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1、 第第1章章 通用通用变频器的根本任器的根本任务原理原理 1.1 交直交交直交变频器的器的根本任根本任务原理原理 1.2 交交交交变频器的任器的任务原理原理 1.3 变频器的分器的分类 1.4 通用通用变频器的面板构器的面板构造造 1.5 通用通用变频器的接器的接线端端子子1.1 交直交交直交变频器的根本任器的根本任务原理原理变频器的功能就是将器的功能就是将频率、率、电压都固定都固定的交流的交流电源源变成成频率、率、电压都延都延续可可调的三的三相交流相交流电源。按照源。按照变换环节有无直流有无直流环节可可以分以分为交交交交变频器和交直交器和交直交变频器。器。 1.1.1 交直交交直交变频器的主
2、器的主电路路 交直交交直交变频器的主器的主电路如路如图1.1.1所示。所示。可以分可以分为以下以下 几部分：几部分：1、整流、整流电路路交直部分整流交直部分整流电路通常由路通常由二极管或可控硅构成的二极管或可控硅构成的桥式式电路路组成。根据成。根据输入入电源的不同，分源的不同，分为单相相桥式整流式整流电路和路和三相三相桥式整流式整流电路。我国常用的小功率的路。我国常用的小功率的变频器多数器多数为单相相220V输入，入，较大功率的大功率的变频器多数器多数为三相三相380V线电压输入。入。VT1VT3VT5VT2VT4VT6OCAB整流电路 滤波电路 逆变电路图1.1.1 变频器的主电路UdZA
3、三相电源ZBZC2、中间环节滤波电路 根据贮能元件不同，可分为电容滤波和电感滤波两种。由于电容两端的电压不能突变，流过电感的电流不能突变，所以用电容滤波就构成电压源型变频器，用电感滤波就构成电流源型变频器。3、逆变电路直交部分 逆变电路是交直交变频器的中心部分，其中6个三极管按其导照射序分别用 VT1VT6表示，与三极管反向并联的二极管起续流作用。 按每个三极管的导通电角度又分为120导通型和180导通型两种类型。逆变电路的输出电压为阶梯波，虽然不是正弦波，却是彼此相差120的交流电压，即实现了从直流电到交流电的逆变。输出电压的频率取决于逆变器开关器件的切换频率，到达了变频的目的。 实践逆变电
4、路除了根本元件三极管和续流二极管外，还有维护半导体元件的缓冲电路，三极管也可以用门极可关断晶闸管替代。1.1.2 SPWM控制技术原理 我们期望通用变频器的输出电压波形是纯粹的正弦波形，但就目前技术而言，还不能制造功率大、体积小、输出波形好像正弦波发生器那样规范的可变频变压的逆变器。目前技术很容易实现的一种方法是：逆变器的输出波形是一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，这些波型与正弦波等效，如图1.1.10所示。 12t12ttUmsint图1.1.10 单极式SPWM电压波形u等效的原那么是每一区间的面积相等。假设把一个正弦半波分作n等份图中n等于12，实践n要大得多，然后把每一等份的正弦曲线与横
5、轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来替代，脉冲幅值不变，宽度为t，各脉冲的中点与正弦波每一等份的中点重合。这样，有n个等幅不等宽的矩形脉冲组成的波形就与正弦波的正半周等效，称为SPWMSinusoidal Pulse Width Modulation 正弦波脉冲宽度调制波形。同样，正弦波的负半周也可以用同样的方法与一系列负脉冲等效。这种正、负半周分别用正、负半周等效的SPWM波形称为单极式SPWM波形。 虽然SPWM电压波形与正弦波相差甚远，但由于变频器的负载是电感性负载电动机，而流过电感的电流是不能突变的，当把调制频率为几kHz的SPWM电压波形加到电动机时，其电流波形就是比较好的
6、正弦波了。1.1.3 通用变频器电压与频率的关系 为了充分利用电机铁心，发扬电机转矩的最正确性能，适宜各种不同种类的负载，通用变频器电压与频率之间的关系如图1.1.11所示。UfnPL额定电压基频图1.1.11 电压与频率之间的关系1、基频以下调速在基频额定频率以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不同，需求在运用变频器时，根据负载的性质设定。1曲线n 对于曲线n，U/f =常数，属于恒压频比控制方式，适宜于恒转矩负载。2曲线L 曲线L也适宜于恒转矩负载，但频率为零时，电压不为零，在电机并联运用或某些特殊电机选用曲线L。3曲线P 曲线P适宜于可变转矩负载，主要用于泵类负载和风机负载。 2、
7、基频以上调速 在基频以上调速时，频率可以从基频往上增高，但电压U却一直坚持为额定电压，输出功率根本坚持不变。所以，在基频以上变频调速属于恒功率调速。 由此可见，通用变频器属于变压变频(VVVF)安装，其中VVVF是英文Variable Voltage Variable Frequency的缩写。这是通用变频器任务的最根本方式，也是设计变频器时所满足的最根本要求。1.2 交交变频器的任务原理 交交变频器是指无直流中间环节，直接将电网固定频率的恒压恒频CVCF交流电源变换成变压变频VVVF交流电源的变频器，因此称之为“直接变压变频器或交交变频器，亦称周波变换器Cycloconverter。1.2.
8、1 交交变频器的根本原理 在有源逆变电路中，假设采用两组反向并联的可控整流电路，适当控制各组可控硅的关断与导通，就可以在负载上得到电压极性和大小都改动的直流电压。假设再适当控制正反两组可控硅的切换频率，在负载两端就能得到交变的输出电压，从而实现交交直接变频。 单相输出的交交变频器如图1.2.1a所示。它本质上是一 套三相桥式无环流反并联的可逆安装。正、反向两组晶阐管按一定周期相互切换。正向组任务时，反向组关断，在负载上得到正向电压；反向组任务时，正向组关断，在负载上得到反向电压。任务晶阐管的关断经过交流电源的自然换相来实现。这样，在负载上就获得了交变的输出电压uo。负载反向组正向组50Hz50
9、Hzuo+_a) 电路表示图 图1.2.1 交交变频器一相电路及波形b) 方波型输出电压输出波形正向组反向组Uot1.2.2 运运转方式方式 交交交交变频器的运器的运转方式分方式分为无无环流运流运转方式、自然方式、自然环流流运运转方式和部分方式和部分环流运流运转方式。方式。1、无、无环流运流运转方式方式 图1.2.1a是无是无环流运流运转方式方式变频器原理器原理图。采用。采用这种运种运转方式的方式的优点是系点是系统简单，本，本钱较低。但缺陷也很明低。但缺陷也很明显，决不，决不允允许两两组整流器同整流器同时获得触得触发脉冲而构成脉冲而构成环流，由于流，由于环流的流的出出现将呵斥将呵斥电源短路。由
10、于源短路。由于这一一缘由，必需等到一由，必需等到一组整流器整流器的的电流完全消逝后，另一流完全消逝后，另一组整流器才允整流器才允许导通。切通。切换延延时是是必不可少的，而且延必不可少的，而且延时较长。普通情况下。普通情况下这种构造能提供的种构造能提供的输出出电压的最高的最高频率只是率只是电网网频率的三分之一或更低。率的三分之一或更低。 输出的交流出的交流电流是由正向流是由正向桥和反向和反向桥轮换提供，在提供，在进展展换桥时，由于普通晶，由于普通晶闸管在触管在触发脉冲消逝且正向脉冲消逝且正向电流完全停流完全停顿后，后，还需求需求1050s的的时间才可以恢复正向阻断才干，才可以恢复正向阻断才干，
11、所以在测得电流真正为零后，还需延时5001500s才允许另一组晶闸管导通。因此这种变频器提供的交流电流在过零时必然存在着一小段死区。延时时间愈长，产生环流的能够性愈小，系统愈可靠，这种死区也愈长。在死区期间电流等于0，这段时间是无效时间。 无环流控制的重要条件是准确而且迅速地检测出电流过零信号。不论主回路的任务电流是大是小，零电流检测环节都必需能对主回路的电流作出正确的呼应。过去的零电流检测在输入侧运用交流电流互感器，在输出侧运用直流电流互感器，它们都既能保证电流检测的准确性，又能使主回路和控制回路之间得到可靠的隔离。 近几年，由于光电隔离器件的开展和广泛运用，已研制成由光电隔离器组成的零电流
12、检测器，性能更加可靠。2、自然环流运转方式 假好像时对两组整流器施加触发脉冲，正向组的触发角P与反向组的触发角N之间坚持P +N =，这种控制方式称为自然环流运转方式。为限制环流，在正、反向组间接有抑制环流的电抗器。这种运转方式的交-交变频器，除有因纹波电压瞬时值不同而引起的环流外，还存在着环流电抗器在交流输出电流作用下引起的“自感应环流，如图1.2.3所示。 图中忽略了因纹波电压引起的环流。产生自感应环流的根本缘由是由于交-交变频器的输出电流是交流，其上升和下降在环流电抗器上引起自感应电压，使两组的自感应电压产生不平衡，从而构成两倍电流输出频率的低次谐波脉动电流。 根据分析可知，自感应环流的
13、平均值可达总电流平均值的57%，这显然加重了整流器的负担。因此，完全不加控制的自然环流运转方式只能用于特定的场所。由图1.2.3可见，自感应环流在交流输出电流接近零点时出现最大值，这对坚持电流延续是有利的。另外在有环流运转方式中，负载电压为环流电抗器的中点电压。由于两组输出电压瞬时值中一些谐波分量抵消了，故输出电压的波形较好。ioiPiN0000iCa)b)c)d) 图1.2.3 自感应环流原理图a) 输出电流 b) 正组输出电流 c) 负组输出电流d) 自感应环流 e) 等效电路e)正组负组负载tttt3、部分环流运转方式 把无环流运转方式和有环流运转方式相结合，即在负载电流有能够不延续时以
14、有环流方式任务，而在负载电流延续时以无环流方式任务。这样的运转方式既可以使控制简化，运转稳定，改善输出电压波形的畸变，又不至于使电流过大，这就是部分环流运转方式的优点。1.2.3 主电路方式 交交变频器主要用于大容量交流电动机调速，几乎没有采用单相输入的，主要采用三相输入。主回路有三脉波零式电路有18个晶闸管、三脉波带中点三角形负载电路有12个晶闸管、三脉波环路电路有9个晶闸管、六脉波桥式电路有36个晶闸管、十二脉波桥式电路等多种。 用的最多的是六脉波桥式电路，又分为分别负载桥式电路和输出负载Y结合两种型式。 1.3 变频器的分器的分类1.3.1 按按变换的的环节分分类1、交交、交交变频器器
15、交交交交变频器直接将器直接将电网网频率和率和电压都都固定的交流固定的交流电源源变换成成频率和率和电压都延都延续可可调的交流的交流电源。主要源。主要优点是没有中点是没有中间环节，变换效率高。缺陷是延效率高。缺陷是延续可可调的的频率范率范围比比较窄，且只能在窄，且只能在电网的固定网的固定频率以下率以下变化。化。普通普通为电网固定网固定频率的，主要用于率的，主要用于电力力牵引引等容量等容量较大的低速拖大的低速拖动系系统中。中。2、交、交直直交交变频器器 先把先把频率固定的交流率固定的交流电整流成直流整流成直流电，再把直流再把直流电逆逆变成成频率延率延续可可调的三相交流的三相交流电。在。在这类安装中，
16、普通用不可控整流，那安装中，普通用不可控整流，那么么输入功率因数不入功率因数不变；用；用PWM逆逆变，那么，那么输出出谐波可以减小。波可以减小。PWM逆逆变器需求全控式器需求全控式电力力电子器件，其子器件，其输出出谐波减小的程度取决于PWM的开关频率，而开关频率那么受器件开关时间的限制。 交直交变频器频率调理范围宽，变换的环节容易实现，目前广泛采用。通用变频器普通都采用交直交方式。1.3.2 按直流环节的储能方式分类1、电压源型变频器在交直交变压变频安装中，当中间直流环节采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下是个内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这类变频安装叫做电
17、压源型变频器，如图1.3.1a所示。RSTUVWb 电流源型变频器RSTUVWa 电压源型变频器C 图1.3.1 电压源型变频器与电流源型变频器2、电流源型变频器当交直交变压变频安装的中间直流环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因此电源内阻抗很大，对负载来说根本上是一个电流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频安装叫做电流源型变频器，如图1.3.1b所示。有的交一交变压变频安装用电抗器将输出电流强迫变成矩形波或阶梯波，具有电流源的性质，它也是电流源型变频器。留意几点：从主电路上看，电压源型变频器和电流源型变频器的区别仅在于中间直流环节滤波器的方式不同，但是这样一来，却呵斥两类变频器
18、在性能上相当大的差别，主要表现如下：(1) 无功能量的缓冲 对于变压变频调速系统来说，变频器的负载是异步电机，属于感性负载，在中间直流环节与电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。逆变器中的电力电子开关器件无法储能，无功能量只能靠直流环节中作为滤波器的储能元件来缓冲，使它不致影响到交流电网。因此也可以说，两类变频器的主要区别在于用什么储能元件(电容器或电抗器)来缓冲无功能量。 (2) 回馈制动 假设把不可控整流器改为可控整流器，虽然电力电子器件具有单导游电性，电流不能反向，而可控整流器的输出电压是可以迅速反向的，因此电流源型变压变频调速系统容易实现回馈制动，从而便于四象限运转，适
19、用于需求制动和经常正、反转的机械。与此相反，采用电压源型变频器的调速系统要实现回调制动和四象限运转却比较困难，由于其中间直流环节有大电容钳制着电压，使之不能迅速反向，而电流也不能反向，所以在原安装上无法实现回馈制动。必需制动时，只好采用在直流环节中并联电阻的能耗制动，或与可控整流器反并联设置另一组反向整流器，任务在有源逆变形状，以经过反向的制动电流，而维持电压极性不变，实现回馈制动。这样，设备就复杂了。 (3) 调速时的动态呼应 由于交直交电流源型变压变频安装的直流电压可以迅速改动，所以由它供电的调速系统动态呼应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态呼应就慢得多。(4) 适用范围 由于滤波电
20、容上的电压不能发生突变，所以电压源型变频器的电压控制呼应慢，适用于作为多台电机同步运转时的供电电源但不要求快速加减速的场所。电流源型变频器那么相反，由于滤波电感上的电流不能发生突变，所以电流源型变频器对负载变化的反响缓慢，不适用于多电机传动，而更适宜于一台变频器给一台电机供电的单电机传动，但可以满足快速起动、制动和可逆运转的要求。1.3.3 按控制方式分类按控制方式分类1、U/f控制变频器控制变频器 U/f控制变频器的方法是在改动频率的同时控制变频器控制变频器的方法是在改动频率的同时控制变频器的输出电压，经过使的输出电压，经过使U/f电压和频率的比坚持一定或按电压和频率的比坚持一定或按一定的规
21、律变化而得到所需求的转矩特性。采用一定的规律变化而得到所需求的转矩特性。采用U/f控制的控制的变频器构造简单、本钱低，多用于要求精度不是太高的通变频器构造简单、本钱低，多用于要求精度不是太高的通用变频器。用变频器。2、转差频率控制变频器、转差频率控制变频器 转差频率控制方式是对转差频率控制方式是对U/f控制的一种改良。这种控制控制的一种改良。这种控制需求由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速，需求由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速，构成速度闭环。速度调理器的输出为转差频率，而变频器构成速度闭环。速度调理器的输出为转差频率，而变频器的输出频率那么有电动机的实践转速与所需转差频
22、率之和的输出频率那么有电动机的实践转速与所需转差频率之和决议。由于经过控制转差频率来控制转矩和电流，与决议。由于经过控制转差频率来控制转矩和电流，与U/f控控制相比，其加减速特性和限制过电流的才干得到提高。制相比，其加减速特性和限制过电流的才干得到提高。 3、矢量控制变频器矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它的根本思绪是将电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量励磁电流和与其垂直的产生转矩的电流分量转矩电流，并分别加以控制。由于在这种控制方式中必需同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量，因此这种控制方式被成为矢量控制方式。4、直接转矩控制变频器直接转矩控制与矢量控制不同，
23、它不是经过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控矢量来控制。其特点为转矩控制是控制定子磁链，并能实现无传感器测速。1.3.4 按功能分按功能分类1、恒、恒转矩矩变频器器 变频器的控制器的控制对象具有恒象具有恒转矩特性，在矩特性，在转速精度速精度及及动态性能方面要求普通不高。当用性能方面要求普通不高。当用变频器器进展恒展恒转矩矩调速速时，必需加大，必需加大电动机和机和变频器的容量，以提高器的容量，以提高低速低速转矩。主要用于矩。主要用于挤压机、机、搅拌机、拌机、传送送带、提升、提升机等。机等。2、平方、平方转矩矩变频器器 变频器的控制器的控制对象在象在过载才干方面要求不高，由才
24、干方面要求不高，由于于负载转矩与矩与转速的平方成正比速的平方成正比 TLn2，所以，所以低速运低速运转时负载较轻，并具有，并具有节能的效果。主要用于能的效果。主要用于风机和机和泵类负载。1.3.5 按用途分类按用途分类1、通用变频器、通用变频器通用变频器是指能与普通的异步电动机配套运用，能适宜于各通用变频器是指能与普通的异步电动机配套运用，能适宜于各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。普通用途多数运用通用变频器，但在运用之前必需根据负载性普通用途多数运用通用变频器，但在运用之前必需根据负载性质、工艺要求等要素对变频器进展详细的设置
25、。质、工艺要求等要素对变频器进展详细的设置。2、高性能公用变频器、高性能公用变频器高性能公用变频器主要用于对电动机的控制要求较高的系统。高性能公用变频器主要用于对电动机的控制要求较高的系统。与通用变频器相比，高性能公用变频器大多数采用矢量控制与通用变频器相比，高性能公用变频器大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器消费厂家指定的公用电动机。方式，驱动对象通常是变频器消费厂家指定的公用电动机。3、高频变频器、高频变频器在超精度加工和高性能机械中，通常要用到高速电动机。为了在超精度加工和高性能机械中，通常要用到高速电动机。为了满足这些高速电动机的驱动要求，出现了满足这些高速电动机的驱动要求，出
26、现了PAM脉冲幅值调脉冲幅值调制控制方式的高频变频器，其消费频率可达制控制方式的高频变频器，其消费频率可达3kHz。 1.4 通用变频器的面板构造 虽然消费变频器的厂家不同，型号各异，但其面板构造大致一样。图1.4.1是施耐德Altivar31变频器的面板构造。主要部分的作用为：.ESCENTSTOPRESETRUNRUNEERCANAltivar31红色LED直流总线接通选择以前的菜单或参数或增大显示值选择下一菜单或参数，或减小显示值给定电位器，假设CtL菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活RUN按键，电动机正向方式接通控制，假设I/O菜单中的tCC参数设置为LOC时激活2个CAN总线接通形
27、状LED退出菜单或参数，或清除显示值，以恢复以前的显示值进入某一菜单或参数，或对显示参数或显示值进展储存STOP/RESET键用于缺点复位可用于控制电动机停车，如果I/O菜单中的参数tCC没有设置为LOC，为斜坡停车方式，但假设过程中有注入制动，就会产生自在停车图1.4.1 Altivar31变频器操作面板4个7段显示器1、给定电位器假设CtL菜单中的Fr1参数或Fr2参数设置为AIP时激活，此时经过调理该电位器升降速，目前多数变频器没有该电位器，而是经过、键升降速。2、键在选择菜单或参数时，选择上面的菜单或参数；调整参数时，增大显示值。3、键在选择菜单或参数时，选择下一菜单或参数；调整参数时
28、，减小显示值。4、ESC键退出菜单或参数，或去除显示值，以恢复以前的显示值。在设置参数时，假设不希望对新设置的参数进展储存，而保管以前的数值，按此键前往即可。5、ENT键在设置菜单或参数时，按ENT键进入某一菜单或参数；设置终了，对显示参数或显示值进展储存，此时要按住ENT键直至显示参数或数值闪烁为止，有些参数或数值可以立刻储存，而有些参数或数值需求按住ENT键2秒以上才干储存。6、RUN键假设设置为本机控制I/O菜单中的tCC参数设置为LOC，按一下RUN键，电动机正向方式运转；假设设置为2线或3线控制该键不起作用。7、STOP/RESET键假设设置为本机控制，在变频器运转形状，用该键停车；
29、假设设置为2线或3线控制，当CtL菜单中的PSt参数设置为yES时该键具有优先停车权， PSt参数设置为nO时该键不起作用；在变频器非运转形状，出现缺点且已修复时，用该键复位。8、液晶显示器4个7段显示，可显示的内容主要有：1在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单SEt、电机菜单drC、输入输出菜单I-O、控制菜单CtL、功能菜单FUn、缺点菜单FLt、通讯菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单下面是参数。菜单后面带“，参数不带“。如“CtL-是菜单，而“ACC是参数。在下面的教材中，“FunPSSSP2阐明“FUn是一级菜单，“PSS是一级菜单“F
30、Un下的二级菜单，“SP2 是二级菜单“PSS下的参数；“FunPSSSP210Hz 阐明参数“SP2设置为10Hz。2变频器运转时，显示运转形状,可显示电机频率、电机电流、电机功率、线电压、变频器热态等，详细显示内容根据需求设置。表表1.4.1 显示符号与实践字母或数字对照显示符号与实践字母或数字对照显示符号实践字母或数字显示符号实践字母或数字显示符号实践字母或数字ALybM2Cn3dO或数字04EP6Fq7GS或数字58Hr9I或数字1tJU3变频器停顿时，显示停机形状。 4出现缺点时，显示缺点代码。 由于只需7段，显示符号与实践字母或数字有一定差别，对照关系见表1.4.1。 从表1.4.
31、1可以看出，显示符号 、 、既代表数字，也代表字母，需求根据菜单或参数确定是字母还是数字。即使确定错了，也不会引起过失，由于不论是字母还是数字，都是一个一样的菜单或参数。如只需“PSS-子菜单，不存在“PS5-子菜单；只需“SP5参数，不存在“SPS参数。 1.5 通用变频器的接线端子 变频器能把电压、频率固定的交流电变换成电压、频率延续可调的交流电。变频器与外界的联络靠接线端子相连，接线端子又分主端子和控制端子。1.5.1 变频器主端子变频器的输入端分为三相输入和单相输入两种，而输出端均为三相输出，三相输入的主端子如图1.5.1所示，单相输入的主端子如图1.5.2所示。变频器在出厂时，已将“
32、PO和“PA/+两个端子用短路片接在一同，通常不能断开，但在运用外接电抗器时，拆下短路片接电抗器。“PB和“PA/+接内部制动电阻，需求运用外接制动电阻时，应先拆下内部接线，这两个端子接制动电阻。普通情况下，“PO、“PA/+、“PB、 “PC/-4个端子不需求接线，且出厂时的接线也不要拆。R/L1 S/L2 T/L3PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3图1.5.1 三相输入变频器主端子R/L1 S/L2 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3图1.5.2 单相输入变频器主端子表1.5.1 变频器的主端子功能端端 子子功功 能能备 注注接地端子 接
33、地线，不能与电源零线相接R/L1、S/L2单相电源对于单相输入变频器R/L1、S/L2、T/L3三相电源对于三相输入变频器，不分相序PO直流母线“极性，接外部电抗器出厂时已短接PA/+接制动电阻、电抗器PB接制动电阻PC/-直流母线“极性U/T1、 V/T2 、W/T3接三相异步电动机 有相序之分 不同品牌的变频器的主电路端子根本一样。变频器主电路的接线包括接工频电网的输入端(三相R/L1、S/L2、T/L3，单相R/L1、S/L2)和接电动机的电压、频率延续可调的输出端(U/T1、V/T2、W/T3)，在济南星科的实验台中，变频器单相输入、三相输出，QS就是操作台上的变频器开关，输入端已接好
34、。变频器的输出端和电动机接线端均引出在实验台的右上角，用跨接线接通即可，如图1.5.3所示。实践上，最常用的接线图如图1.5.4所示，其中图1.5.4a三相输入，图1.3.5b单相输入，QS为空气开关。特别留意：变频器的输出端只能接电动机，假设把三相交流电源直接接在变频器上，会损坏变频器！ U V WM2QS变频器变频器 R S L Na 三相输入b 单相输入图1.5.4 变频器主电路的衔接 U V WM2QS变频器变频器 R S T L1 L2 L3变频器输出变频器输出异步电动机异步电动机U V WU V W图1.5.3 实验台变频器与电动机的衔接1.5.2 变频器控制端子变频器控制端子 A
35、ltivar31变频器控制端子。在实验台中各控制端子均已变频器控制端子。在实验台中各控制端子均已引出到实验台的面板上。此外在变频器的下方还有引出到实验台的面板上。此外在变频器的下方还有6个按钮个按钮开关，供开关，供6个逻辑输入端运用。这些按钮带自锁功能，只接个逻辑输入端运用。这些按钮带自锁功能，只接了了1个触点，按下接通，弹起断开。个触点，按下接通，弹起断开。 控制端子的接线如图控制端子的接线如图1.5.5所示。图中逻辑输入端的触点所示。图中逻辑输入端的触点可以是按钮，但用得更多的是中间继电器、交流接触器的触可以是按钮，但用得更多的是中间继电器、交流接触器的触点或其它低压电器的触点，也可以是点
36、或其它低压电器的触点，也可以是PLC输出触点。输出触点。R1A R1C R1B R2A R2CCLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 24V+10V AI1 COM AI3 AI2 AOV AOC模拟电流模拟电压模拟电压输出模拟电流输出图1.5.5 控制端子的接线表示图 施耐德Altivar31变频器的模拟输入、模拟输出的公共端都是COM，逻辑输入的公共端CLI出厂时曾经与COM接在一同。而许多其它品牌的变频器各部分的公共端子不一样。运用时特别留意。 在图1.5.5中，各逻辑输入端子经触点与24V相接，这实践上是变频器内部逻辑输入开关打在SINK位置，逻辑输入的公共端CLI与公
37、共地线COM相接，这是变频器出厂的默许接法，如图1.5.6a所示。我们也可以把逻辑输入端子经触点与地短接，这时只需将变频器内部逻辑输入开关打在SOURCE位置即可，此时CLI与24V相接，如图1.5.6c所示。逻辑输入开关也可以打在中间CLI位置，如图1.5.6b，此时变频器的CLI端子必需接线。COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6SINKCLISOURCE CLI接COM0V出厂设置COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6CLI“悬空COM +24 CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6CLI接24图1.5.6 逻辑输入开关的位置SINKCLISOURCE SINKCLISOURCE abc 本书中都运用变频器的出厂设置，即CLI与公共地线COM相接，LIX接24V。除了Altivar31变频器外，其它型号的变频器多数是逻辑输入端子经触点与地短接。
