理论力学基本概念和受力分析文档资料

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1、1一、静力学的研究对象：研究物体在一、静力学的研究对象：研究物体在力系力系作用下的作用下的平衡平衡规律规律的学科。的学科。力系：力系：是指作用在物体上的是指作用在物体上的一群力一群力。平衡：平衡：是指物体相对于是指物体相对于惯性参考系惯性参考系保持静止或作匀速直线运保持静止或作匀速直线运动的状态。动的状态。 若把与地球固结的参考系作为惯性参考系，则相对于地若把与地球固结的参考系作为惯性参考系，则相对于地球保持静止或作匀速直线运动的物体，就处于平衡状态。球保持静止或作匀速直线运动的物体，就处于平衡状态。 注意：运动是绝对的平衡是相对的。注意：运动是绝对的平衡是相对的。平衡力系：平衡力系：物体在力

2、系作用下处于平衡，我们称这个力系为物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。平衡力系。 2二、静力学主要研究两个问题：二、静力学主要研究两个问题：1.力系的简化：用最简单的力系代替复杂的力系。力系的简化：用最简单的力系代替复杂的力系。 用一个力系代替另一个力系，而不改变原力系对刚体的用一个力系代替另一个力系，而不改变原力系对刚体的效应，称此两力系效应，称此两力系等效等效或互为或互为等效力系等效力系。2.2.力系的平衡条件：物体平衡时，作用于其上的力系应满足力系的平衡条件：物体平衡时，作用于其上的力系应满足的条件。的条件。3411 基本概念基本概念12 力的概念及荷载分类力的概念及荷载

3、分类13 力矩和力偶力矩和力偶14 约束与约束反力约束与约束反力15 物体的受力分析与受力图物体的受力分析与受力图第一章第一章 静力学的基本概念和受力分析静力学的基本概念和受力分析5本章重点：本章重点：约束和约束反力，物体的受力分析，力在轴上约束和约束反力，物体的受力分析，力在轴上的投影，合力投影定理，力矩和力偶的概念。的投影，合力投影定理，力矩和力偶的概念。本章难点：本章难点：铰链类型约束的性质及其约束反力的画法，物铰链类型约束的性质及其约束反力的画法，物体系统中各个物体及其整体的受力分析。体系统中各个物体及其整体的受力分析。6力的单位：力的单位： 国际单位制：牛顿国际单位制：牛顿(N) (

4、N) 千牛顿千牛顿(kN)(kN)第一章第一章 静力学基本公理和物体的受力分析静力学基本公理和物体的受力分析1-1 1-1 基本概念及基本公理基本概念及基本公理一、力的概念一、力的概念1定义：定义：力是物体间的相互机械作用，力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的这种作用使物体的 运动状态发生改变或使物体产生变形。运动状态发生改变或使物体产生变形。2. 力的效应：力的效应： 运动效应运动效应( (外效应外效应) ) 变形效应变形效应( (内效应内效应) )。3. 力的三要素：力的三要素：大小，方向，作用点大小，方向，作用点。表示为：表示为：F，手写为，手写为（如无特别声明，本课程只研究力的外

5、效应）（如无特别声明，本课程只研究力的外效应）力是矢量力是矢量7二二. .质点、刚体及质点系质点、刚体及质点系质点：不计大小只计质量的物体。质点：不计大小只计质量的物体。质点系：有限个或无限个质点的集合。质点系：有限个或无限个质点的集合。刚体：在力的作用下，大小和形状都不变的物体。刚体：在力的作用下，大小和形状都不变的物体。注意：注意：1.力作用于可变形的物体时，既有内效应，也会有外效应。力作用于可变形的物体时，既有内效应，也会有外效应。2.力作用于刚体时，只有外效应。力作用于刚体时，只有外效应。8三、静力学公理三、静力学公理公理公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的：是人类经

6、过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理公理1 1 二力平衡公理二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力这两个力大小相等、方向相反、作用线共线，作用于同一大小相等、方向相反、作用线共线，作用于同一个物体上。个物体上。 ( (简称等值、反向、共线）简称等值、反向、共线）注意：注意：9说明说明：对刚体来说，上面的条件是充要的对刚体来说，上面的条件是充要的 二力构件二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。：只在两个力

7、作用下平衡的刚体叫二力构件。对变形体来说，上面的条件只是必要条件对变形体来说，上面的条件只是必要条件( (或多体中或多体中) )10 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。力系对刚体的效应。推论推论1：力的可传性：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。点，而不改变该力对刚体的效应。因此，对刚体来说，力的三要素为：对刚体来说，力的三要素为：大小、方向、作用线大小、方向、作用线公理公理2 2 加减平衡力系公理加减平衡力系

8、公理力是滑移矢量力是滑移矢量11当刚体受到三力作用而平衡时，若当刚体受到三力作用而平衡时，若有两力的作用线相交，则此三力必有两力的作用线相交，则此三力必构成平面汇交力系。构成平面汇交力系。 公理公理3 3 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。平行四边形的对角线来表示。即推论推论2：三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理 力三角形力三角形12公理公理4 4 作用力和反作

9、用力定律作用力和反作用力定律两物体间的相互作用力即作用力与反作用力，总是大小相等、两物体间的相互作用力即作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反、作用线重合，并分别作用在这两个物体上。方向相反、作用线重合，并分别作用在这两个物体上。证证 为平衡力系，为平衡力系， 也为平衡力系。也为平衡力系。 又又 二力平衡必等值、反向、共线，二力平衡必等值、反向、共线， 三力三力 必汇交，且共面。必汇交，且共面。例例 吊灯吊灯13公理公理5 5 刚化原理刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。刚体（刚化为

10、刚体），则平衡状态保持不变。 公理公理5 5告诉我们：处告诉我们：处于平衡状态的变形体，于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平可用刚体静力学的平衡理论。衡理论。141-2 1-2 力的投影及荷载分类力的投影及荷载分类一、力的投影一、力的投影1.力力 在任一轴上的投影在任一轴上的投影 （1）力）力 与轴共面：与轴共面： 以以X表示力表示力 在在x轴上的投影，则轴上的投影，则 X=ab。 15（2）力与轴不共面：）力与轴不共面：过力过力 的起点的起点和终点分别作和终点分别作平面垂直于平面垂直于x轴，轴，则则 X=AB = ab（3）正负号规定：）正负号规定：若若a a为为 与与x轴正向的夹角，则轴

11、正向的夹角，则X=Fcos a a若若a a为锐角，则为锐角，则X=Fcos a a ，用观察法确定正负，即：，用观察法确定正负，即：如果从力的起点的投影到终点的投影与投影轴的正向一致如果从力的起点的投影到终点的投影与投影轴的正向一致者为正，反之为负。者为正，反之为负。 16172.力平面上的投影力平面上的投影 为力为力 在平面上的投影，大小：在平面上的投影，大小：F=Fcosj j 注意：力在轴上的投影是代数注意：力在轴上的投影是代数量，而在平面上的投影是矢量。量，而在平面上的投影是矢量。 3.力在直角坐标轴上的投影力在直角坐标轴上的投影 18(1)一次投影法（直接投影法）一次投影法（直接投

12、影法）3.力在直角坐标轴上的投影力在直角坐标轴上的投影 若已知力与坐标轴正向的若已知力与坐标轴正向的夹角夹角、，则，则19（2）二次投影法（间）二次投影法（间接投影法）接投影法） 当力与各轴正向夹当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将角不易确定时，可先将 F 投影到投影到xy面上，然后面上，然后再投影到再投影到x、y轴上，轴上，即即204.若已知力在直角坐标轴上的投影若已知力在直角坐标轴上的投影X、Y、Z，则，则力的大小：力的大小：方向余弦：方向余弦：、为力与为力与x、y、z轴正向的夹角。轴正向的夹角。5.力的分解式力的分解式在直角坐标系下，力的分力与其投影在直角坐标系下，力的分力与其投影之间有

13、下列关系：分力的模等于力在之间有下列关系：分力的模等于力在相应坐标轴上的投影的绝对值，即相应坐标轴上的投影的绝对值，即 21 力的解析表达式为：力的解析表达式为： 6.力的投影和力的分力的区别力的投影和力的分力的区别 力的投影和力的分力是两个不同的概念，不得混淆：力的投影和力的分力是两个不同的概念，不得混淆： 力的投影是向轴作垂线而得，力的分力则是利用平行四边力的投影是向轴作垂线而得，力的分力则是利用平行四边形法则而得。关系式形法则而得。关系式 投影投影分力分力代数量代数量矢量矢量只能求出力的大小和方向只能求出力的大小和方向完全可以确定力的大小、方完全可以确定力的大小、方向及作用点的位置向及作

14、用点的位置22仅对直角坐标系仅对直角坐标系成立，对斜坐标成立，对斜坐标系不成立。系不成立。 二、荷载分类二、荷载分类力力主动力（又称荷载）：使物体产生运动或运动趋势主动力（又称荷载）：使物体产生运动或运动趋势 的力，如的力，如 重力、风压力、水压力等，重力、风压力、水压力等，约束反力约束反力1.荷载分类荷载分类根据作用时间，荷载根据作用时间，荷载恒载：不随时间而变，如自重恒载：不随时间而变，如自重活载：随时间而变，如风压力活载：随时间而变，如风压力23根据分布情况，荷载根据分布情况，荷载集中荷载（力）：作用在极小的面积或集中荷载（力）：作用在极小的面积或 体积上，可以认为作用在一点上。体积上，

15、可以认为作用在一点上。 分布荷载：分布作用于物体的体内或分布荷载：分布作用于物体的体内或 表面，如重力、土压力、水压力。表面，如重力、土压力、水压力。2.分布荷载分布荷载线分布力或线荷载：沿一条直线连续分布且相互平行的力系。线分布力或线荷载：沿一条直线连续分布且相互平行的力系。 线荷载集度线荷载集度q：单位长度上的线荷载，单位：单位长度上的线荷载，单位：N/m或或kN/m。 匀布荷载：匀布荷载：q=const，非匀布荷载：，非匀布荷载：qconst 荷载图：表示荷载集度分布的图形。荷载图：表示荷载集度分布的图形。 24线分布力的大小及作用位置可由力系简化理论（后述）求得：线分布力的大小及作用位

16、置可由力系简化理论（后述）求得：同向线分布力的合力的大小等于荷载图的面积，方向与分布同向线分布力的合力的大小等于荷载图的面积，方向与分布力的方向相同，作用线通过荷载图的形心。力的方向相同，作用线通过荷载图的形心。 常见分布力的合力及作用位置：常见分布力的合力及作用位置： 2l/3l/3l/2l/2l/3251-3 1-3 力矩和力偶力矩和力偶力的效应：移动效应和转动效应力的效应：移动效应和转动效应一、力对点的矩：一、力对点的矩：度量力使刚体绕某点转动效应的物理量。度量力使刚体绕某点转动效应的物理量。(1)在平面问题中，力对点的矩为代数量（因为所有力矩的作用在平面问题中，力对点的矩为代数量（因为

17、所有力矩的作用面都在同一平面内，只要确定了力矩的大小和转向，就可完全面都在同一平面内，只要确定了力矩的大小和转向，就可完全表明力使物体绕矩心转动的效应）。大小等于力与力臂的乘积表明力使物体绕矩心转动的效应）。大小等于力与力臂的乘积面积面积当当F=0=0或或h=0=0时，时，单位单位N.m或或kN.m正负号正负号:逆时针转动为正，反之逆时针转动为正，反之为负为负 O矩心，矩心，h 力臂力臂26（2）在空间问题中，力对点的矩为矢量）在空间问题中，力对点的矩为矢量(为了表示力使物体绕为了表示力使物体绕矩心的转动效应，须表示出矩心的转动效应，须表示出三个要素三个要素：力矩的：力矩的大小大小、力矩作用、

18、力矩作用面的面的方位方位及力矩在其作用面内的及力矩在其作用面内的转向转向，这三个要素必须用一个，这三个要素必须用一个矢量表示）矢量表示） 力对点之矩依赖于矩心的力对点之矩依赖于矩心的位置，所以空间力对点的矩位置，所以空间力对点的矩是是定位矢量定位矢量。 力矩的大小力矩的大小 面积面积 力对一点的矩不因力沿其作用线移动而改变力对一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。这再以次证明。这再以次证明了力是滑移矢量。了力是滑移矢量。27矢量矢量 的指的指向按右手法则确定。向按右手法则确定。 力对点之矩的解析式力对点之矩的解析式 以以O点为原点建立直角坐标系，则力点为原点建立直角坐标系，则力作用点的矢径及力可

19、表示为解析式：作用点的矢径及力可表示为解析式： 于是：于是： 注意：力作用点的坐标及力的投影有正负。注意：力作用点的坐标及力的投影有正负。28二、力偶二、力偶1.力偶力偶：大小相等、方向相反、：大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力。作用线平行但不重合的两个力。力偶是常见的一种特殊力系。力偶是常见的一种特殊力系。 2.力偶矩力偶矩：力偶对物体的转动效力偶对物体的转动效应用力偶矩度量应用力偶矩度量。 （1）平面问题中的力偶矩是代数量，大小等于力偶中的力的）平面问题中的力偶矩是代数量，大小等于力偶中的力的大小与力偶臂的乘积：大小与力偶臂的乘积： 规定：逆时针转向为正，反之为负规定：逆时针转

20、向为正，反之为负 。单位：单位：N.m，kN.m29（2）空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作用决定于）空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作用决定于力力偶偶三要素三要素： 力偶矩的力偶矩的大小大小 ： 力偶力偶作用面作用面在空间的在空间的方位方位 力偶在作用面内的力偶在作用面内的转向转向：力偶：力偶矩矢与力偶的转向符合矩矢与力偶的转向符合右手螺旋右手螺旋法则法则 。力偶对刚体的作用完全决定于力偶矩矢。力偶对刚体的作用完全决定于力偶矩矢。3.力偶的基本性质力偶的基本性质 力偶只能使物体转动。因此，力偶只能使物体转动。因此，力偶不能与一个力等效力偶不能与一个力等效，它既，它既不能合成一个力，也

21、不能与一个力平衡。力偶只能用力偶来平衡。不能合成一个力，也不能与一个力平衡。力偶只能用力偶来平衡。 30力偶对任一点之矩恒等于力偶矩力偶对任一点之矩恒等于力偶矩而与矩心位置无关，因此而与矩心位置无关，因此力偶对物体的转动效应完全决定于力偶矩。力偶对物体的转动效应完全决定于力偶矩。 只要保持力偶矩矢的大小和方向不变，力只要保持力偶矩矢的大小和方向不变，力偶可以在其作用面内任意移动，也可以移动偶可以在其作用面内任意移动，也可以移动到与其作用面相互平行的平面中去；或同时到与其作用面相互平行的平面中去；或同时改变力偶中力和力偶臂的大小，而不改变力改变力偶中力和力偶臂的大小，而不改变力偶对刚体的效应。偶

22、对刚体的效应。 AB31由此可知，由此可知，力偶矩矢是自由矢量。力偶矩矢是自由矢量。 在研究力偶问题时可以不考虑力偶的作用位置及力偶中力在研究力偶问题时可以不考虑力偶的作用位置及力偶中力的大小和力偶臂的长度，而只需考虑力偶的力偶矩，故常在的大小和力偶臂的长度，而只需考虑力偶的力偶矩，故常在力偶作用面内将力偶用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的力偶作用面内将力偶用带箭头的弧线表示，箭头表示力偶的转向，旁边的数字表示力偶矩的大小。转向，旁边的数字表示力偶矩的大小。 40N40N6cm60N60N4cmm=240Ncm= = =32约束反力（或约束力、反力）：约束反力（或约束力、反力）：约束给被约束物

23、体的作用力。约束给被约束物体的作用力。 1-4 1-4 约束与约束反力约束与约束反力一、概念一、概念自由体：自由体：在空间的运动不受任何限制的物体。在空间的运动不受任何限制的物体。非自由体：非自由体：在空间的运动受到限制的物体，也称在空间的运动受到限制的物体，也称被约束体被约束体。约束：约束：阻碍物体某些方向运动的限制条件阻碍物体某些方向运动的限制条件 。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。）（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）33大小是未知的。故称为被动力。大小是未知的。故称为被动力。方向总是与所限制的物体的位移方向相反方向总是与所限制的物体的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触的

24、那一点。作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：约束反力特点：34由于柔索只能阻碍物体沿柔索伸长的方向运动，故柔索的由于柔索只能阻碍物体沿柔索伸长的方向运动，故柔索的约约束力通过柔索与物体的连接点，方位束力通过柔索与物体的连接点，方位沿柔索沿柔索而指向背离物体而指向背离物体。即恒为即恒为拉力拉力。二、常见约束及约束反力：二、常见约束及约束反力：1.柔索约束（不计重的绳索、链条或皮带等）柔索约束（不计重的绳索、链条或皮带等）35362.光滑接触面约束光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计光滑指摩擦不计)(如支持物体的固定面如支持物体的固定面)约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束力

25、约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束力沿沿接触面的接触面的公法线公法线指向被约束物体，即恒为指向被约束物体，即恒为压力压力。BAC公切面公切面公法线公法线假设条件：假设条件：不计摩擦不计摩擦ABC37F FF FF F3839滑槽与销钉（双面约束）滑槽与销钉（双面约束）约束力垂直于滑槽约束力垂直于滑槽，指向可假设，指向可假设结构图结构图简化图简化图受受力力图图403.光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链光滑圆柱铰链销销钉钉A、B互为互为约束与被约束与被约束体约束体A简化图简化图4142受力图受力图约束力在垂直于销钉轴线约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心，的平面内

26、并通过销钉中心，方向待定。方向待定。常用两个正交的分力常用两个正交的分力X、Y表示。表示。 或或43光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例44固定铰支座（铰链支座）固定铰支座（铰链支座） 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得光滑圆柱铰链光滑圆柱铰链固定铰支座固定铰支座454647简化图简化图受力图（同光滑圆柱铰链）受力图（同光滑圆柱铰链）工工程程实实例例或或48 在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上。在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上。 如如右右图图所所示示的的三三铰铰拱拱结结构构中中，如如将将铰铰链链C处处的的销销钉钉固固连连在在构构件件A

27、C上上，则则构构件件AC、BC互互为为约约束束。受受力力图图如下。如下。 （如将铰链（如将铰链C处的销钉固处的销钉固连在构件连在构件BC上，铰链约上，铰链约束力不变）束力不变）49轴承轴承由轴承和轴颈构成的轴承由轴承和轴颈构成的轴承约束，约束，其约束力其约束力的特征的特征和和铰链铰链的约束力完全的约束力完全相同相同。 505152结构图结构图4.活动铰支座（辊轴支座）活动铰支座（辊轴支座）5354简化图简化图被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面

28、垂直的方向运动，其动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定指向待定 。5556固定铰链支座活动铰链支座57 连连杆杆只只阻阻碍碍物物体体上上与与连连杆杆连连接接的的那那一一点点沿沿连连杆杆两两端端铰铰链链中中心心的的连连线线运运动动，故故连连杆杆的的约约束束力力沿沿连连杆杆两两端端铰铰链链中中心心的的连连线线，指向待定指向待定。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。连杆连杆5.连杆约束连杆约束两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为连杆两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为连杆。58 当连杆平衡时，根据二力平衡公理，

29、其两端的两个力必等当连杆平衡时，根据二力平衡公理，其两端的两个力必等值、反向、共线，因此，值、反向、共线，因此，连杆是二力杆连杆是二力杆（只受两个力作用而平（只受两个力作用而平衡的杆）。衡的杆）。 6.平面固定端平面固定端 平面固定端约束既阻碍被约束物体在该平面内沿任何方平面固定端约束既阻碍被约束物体在该平面内沿任何方向移动，又阻碍被约束物体绕固定端在该平面内转动，如图。向移动，又阻碍被约束物体绕固定端在该平面内转动，如图。 5960 阻碍被约束物体移动的约束力为两阻碍被约束物体移动的约束力为两个正交的分力，阻碍被约束物体转动的个正交的分力，阻碍被约束物体转动的为反力偶。为反力偶。 故平面固定

30、端的约束反力有三个故平面固定端的约束反力有三个 。61一、受力分析一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析受力分析。 作用在物体上的力有：一类是作用在物体上的力有：一类是: :主动力主动力, ,如重力如重力, ,风力风力, ,气体气体 压力等。压力等。 二类是：被动力，即约束反力。二类是：被动力，即约束反力。 1-5 1-5 物

31、体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图62 3.3.画物体受力图主要步骤为：画物体受力图主要步骤为：二、受力图二、受力图1.分离体（或脱离体）分离体（或脱离体）：从周围物体中单独分离出来的研究：从周围物体中单独分离出来的研究对象。对象。 2.受受力力图图：表表示示研研究究对对象象（即即脱脱离离体体）所所受受全全部部力力的的图图形形。主主动动力力一一般般是是先先给给定定的的，约约束束力力则则需需要要根根据据约约束束的的性性质质来来判判断。断。(1)根根据据题题意意选选取取研研究究对对象象，并并用用尽尽可可能能简简明明的的轮轮廓廓把把它它单独画出，即解除约束、取分离体。单独画出，即解除约束、取

32、分离体。(2)在脱离体上画主动力在脱离体上画主动力。要画上其所受的全部的主动力，不。要画上其所受的全部的主动力，不能漏掉，也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体能漏掉，也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体上。主动力的作用点（线）和方向不能任意改变。上。主动力的作用点（线）和方向不能任意改变。 63(3)在去掉约束的地方在去掉约束的地方 根据约束性质逐一根据约束性质逐一画画出作用在脱离体出作用在脱离体上的上的约束力约束力。例例1用力用力 拉动压路的碾子。已知碾子重拉动压路的碾子。已知碾子重 ，并受到固定，并受到固定石块石块A的阻挡，如图所示。试的阻挡，如图所示。试画出碾子的受力图画

33、出碾子的受力图。 64例例2 2曲柄连杆机构，自重不计，所有接触处都光滑，机构在曲柄连杆机构，自重不计，所有接触处都光滑，机构在M、 作用下平衡，画整体及各部件受力图。作用下平衡，画整体及各部件受力图。M请看动画65三、画受力图应注意的问题三、画受力图应注意的问题除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。接触处必有力，力的方向由约束类型而定。2、不要多画力、不要多画力要

34、注意力是物体之间的相互机械作用。因此对要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。它是哪一个施力体施加的。1、不要漏画力、不要漏画力67 即受力图一定要画在分离体上。即受力图一定要画在分离体上。 3、画作用力与反作用力时，二者必须作用方位相同，指向相、画作用力与反作用力时，二者必须作用方位相同，指向相反反 。4、受力图上不能再带约束。、受力图上不能再带约束。5、受力图上只画外力，不画内力。、受力图上只画外力，不画内力。内力内力：物体系统内部各物体之间的相互作用的力。它们成：物体系统内部各物体之间

35、的相互作用的力。它们成对出现，组成平衡力系。对出现，组成平衡力系。 外力：外力：物体系统以外的其它物体给该系统的作用力。物体系统以外的其它物体给该系统的作用力。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。不同。687 、正确判断二力构件。、正确判断二力构件。6、整体受力图与部分受力图中同一个力的力符及方向必须一、整体受力图与部分受力图中同一个力的力符及方向必须一致。致。 8、受力图上，力符要用矢量表示。、受力图上，力符要用矢量表示。 69受力图习题课受力图习题课 例例11图示结构，不计自重及摩擦，图示结构，不计自重及摩擦，试画整体

36、及各构件受力图。试画整体及各构件受力图。70 例例22画图示结构各构件及整体受力图。设接触处摩擦不计，画图示结构各构件及整体受力图。设接触处摩擦不计，结构自重不计。结构自重不计。7172 例例33结构自重不计，试画结构整体及结构自重不计，试画结构整体及各部件受力图。各部件受力图。（1 1）设轮）设轮C带销钉，此时杆带销钉，此时杆AC、BC互不接触，都与销钉（即轮互不接触，都与销钉（即轮C）接触，）接触，杆杆AC、BC对销钉的作用力都作用在对销钉的作用力都作用在轮轮C上。上。7374（2 2）设）设AC杆带销钉，此时轮杆带销钉，此时轮C、BC互不接触，都与销钉（即互不接触，都与销钉（即AC）接触，）接触，轮轮C、杆、杆BC对销钉的作用力都作用在对销钉的作用力都作用在AC上。上。此时，整体、杆此时，整体、杆BC、重物、重物E的受力图同前。的受力图同前。（3 3）设杆）设杆BC带销钉（一般不考虑此种情况）带销钉（一般不考虑此种情况）（4 4）设销钉独立）设销钉独立75例例4重为重为W的均质圆柱体的均质圆柱体O由杆及墙支由杆及墙支撑如图，撑如图，不计杆重及各处摩擦，不计杆重及各处摩擦，试画试画各物体的受力图。各物体的受力图。76例例5 画出下图机构整体及各构件的受力图。画出下图机构整体及各构件的受力图。7778