻基本喷油时刻b b+修正喷油时刻修正喷油时刻第二节第二节 喷油时刻（喷油提前角）控制喷油时刻（喷油提前角）控制根据发动机转速和负荷的变化，调节高压油泵的输出油量，根据发动机转速和负荷的变化，调节高压油泵的输出油量，实现对喷油压力控制实现对喷油压力控制第三节第三节 喷油压力控制喷油压力控制PVC供油供油量控制阀量控制阀 第三节第三节 喷油压力控制喷油压力控制柱塞上行时，控制阀未通柱塞上行时，控制阀未通电，仍处于开启状态，吸电，仍处于开启状态，吸进的燃油又经控制阀流回进的燃油又经控制阀流回油箱油
7、箱 供油柱塞下行，供油柱塞下行，PVC控制阀开启，低压燃控制阀开启，低压燃油经控制阀流入柱塞油经控制阀流入柱塞腔。腔。柱塞内燃油被压柱塞内燃油被压缩而升压，经出缩而升压，经出油阀进入高压共油阀进入高压共轨轨 控制阀通控制阀通电关闭电关闭供油行程供油行程 油箱油箱油轨油轨未通电未通电o两级控制：两级控制：o第一级第一级：确定目标喷油压力：确定目标喷油压力目标喷油压力目标喷油压力=基本喷油压力基本喷油压力+修正喷油压力。修正喷油压力。o第二级第二级：为实现目标喷油压力，确定接通喷油泵压力控制：为实现目标喷油压力，确定接通喷油泵压力控制阀阀PCV的通电时间的通电时间第三节第三节 喷油压力控制喷油压力
8、控制基本喷油压力基本喷油压力：由发动机转速：由发动机转速 ne 和和负荷负荷Qfi 来确定。来确定。修正喷油压力修正喷油压力：根据进气压力、进气：根据进气压力、进气温度和冷却水温度等进行修正温度和冷却水温度等进行修正目标目标喷油喷油压力压力目标喷油压力目标喷油压力=基本喷油压力基本喷油压力+修正喷油压力修正喷油压力基本基本喷油喷油压力压力修正喷油压力修正喷油压力目标喷油压力目标喷油压力Pc o喷油规律：喷油规律：喷油率曲线的形状喷油率曲线的形状 最佳的喷油规律：前期缓慢，中期急速，后期快断最佳的喷油规律：前期缓慢，中期急速，后期快断 前期缓慢，减少柴油机的燃烧噪声和前期缓慢，减少柴油机的燃烧噪
9、声和NOX排放的目的。排放的目的。喷油中期，急速增加，提高热效率。喷油中期，急速增加，提高热效率。后期的快速停油：防止燃烧恶化，碳烟及未燃碳氢排放增加后期的快速停油：防止燃烧恶化，碳烟及未燃碳氢排放增加。 第四节第四节 喷油规律控制喷油规律控制“靴形喷油规律靴形喷油规律” “多次喷射多次喷射”或或“预喷射预喷射”规律规律第四节第四节 喷油规律控制喷油规律控制二、喷油率控制原理改变喷嘴有效流通面改变喷嘴有效流通面积实现三角形、预喷积实现三角形、预喷射和靴形三种喷油率射和靴形三种喷油率 二、喷油率控制原理二、喷油率控制原理三角形喷油率三角形喷油率单向阀单向阀p喷油开始时，电磁阀通电，开通喷油开始时
10、，电磁阀通电，开通回油油路，由于只能通过节流孔实回油油路，由于只能通过节流孔实现泄压，使得泄压过程延长，现泄压，使得泄压过程延长，喷油喷油器针阀缓缓升起，器针阀缓缓升起，形成一个逐渐上形成一个逐渐上升的喷油率模式升的喷油率模式p当喷油结束时，电磁阀断电，共当喷油结束时，电磁阀断电，共轨高压燃油经单向阀迅速加压到液轨高压燃油经单向阀迅速加压到液压活塞上方，由于活塞直径比针阀压活塞上方，由于活塞直径比针阀直径大得多，针阀很快落座，迅速直径大得多，针阀很快落座，迅速停止喷油。停止喷油。 p三角形喷油率是利用喷油器中三角形喷油率是利用喷油器中设在电磁阀和液压活塞之间的设在电磁阀和液压活塞之间的节节流孔
11、流孔和和单向阀单向阀来实现的来实现的 共轨共轨2靴形喷油率靴形喷油率二、喷油率控制原理二、喷油率控制原理针阀有一个小针阀有一个小的停留行程的停留行程电磁阀通电磁阀通电电,喷油开喷油开始时，液始时，液压活塞上压活塞上部开始回部开始回油油预预行行程程3预喷射预喷射 在在ECDU2上实现预喷射比较简单，上实现预喷射比较简单，ECU在主喷前给一个小在主喷前给一个小脉冲宽度信号。脉冲宽度信号。（1）电控喷射系统的控制自由度大，控制精确：）电控喷射系统的控制自由度大，控制精确：能实现喷油量、喷油时刻、喷油规律及喷油压能实现喷油量、喷油时刻、喷油规律及喷油压力的精确控制；力的精确控制；压力高压力高（1352
12、00MPa），使），使得喷油雾化极好，燃烧彻底，减少微粒得喷油雾化极好，燃烧彻底，减少微粒排放。改善排放。改善柴油机的动力性、经济性和排放性柴油机的动力性、经济性和排放性（2）电控喷射系统的控制精度高、响应快；）电控喷射系统的控制精度高、响应快；（3）控制灵活。）控制灵活。第六节第六节 柴油机电控系统的优点柴油机电控系统的优点柴油机电控高压共轨系统的优点柴油机电控高压共轨系统的优点 o根据发动机负荷状况以及经济性和排放性的要求对根据发动机负荷状况以及经济性和排放性的要求对共轨腔内的油压共轨腔内的油压进行灵活调节，尤其优化了发动机进行灵活调节，尤其优化了发动机的低速性能。的低速性能。o采用高速电
13、磁阀控制燃油喷射，可以实现采用高速电磁阀控制燃油喷射，可以实现预喷射预喷射（一个工作循环可以实现（一个工作循环可以实现46次燃油喷射），降次燃油喷射），降低发动机排放和噪声。低发动机排放和噪声。o结构简单，可靠性好，产品适应性强。结构简单，可靠性好，产品适应性强。第六节第六节 柴油机电控系统的优点柴油机电控系统的优点第五节第五节 增压控制增压控制 o普通的增压器特性往普通的增压器特性往往不能够兼顾柴油机往不能够兼顾柴油机的高速工况和低速工的高速工况和低速工况。况。 o为了克服普通废气涡为了克服普通废气涡轮增压系统在发动机轮增压系统在发动机高低速工况高低速工况的协调性的协调性差的问题，增压压力差
14、的问题，增压压力必须是可变的。必须是可变的。o一旦增压压力对膜一旦增压压力对膜片的作用超过弹簧片的作用超过弹簧的预紧力，废气放的预紧力，废气放气阀打开，一部分气阀打开，一部分废气不经涡轮直接废气不经涡轮直接从涡轮出口排入大从涡轮出口排入大气中。气中。 第五节第五节 增压控制增压控制 u带废气放气阀带废气放气阀的涡轮增压器的涡轮增压器 。o喷嘴出口喉口面积的改变，喷嘴出口喉口面积的改变，直接影响到喷嘴出口气流直接影响到喷嘴出口气流速度，从而有效改变增压速度，从而有效改变增压器转子转速，达到调节压器转子转速，达到调节压力的目的。力的目的。 u（可变涡轮喷嘴（可变涡轮喷嘴VNT （Variable
15、Nozzle Turbocharger，）p喷嘴又称为叶片导向器，喷嘴又称为叶片导向器，其作用是使具有一定压其作用是使具有一定压力和温度的废气在其中力和温度的废气在其中膨胀、加速，按一定角膨胀、加速，按一定角度喷向叶轮。度喷向叶轮。第五节第五节 增压控制增压控制 涡轮机涡轮机压气机压气机喷嘴喷嘴（可变涡轮喷嘴（可变涡轮喷嘴（Variable Nozzle Turbocharger，VNT）低速运转时，喷嘴环截低速运转时，喷嘴环截面积减小，涡轮速度上面积减小，涡轮速度上升，增压压力增加，发升，增压压力增加，发动机保证了低转速时的动机保证了低转速时的增压压力和进气量；增压压力和进气量；发动机高速运转发动机高速运转时，喷嘴环截面时，喷嘴环截面积增大，涡轮转积增大，涡轮转速下降，防止增速下降，防止增压器超速压器超速
