1.1 矩阵的概念及旋转变换【沐风教学】

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1、1.矩阵的概念矩阵的概念课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 1优讲课堂何为矩阵何为矩阵?课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 2优讲课堂O1P(1,3)yx3课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 3优讲课堂 初赛 复赛

2、甲 80 90 乙 60 85 某电视台举行的歌唱比赛某电视台举行的歌唱比赛,甲、乙两选手甲、乙两选手初赛、复赛成绩如表:初赛、复赛成绩如表:课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 4优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 5优讲课堂矩阵的概念 这样的矩形数字(或字母)阵列称为这样的矩形数字(或字母)阵列称为矩阵矩阵通常用大写的拉丁字母通常用

3、大写的拉丁字母A、B、C表示,或表示,或者用者用( )表示,其中表示,其中 分别表示元素分别表示元素 所所在的行与列在的行与列.而组成矩阵的每一个数而组成矩阵的每一个数(或字母或字母)称为称为矩阵的元素矩阵的元素课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 6优讲课堂同一横排中按原来次序排列的一行数同一横排中按原来次序排列的一行数(或字母)叫做矩阵的(或字母)叫做矩阵的行行,矩阵的概念同一竖排中按原来次序排列的一列数同一竖排中按原来次序排列的一列数(或字母)叫做矩阵的(或字母)

4、叫做矩阵的列列课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 7优讲课堂特殊的矩阵0课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 8优讲课堂矩阵的概念课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 9优讲课堂例:例:课题:课题:课题:课题:选修选修选

5、修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 10优讲课堂练一练练一练课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 11优讲课堂例:例:解:解: 城市A 城市B 城市C甲矿区 乙矿区 课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 12优讲课堂已知甲、乙、丙三人中,甲、乙相识,甲、

6、丙不相识,乙、丙相识。若用0表示两个人之间不相识,1表示两个人之间相识,请用一个矩阵表示他们之间的相识关系。(规定每个人都和自己相识)练一练练一练课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 13优讲课堂矩阵的相等课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 14优讲课堂例:例:课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的

7、概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 15优讲课堂练一练练一练课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 16优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 问题:问题: 假设大风车的叶片在同一平面内转动,以假设大风车的叶片在同一平面内转动,以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系,如上图。旋转中心为坐标原点建立直角坐

8、标系,如上图。Oxy17优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! Oxya aq qP(x,y)P(x,y) 已知大风车上一点已知大风车上一点P(x,y),它围绕,它围绕旋转中旋转中心心O逆时针旋转逆时针旋转q q角到另角到另外一点外一点P(x,y). 因此,旋转前后叶因此,旋转前后叶片上的点的位置变化可片上的点的位置变化可以看做是一个几何变换以看做是一个几何变换.思考:怎样用矩阵来刻画这一变换?思考:怎样用矩阵来刻画这一变换?r2、旋转变换:、旋转变换:18优讲课

9、堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 旋转变换:旋转变换:矩阵矩阵 通常叫做通常叫做旋转变换矩阵旋转变换矩阵.对应的变换称做对应的变换称做旋转变换旋转变换.其中的角其中的角q q做做旋转角旋转角.点点O叫做叫做旋转中心旋转中心. 旋转变换只改变几何图形的位置,不会旋转变换只改变几何图形的位置,不会改变几何图形的形状改变几何图形的形状.图形的旋转由图形的旋转由旋转中心旋转中心和和旋转角度旋转角度决定决定.19优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2

10、1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 练习练习1、在直角坐标系下,将每个点绕原点逆、在直角坐标系下,将每个点绕原点逆时针旋转时针旋转120o的旋转变换对应的二阶矩阵的旋转变换对应的二阶矩阵是是 ;2、如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶、如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶单位矩阵,则该旋转变换是单位矩阵,则该旋转变换是 ;20优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 数学应用数学应用例例1、已知、已知

11、A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩求矩形形ABCD绕原点绕原点逆时针逆时针旋转旋转900后所得到的图后所得到的图形,并求出其顶点坐标,画出示意图形,并求出其顶点坐标,画出示意图.变式、变式、将条件改为矩形将条件改为矩形ABCD绕原点绕原点顺时针顺时针旋转旋转300,其结果又会如何?,其结果又会如何?21优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 22优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概

12、念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 23优讲课堂谈谈这堂课你有谈谈这堂课你有哪些收获?哪些收获?课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 24优讲课堂小结:小结:1.矩阵的概念,零矩阵,行矩阵,列矩阵矩阵的概念,零矩阵,行矩阵,列矩阵;2.矩阵的表示;矩阵的表示;3.相等的矩阵相等的矩阵;课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及入矩阵的概念及入乘法乘法运算运算树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏

13、,升大学回报父母 ! 25优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 4、旋转变换:、旋转变换:矩阵矩阵 通常叫做通常叫做旋转变换矩阵旋转变换矩阵.对应的变换称做对应的变换称做旋转变换旋转变换.其中的角其中的角q q做做旋转角旋转角.点点O叫做叫做旋转中心旋转中心. 旋转变换只改变几何图形的位置,不会旋转变换只改变几何图形的位置,不会改变几何图形的形状改变几何图形的形状.图形的旋转由图形的旋转由旋转中心旋转中心和和旋转角度旋转角度决定决定.26优讲课堂课题:课题:课题:课题:选修选修选修选修4-24-2 1.矩阵的概念及旋转变换矩阵的概念及旋转变换树自信,誓拼搏,升大学回报父母树自信,誓拼搏,升大学回报父母 ! 27优讲课堂

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