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1、工程机械装配与调试工（汽车起重机）第1章 汽车起重机装配与调试概述1.1国内外汽车起重机发展概况1.1.1国外汽车起重机生产公司介绍1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势1.2汽车起重机概述1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则1.2.2汽车起重机的主要技术参数1.2.3汽车起重机基本构造第1章 汽车起重机装配与调试概述1.掌握汽车起重机的概念。2.了解汽车起重机的用途、分类。3.了解汽车起重机编号的含义。4.了解汽车起重机的主要技术参数。5.掌握汽车起重机的结构组成及功用。6.了解国内外汽车起重机的发展趋势及主要技术参数的概念和术语。1.1国内外汽
2、车起重机发展概况1.1.1国外汽车起重机生产公司介绍1.利勃海尔集团(德国)2.马尼托瓦克公司(美国)3.格鲁夫公司4.日本汽车起重机的发展现状1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍1.徐州重型机械有限公司(1)产品型谱该公司目前主要产品有830t全液压汽车起重机、251600t全路面汽车起重机、25t液压轮胎起重机、353600t液压履带起重机、登高平台消防车、2232m举高喷射消防车，工程机械专用底盘及其他专用车辆等。(2)产品市场规模该公司目前已发展成为我国最大的汽车起重机、工程机械专用底盘和抢险、救灾消防车辆的生产制造厂家，形成年产10000余台汽车起重机、8000余台工程机械专用底盘和
3、100余台消防车辆的生产能力。2.长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍3.三一汽车起重机械有限公司4.北起多田野(北京)起重机有限公司5.四川长江工程起重机有限责任公司1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势1.采用新技术、新材料、新结构、新工艺2.重视技术融合，向机电液一体化方向发展3.通用机型以中小型为主，专用机型向大型化发展4.发展越野及全地面起重机图1-1利渤海尔全路面起重机a)利渤海尔LTM1500-8.1型全路面起重机b)利渤海尔LTM11200-9.1型全路面起重机1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势图1-2徐州重型机械有限公司QAY1200
4、全路面汽车起重机1.2汽车起重机概述1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则1.汽车起重机的概念2.汽车起重机的用途3.汽车起重机的分类(1)汽车起重机通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机，如图1-3所示。图1-3汽车起重机1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则(2)全路面起重机全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机，如图1-4所示。图1-4全路面起重机(3)随车起重机随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机，如图1-5所示。1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则图1-5随车起重机1.2.1汽车起重机的概
5、念、用途、分类及编号原则4.国内汽车起重机的规格型号及编号 XZJ：表示徐州重型机械有限公司。 5：表示汽车类中的专用汽车。 24：表示整车总质量为24t。 0：表示设计序号。“0”表示没有进行过改进。 J：表示专用汽车中的举升类汽车。 QZ：表示为起重机组。 16：工厂编号16表示最大额定起重量为16t。1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则5.国外汽车起重机编号规则(1)德国利渤海尔汽车起重机LT-1200S，L表示利渤海尔起重机，第二位字母T表示汽车式，首位数字1表示该公司的产品序列代号(设计序号)，后面数字200表示起重机的额定起重量为200t，最后一位数字表示带超起的附加装
6、置。(2)日本多田野起重机TG-752产品，首位字母T代表多田野汽车起重机，第二位字母表示该起重机的起重级别：G表示大型；L表示中型；S表示小型。1.2.2汽车起重机的主要技术参数1.尺寸参数(1)整机全长全部装备的起重机，在垂直于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机前后最外端突出部位的两垂面之间的距离。(2)整机全宽全部装备的起重机，在平行于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机两侧固定突出部位的两垂面之间的距离。(3)整机全高全部装备的起重机，自支承地面到与整机最高突出部位相贴靠的水平面之间的距离。(4)轴距分别通过起重机前后轮中心，并垂直于起重机纵向轴线的两平面之间的距离。2.质量参数1.2.2汽车起
7、重机的主要技术参数图1-6汽车起重机尺寸图3.工作速度参数1.2.2汽车起重机的主要技术参数(1)起重臂变幅时间起重臂(基本臂)在空载状态以最高速度在最大工作幅度和最小工作幅度内全程起臂(落臂)所用的时间，单位为秒(s)。(2)起重臂伸缩时间起重臂在空载状态，仰角为50，以最高速度全程伸缩所需要的时间，单位为秒(s)。(3)最大回转速度在空载状态下，基本臂在最大仰角位置时，上车所能达到的回转速度，单位为r/min。(4)支腿收(放)时间支腿从全收(全放)状态，运动到支腿全放(全收)状态所用的时间，单位为秒(s)。(5)额定钢丝绳单绳起升速度起吊最大额定总重量，卷筒处到最大转速时，第一层钢丝绳的
8、速度，单位为m/min。4.主要性能参数1.2.2汽车起重机的主要技术参数(1)起重量起吊物品重量与取物装置重量之和，单位为吨(t)。(2)额定起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量，单位为吨(t)。(3)最大额定起重量起重机用基本臂作业时处于额定幅度，用支腿进行起吊的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量，单位为吨(t)。(4)支腿距离 支腿纵向距离。支腿处于全放状态，分别过同侧前、后支腿座中心，并垂直于起重机纵向轴线的两垂面之间的距离，如图1-6所示尺寸LT，单位为m。1.2.2汽车起重机的主要技术参数 支腿横向距离。起重机停放在水平路面上，支腿处于全放状态，
9、在过前、后支腿座中心，并垂直于起重机纵向轴线的垂面上，左右两支腿座中心之间的距离，单位为m。(5)基本臂起升高度在空载状态，基本臂处于允许的最大仰角时，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离，单位为m。(6)最长主臂(全伸臂)起升高度在空载状态，最长主臂处于允许的最大仰角时，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离，单位为m。(7)最长主臂(全伸臂)副臂的起升高度在空载状态，最长主臂处于允许的最大仰角时，副臂相对主臂以最小角度安装，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离，单位为m。1.2.3汽车起重机基本构造图1-7汽车起重机整机结构组成1.汽车起重机底盘2.汽车起重机工
10、作装置1.2.3汽车起重机基本构造图1-8汽车起重机底盘结构组成(1)起升机构起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮行星减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩(吊钩)等部件组成。1.2.3汽车起重机基本构造图1-9起升机构各组成部件a)吊钩b)卷筒及钢丝绳c)主副卷扬马达及平衡阀(2)回转机构回转机构是汽车起重机上十分重要的机构。1.2.3汽车起重机基本构造图1-10回转机构a)回转系统总成b)回转减速机c)回转缓冲阀(3)伸缩机构1)主臂机构。1.2.3汽车起重机基本构造图1-11四节臂主臂结构1臂尖滑轮2四节臂3托绳架4三节臂5二节臂6一节臂7压绳滚轮8伸缩机构9滑板支架10挡板11绳托12主臂尾
11、轴13定滑轮组14分绳轮组15调节垫块16托棍17变幅缸下铰点轴1.2.3汽车起重机基本构造图1-12分绳滑轮组和定滑轮组2)副臂结构。1.2.3汽车起重机基本构造图1-13QY25汽车起重机副臂结构1销轴2臂座3绳托4连接杆5销轴6连接板7绳托8臂架9滑轮10折叠板11托架总成12支承架13销轴(4)变幅机构在额定起重量下，从汽车起重机吊钩中心到起重机中心回转轴线的水平距离，也就是所吊重物的回转半径或工作半径，1.2.3汽车起重机基本构造称为工作幅度。图1-14液压变幅机构复习思考题1.列举国内外主要汽车起重机生产厂家。2.简述汽车起重机的定义。3.徐重QY25K和QAY1200两型号起重机
12、各字母和数字代表的含义各是什么？4.汽车起重机主要分为哪几类？5.汽车起重机底盘由哪七大系统组成？6.汽车起重机的工作装置由哪几部分组成？7.汽车起重机的技术参数有哪些？8.简述国内外汽车起重机的四大发展趋势。第2章 汽车起重机专用底盘装配培训学习目标：1.能装配进、排气系统及消声器总成。2.能装配中冷器进、出气管附件。3.能装配油箱及油水分离器。4.能在车架上装配发动机组件。5.能在车架上装配冷却系统总成并加注冷却液。6.能完成空气滤清器及排气制动阀的装配。7.能完成离合器的装配。8.能连接变速器与发动机。9.能安装离合器分泵并进行调节。10.能完成发动机与变速器油料的加注。11.能装配传动
13、轴、离合器操纵机构和变速操纵机构。第2章 汽车起重机专用底盘装配12.能完成后悬架、平衡梁的装配，连接平衡梁与后悬架。13.能完成平衡梁组件在车架上的装配。14.能装配前悬架、前桥、中后桥。15.能完成轮胎分装及充气。16.能装配车轮。17.能完成驾驶室装配、齿轮油的加注。18.能完成转向操纵机构、转向机、转向加力装置的装配。19.能连接转向传动机构。20.能加注转向液压油。21.能完成气路控制阀、储气筒的装配。22.能连接气路系统管路。23.能完成下车多路阀及主体管路的装配。24.能完成液压支腿、中心回转体、高压齿轮泵、液压油箱的装配。2.1动力系统装配2.1.1进气系统的功用及空气滤清器1
14、.进气系统的功用2.空气滤清器的功用及分类2.1.2排气系统的功用1)将发动机产生的排气噪声降低到满足法规的要求。2)将燃烧后排出的有害气体(可吸入微粒物、CO、CO2、NOx等)排到远离进气口的地方。3)使排出废气远离冷却、通风系统，以降低发动机工作温度并保证其性能。2.1.3冷却系统1.冷却系统的功用2.柴油机冷却系统组成3.冷却液1)乙二醇有毒，切勿用口吸。2)乙二醇对橡胶有腐蚀作用。3)易渗漏，要求冷却系统密封性好。4.散热器5.膨胀水箱图2-1膨胀水箱水管连接图a)膨胀水箱上部水管连接b)膨胀水箱底部水管连接2.1.4柴油机技术的三次飞跃1.机械式燃油系统2.涡轮增压和中冷技术3.电
15、控喷油技术图2-2发动机供油系统工作原理1燃油箱2输油泵3燃油滤清器4放气螺塞5高压油泵6喷油器7单向阀8粗滤器2.1.5电控共轨系统的特点1)共轨系统使用一种称为油轨的蓄压室来存储加压燃油，带电子控制电磁阀的喷油器可将加压燃油喷射到各个气缸中。2)由于发动机ECU控制喷射系统(包括喷射压力、喷射率和喷射正时)，所以喷射系统是相对独立的，只受发动机转速和负荷的影响。3)由于发动机ECU可以将喷射量和喷射正时控制到很高的精度，甚至可以实现多次喷射(一次喷射行程中有多次燃油喷射)。2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法1.螺纹基础知识(1)螺栓、螺钉及螺柱的性能等级螺栓、螺钉及螺柱一般有
16、性能等级。(2)螺栓的拧紧力矩1)图样或作业指导书中有要求的可按照要求执行。2)图样或作业指导书未注明的，可按照相关标准执行。(3)紧固件的装配要求1)在装配过程中，不得碰伤螺栓、螺钉的螺纹部分。2)螺栓、螺钉头部与螺母的端面，应与被紧固的零件表面均匀接触，不应倾斜，也不允许用锤敲击使两平面接触。2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法3)螺钉、螺母紧固时，严禁使用不合适的扳手，必须对称、交叉、轮番、逐次拧紧，如有定位销，应从靠近定位销的螺钉或螺栓开始拧紧。4)各种止动垫圈在螺母拧紧后，应随即弯转舌耳，螺栓头部防松保险铁丝应按螺纹旋向穿装缠牢。2.紧固件的防松形式及特点(1)摩擦防松摩
17、擦防松是应用最广的一种防松方式。图2-3螺纹防松形式a)弹性垫圈b)尼龙嵌件锁紧螺母c)开口销防松d)冲点防松2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法(2)机械防松机械防松是用止动件直接限制螺纹副的相对转动，如采用开口销(见图2-3c)、串联钢丝和止动垫圈等。(3)破坏性防松铆冲防松是在拧紧后采用冲点(见图2-3d)、焊接、粘接等方法，使螺纹副失去运动副特性而成为不可拆连接。(4)涂胶粘剂在旋合螺纹间涂以液体胶粘剂，拧紧螺母后，胶粘剂硬化、固着，防止螺纹副的相对运动。3.螺纹密封胶的使用方法1)作业前，检查密封胶保质期，以确保密封胶在有效使用期之内。2)除去涂胶部位油污，保证连接件的正
18、确性与清洁度。3)左手拿起合格密封胶，右手轻轻旋下胶盖，将胶盖放进工具盒内。4)左手拿着密封胶，右手逆时针旋开胶头。2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法5)左手扶着连接件，右手拿起密封胶，将胶头指向螺纹23圈处。6)右手轻轻挤压胶瓶，左手慢慢旋转连接件，将适量的胶液均匀涂抹在清洁干燥的连接件表面。7)用常规方法装配连接件，留有足够的胶水固化时间。8)顺时针拧紧胶头。9)盖上胶盖放回阴凉处。技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅
19、具技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格2.2传动系统装配2.2.1传动系统的功用及组成1.传动系统的功用(1)减速增矩因发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统中桥的主减速器
20、，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。(2)变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。(3)实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。2.2.1传动系统的功用及组成(4)必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车(如等候交通信号灯)、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。(5)
21、差速功能在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。2.传动系统的组成3.传动系统的布置(1)汽车起重机传动系统的传动关系发动机离合器变速器万向节传动装置主减速器差速器半轴轮边减速器车轮。2.2.1传动系统的功用及组成图2-4普通汽车传动系统一般组成及布置形式(2)汽车的驱动形式通常用汽车车轮总数驱动车轮数(车轮数是指轮毂数)来表示。2.2.2离合器及离合器操纵1.离合器(1)离合器的功用1)保证汽车平稳起步。2)保证传动系统换档时工作平顺。3)防止传动系统过载。(2)摩擦式离合器的类型对于汽车起重机专用底盘而言，所使用的摩擦离合器有螺旋弹簧离合器和
22、膜片弹簧离合器两种，螺旋弹簧离合器按弹簧在压盘上的布置又分为周布弹簧离合器和中央弹簧离合器，一般周布弹簧离合器应用较多。1)膜片弹簧离合器由飞轮、离合器、压盘及盖总成等组成，如图2-5所示。2.2.2离合器及离合器操纵图2-5膜片弹簧离合器的构造1飞轮2离合器3离合器压盘及盖总成4分离轴承5轴承套6轴承套夹7分离叉2.2.2离合器及离合器操纵图2-6膜片弹簧离合器压紧装置与分离机构1离合器外壳2膜片弹簧3枢轴环4压力板5金属带6收缩弹簧2.2.2离合器及离合器操纵2)压紧装置与分离机构。3)从动部分(摩擦片、离合器片)。图2-7带扭转减震器的从动盘的构造1摩擦衬片2波浪形弹簧钢片3从动盘钢片4
23、摩擦片5特种铆钉6从动盘毂7摩擦片8调整垫片9减震器弹簧10减震器盘11摩擦衬片12从动盘本体2.2.2离合器及离合器操纵图2-8周布弹簧离合器压盘总成4)周布弹簧离合器压盘总成。2.离合器操纵机构2.2.2离合器及离合器操纵图2-9气压助力式液压操纵机构1离合器踏板机构2离合器总泵3离合器液压油壶4离合器控制系统管路5双向阀6进气孔7助力气缸8离合器分泵9离合器分离机构10离合器总成2.2.2离合器及离合器操纵(1)离合器总泵的组成和工作原理如图2-10所示为离合器总泵的实物图及内部结构图，缸体3中部有与储油壶(一般在驾驶室左后侧)相通的制动液输入接口4，活塞2中部切有通槽，限位螺钉5穿过通
24、槽拧装在缸体3上。图2-10离合器总泵的实物图及内部结构图1推杆2活塞3缸体4制动液输入接口5限位螺钉6进油阀7活塞复位弹簧8压力腔2.2.2离合器及离合器操纵(2)离合器分泵的组成和工作原理如图2-11所示为离合器分泵结构，气压助力液压离合器分泵是一个将液压工作缸、助力气缸和气压控制阀三者组合在一起的部件，其中的控制阀本身又受控于液压主缸的压力。图2-11离合器分泵结构1助力气室2进气口3平衡弹簧4进气阀5进气阀座6复位弹簧7排气阀8压力腔9液压工作腔2.2.3变速器及变速操纵1.变速器(1)变速器的功用1)改变传动比，扩大汽车牵引力和速度的变化范围，以适应汽车不同条件的需要。2)在发动机曲
25、轴旋转方向不变的条件下，使汽车能够倒向行驶。3)利用空档中断发动机向驱动轮的动力传递，以使发动机能够空载起动和怠速运转，并满足汽车暂时停车和滑行的需要。4)利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构，如汽车起重机上的液压泵驱动。(2)变速器结构目前，汽车起重机上使用的变速器，多来自于徐州齿轮厂、陕西法士特齿轮有限责任公司(简称陕齿)，如图2-12所示为陕齿RT11509C型变速器结构示意图。2.2.3变速器及变速操纵图2-12陕齿RT11509C型变速器结构示意图2.变速器的操纵机构(1)功用变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某个实际需要档位。2.2.3变速器及变速操纵(2
26、)类型汽车的变速操纵机构主要有直接操纵式和远距离操纵式两种类型，前者主要应用于轿车和长头货车，汽车起重机变速器操纵机构主要采用后者，且均使用远距离软轴操纵机构，如图2-13所示为远距离软轴操纵机构组成图。图2-13远距离软轴操纵机构组成图1操纵杆固定架2推拉软轴3固定架4变速器2.2.3变速器及变速操纵图2-14六档变速器换档装置1变速杆2换档轴3五、六档拨叉轴4三、四档拨叉轴5一、二档拨叉轴6倒档拨叉轴7倒档拨叉8一、二档拨叉9倒档拨块10一、二档拨块11三、四档拨叉12五、六档拨叉13互锁销14自锁钢球15自锁弹簧16五、六档拨块17叉形拨杆2.2.3变速器及变速操纵(3)变速器换档装置(
27、换档拨叉机构)如图2-14所示为六档变速器换档装置。2.2.4万向传动装置1.万向传动装置的功用、组成及应用(1)功用万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常变化的转轴之间传递动力。(2)组成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成；对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。(3)应用在发动机前置、后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。2.2.4万向传动装置图2-15起重机底盘变速器与驱动桥之间的万向传动装置1变速器2中桥传动轴3中驱动桥4后桥传动轴5后驱动桥2.传动轴2.2.4万向传动装置图2-16传
28、动轴结构1凸缘叉2万向节十字轴3万向节轴承座4万向节轴承5防尘护套6花键轴7滑动叉8平衡片9挡圈10装配位置标记技能训练2传动系统装配表2-3传动系统装配所用相关设备、工具和辅具表2-4传动系统装配步骤及注意事项表2-4传动系统装配步骤及注意事项表2-4传动系统装配步骤及注意事项表2-4传动系统装配步骤及注意事项2.3行驶系统装配2.3.1行驶系统的功用及组成1.功用1)接受发动机经传动系统传来的力矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，保证整车正常行驶。2)传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。3)尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，以保证汽车操纵稳
29、定性，使汽车获得高速行驶的能力。2.组成汽车起重机行驶系统由车架、悬架、转向桥、驱动桥、车轮及驾驶室组成2.3.2车架1.功用2.组成1.功用图2-17汽车起重机专用底盘车架结构图2.组成汽车起重机车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成。2.3.3悬架装置1.悬架的组成2.悬架的作用3.悬架的类型4.钢板弹簧5.减震器1.悬架的组成悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的桐城。其基本组成有弹性元件、导向装置和减震器三部分。2.悬架的作用1)把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证汽车的正常行驶，即传力作用。2)利用
30、弹性元件和减震器,起到缓冲减振的作用。3)利用悬架的传力构件,使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用。3.悬架的类型图2-18悬架结构图a)钢板弹簧式悬架b)钢板弹簧加纵置平衡梁半刚性悬架4.钢板弹簧图2-19钢板弹簧构造图1圈耳2套管3紧固螺栓螺母4紧固螺栓5弹簧夹6钢板弹簧5.减震器图2-20减震器结构图1活塞杆2工作缸筒3活塞4伸张阀5液压缸筒6压缩阀7补偿阀8流通阀9导向座10防尘罩11油封2.3.4车桥1.车桥的作用2.驱动桥功用及结构组成1.车桥的作用图2-21转向桥和驱动桥2.驱动桥功用及结构组成(1)驱动桥的功用1)将万向传动装置传来的发动机动力(转矩)通过主减速器
31、、差速器、半轴等传递到驱动车轮，实现减速增矩的功用。2)通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向。3)通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。4)驱动桥具有一定的承载能力。(2)驱动桥类型、组成及工作原理驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。2.驱动桥功用及结构组成图2-22非断开式驱动桥工作原理(3)差速器差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，2.驱动桥功用及结构组成即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。图2-23齿轮式差速器构造图1差速器壳2半轴齿轮推力垫片3半轴齿轮4行星齿轮5半轴齿轮6半轴齿轮推力垫片7差速器壳8螺
32、栓9行星齿轮10行星齿轮球面垫片11行星齿轮十字轴2.3.5车轮1.功用2.组成3.轮胎类型及编号含义1.功用1)支持车重。2)保证与路面有良好的附着力，传递驱动力矩和制动力矩。3)确定汽车行驶方向，与悬架共同缓和汽车在行驶时由于不平路面所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动。2.组成图2-24轮辋与轮胎3.轮胎类型及编号含义1)汽车上普遍使用的轮胎主要有普通斜交轮胎和子午线轮胎。2)汽车起重机普通断面斜交轮胎型号为11.00-20，其中11.00表示轮胎名义断面宽度B；20表示轮辋名义直径d；汽车起重机普通断面子午线轮胎型号为11.00R20，其中R表示子午线结构代号(Radial)，其余表示
33、相同。2.3.6油气悬挂系统1.油气悬架机构组成与连接2.油气悬架系统的主要功能3.油气悬架系统的优缺点1.油气悬架机构组成与连接油气悬架机构主要由两个悬架液压缸与四根导向推力杆组成。2.油气悬架系统的主要功能包括刚性闭锁、弹性承载、升降功能、车轴提升。3.油气悬架系统的优缺点(1)油气悬架的优点具有变刚度特性，可使车身的自然振动频率降低，保证汽车具有良好的行驶平顺性，可显著地缓和冲击，减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速；体积小，重量轻，用于重型车辆上可比钢板弹簧轻50%以上；悬架液压缸用于转向轴时固定在车轴主销上，可使转向轮转角增大，可大大减小汽车的转弯半径；使用油气分离式悬架
34、系统的车辆，通过悬架液压缸的进油和排油可方便地实现车身高度的调整，从而极大地提高车辆的通过性能。(2)油气悬架的缺点高压气体和工作液的密封要求高；滑动表面(如缸筒与活塞之间的表面)的耐磨性要求高,表面粗糙度值要小；使用中高压气体往往会缓慢泄漏，需要特殊设备定期充气，悬架液压缸的加工复杂，装配精度要求高，维修较麻烦。2.3.7车轮定位1.车轮定位的概念及作用2.车轮定位的要素1.车轮定位的概念及作用(1)车轮定位的概念汽车的多个车轮看似笔直，实际上要想在行驶中保证安全和舒适，还需要很多因素。(2)车轮定位的作用使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。2.车轮定
35、位的要素(1)车轮外倾角一般转向轮安装在车桥上时，其旋转平面向外倾斜。图2-25车轮外倾角及主销后倾角a)车轮外倾角b)主销后倾角2.车轮定位的要素(2)主销后倾角主销装在转向轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。(3)主销内倾角从车子的前方看,转向轴线与地面铅垂线所形成的角度称为主销内倾角。(4)车轮前束(见图2-26)车轮前束是从车辆前方看，在两轮轴高度相同的条件下，左右轮胎中心的前端与后端距离之差值，也称为总前束。图2-26车轮前束2.车轮定位的要素(5)转向角车辆在转弯时，转向轮的相对位置称为转向角(转弯半径相同时，各转向轮的转向角不相同)，如图2-27所示。图2-27转向角2.车
36、轮定位的要素(6)推进角驱动轮总前束的平分线称为推进线。技能训练3行驶系统装配表2-5行驶系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练3行驶系统装配表2-5行驶系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表格2.4转向系统装配2.4.1转向系统的功用及组成1.转向系统的含义2.转向系统的功用3.转向系统的分类1.
37、转向系统的含义转向系统时一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，在汽车转向行驶时，可保证各转向轮之间有协调的转角关系。2.转向系统的功用汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。3.转向系统的分类汽车转向系统根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系统和动力转向系统。根据助力能源形式的不同又可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。2.4.2动力转向系统的组成1.转向操纵机构2.转向器3.转向传动机构2.4.2动力转向系统的组成图2-28动力转向系统的组成1.转向操纵机构(1)转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。(2)转向轴、转向柱管、万向传动轴的构成转向轴是连接转向盘和
38、万向传动轴再连接转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。2.转向器图2-29动力转向器3.转向传动机构(1)转向摇臂转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。图2-30转向摇臂(2)转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。3.转向传动机构(3)转向臂是由于转向桥距转向机较远，或因车架等部件限制而设计的中间过渡支承，它可增强转向杆系的强度，同时根据转向拉杆安装位置变化满足车轮的不同转向角度，如图2-32所示。(4)转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。图2-31转向直拉杆3.转向传动机构图2-
39、32转向臂2.4.3转向液压系统1.转向液压系统工作原理图(见图2-34)2.转向加力(液压助力)装置3.转向泵4.转向油罐1.转向液压系统工作原理图(见图2-34)1)直线行驶：转向盘7不动，换向阀5在中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁，处于平衡状态，不起助力作用。2)左转向：转向盘7左转，换向阀5在左位，泵工作，液压缸6活塞右移，车轮左转，实现助力转向。3)右转向：转向盘7左转，换向阀5在右位，车轮右转，实现助力转向。4)放松转向盘：换向阀5恢复中间位置，助力作用消失。图2-33转向横拉杆1.转向液压系统工作原理图(见图2-34)图2-34转向液压系统工作原理1、4溢流阀2泵3单向阀5换向阀6
40、液压缸7转向盘2.转向加力(液压助力)装置转向加力装置是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。3.转向泵图2-35转向油泵4.转向油罐图2-36转向油罐装置1罐体2排气管3罐盖4加油口盖5蝶形螺母6弹簧7加油滤8视镜9滤芯10中心杆11网孔板12进油接头13出油管2.4.4液压常流转阀式转向系统基本工作原理1.常流转阀式转向系统基本组成2.转阀工作原理(见图2-38)1.常流转阀式转向系统基本组成图2-37液压常流转阀式动力转向系统
41、工作原理图1转向油罐2转向泵进油管3回油管4转向油泵5转阀6转向泵出油管7动力转向器2.转阀工作原理(见图2-38)1)汽车直线行驶。2)汽车左转弯。图2-38转阀工作原理a)左转向b)不转向c)右转向1转向油罐2转向油泵进油管3回油管4转向油泵5转向油泵出油管6扭力杆7销8阀套9阀芯10螺杆轴11活塞2.转阀工作原理(见图2-38)3)汽车右转弯。4)当转向盘停在某一位置不再继续转向时，阀芯9在液力和扭力杆的作用下，沿转向盘转动方向旋转某个角度，使之与阀套8相对角位移量减小，上、下腔油压差减小，但仍有一定的助力作用。5)在转向过程中，如果转向盘转动速度也加快，阀套8与阀芯9的相对角位移量也大
42、，上、下腔的油压差也相应加大，前轮偏转的速度也加快，如转向盘转动的慢，前轮偏转的也慢，或转向盘转在某一位置不变，对应着前轮也在某一位置上不变,此即称“渐进随动作用”。6)如果驾驶员放松转向盘，阀芯回到中间位置，失去了助力作用，转向轮在回正力矩的作用下自动回位。7)一旦液压助力装置失效，该动力转向器即变为机械转向器。2.4.5转向及车轮定位调整1.转向系统调整的要求2.调整前的一般检查3.转向系统调整(在JOSAM车桥定位检测仪辅助下调整)4.转向系统检查1.转向系统调整的要求1)转向盘转动应灵活，操纵轻便，无阻滞现象。2)转向轮转向后应有自动回正能力，以保持稳定地直线行驶。3)转向盘的最大自由
43、转动量从中间位置向左、右各不得超过15。4)在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶，其转向盘不得有摆动或其他异常现象。5)转向节、转向节臂、转向横、直拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷，横、直拉杆不得拼焊。6)当转向助力器失效后，应有转向盘控制底盘转向的能力。7)最小转弯直径(前轮轨迹中心)小于24m。2.调整前的一般检查1)支起液压支腿，轮胎离地，怠速状态下。2)左右转动转向盘，转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞现象。3)转向摇臂，转向横拉杆，转向直拉杆，桥上拉力杆等球头销联接处，不得松旷，球头销螺母应锁固完好。4)转向液压系统转向助力正常、无渗漏。3.转向系统调整(在JOSAM车桥定位
44、检测仪辅助下调整)图2-39双转向桥转向系统调整1)前束调整：根据定位检测仪显示数据，按前束值46(在590mm处测量)标准判定，如超出范围，可调整横拉杆长度，3.转向系统调整(在JOSAM车桥定位检测仪辅助下调整)逐一进行调整、修正。2)一桥转向角调整：一桥左右轮胎在直行状态下，向左转转向盘至极限位置，一桥左侧轮胎转角不小于421，再向右转转向盘至极限位置，一桥右侧轮胎转角不小于421，如两边转角不均，可通过调整转向器与一桥连接拉杆长短进行修正，使得两侧轮胎转角接近相等。3)其他转向桥转向角调整：一桥调整完毕后，转动转向盘，将一桥定位在直行方向锁定状态下，通过调整各转向拉杆，依次调整其他转向
45、桥至直行方向。4)转向盘辐条调整：转向轮在直行方向上，调整转向盘辐条应左右对称，不遮挡各仪表视线。4.转向系统检查调整完成后，应对所有车桥推力杆、转向拉杆上抱箍检查、紧固，保证系统行驶安全、可靠。所有推力杆、转向拉杆检查完毕后，对已调整的各转向角度进行复验合格后结束工作。技能训练4转向系统装配表2-7转向系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统
46、装配步骤及注意事项2.5制动系统装配2.5.1制动系统的概念、功用及组成1.制动系统的概念2.制动系统的功能3.制动系统的分类4.鼓式制动器1.制动系统的概念驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。2.制动系统的功能1)汽车高速或转向行驶的制动安全措施。2)强制行驶中的汽车减速或停车。3)使下坡行驶的汽车车速保持稳定。4)使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动。3.制动系统的分类1)行车制动由压缩
47、空气驱动，作用于所有轴的车轮上。2)驻车制动为放气弹簧制动，作用于部分或全部轴的车轮上，与行车制动共用制动器。3)辅助制动有发动机排气制动、发动机缓速制动，变速器缓速制动、电涡流缓速制动几种形式。4.鼓式制动器图2-40鼓式制动器凸轮制动形式结构2.5.2气路系统的工作原理图1.底盘气路系统的功能布置(见图2-41)2.装配注意事项1.底盘气路系统的功能布置(见图2-41)(1)气源由压缩机提供的压缩空气通过空气干燥器进行系统压力设定脱水处理后，进入四回路保护阀，通过四回路保护阀将气源分三个出气口，分别输入到21回路贮气筒、22回路贮气筒、23回路贮气筒。图2-41底盘气路控制示意图1.底盘气
48、路系统的功能布置(见图2-41)(2)21回路通过21回路贮气筒供气，完成前桥行车制动功能。(3)22回路通过22回路贮气筒供气，完成中、后桥行车制动功能。(4)23回路通过23回路贮气筒供气，完成驻车制动的释放及其差速气缸、取力气缸、排气制动气缸、离合器分泵助力等多项辅助功能的用气。2.装配注意事项1)单向阀是23回路给21回路供气，安装时，注意箭头方向，禁止接反。2)当气压低于0.45MPa时,低气压报警开关报警。3)四回路保护阀中，21、22口接行车回路，23口接驻车制动，24口接辅助用气。2.5.3气路元件介绍1.气路阀接口和原理图中的数字代码2.空气压缩机3.空气干燥器4.空气干燥器
49、工作原理5.四回路保护阀6.气制动总阀(脚制动阀)7.脚继动阀(见图2-45)8.手制动阀(见图2-46)9.差动继动阀(手继动阀)10.电磁阀11.单向阀12.气压信号灯开关13.压力继电器14.小贮气筒(再生贮气筒,见图2-52)1.气路阀接口和原理图中的数字代码1)第1位“1”代表进气口。2)第1位“2”代表出气口。3)第1位“3”代表排气口。4)第1位“4”代表控制口。5)第2位“1、2、3、4”分别代表相同功能、不同用途的接口；相同数字的代表相通接口。2.空气压缩机(1)用途产生压缩空气，为制动系统及其他用气系统提供能量(如座椅，离合器助力气缸，取力气缸，废气制动气缸等)。(2)进气
50、自然吸气，增压吸气。3.空气干燥器(1)空气干燥器的功用空气干燥器能自动控制制动系统的工作压力，并且通过干燥桶内的干燥剂对压缩空气中的水分进行干燥，延长制动系统的使用寿命。(2)空气干燥器的压力调整国内某公司生产的汽车起重机底盘产品中使用的空气干燥器如图2-42a所示。图2-42空气干燥器a)空气干燥器外形图b)空气干燥器工作原理图4.空气干燥器工作原理1)压缩空气经1口进入A腔，通过干燥滤网I、环形通路K到达干燥器的上部，气流经干燥剂a时，水分被干燥剂a吸附并滞留其表面上，干燥气流经过通道C后、一部分经22口流到再生贮气筒。2)在空压机卸荷的同时，再生贮气筒内的压缩空气经过通道C、干燥剂a、
51、环形通路K、干燥滤网I、通路E、排气阀门e从排气口排出，从而将干燥剂a吸附的水分通过反吹气流排出。3)当21口的压力下降了60130kPa时，由于D腔压力下降，膜片总成g左移，阀门n关闭，B腔压缩空气从小孔排出，在弹簧的作用下，活塞d上移将排气阀门e关闭，空压机恢复向系统供气，整个干燥过程重新开始。4)加热器m可防止阀门e等元件被冻住，从而能避免工作故障发生。5.四回路保护阀图2-43四回路保护阀a)四回路保护阀外形图b)四回路保护阀工作原理图6.气制动总阀(脚制动阀)图2-44气制动总阀a)气制动总阀外形图b)气制动总阀工作原理图7.脚继动阀(见图2-45)图2-45脚继动阀外形图8.手制动
52、阀(见图2-46)图2-46手制动阀外形图9.差动继动阀(手继动阀)图2-47差动继动阀外形图10.电磁阀图2-48电磁阀外形图11.单向阀图2-49单向阀外形图12.气压信号灯开关图2-50气压信号灯开关外形图13.压力继电器图2-51压力继电器外形图14.小贮气筒(再生贮气筒,见图2-52)图2-52小贮气筒外形图2.5.4鼓轮式制动器介绍1.制动器分类2.凸轮式制动器的工作原理1.制动器分类图2-53凸轮式鼓式制动器结构1膜片式制动气室2制动调整臂3制动鼓4制动凸轮5回位拉簧6制动蹄7摩擦片8定位销2.凸轮式制动器的工作原理解除制动，压缩空气从气管回到制动控制阀，排入大气。制动蹄在回位弹
53、簧拉动下离开制动鼓，车轮又可转动。2.5.5汽车防滑控制系统ESP、ABS和ASR1.汽车防滑控制系统的含义2.ABS组成(见图2-54)3.ABS电磁阀(调节器)1.汽车防滑控制系统的含义汽车防滑控制系统时防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等）驱动轮发生滑转现象的控制系统。2.ABS组成(见图2-54)图2-54ABS系统组成示意图1轮速传感器2齿圈3电子控制器4压力调节器3.ABS电磁阀(调节器)图2-55ABS电磁阀外形图技能训练5制动系统装配表2-9制动系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练5制动系统装配表2-9制动系统装配所用相关设备、工具
54、和辅具表2-10制动系统装配步骤及注意事项技能训练5制动系统装配表2-10制动系统装配步骤及注意事项技能训练5制动系统装配表2-10制动系统装配步骤及注意事项技能训练5制动系统装配表2-10制动系统装配步骤及注意事项技能训练5制动系统装配表2-10制动系统装配步骤及注意事项2.6底盘液压系统装配2.6.1汽车起重机底盘液压系统元件介绍1.高压齿轮泵2.液压油箱3.支腿操纵阀总成4.液压双向锁5.液压缸6.中心回转体7.无缝钢管8.高压胶管9.各类接头1.高压齿轮泵图2-56多联齿轮泵2.液压油箱1)如图2-58所示的吸油滤油器安装在油泵吸油口处，用以保护油泵及其他液压元件，以避免吸入污染杂质，
55、有效地控制系统污染，保证液压系统清洁。2)如图2-59所示为回油滤油器，滤除液压系统中元件磨损产生的金属颗粒以及密封件的橡胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。3)如图2-60所示为空气滤清器，它在系统中是一件非常重要的附件，直接影响液压油的使用周期。图2-57液压油箱2.液压油箱图2-58吸油滤油器2.液压油箱图2-59回油滤油器2.液压油箱图2-60空气滤清器4)油位计可显示液压油的实际温度和油面高度。3.支腿操纵阀总成图2-61支腿操纵阀总成4.液压双向锁图2-62双向液压锁a)职能符号b)内部结构图c)外形图5.液压缸图2-63液压缸a)垂直液压缸b)水平液压缸6.中心回转体图2-
56、64中心回转体a)外形图b)套筒c)固定体7.无缝钢管图2-65无缝钢管8.高压胶管图2-66高压胶管9.各类接头焊接式接头已淘汰，很少采用。现阶段主要采用卡套式接头，使用方便，可预装。2.6.2底盘支腿机构液压回路工作原理1.下车多路阀工作原理(见图2-67a)2.溢流阀工作原理1.下车多路阀工作原理(见图2-67a)1)经P3泵出油口的液压油经多路阀油口P进入多路阀，当换向阀杆位于中位时，多路阀将流进的全部液压油经油口V流向中心回转接头，以供回转机构用油。2)当把换向阀杆移至“伸出”或”缩回”位置时，液压油通过内部油道到达各选择阀进油口或经油口H进入各支腿液压缸的有杆腔油口。3)选择阀油口
57、A1到A4以及B1到B4分别与垂直支腿液压缸和水平液压缸的无杆腔油口相连。4)选择阀阀杆与油口B1到B4之间在阀体内各装有单向阀1，并在内部与水平液压缸伸出溢流阀7连接，以限制水平液压缸伸出的最高压力。1.下车多路阀工作原理(见图2-67a)5)收放支腿时的液压缸回油经A1-A4、B1-B4或H油口进入多路阀后，通过“O”口流回油箱。图2-67多路阀a)多路阀工作原理图b)多路阀外形图2.溢流阀工作原理1)如图2-68a所示为溢流阀结构图，从P口来的液压油经溢流阀主阀芯1上的节流孔e进入弹簧腔2，并经孔a到达锥阀芯3，当进油口P的压力低于先导阀调定值时，锥阀芯3不能打开，各腔各孔中充满了油，但
58、不流动。2)当油压P超过开启压力时，锥阀芯3开启，2腔油液经过锥阀芯3和阀座7形成的缝隙成为低压，经油道h与低压腔d相通，经出油口排出。3)调节螺杆4可改变调压弹簧6的预压紧力，从而可以调节开启压力的大小。2.溢流阀工作原理4)当锥阀芯开启后形成通路，2腔的油流出后，由于流经节流孔e的液压油不能及时补充2腔，使P腔与2腔形成压力差，P腔的液压油克服弹簧5的压力，推动主阀芯向右移动，打开主阀芯流口，液压油通过d口流回油箱。5)溢流阀内部有主阀芯、锥阀芯(先导阀芯)、弹簧和节流孔等部件。6)溢流阀的职能符号如图2-68b所示。图2-68溢流阀a)溢流阀结构图b)溢流阀职能符号1主阀芯2弹簧腔3锥阀
59、芯4调节螺杆5弹簧6调压弹簧7主阀芯8阀体9密封2.溢流阀工作原理图2-69H型支腿机构的液压回路图2.6.3液压系统装配要求1)遵守“一般钳工”安全规程，正确穿戴安全防护用品。2)安装前，液压元件、油管应检查、确认，元件未被污染。3)清洁度对液压系统的正常工作和液压元件的使用寿命非常重要，在液压系统装配过程中，必须严格保证液压元件的清洁。4)在液压系统的装配过程中，严禁用毛巾、棉纱擦拭液压元件，如需要擦拭液压元件，应使用绸布、涤纶布或乙烯树脂海绵擦拭。5)液压元件各接口的塞堵或包扎塑料布应该做到随装随拆。6)法兰装配前,要认真检查密封与其沟槽是否匹配，在装配过程中，要使安装法兰的螺栓受力大小
60、基本一致。7)装配前，应对密封件进行严格检查，严禁使用已老化变质失去弹性或损伤、损坏的密封件进行装配。8)液压系统装配维修过程中，不允许戴手套操作，更不允许戴手套接触密封件和管接头，防止元件的二次污染。2.6.3液压系统装配要求9)液压系统管路装配以图样和相应的软硬管表为依据进行管路装配连接，装配过程中要适当地进行管路调整，保证管路布置整齐、美观，软管弧度过渡要自然，不扭曲，不与运动件干涉摩擦，用扎带捆扎牢固。10)在装配维修过程中，如发现液压元件已经被污染，应使用煤油或汽油洗涤晾干，也可以用绸布、涤纶布或乙烯树脂海绵擦拭干净。11)使用电动工具、风动工具时,应遵守相关操作规程。2.6.4液压
61、系统密封知识1.液压密封件对密封装置的要求2.液压密封件密封装置的类型和特点1.液压密封件对密封装置的要求1)在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能。2)密封装置和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定。3)抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。4)结构简单，使用、维护方便，价格低廉。2.液压密封件密封装置的类型和特点(1)间隙密封间隙密封是靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封的，常用于柱塞、活塞或阀的圆柱配合副中，一般在阀芯的外表面开有几条等距离的均压槽，它的主要作用是使径向压力分布均匀，减少液压卡紧
62、力，同时使阀芯在孔中对中性好，以减小间隙的方法来减少泄漏。(2)O形密封圈O形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它具有良好的密封性能，内外侧和端面都能起密封作用，结构紧凑，运动件的摩擦阻力小，制造容易，装拆方便，成本低，且高低压均可以用，所以在液压系统中得到广泛的应用。(3)唇形密封圈唇形密封圈根据截面的形状可分为Y形、V形、U形、L形等。2.液压密封件密封装置的类型和特点(4)组合式密封装置随着液压技术应用的日益广泛，系统对密封的要求也越来越高，单独使用普通的密封圈已不能很好地满足密封性能，特别是使用寿命和可靠性方面的要求，因此，研究和开发了由包括密封圈在内的两个以上元件组成的组合式
63、密封装置。(5)回转轴的密封装置回转轴的密封装置形式很多，这种密封圈主要用作液压泵、液压马达和回转式液压缸的伸出轴的密封，以防止油液漏到壳体外部。(6)胶密封和带密封胶密封是将密封胶涂敷在结合面上，由它产生的胶合力将两结合面胶合在一起。2.6.5二级支腿伸缩机构结构形式与功能图2-70二级伸缩机构活动支腿结构图1垂直液压缸2级支腿3支脚盘4级支腿5支腿定位销6水平液压缸7绳排8固定支腿表2-11液压系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练6液压系统装配表2-11液压系统装配所用相关设备、工具和辅具表2-12液压系统装配步骤及注意事项表2-12液压系统装配步骤及注意事项表2-12液压系统装配步骤
64、及注意事项表2-12液压系统装配步骤及注意事项表2-12液压系统装配步骤及注意事项表2-12液压系统装配步骤及注意事项表格2.7底盘电气系统装配2.7.1QY汽车起重机底盘电气系统的组成及元件认知1.组成2.常用电器元件1.组成(1)大梁线束它是整个下车电气系统的枢纽，负责将所有的下车电气系统和电气元件连接在一起。(2)后尾灯电气线路主要负责后尾灯的安装及连接。(3)发动机电气系统主要包括转速传感器、水温传感器、油压传感器、发动机线束等。(4)中心回转体电气系统它是上、下车电气系统连接的纽带。(5)蓄电池及电源继电器它们属于起动电路。(6)驾驶室电气系统主要包括各种仪表(如转速表、里程表、水温
65、表、燃油表等)、各种控制按钮、熔断器、驾驶室照明灯等电气元件。(7)侧灯及通风罩电气线路主要包括侧灯的安装、前照灯的安装、双音喇叭的安装等。2.常用电器元件(1)预热起动开关(见图2-71)1)作用：接通、断开控制电源；起动、熄火发动机；接通、断开预热继电器。2)型号：JK406C。图2-71预热起动开关a)外观图b)底面接线端子c)档位示意d)图形符号及文字符号2.常用电器元件b2z13.tif(2)直流接触器(见图2-72)1)作用：利用通过线圈的小电流(0.4A)，去控制其触点带动的较大负载电流(400A)。2)型号：MZJ400A/006X。2.常用电器元件3)相关参数： 线圈额定电压
66、：DC 24V。 20时额定电压下最大电流：瞬间起动电流7.3A，保持电流0.46A。 触点电路额定电压:DC 48V。 触点电路额定电流:400A。(205)时冷态动作电压：吸合时为12Vmax；释放时为2.7Vmin。 工作规范：连续。图2-72直流接触器外形及符号a)外形图b)图形符号及文字符号2.常用电器元件(3)压力继电器压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。图2-73压力继电器外形、结构原理及符号a)外形图2.常用电器元件图2-73压力继电器外形、结构原理及符号(续)b)结构原理及符号1柱塞2顶杆3调压螺钉4微动电器开关2.常用电器元件图2-74转速传感器(4
67、)转速传感器(见图2-74)转速传感器用于柴油机上，目的是检测发动机的转速。2.常用电器元件(5)倒车传感器和空档操作传感器(见图2-75)(6)里程传感器(见图2-76)(7)水温传感器温度过低时，接通预热继电器电源，温度升高后断开。图2-75倒车传感器和空挡操作传感器2.常用电器元件图2-76里程传感器2.常用电器元件图2-77水温传感器a)外形图b)结构图2.常用电器元件图2-77水温传感器(续)c)特性图(8)机油压力传感器用于检测压力值并随压力变化按一定规律换成2.常用电器元件电信号。图2-78机油压力传感器a)外形图b)结构图c)原理图d)油压开关特性图2.常用电器元件图2-79电
68、磁阀外形图(9)电磁阀用于实现轴间与轮间差速；控制发动机排气制动的打开与关闭。2.常用电器元件(10)蓄电池(见图2-80)蓄电池是整车的电源设备，为整车起动提供强大的电流；为静态、车身用电不平衡等情况提供电源；吸收电路浪涌，为车身电源系统平衡提供保证；还可以作为车辆的应急电源。图2-80蓄电池a)蓄电池外形图b)蓄电池箱接线图及图形符号(11)双音喇叭(见图2-81)高音与低音一起发出。(12)尾灯(见图2-82)2.常用电器元件(13)侧灯(见图2-83)(14)中心回转体电刷(见图2-84)电刷是上、下车联系的通道，并具有前、后方工作区域检测功能。图2-81双音喇叭2.常用电器元件图2-
69、82尾灯2.常用电器元件图2-83侧灯2.常用电器元件图2-84中心回转体电刷2.常用电器元件表2-14电刷说明2.常用电器元件图2-85电子油门(15)电子油门(见图2-85)电子油门通过位置传感器，传送加速踏板踩踏深浅与快慢的信号，这个信号会被ECU接收和解读，2.常用电器元件然后再发出控制指令，要油门依指令快速或缓和开启应当张开的角度。2.7.2汽车起重机电气装配工艺文件的识读1.产品中常用的电气符号、标志框2.图幅分区(见图2-88)3.产品电气装置常用符号(见表2-15)4.项目代号5.部分底盘电路原理1.产品中常用的电气符号、标志框图2-86QY型起重机常用电气符号1.产品中常用的
70、电气符号、标志框图2-87常用标志框2.图幅分区(见图2-88)图2-88图幅分区2.图幅分区(见图2-88)1)行的代号(英文字母)：分为4行，AD。2)列的代号(阿拉伯数字)：分为6列，16。3)用区的代号表示。3.产品电气装置常用符号(见表2-15)表2-15产品电气装置常用符号4.项目代号130.tif5.部分底盘电路原理图2-89起动及充电电路2.7.3线束、控制箱的制作1.基本知识2.线束的制作步骤和注意要领3.控制器、箱的制作1.基本知识(1)线束常用的导线线束常用的导线通常使用多股绞合铜导线，绝缘皮为PVC绝缘材料。(2)包扎用材料1)波纹管。2)胶带。3)线束外包扎的作用：耐
71、磨、阻燃、防腐蚀、防止干扰、降低噪声、美化外观。4)不同环境下的线束外包扎。2.线束的制作步骤和注意要领(1)打印线号管根据线束图样中的下线表选用合适的字体、字号、段长、重复值打印线号，要求正确、清晰。(2)划线、定点做标记根据图样中要求的线束走向、分支、尺寸长度在布线板上进行划线、安装定点螺钉，并在线束末端做好标记，划线完毕后对照图样仔细复查，确认无误后方可进行下一步。(3)选择导线根据图样要求正确选择导线型号、规格。(4)配色布线根据下线表中的要求，选择导线颜色，用下线机或手工下线，在划好线的布线板上进行布线，每放完一根即在导线两端穿上相应的线号管，注意线号管的远、近端不得穿反，导线的长度
72、、走向、分支要求正确。(5)穿管、包扎布线完毕复查无误后，用胶带进行花缠或全缠包扎，分支节点处的包扎应平顺、牢靠。2.线束的制作步骤和注意要领(6)压接端子根据图样要求选用端子，在线束压接前，应用拉力试验机验证压接好端子的拉力是否合乎要求，然后进行压接。(7)检测对制作好的线束进行外观检查，如有漏缠绕处应补缠绕，利用检测器或万用表进行检测无误后，用塑料袋将线束末端的元器件、号码管包好以防损毁。3.控制器、箱的制作1)根据器件安装板图样，将相应的元器件牢固安装到安装板上。2)用打号机将元器件代号印制在标签纸上，将标签纸粘贴在相应的元器件旁或元器件上。3)将制作好的线束布置在控制器中，连接线束端子
73、或接插件与元器件相应的接线端子或接插件上，要求接触良好、牢固。4)清理控制器内的杂物，利用检测器或万用表对制作好的控制器进行检测无误后，进行箱内美观整理。技能训练7电气系统装配表2-16电气系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练7电气系统装配表2-16电气系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练7电气系统装配表2-17电气系统装配步骤及注意事项技能训练7电气系统装配表2-17电气系统装配步骤及注意事项技能训练7电气系统装配表2-17电气系统装配步骤及注意事项技能训练7电气系统装配表2-17电气系统装配步骤及注意事项技能训练7电气系统装配表2-17电气系统装配步骤及注意事项技能训练7电气系统装
74、配表格复习思考题1.螺纹紧固件上的8.8表示什么含义？2.螺纹防松有哪些方法？3.简述空气滤清器的功用及分类？4.简述柴油机冷却系统的组成。5.汽车起重机膨胀水箱上的三根细管分别与发动机装置的什么位置连接？6.动力系统装配包含哪些内容？7.发动机组件安装的步骤是什么？8.简述柴油箱装配时的安全注意事项。9.简述散热器装配时的质量技术要求。10.简述发动机罩装配时的安全注意事项。11.简述取力传动轴的装配步骤。12.简述膨胀水箱的装配质量技术要求。13.汽车起重机上经常使用的离合器有和 两种。14.汽车起重机根据车轮总数不同，常见的驱动形式有 、44、64、 、 。15.将变速器与发动机飞轮连接
75、装配时，螺母的拧紧依照 、 、 的顺序进行。16.万向传动装置一般由 、 、 三部分组成。17.为了消除扭转振动和避免共振，多数离合器从动盘安装有。18.简述离合器功用。19.简述离合器装配时的质量控制要点。20.简述变速器的作用。21.简述静压油的加注方法与步骤。22.简述传动轴装配的安全注意事项。23.简述悬架系统的组成及作用。复习思考题24.简述减振器的工作原理。25.车桥有哪四种类型，分别应用在什么领域？26.车轮的主要作用是什么，主要组成是什么？27.汽车起重机轮胎的型号及其含义是什么？28.简述平衡梁上复合轴承的装配过程及质量控制要点。29.车桥装配过程中的安全注意事项有哪些？30
76、.简述转向桥的装配工艺过程。31.什么是转向桥的前束，其作用是什么？32.简述差速器总成的组成。33.简述转向系统的含义、功用及分类。34.简述动力转向系统的组成。35.简述转向液压系统工作原理。36.转向传动机构由哪四部分组成？复习思考题37.简述转向器装配的质量控制要点。38.简述转向油罐装配及油管连接的安全注意事项。39.简述转向液压油路装配的工艺步骤。40.简述转向系统调整的要求。41.汽车底盘制动系统主要包含的气路元件有哪些？42.制动系统的含义是什么？43.简述空气干燥器的原理及作用。44.简述四回路保护阀的作用。45.汽车底盘中的电磁阀主要应用于哪些方面的控制？46.摩擦制动器主
77、要有哪两类？47.脚继动阀安装的质量控制要点是什么？48.手继动阀在安装时的安全注意事项有哪些？49.各控制气管在车架上布置时，需要注意哪些事项？复习思考题50.脚继动阀和手继动阀之间互相连接的一根管的作用是什么？51.汽车起重机专用底底盘液压系统由哪些元件组成？52.简述液压油箱的作用。53.双向液压锁的图形符号是什么？54.简述液压系统装配的一般原则。55.液压油管接头有哪些形式？56.液压支腿水平液压缸装配工艺步骤是什么？57.简述中心回转体装配的质量控制要点。58.简述液压油箱装配的安全注意事项。59.密封有哪些类型？60.液压系统的五大组成是什么？61. QY汽车起重机底盘电气系统常
78、用哪些电气元件，各有什么作用？62.如何识读电气原理图？复习思考题63.底盘电气系统的装配由哪几部分组成？64.大梁线束的装配需要满足哪些工艺要求？65.发动机电路的装配需要满足哪些要求？66.中心回转体电刷电路的装配要求是什么？67.蓄电池及电源继电器装配的步骤是什么？68.简述直流接触器的工作原理。69.简述压力继电器的工作原理。复习思考题第3章 汽车起重机专用底盘调试培训学习目标：1.了解汽车起重机底盘作业部分各组成元件。2.掌握外观质量及功能部件的检查及液压油的加注方法。3.能完成中心回转体各油口的连接。4.能完成伸缩软管的检查与调整。5.能完成下车支腿压力的检查。6.能完成支腿伸缩系
79、统性能试验。7.能完成油门操纵系统调试。8.能完成离合器操纵系统调试。9.能完成变速操纵系统调试。第3章 汽车起重机专用底盘调试10.能完成制动系统调试。11.能完成转向系统调试。12.能完成液压系统调试13.能完成照明系统及信号装置的调试。14.能完成底盘行驶试验。3.1汽车起重机专用底盘调试相关知识工程机械常用的油料按其作用不同，可分为燃料油、润滑油、液压与液力传动油三大类。3.1.1油料的相关知识1.燃料油(1)汽油国产汽油按辛烷值划分型号，分为66、70、75、80、85、90、92、95等牌号。(2)柴油分为轻柴油、船用柴油、直馏柴油及重柴油四种。2.润滑油3.液压与液力传动油(1)
80、工程液压油包括普通液压油、抗磨液压油、低凝液压油。(2)液力传动油具有良好的抗磨性，保证各种不同材质的液力传动部件在操作条件下不易被磨损。(3)刹车液我国目前有三种类型产品，即醇型刹车液、合成型刹车液、矿物油型刹车液。3.1.2液压支腿调试的注意事项1)调试前先将支腿上的锁止销轴拔出。2)先伸水平支腿再伸垂直支腿。3)结束支腿操纵后，将选择阀上的操纵杆置于中位，并将支腿定位销插装可靠。4)换向阀操纵杆使用过程中，不得与其他件有摩擦或卡滞现象，应回位自如。3.1.3气路系统常见故障1.手继动阀常见故障及排除1)使用手制动阀时，解除手制动速度太慢。解决办法：检查该段管路是否有漏气或堵塞，尼龙PA1
81、1管是否有皱折、挤压破裂，制动阀进气口管接头的孔是否被密封胶封塞，排除后再试。2)解除手制动和停车过程中，不断有气流从放气口溢出。解决办法：须拆开检查或更换继动阀。2.脚继动阀常见故障与排除1)不制动时，仍有气源从排气孔排出。解决办法：直接更换脚继动阀总成。气室内窜的要更换密封件或直接更换气室。2)点刹制动强度过大。3.1.3气路系统常见故障解决办法：拆开检查和清除气孔污物后再试。3)制动踏板踏下后，工作正常，但效果不明显。解决办法：检查干燥器至总泵的进气管路，及总泵至脚继动阀间的控制管路有无破损皱折及压扁现象。或检查清洗阀内活塞密封环有无受损，重装后再试或更换元件。3.1.4电控底盘操作系统
82、的调试1)支腿伸出前先将定位销拔出，支腿回收时，将支腿定位销固定在固定支腿和活动支腿上。2)收放水平支腿：可单独或同时按下四个支腿水平液压缸操纵开关，控制四个水平支腿的伸缩。3)收放垂直支腿：可单独或同时按下四个支腿垂直液压缸操纵开关，控制四个垂直支腿的伸缩。3.1.5液压系统常见故障与排除1)底盘支起后，垂直缸有回缩现象。解决办法：检查或更换双向锁，确认存在油内窜现象的，必须更换液压缸。2)操纵垂直支腿，某一支腿垂直缸不伸或不缩，光伸不缩或无动作及动作很慢。解决办法：检修或更换双向锁、多路阀，检查软管内部通道，确认后再试。3)工作时压力表不指示或不回位。解决办法：需检查清洗接头或更换压力表。
83、4)油箱发热。解决办法：停机冷却，检查油面补加液压油，减少工作负荷或检修元件。3.1.6转向操纵稳定性试验1)底盘在行驶中应具有良好的行驶稳定性能、转向操纵安全可靠。 转向机支架松动或前桥U形螺栓松动，要重新紧固支架螺栓和U形螺栓。 转身系统内有空气或前桥轮胎松动，要重新排气和紧固轮胎螺母。 转向传动装置球销间隙大，要重新调整间隙。2)如在行驶中发现跑偏现象，可按以下各条对应检查并排除。 左、右前轮轮胎气压不等或一侧前轮制动器未彻底解除制动。重新测量轮胎气压并充气至(0.80.05)MPa，检查和调整左右前轮制动器情况。 左右前轮轮毂轴承预紧力不够，前轮定位不符合要求或某一前轮轴承卡住。要重新
84、调整轴承间隙，调整前桥定位销或更换轴承。3.1.6转向操纵稳定性试验3)快速转向时，如发生转向沉重应按以下方法对应检查并排除。 转向油泵泄漏大，造成供油不足，检查确认后更换油泵。 转向液压系统缺油或有空气。造成转向助力不足，应检查油罐内油面及时补油至油罐4/5高度，并按步骤重新排气。3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练1)打开膨胀水箱的加水口盖，检查冷却液面，水加至膨胀水箱加水口下端。2)在燃油箱内加入符合规定标准的柴油,保证有1/3的油量；液压油加到油标上刻线。3)检查制动液液面,在油罐或油杯容积的4/5或上下刻线之间。4)检查油杯内应加注润滑脂，摩擦处涂适量润滑脂。5)检查发动机机油油面，
85、在发动机停车15min后进行。6)检查各运动铰点，各高压胶管，低压胶管，尼龙PA11管，线束，软轴等，不得与车架随动件、运动件有干涉、摩擦、破损、压扁等非正常现象。7)检查各重要部位的开口销，尾部张开角要大于90，如转向拉杆，转向垂臂，推力杆，平衡梁与桥连接的销轴等关键部位。3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练8)检查底盘外围，电气线束及气路各管无悬挂、悬空、坠落现象。9)检查轮胎外胎无缺陷。10)检查灯光、照明及信号装置，检查组合仪表，工作正常、灵敏、正确。表3-1汽车起重机专用底盘调试步骤及注意事项3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表3-1汽车起重机专用底盘调试步骤及注意事项3.2汽车起
86、重机专用底盘调试技能训练表3-1汽车起重机专用底盘调试步骤及注意事项3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表3-1汽车起重机专用底盘调试步骤及注意事项3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表3-1汽车起重机专用底盘调试步骤及注意事项3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表3-1汽车起重机专用底盘调试步骤及注意事项3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表格3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表格3.2汽车起重机专用底盘调试技能训练表格复习思考题1.液压支腿调试注意事项有哪些？2.工程机械常用油料分别有哪些？3.柴油有哪四类？工程机械一般使用哪种柴油？4.简述手继动阀常见故障，并分析原因和解决措施。5.发
87、动机灭火装置的调试内容是什么？6.齿轮泵的排气方法是什么？7.底盘行驶试验的安全注意事项有哪些？第4章 汽车起重机上车工作装置装配培训学习目标：1.能描述主臂结构件及作用。2.能描述副臂结构件及作用。3.能描述定滑轮和动滑轮的工作特性。4.能描述五节臂吊臂系统的伸缩工作原理。5.能完成五节臂分装及四节臂、五节臂组装。6.能完成下缸分装、四五节臂组件与下缸组件装配。7.能完成上缸分装、四五节臂和下缸组件与三节臂组装、上缸组件与三节臂组件装配。8.能完成三节臂组件与二节臂装配。9.能完成二节臂组件与基本臂组装。10.能完成副臂分装、副臂与主臂装配。第4章 汽车起重机上车工作装置装配11.能描述液压
88、系统基本回路的含义及分类。12.能描述汽车起重机三大机构(不含变幅机构)液压系统工作原理。13.能完成回转支承与回转机构的装配。14.能完成起升机构、伸缩与变幅机构装配。15.能完成操纵室、风冷器的装配。16.能完成先导操纵手柄装配，并连接操纵手柄油路。17.能描述平衡回路的工作原理及汽车起重机变幅控制系统的工作原理。18.能说出上车操纵机构的种类及先导操纵手柄各方向的操纵机能。19.能操作汽车起重机并取得特种设备作业人员证。20.能完成中心回转体法兰装配。21.能完成吊钩固定装置装配及副吊钩装配。22.能完成转台组件装配。第4章 汽车起重机上车工作装置装配23.能完成变幅缸、变幅平衡阀的装配
89、及液压回路连接。24.能完成上下车液压管路连接。25.能完成吊臂组件装配及液压管路连接。26.能说出汽车起重机上车电气系统常用的电气元件的结构、工作原理及作用。27.能说出汽车起重机上车电气系统的组成。28.能分析汽车起重机上车电气原理。29.能完成汽车起重机上车电气系统的装配。4.1吊臂系统装配4.1.1主臂结构介绍1)主臂结构如图4-1所示。图4-1主臂结构1臂尖滑轮2五节臂3四节臂4三节臂5二节臂6一节臂7拖绳架8压绳滚轮9挡板10绳托11主臂尾轴12一级伸缩液压缸铰点轴13二级伸缩液压缸铰点轴14变幅缸下铰点轴15调节垫块16分绳轮组17定滑轮组2)在一节臂尾和中间下方部位，分别有两个
90、铰接轴孔。4.1.1主臂结构介绍图4-2尼龙滑块4.1.1主臂结构介绍图4-3五节臂头部结构3)中小吨位五节臂产品的主臂伸缩机构由两级伸缩液压缸和二组伸缩臂绳相连接，实现主臂二节臂、三节臂、四节臂、五节臂同步伸缩。4.1.2副臂结构图4-4副臂结构4.1.3定滑轮及动滑轮的含义及工作特性1.定滑轮1)定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，但可以改变作用力方向。2)定滑轮的特点。2.动滑轮4.1.4五节臂吊臂系统伸缩机构工作原理1.五节臂吊臂系统伸缩机构伸出工作原理(见图4-5)1)伸缩缸一伸出带动二节臂运动。2)伸缩缸二伸出带动三节臂运动，同时在伸缩缸二和粗拉索的作用下，带动四节臂伸出。3)在
91、四节臂伸出时，在粗拉索的作用下，带动五节臂伸出。2.五节臂吊臂系统伸缩机构回缩工作原理(见图4-6)1)伸缩缸一回缩时，带动二节臂回缩。2)伸缩缸二回缩时，带动三节臂回缩，同时在细拉索作用下带动四节臂回缩。3)在四节臂回缩时，在细拉索作用下带动五节臂回缩。4.1.5单缸插销伸缩机构的布置图4-5五节臂吊臂系统伸缩机构伸出工作原理图4.1.5单缸插销伸缩机构的布置图4-6五节臂吊臂系统伸缩机构回缩工作原理图4.1.5单缸插销伸缩机构的布置图4-7单缸插销式伸缩机构技能训练1吊臂系统装配表4-1吊臂系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练1吊臂系统装配表4-1吊臂系统装配内容及相关设备、工具和辅
92、具技能训练1吊臂系统装配表4-1吊臂系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练1吊臂系统装配表4-1吊臂系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练1吊臂系统装配表4-1吊臂系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练1吊臂系统装配表4-2吊臂系统装配步骤及注意事项技能训练1吊臂系统装配表4-2吊臂系统装配步骤及注意事项表格表格表格表格4.2转台系统装配4.2转台系统装配4.2.1液压基本回路的含义及分类1.液压基本回路的含义2.常见液压回路的分类1.液压基本回路的含义由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。2.常见液压回路的分类(1)方向控制回路它在液压系统中的作用是控
93、制执行元件的起动、停止或运动方向。(2)压力控制回路它的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作方面对系统压力的要求。(3)速度控制回路它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。4.2.2汽车起重机三大机构(不含变幅回路)液压基本回路分析1.起升机构液压回路2.伸缩机构液压回路3.回转机构液压回路1.起升机构液压回路图4-8起升机构液压回路1液压泵2液压马达3换向阀4平衡阀5溢流阀6减速器7卷筒8制动液压缸9单向节流阀2.伸缩机构液压回路1)手动换向阀2在左位，电磁阀3也在左位，使液压缸6上腔压入液体，
94、缸体运动将第2节臂相对于基本臂I伸出，第3节臂则顺势被臂托起，但对无相对运动，此时实现举重上升。2)手动换向阀仍在左位，但电磁换向阀换至右位，液压缸6因无液体压入而停止运动，臂对臂I也停止伸出，而液压缸7下腔压入液体，活塞运动将臂相对于伸出，继续举重上升。3)手动换向阀换为右位，电磁换向阀仍为右位，液压缸7上腔压入液体，活塞运动臂相对于臂缩回，负重下降，此时需平衡阀5起作用。2.伸缩机构液压回路图4-9伸缩臂机构液压回路1液压泵2换向阀3电磁阀4溢流阀5平衡阀6、7液压缸4)手动换向阀仍为右位，电磁换向阀换到左位，2.伸缩机构液压回路液压缸6下腔压入液体，缸体运动将臂相对于臂I缩回，负重下降，
95、需平衡阀4起作用。3.回转机构液压回路图4-10回转机构液压回路1液压泵2换向阀3、4缓冲阀5液压马达4.2.325t先导式汽车起重机液压系统原理图1.下车液压系统2.上车液压系统1.下车液压系统在底盘液压系统装配中已经介绍过，在此不再重复。2.上车液压系统(1)起升油路泵的最大排量为63mL/r，变量马达的排量为55mL/r，起升油路卷扬机制动器为常闭式，当控制主起升的先导操纵阀操纵时，从先导操纵阀输出的控制油通过梭阀使液控换向阀换向，使来自于多路阀且经过减压的液压油，通过液控换向阀和单向节流阀开启卷扬机制动器，从而进行正常的起升或下降动作。(2)回转油路泵的最大排量为32mL/r，定量柱塞
96、马达的排量为28mL/r。(3)变幅油路泵的最大排量为50mL/r，变幅下降时的系统最高压力调定为8MPa。(4)伸缩油路泵的最大排量为50mL/r，该起重机共有五节主臂，一级液压缸带动二节臂组件伸出，二级液压缸带动三、四、五节臂同步伸缩。2.上车液压系统(5)控制油路先导控制油路的压力由排量为8mL/r的齿轮泵单独提供，控制油路溢流阀压力设定为3MPa。图4-11QY25汽车起重机上车液压系统原理图4.2.4液压管路装配前的自检内容及装配注意事项1.管线装配前的自检2.胶管装配注意事项3.硬管装配注意事项1.管线装配前的自检1)各待装液压管件在未进入系统装配前，应放在专用的工位器具上。2)待
97、装液压管件必须无损伤，油口封堵完好；各接头体螺纹应无损伤，接口内不得有毛刺、铁屑或其他杂物。3)在系统安装前，应确保各元件不得被污染。4)在装配前，应认真检查胶管的外观质量、接头形式与规格是否符合技术文件的要求。2.胶管装配注意事项1)应保证工作现场整洁，严格按照液压元件装配要求，防止装配过程被污染。2)拆除包装后的各管接头，必须放置在干净的工作台上，各密封堵随装随拆。3)在液压系统管路装配过程中，不得将液压管路落地，严禁用毛巾、棉纱擦拭管路接头，如需擦拭液压管接头，应使用绸布、涤纶布或乙烯树脂海绵擦拭。4)在液压管接头连接紧固时，只能用手动扳手按规定的拧紧力矩进行连接紧固，严禁使用气动扳手紧
98、固。5)胶管接头与其连接的接头进行紧固装配时，不允许胶管接头绕其轴线转动而使胶管产生扭曲现象。2.胶管装配注意事项6)胶管接头与其连接的接头进行装配时，必须使用两个扳手，其中一个周向固定接头体，用另一个转动胶管接头上的螺母进行紧固，严禁固定胶管接头上的螺母而转动接头体进行装配。7)在胶管装配过程中严格避免不带外套的胶管接头与带尖角或棱边的零件接触，防止胶管接头的损伤。8)对接的管接头拧紧后，从力矩激增点再拧紧1/6-1/4r。9)装配完成后进行自检，管路应布置整齐、美观，管件无干涉与扭曲现象。3.硬管装配注意事项1)卡套式螺母装配时，应检查卡套、螺母是否符合预装要求，如不符合预装要求，则不准进
99、行系统装配。2)扩口式硬管在装配时，应检查衬套、螺母及扩口密封表面是否符合预装要求，如不符合预装要求，则不准进行系统装配。3)在装配硬管时，其两端同时与接头体进行装配，两端同时拧紧。4)在液压管接头连接紧固时，只能用手动扳手按规定的拧紧力矩进行连接紧固，严禁使用气动扳手紧固。5)硬管与硬管、硬管与软管通过接头体进行连接安装时，必须使油管之间完全或基本在同一中心轴线位置，严禁在偏离中心轴线较大的状态下强行装配。6)在安装固定平行管路时要考虑到管路的整体美观性，各平行管路之间应保持匀称。4.2.5液压元件摆放标准1.回转机构及回转马达的摆放(见图4-12)2.起升机构及起升马达的摆放(见图4-13
100、)3.多路阀及起升平衡阀的摆放(见图4-14)4.先导控制阀的摆放(见图4-15a)5.回转缓冲阀的摆放(见图4-15b)6.各种硬管的摆放(见图4-16a)7.各种软管的摆放(见图4-16b)1.回转机构及回转马达的摆放(见图4-12)1)回转机构和回转马达标识明确，摆放整齐有序，避免磕碰、划伤。2)回转机构安装前，应用专用加油机按技术要求加入极压齿轮油，回转机构加油后，应及时将油口封堵。图4-12回转机构及回转马达的摆放2.起升机构及起升马达的摆放(见图4-13)1)起升机构放在专用工位器具上，摆放整齐有序，装配前检查钢丝绳不得有乱绳、挤压及断裂现象。2)起升马达应放置在专用平台上，马达应
101、放置有序，间隙均匀，不得磕碰。3)起升马达各油口封堵应保持完好。图4-13起升机构及起升马达的摆放3.多路阀及起升平衡阀的摆放(见图4-14)1)多路阀及起升平衡阀应整齐有序地摆放在专用平台上，间隙均匀。2)阀上各油口封堵应保持完好。图4-14多路阀及起升平衡阀的摆放4.先导控制阀的摆放(见图4-15a)1)控制阀应整齐有序地摆放在专用平台上，间隙均匀，不得磕碰、损伤控制阀上的电磁阀。2)阀上各油口封堵应保持完好。图4-15先导控制阀与回转缓冲阀的摆放a)先导控制阀b)回转缓冲阀5.回转缓冲阀的摆放(见图4-15b)1)回转缓冲阀应整齐有序地摆放在工作平台上，间隙均匀，防止磕碰。2)阀上各油口
102、装配时，应做到先装先拆，后装后拆，不装不拆。6.各种硬管的摆放(见图4-16a)1)硬管的封堵和包扎物要完好，整齐排列在专用工位器具上。2)检查硬管应无锈蚀、凹瘪现象，管内无异物及污物，封堵和包扎完好。图4-16各种硬管与软管的摆放a)硬管b)软管7.各种软管的摆放(见图4-16b)1)软管的封堵和包扎物应完好无损、标识明确，分类整齐排列在软管放置架上。2)检查胶管的外部质量，不得有扭曲、划伤现象。4.2.6机械式操纵液压系统原理(以16t为例)1.支腿液压回路2.回转液压回路3.伸缩液压回路4.变幅液压回路5.起升液压回路图4-17QY16型汽车起重机液压系统图1液压泵2支腿换向阀3、4、5
103、、6支腿选择阀7油管8、9、10、11双向液压锁12滤油器13回转换向阀14伸缩换向阀15变幅换向阀16过载溢流阀17卷扬机换向阀18五位五通转阀19电磁换向阀20、21溢流阀22脚踏缸23、24过载阀25主副卷扬机选择阀26液控换向阀27、28、29、30平衡阀31单向节流阀32梭阀33、35、36马达制动闸34二位三通制动阀37回转马达38伸缩液压缸39变幅液压缸40副卷扬马达41主卷扬马达42水平支腿液压缸43垂直支腿液压缸44中心回转体45油箱46手动液压泵47快速接头48压力表4.2.7机械拉杆的装配1.安装操纵杆总成2.安装拉杆总成1.安装操纵杆总成(1)装配步骤将分装好的拉杆总成
104、平放在操纵室底板安装位置，用一只手扶住拉杆总成，另一只手拧上四个角及中间的紧固螺钉，用气动扳手紧固即可。(2)质量控制要点螺钉紧固无遗漏，拉杆总成无倾斜。(3)安全注意事项防止拉杆总成歪倒碰伤，在操纵室作业时，防止碰伤头部。2.安装拉杆总成(1)装配步骤在操纵室底部用操纵拉杆将操纵杆总成与主阀各阀芯连接起来，在阀芯连接处装上开口销，注意开口销的开口度大于90。(2)质量控制要点拉杆行程符合要求；拉杆固定开口销无遗漏且开口度大于90。(3)安全注意事项防止拉杆歪倒碰伤，在操纵室下方作业时，防止碰伤头部。技能训练2转台系统装配表4-3转台系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练2转台系统装配表4
105、-3转台系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练2转台系统装配表4-4转台系统装配步骤及注意事项技能训练2转台系统装配表4-4转台系统装配步骤及注意事项技能训练2转台系统装配表4-4转台系统装配步骤及注意事项技能训练2转台系统装配表4-4转台系统装配步骤及注意事项技能训练2转台系统装配表4-4转台系统装配步骤及注意事项技能训练2转台系统装配表4-4转台系统装配步骤及注意事项4.3汽车起重机上车总装装配4.3.1平衡回路组成及工作原理1.平衡回路的含义2.采用内控式单向顺序阀的平衡回路(见图4-18a)3.采用外控式顺序阀的平衡回路(见图4-18b)1.平衡回路的含义为了防止立式液压缸及工作部
106、件在停止时因自重而下滑，或在下行时超速，可在活塞下行的回油路上设置顺序阀（在上行的进油路上安装单向阀），使其产生适当的阻力，以平衡运动部件的重量，这种回路称为平衡回路。2.采用内控式单向顺序阀的平衡回路(见图4-18a)1)由于顺序阀的调定压力稍大于工作部件的自重在液压缸下腔形成的压力。2)当换向阀在左位工作时，液压缸上腔通液压油，下腔的背压大于顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，运动部件下行。3)此回路中采用M型机能换向阀，可使液压缸运动部件停止时，缸上、下腔油液被封闭，有助于锁住运动部件，同时，可使泵卸荷，减少能耗。4)应用特点：这种回路由于下行时回油腔背压力大，必须提高进油腔工作压力，故功率
107、损失较大，主要用于工作部件重量不变且重量较小的系统。3.采用外控式顺序阀的平衡回路(见图4-18b)1)工作原理：换向阀在右位工作时，液压油经单向阀进入缸下腔，上腔回油，使活塞上升吊起重物。图4-18内控式顺序阀的平衡回路和外控式顺序阀的平衡回路a)内控式b)外控式3.采用外控式顺序阀的平衡回路(见图4-18b)2)换向阀在左位工作时，液压油进入上腔，同时进入液控顺序阀的外控口，打开顺序阀，缸下腔回油，于是活塞下行，放下重物。3)应用特点：这种回路适用于负载重量变化的场合，较安全可靠；但由于工作部件下行时液控顺序阀处于不稳定状态，其开口量有变化，故运动的平稳性较差。4.3.2汽车起重机变幅机构
108、液压系统简介图4-19双作用液压变幅回路1液压泵2手动换向阀3平衡阀4液控单向阀5单向节流阀6液压缸4.3.2汽车起重机变幅机构液压系统简介图4-20平衡阀外形图及结构原理图a)外形b)结构原理4.3.3汽车起重机上车操纵机构简介图4-21先导控制手柄图4.3.4汽车起重机总装线零部件摆放1)回转支承整齐摆放在专用工位器具上，标识清晰(见图4-22a)。2)副吊钩摆放整齐，标识清晰(见图4-22b)。3)变幅缸摆放整齐，表面干净，无磕碰、划伤，标识清晰；回转马达和回转减速机摆放整齐，回转缓冲阀电气件不得磕碰(见图4-23)。4)平衡重摆放整齐，表面干净，无磕碰、划痕，标识清晰；保证分装电气件完
109、好无损；机棚整齐摆放在专用工位器具上，不得磕碰、划伤，标识清晰(见图4-24)。图4-22回转支承与副吊钩的摆放a)回转支承b)副吊钩图4-23回转组件与变幅液压缸的摆放图4-24平衡重与机棚的摆放4.3.5销联接及装配销可以分为圆柱销、圆锥销和异形销等。圆柱销依靠少量过盈固定在孔中，对销孔的尺寸、形状、表面粗糙度等要求较高，销孔在装配前需铰削。通常被连接件的两孔应同时钻铰，孔壁的表面粗糙度值不大于砸葬园郾远皂。装配时，在销上涂上润滑油，用铜棒将销打入孔中。圆锥销装配时，被连接件的两孔也应同时钻铰，钻孔时按圆锥销小头直径选用钻头，用锥度为员颐缘园的铰刀铰孔。铰孔时用试装法控制孔径，以圆锥销自由
110、插入全长的愿园豫耀愿缘豫。然后用软锤敲入。敲入后，销的大头可与连接件表面平齐，或露出不超过倒棱角。拆卸带内螺纹的圆柱销和圆锥时，可用拔销器拔出，有螺纹的圆锥销可用螺母旋出，通孔中的圆锥可以从小头向外敲出。4.3.6内置式回转机构装配(在回转支承内安装)(1)焊接式(见图4-25a)用撬棍将回转机构小齿轮与回转支承的内齿靠紧，先点焊啮合点对面，再分布120点焊另外两处，用对称跳焊的方法，分两遍将回转机构座圈与转台焊接，第一遍焊后清渣、除瘤，再焊第二遍，焊后清渣、除瘤、补漆。(2)装配式(见图4-25b)将回转机构用半门式起重机吊起，放在转台结构的回转座圈上，用回转螺栓紧固。图4-25内置回转减速
111、机的装配a)焊接式b)装配式4.3.7底盘灯光检测1.操作步骤2.灯光检测合格判定标准1.操作步骤按下自动检测按钮，仪器将会沿着轨道自动检测，同时在电脑显示屏上的调灯界面上显示检测结果。如果符合上述数据标准，仪器将自动进行下一项检测，如不符合则显示屏上将显示被检测灯光的位置与黄色灯光框的位置和角度上的偏差，然后调节车灯上的调节螺钉，将灯光聚焦点调整到黄色框内，单击韵运存储键，再进行下一项检测。2.灯光检测合格判定标准1)左右灯水平偏差均为左偏170mm/10m，右偏350mm/10m，竖直偏差为(0.600.80)mm/10m。2)远光灯发光强度18000cd。3)对于能够单独调整远光光速的前
112、照灯，水平偏差为左灯左偏170mm/10m，右偏350mm/10m，右灯左偏和右偏均350mm/10m，竖直偏差均为(0.800.95)mm/10m。4)对于不能单独调整远光光速的前照灯，只以近光灯合格标准为判定依据。图4-26灯光检测a)车辆行驶到检测区域b)灯光调节c)观察屏幕显示2.灯光检测合格判定标准1)将车前端行至检测仪前方黄线位置区域内，被检车辆纵向中心线应尽可能与检测装置的移动导轨垂直(见图4-26a)。2)在调整灯光的时候，人员不得站在仪器的导轨上，不得有任何物体遮挡灯的光线。4.3.8VIN码的相关知识(1)第13位表示制造厂、品牌和类型，用来标识车辆制造厂的唯一性。(2)第
113、49位说明车辆的一般特性，制造厂不用其中的一位或几位字符，就在该位置填入选定的字母或数字占位，其代号顺序由制造厂确定。(3)第1017位制造厂为了区别不同车辆而指定的一级字符，其最后四位应是数字。技能训练3汽车起重机上车总装装配表4-5汽车起重机上车总装装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练3汽车起重机上车总装装配表4-6汽车起重机上车总装装配步骤及注意事项技能训练3汽车起重机上车总装装配表4-6汽车起重机上车总装装配步骤及注意事项技能训练3汽车起重机上车总装装配表4-6汽车起重机上车总装装配步骤及注意事项技能训练3汽车起重机上车总装装配表4-6汽车起重机上车总装装配步骤及注意事项技能训练3汽
114、车起重机上车总装装配表4-6汽车起重机上车总装装配步骤及注意事项4.4上车电气系统装配4.4.1QY汽车起重机上车电气系统的组成及常用元件1.组成2.常用电气元件1.组成电气系统分常规电气系统和力矩限制器系统，用于整车照明、仪表显示、安全装置的控制等。在装配操作时，主要包括以下几个部分：操纵室电气、转台电气、主臂电气、配重电气、副臂电气、总装电气。2.常用电气元件(1)先导控制阀(见图4-27)先导压力阀Y0一般由先导开关或手柄开关通过继电器K3来控制。图4-27先导控制阀2.常用电气元件图4-28换臂电磁阀(2)换臂电磁阀(见图4-28)换臂电磁阀没电情况下，控制二节臂伸缩，当开关按下后，直
115、接控制电磁阀Y1得电，2.常用电气元件控制三、四、五节臂伸缩。(3)面板安装式翘板开关(见图4-29)图4-29面板安装式翘板开关a)外形图b)图形符号及文字符号2.常用电气元件(4)熔断器熔断器是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电气元件。图4-30起重机常用熔断器a)外形图b)图形符号及文字符号2.常用电气元件图4-31分断旋臂式熔断器端子2.常用电气元件表4-7常用插片式熔断器的颜色与电流对照(5)电磁继电器(见图4-32)1)作用。 扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。2.常用电气元件图4-32电磁继电器a)外
116、形图b)结构图c)图形符号及文字符号 放大。2.常用电气元件例如，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。2)电磁继电器的工作原理。(6)闪光继电器(见图4-33)1)作用：以一定的频率(85次/分钟)接通与断开电路，控制转向灯的明暗。2)型号：SG系列；电压：24V；功率：60W/130W;频闪次数为85次/分钟。图4-33闪光继电器a)外形图b)图形符号及文字符号2.常用电气元件(7)三圈保护器(见图4-34)1)作用：用于起重机卷扬机构中，是防止钢丝绳过放的一种安全装置，与卷扬机构中的卷筒相连接，当卷筒上的钢丝绳接近放完时，通过行程开关切断卷扬机构的动作并报警，以防止安全事故的发生
117、。2)型号：GF185；传动比i=185；输出触点：常开/常闭。3)调整：使钢丝绳放至卷筒剩35圈时，使行程开关切断卷扬机构动作并报警。图4-34三圈保护器a)外形图b)图形符号及文字符号2.常用电气元件(8)过卷限位开关(见图4-35)又称为高度限位开关。图4-35过卷限位开关a)外形结构图b)图形符号及文字符号(9)力矩限制器系统(见图4-36)2.常用电气元件1)组成：由主机(见图4-37)、显示器(见图4-38)、长度/角度传感器(见图4-39)、压力传感器(见图4-40)、高度限位开关(见图4-41)及连接电缆组成。2)作用：系统按实际力矩与额定力矩比较的原则进行控制。图4-36力矩
118、限制器系统的组成a)主机b)显示器c)长度/角度传感器d)压力传感器e)高度限位开关2.常用电气元件图4-37主机2.常用电气元件图4-38显示器2.常用电气元件图4-39长度/角度传感器2.常用电气元件图4-40压力传感器(10)接近开关(见图4-42)通过接近开关检测位于操纵杆上的检测块来判明安全方向。2.常用电气元件图4-42接近开关4.4.2电路符号及部分上车电路原理1.电路符号2.部分上车电路原理图1.电路符号表4-8常用电路符号2.部分上车电路原理图(1)系统压力建立如图4-43所示，将翘板开关S14置于1位置，则S14常开触点接通，继电器K3、K11线圈通电，K3常开触点闭合，单
119、向电磁阀Y0线圈得电，同时指示灯H5点亮，系统压力电路接通；将翘板开关S14置于0位置，S14常开触点断开，继电器K3、K11线圈断电，K3常开触点断开，单向电磁阀Y0线圈失电，同时指示灯H5熄灭，系统压力电路断开。图4-43系统压力电路图2.部分上车电路原理图(2)伸缩/变幅切换电路如图4-44所示，按钮S18松开，并且翘板开关S19位于0位置时，变幅指示灯H9点亮，此时汽车起重机为变幅控制。图4-44伸缩/变幅切换电路图2.部分上车电路原理图(3)自由回转电路如图4-45所示，系统压力未建立时，回转电路处于断开状态，无法实现自由回转。图4-45自由回转电路图2.部分上车电路原理图(4)换臂
120、与副卷工作选择电路如图4-46所示，翘板开关S10处于0位置时，电磁阀Y1处于失电状态，此时二、三、四、五节臂可工作；S10置于1位置时，电磁阀Y1处于得电状态，换臂指示灯H6点亮，此时三、四、五节臂可不工作。图4-46换臂与副卷工作选择电路图2.部分上车电路原理图(5)过卷、过放、过载电路如图4-47所示，过卷时，限位开关S23或S24常开触点闭合，闪光继电器K6得电，输出脉冲信号，过卷报警灯H10闪亮，同时报警蜂鸣器B2响。图4-47过卷、过放、过载电路图4.4.3力矩限制器的调整(1)力矩限制器系统在调试前下车必须调至水平状态支腿处于作业位置,用水平尺校正转台回转支承平面，使水平尺中的气
121、泡居中，然后以回转支承平面为基准，调平水平仪(使水平尺中的气泡居中)并紧固锁定。(2)调整力矩限制器工况及倍率选择键使之与实际相符。(3)调整吊臂长度1)调整长度传感器电位计，使吊臂处于基本臂和全伸臂两种状态下的力矩限制器显示值与实际相符，允许误差为(0.2-0.3)m。2)当显示吊臂长度超出规定误差范围时，解决方法如下：吊臂缩回至基本臂，检查电缆卷筒的预应力(电缆必须拉紧)，再打开长度/角度传感器外壳，仔细地用平口螺钉旋具缓慢转动长度电位器中轴，直至显示器值显示的臂长在误差范围内。4.4.3力矩限制器的调整(4)调整吊臂角度吊臂角度的调整通过数字式角度仪进行调整校正。(5)检查高度限位开关缓
122、慢起升吊钩并将高度限位开关重锤托起，此时显示器应出现声光报警信号，向危险方向的动作自动停止，并允许向安全方向动作；当强制开关处于强制位置时，所有动作应恢复。(6)调整重量零点将起重机吊臂放在吊臂支架上后，保持向下变幅动作，同时将发动机熄火，稍停片刻后，松开变幅操作杆，用软件调整传感器零点。4.4.3力矩限制器的调整(7)调整放大倍数在基本臂状态下，根据性能表要求起吊最大额定配重，待重物平稳后，查看显示的净重值是否为额定配重重量，如有差异，通过专用调试软件修改放大倍数，使显示值与实际值相同。(8)载荷试验工况载荷试验工况应包括主臂工况、副臂工况、臂端滑轮工况的调试。1)工况点的选取方法。 主臂工
123、况。根据起重性能表规定的吊臂长度段划分，每个长度段取5个工况点调试。包括最小幅度和最大幅度工况各一点，中间幅度取三点，对有强度和稳定划分标记的性能表，取黑线上方点调试，对没有强度和稳定划分标记的性能表，取中间幅度点调试，然后在该点与最小、最大幅度之间各取一点。4.4.3力矩限制器的调整 副臂工况。根据起重性能表规定的安装角度划分，每个长度段取45个工况点调试。包括最小角和最大角度工况各一点，中间角度点调试之后，在该点与最小、最大角度之间各取一点。 臂端滑轮工况。根据起重性能表规定的吊臂长度段划分，每个长度段取3工况点调试。2)工况点的调试方法。 根据性能表要求起吊额定砝码。首先变幅至较小幅度，
124、然后平稳起吊，再变幅至规定幅度，实际测量工作幅度，并查看重量显示、幅度显示是否在误差范围内。否则通过专用软件修正吊臂变形系数，使之符合要求。 最大幅度报警点的测试。根据性能表要求起吊额定砝码，首先变幅至较小幅度，然后平稳起吊，再缓慢向下变幅至自动卸荷，实际测量工作幅度与性能表规定值比较，看是否在误差范围内。若超出最大幅度5%仍未自动卸荷，应立即停止向下变幅操作，测量并修正幅度值。4.4.3力矩限制器的调整(9)工况点的检验依据力矩限制器显示仪表的显示精度为5%，当显示值0.1满标值时，显示精度为10%，当显示值0.05满标值时，显示精度为15%。技能训练4上车电气系统装配表4-9上车电气系统装
125、配内容及相关设备、工具和辅具技能训练4上车电气系统装配表4-9上车电气系统装配内容及相关设备、工具和辅具技能训练4上车电气系统装配表4-10汽车起重机上车电气系统装配步骤及注意事项技能训练4上车电气系统装配表4-10汽车起重机上车电气系统装配步骤及注意事项技能训练4上车电气系统装配表4-10汽车起重机上车电气系统装配步骤及注意事项技能训练4上车电气系统装配表4-10汽车起重机上车电气系统装配步骤及注意事项技能训练4上车电气系统装配表4-10汽车起重机上车电气系统装配步骤及注意事项复习思考题1.简述主臂结构的组成。2.简述副臂结构的三种安装角度。3.简述定滑轮和动滑轮的工作特性。4.简述五节臂分
126、装的质量控制要点。5.简述四节臂与五节臂装配的工艺过程。6.简述伸缩液压缸装配的安全注意事项。7.简述二节臂与基本臂组装的工艺过程。8.简述五节臂头部细拉索对称预紧的质量控制要求。9.液压基本回路有哪三大类？10.汽车起重机的四大机构是指什么？11.描述汽车起重机起升油路工作原理。12.胶管装配注意事项是什么？13.简述回转支承装配的质量控制要点。14.简述回转机构的装配步骤。15.简述起升机构装配的安全注意事项。16.平衡回路的含义是什么？17.采用内控式平衡阀的平衡回路的特点是什么？18.采用外控式平衡阀的平衡回路的特点是什么？19.汽车起重机上车操纵机构的主要类型有哪些？20. VIN码
127、中第13位分别代表什么含义？21.描述上车控制手柄的左右前后操纵机能。22.汽车起重机总装装配线上零部件摆放的标准是什么？23. QY汽车起重机上车常用电气主要包括哪些？24.为确保上车电气系统装配质量必须做到哪些？25.汽车起重机力矩限制器系统由哪些部分组成？26.长度角度传感器的三个作用是什么？复习思考题27.上车电气系统装配包括哪些部分？28.简述高度限位器的工作原理。29.简述先导控制阀的作用。30.简述电磁继电器的工作原理。31.更换熔断器时有哪些注意事项？复习思考题第5章 汽车起重机整车调试培训学习目标：1.能描述钢丝绳、油料的种类、规格及应用。2.能描述汽车起重机的操作注意事项。
128、3.能说出整机调试内容和步骤。4.能完成整车检查。5.能完成吊臂拉索的调整。6.能完成卷扬机钢丝绳的装配。7.能完成空载、额定载荷、动载荷、静载荷试验。8.能完成副臂载荷试验。9.能完成密封性试验。10.能完成驻坡试验。5.1汽车起重机整车调试相关知识5.1.1钢丝绳的种类及应用1.钢丝绳的优点2.钢丝绳的种类和应用1)按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分点接触、线接触和面接触，如图5-1所示。 点接触(D型)钢丝绳(见图5-1a)：股内各层钢丝互相交叉，呈点接触。由于钢丝间接触应力大，磨损严重，现已逐渐被线接触钢丝绳取代。 线接触(X型)钢丝绳：股内各层钢丝在全长上平行捻制，呈线接触，在起重
129、机中广泛应用。线接触钢丝绳承载能力大，耐磨性好，使用寿命长，在相同使用条件下，比点接触(D型)钢丝绳寿命高50100。在起重机中，凡是绕过滑轮和绕入卷筒的钢丝绳，都应选用线接触钢丝绳。5.1.1钢丝绳的种类及应用 面接触钢丝绳：股内钢丝形状特殊，呈面接触。2)按钢丝绳捻绕次数，有单绕和双绕之分。图5-1钢丝绳接触状态a)点接触b)线接触c)面接触5.1.1钢丝绳的种类及应用3.钢丝绳端的固定和连接(1)编结法(见图5-3a)长度为(2025)d(d为钢丝绳直径)的钢丝绳尾端绕过套环后，每个绳股依次穿插在绳的主体中，与主体绳编结在一起，并用细钢丝扎紧。(2)绳卡固定法(见图5-3b)此法简单可靠
130、，拆装方便，获得广泛应用。图5-3钢丝绳端部固定方法a)编结法b)绳卡固定法c)楔形套筒固定d)锥形套筒灌锌固定5.1.1钢丝绳的种类及应用表5-1钢丝绳直径与绳卡数(3)楔形套筒固定(见图5-3c)钢丝绳尾端绕过楔块，利用楔块在套筒内的锁紧作用使钢丝绳固定。(4)锥形套筒灌锌固定(见图5-3d)钢丝绳尾端穿入锥形套筒后将钢丝松散，钢丝末端弯成钩状，浇入锌、铅或其他易熔金属。5.1.2汽车起重机操作注意事项1)起重机进行起重作业前，要使水平支腿和垂直支腿伸到位，并利用水平仪调平，使轮胎离开地面处于悬空状态。2)检查液压油箱中的液压油达到规定值。3)确认起重机无异常，严禁带病作业。4)在起重机工
131、作时，不得进行检查和维修操作。5)发动机起动后，要进行慢速空转，使发动机充分升温(特别是在严冬季节)。6)机器起动前要严格确认各操纵杆及开关处于“中位”或“断开”位置上。7)起重作业前检查和验证力矩限制器和其他安全装置正常工作。8)当风力超过6级或风速超过10m/s时，不得进行起重作业。9)起重机作业时，严禁一切非安全行为发生。5.1.2汽车起重机操作注意事项10)标准螺栓应符合拧紧力矩要求。11)起重机各产品液压系统(溢流)压力应符合产品标准要求。12)严格执行“十不吊”安全操作规程。5.1.3油箱清理的方法及步骤1)拆下液压油箱上面的盖，用滤油车把油箱内的液压油抽空。2)拆下油箱下面的螺塞
132、，把油箱内余油放净。3)用汽油、绸丝布清理，保证油箱内无锈蚀、杂物，静置510min，将油箱晾干。4)装上油箱下面的螺堵并拧紧。5)液压油不允许使用混合油，液压油固体颗粒污染等级为：出厂时不超过19/16。6)油箱清理时，严禁戴手套操作，保证其清洁，无灰尘。5.2汽车起重机整车调试技能训练1.整机检查1)所有应装配的零部件齐全、完整、合格。2)检查全车各轮胎表面不得有伤痕，轮胎气压应满足要求。3)整机外观不得有磕碰、变形、划伤、锈蚀等明显影响整机外观质量的缺陷。4)按照装配提供的合格单，确认关键部位的紧固件预紧力矩，如U形螺栓、轮胎螺栓、回转支承螺栓、回转机构座圈螺栓等不得有松动现象，弹簧垫圈
133、应压平。5)各开口销的开口应大于90。6)各滑轮转动自如。7)各操纵机构操纵轻便、复位自如。8)液压系统各元件定位可靠，符合设计要求。5.2汽车起重机整车调试技能训练9)油管排列整齐，无干涉现象。10)整车各仪表、灯光及电气元件工作可靠，反应灵敏。11)下车行驶正常、转向自如，无异常现象。2.加油加水1)水箱加满水。2)燃油箱、液压油箱，按定额加入柴油、液压油。3)所有油杯注满润滑脂，各摩擦处应涂润滑脂。3.挂取力机构，伸出支腿1)将档杆置于取力档位空档，点火，气压大于0.45MPa，踏下离合器踏板，挂入取力档位，拔出取力开关，缓慢抬起离合踏板，待听到挂上取力的声音时，完全放松离合器踏板。5.
134、2汽车起重机整车调试技能训练2)检查起重机周转地面情况无异常后，操纵支腿操纵阀，先伸水平支腿，再伸垂直支腿，有第五支腿的最后伸出第五支腿。3)检查整机各液压系统油路，消除漏油现象。4.调整油门(电控油门除外)1)调整油门时，要理顺管路，拧紧各连接处。2)拧松放气堵，用油盆接住漏油，向油杯内加注刹车油。3)快速反复上下踩动油门踏板排空分泵余气，并及时向油杯内补充刹车油。4)调整好后，拧紧放气堵，再补充刹车油至规定位置并拧紧油杯盖。5.2汽车起重机整车调试技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项5.2汽车起重机整车调试技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项5.2汽车起重机整车调试
135、技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项5.2汽车起重机整车调试技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项5.2汽车起重机整车调试技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项5.2汽车起重机整车调试技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项5.2汽车起重机整车调试技能训练表5-2汽车起重机整车调试步骤及注意事项复习思考题1.钢丝绳的种类有哪些？2.钢丝绳的紧固方法有哪几种？3.国产轻柴油有哪几种牌号？其划分的依据是什么？4.简述汽车起重机的操作注意事项。5.简述油门调整的方法。6.简述吊臂调整的内容及质量控制要点。7.简述卷扬机钢丝绳装配的安全注意事项。8.简述额定载荷试验的内容。9.简述密封性试验的内容及质量控制要点。
