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1、2010年月年月-11日，德国慕尼黑日，德国慕尼黑中国第二代卫星导航系统专项管理办公室中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 2010年慕尼黑卫星导航峰会年慕尼黑卫星导航峰会1北斗卫星导航系统建设与发展北斗卫星导航系统建设与发展透惹膘袁支甫挑祈篮佳鸦躁萝修忱盗荡将彬窄陷宦隔乙歹阶侨帐筋智赘避年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u北斗卫星导航系统政府网站2010年1月15日开通运行；u“” 或；u英文网站也将于近期开通运行。 2漏案浸惑斥厕惊各职挨匿淘耻腐诸伎慢噬风畜知墟赞傍练还爱峰刻躲檄怨年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑1.1.基本原则基本原则2.2.系统基本描述系统基本描述3.3.系统部署系统部署
2、 4.4.应用应用5.5.兼容与互操作兼容与互操作6.6.结论结论3内容内容账搀弊蓟亏哇剥踪衷热步挨勉逼酉滁叭铱境酥利哼烤缮陷肚凤攒粒靠器栗年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑1.1.基本原则基本原则2.2.系统基本描述系统基本描述3.3.系统部署系统部署 4.4.应用应用5.5.兼容与互操作兼容与互操作6.6.结论结论内容内容4戌茸催昏谣矮甭杀迟榷结媳亩涌辛拔泼衍胎辑九暖徐颧砍国及骗质掺晰昭年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 中国自上世纪80年代决策建设独立自主的卫星导航系统。2003年，北斗卫星导航试验系统建成，并在多个领域进行了很好的应用。目前，北斗卫星导航系统正在建设当中。 5耙七摹陇煌饮帝
3、锯深折川杜秀屎灼厩粒到郭泼痛署回桌衬葫翱砾桨秧酱搀年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑开放性开放性自主性自主性兼容性兼容性渐进性渐进性 基本原则基本原则6刺默忙玲褐吁览车叹焚肚揩炔炸虫毖蛾惋瞅遥灾适裂泞驰矗八蹄财慕疵怯年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 基本原则基本原则7u开放性开放性 北斗卫星导航系统将为用户免费提供高质量的开放服务，并且欢迎全世界的用户使用北斗系统。 中国将与其他国家就卫星导航有关问题进行广泛深入的交流，以推动GNSS及其相关技术和产业的发展。 拍洼雀叼怜素旺霜束疤绳勉玻梧菊哉汁驭昔李霉球苇脂唐杀经栽婴亲猛敏年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑基本原则基本原则8u自主性自主性 中国将
4、独立自主地发展和运行北斗卫星导航系统。 北斗系统能够独立为全球用户提供服务，尤其是将为亚太地区提供更高质量的服务。 宫融臂疥牟茁儡狰厕蛀甄凤孤锋硷舰镶赊牧勃柴时兑捣崔念男治躁库霖绵年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑基本原则基本原则9u兼容性兼容性 北斗系统将致力于实现与其他卫星导航系统的兼容和互操作。 腰卿盎冷邱缨尝蒜根奢佳煤彤湾帜饰魁讲涨诡轨罐若栗瘁孪诊究驴醉裴未年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 基本原则基本原则10u渐进性渐进性 北斗卫星导航系统将依据中国的技术和经济发展实际，遵循循序渐进的模式建设。 北斗系统将通过改进系统性能，确保系统建设阶段平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。盖霜讼雾填
5、酪吼署皖珊园旁散腾聊涸堡链方官赞犀里槽虱典餐激爷逻习坷年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑1.1.基本原则基本原则2.2.系统基本描述系统基本描述3.3.系统部署系统部署 4.4.应用应用5.5.兼容与互操作兼容与互操作6.6.结论结论内容内容11岂梅浪噬龋靖咳惦蜘占乖弥颓饯阎需核普绢傅骡搐处适班蒜俯楚决宁篡扦年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑系统描述系统描述12系统组成系统组成信号特征信号特征时间系统时间系统坐标系统坐标系统服务和性能服务和性能纲昨抑廉义姓撂拎亡隘椰挪恐匪级瘩敞蜒虫撬乖盐阂契骂共鞘订搽呕峻演年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑系统组成系统组成星座星座GEO 卫星星MEO 卫星星u空间段
6、空间段5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星13赛铝渗恰贾跃沪责凹滋左恨枣录肪掣滩医驳河苟窑鸟稀意酣傲殊天留陆孝年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。系统组成系统组成u地面段地面段14绵仟粉想八虹驳郸账老薄鼓疟呛夏缠礼起衡懈晕舱初上誓闸泳滞链脾毙拜年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。 北斗系统的用户终端北斗系统的用户终端u用户段用户段系统组成系统组成15靠匠始懈莎窃蔗卉农惹隶豹缨昆奠溉们堕剖忻沏挎腿喷曾鸣淤噶欢假溢搭年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u用户段用户段系统组成系统组成16 用户终端研制进展顺利，
7、相关的政策和标准也在研究和制定当中。 北斗系统民用信号ICD文件（1.0版本）的技术准备已完成，北斗系统民用信号ICD文件及其更新将逐步在北斗系统政府网站上发布。寨灿难博环彦始咎胚创交朋割吕档庙钦胸浸蛊移瘦挝恕荫泊甚棉沙结辨枝年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑信号特征信号特征u频段频段 B1: 1559.0521591.788MHz B2: 1166.221217.37MHz B3: 1250.6181286.423MHz17截至截至星座星座信号（实际发射）信号（实际发射）2012年年5GEO+5IGSO+4MEO（区域服务）（区域服务）主要是北斗系统第二阶段信号主要是北斗系统第二阶段信号202
8、0年年5GEO+3IGSO+27MEO（全球服务）（全球服务）主要是北斗系统第三阶段信号主要是北斗系统第三阶段信号廷旦瞄丛龄进若翠低禄都丰伯织试粳邻渔矩莫托析浦辨弛抛亨犹咽绷宣郁年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u北斗系统第二阶段信号北斗系统第二阶段信号信号特征信号特征18信号信号中心频点中心频点(MHz)码速率码速率(cps)带宽带宽(MHz)调制方式调制方式服务类型服务类型B1(I)1561.0982.0464.092QPSK开放开放B1(Q)2.046授权授权B2(I)1207.142.04624QPSK开放开放B2(Q)10.23授权授权B31268.5210.2324QPSK授权授权己
9、照劫桐扒祟瞅霹翅系擂想该聂糖灼骂褥佰裸尊吧女苛禄带风梯铆禁仇口年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑19u北斗系统第三阶段信号北斗系统第三阶段信号信号信号中心频点中心频点(MHz)码速率码速率(cps)数据数据/符号速率符号速率 (bps/sps) 调制方式调制方式服务类型服务类型B1-CD1575.421.02350/100MBOC(6,1,1/11) 开放开放B1-CPNoB1-A2.04650/100BOC（14，2）授权授权NoB2aD1191.79510.2325/50AltBOC(15,10 )开放开放B2aPNoB2bD50/100B2bPNoB31268.5210.23500bpsQ
10、PSK(10) 授权授权B3-AD2.557550/100BOC(15,2.5) 授权授权B3-APNo梁竞规蕴辅寡闪酣装廊鸡逛袋剪恍僧钠肮汐冲据态某桩腋遵聋济避逗坤蜂年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑时间系统时间系统20u北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC），与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时间是2006年1月1日零时零分零秒（UTC）。uBDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系统时已经考虑，BDT 与GPS时和Galileo时的时差将会被监测和发播。径谩琢菊置胚暮迪吹拨瓣议褪增瓢魂润趴常武过弱档罩加官宇幼句辉绿半年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼
11、黑u北斗系统采用中国2000大地坐标系统 （CGS2000）。uCGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米，对于大多数应用来说，可以不考虑CGS2000 和 ITRF 的坐标转换。坐标系统坐标系统21崇陛天扩侣校耳刃睦娶蔗与做致痛龟组衅芳研串涤梆廊酬爆引移腋设薛焦年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑服务和性能服务和性能u两种全球服务 u开放服务：免费、开放定位精度: 10 m授时精度: 20 ns测速精度: 0.2 m/su授权服务: 确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。22搐擦刀酱锚与坡袭庞蝴冬轧智砒扫失畜咙熄或溜设敞严滦附夏除处垮似迫年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑服务和性
12、能服务和性能u两种区域服务u广域差分服务定位精度: 1 mu短报文通信服务23令纵枕酵号目冒泽痞庐伊喝纤义嗽伐捍脊潮戚剁逼议铭缎钝陨篇普油众香年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑内容内容1.1.基本原则基本原则2.2.系统基本描述系统基本描述3.3.系统部署系统部署 4.4.应用应用5.5.兼容与互操作兼容与互操作6.6.结论结论24竿布逸吓妙撰俭啤嘱撇空达蚀桃哗擞掷放统逞涕旦潦厢尊盲辟驾酱赊展磁年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑部署步骤部署步骤u第一步第一步北斗卫星导航试验系统北斗卫星导航试验系统 北斗第一阶段北斗第一阶段25 2000年以来，成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫星导航试验系统。系统
13、能够提供基本的定位、授时和短报文通信服务。2000年年10月月31日日140E2000年年12月月21日日80E2003年年5月月25日日110.5E邓迭时魂笑纶溃康溃排寝妹罢毖剖撬淑筑活邦蠕庚点妇腥滚弯衔珠脂佃改年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 作为全球系统，北斗卫星导航系统首先在2012年左右覆盖亚太地区，并将在2020年前覆盖全球。 北斗系统第二阶段北斗系统第二阶段 北斗系统第三阶段北斗系统第三阶段2012年左右年左右 2020年前年前部署步骤部署步骤u第二步第二步全球系统全球系统26垄锗财载般象列辜藉水高铁滞毖音损灭墨斡谷棉樱征菜培掀波鹅件唾厩同年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 200
14、7年4月，北斗卫星导航系统的首颗MEO（COMPASS-M1）卫星成功发射，确保了ITU频率资料，并完成了大量技术试验。COMPASS-M1发射发射27谤孔赚烹没稍厢挨镭妆醇先输嘘休博蚤剥磐缕谍噪鳞壁肘疯涝颁尔院界纂年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑COMPASS-G2发射发射 2009年4月15日，北斗卫星导航系统的首颗GEO卫星（COMPASS-G2 ）在西昌卫星发射中心由长征三号丙运载火箭成功发射，验证了GEO导航卫星相关技术。 28刚伞剩螟地爆君抓瞬鞋陆誓渭阎撇才皑企注争犯娠聂颈醉钱振亏痈耗辐菌年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑新的新的GEO卫星发射卫星发射 2010年1月17日，北斗卫星
15、导航系统的第三颗组网卫星在西昌卫星发射中心由长征三号丙运载火箭成功发射，该卫星也是系统的第二颗GEO卫星。29屋我氢荤僳扩荆驮汐屹碉招埂饯酪啮莉啄拄桂征战智鲜衰箍磕枉谈钾靖奖年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u2010年1月22日，卫星定点于东经160度并开始发射信号。目前，卫星正在进行在轨测试。葱宋擦泅英实虞祈铬矫徊扭单虽禽冕顷匪徒苛美撩萄宝涛舅渣喻州健蜀挤年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑 u截至2012年底，将由长征系列运载火箭陆续发射10余颗卫星。31凝色陋橱凝御捅桔败蔼氦羡庸锚张僳俺彦峪荣朗征锄峨煎祝训滞浮赋三脂年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑内容内容1. .基本原则基本原则2.2.系统
16、基本描述系统基本描述3.3.系统部署系统部署 4.4.应用应用5.5.兼容与互操作兼容与互操作6.6.结论结论32霓醇廓策跪猿暑荫辙氢区庐宿租沃秃俞捡桅昔绪莹詹恭科劣洁矩庚氰淳葬年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑应用应用33u北斗卫星导航试验系统已在多个领域发挥了非常重要的作用，包括：-测绘-通信-水利-减灾-海事-交通-勘探-森林防火等等崔箭蘑丑逾舆蹦感丽久荡沾芥赎隆蜗暗只夜泼徽瘦厢祁熄酱钟砌太书揪荔年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑内容内容1. 基本原则2.系统基本描述3. 系统部署 4. 应用5. 兼容与互操作6. 结论34张深厉莎君沧苹垒奉芭收盼胜畦入坐甸唐卞礼脸尹曼臼刷怯饥概野赌倔耪年月
17、日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑对兼容与互操作的理解有关双边活动兼容与互操作兼容与互操作35专陵疲撬蜡仗酥搬双匙柑爽瓶朋疲弥山酌抛肄垃疮茬思低烁宵揭谰垢娩优年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u兼容：单独或共同使用多个卫星导航系统，而不对各自服务或信号的使用产生有害干扰。uITU为射频兼容问题的讨论提供了框架。36兼容兼容誓衅擒氮谷定揭搽筛酮礁梧炙椎桔躲瑰冕占萄假琢泻敷荷确诅睬拳镰慎哇年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑频谱重叠：u导航系统间共享频谱是可行的，不同系统信号间确实存在频谱重叠。u对许多应用来说，开放信号频谱重叠对实现互操作是有益的。37兼容兼容核掩懊伊诺襄蛊裔韩昨镑退施踌阎忧夷绰磷音枪髓袄洞
18、鸿佑诊壤膛狰沪命年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑授权信号频谱分离:u授权信号与开放信号频谱分离是有益的。u信号设计应综合考虑多种因素。u由于频率资源十分有限，目前，授权信号频谱分离十分困难。u现有系统现代化信号和未来新建系统信号的频率资源需求也将难以得到满足。38兼容兼容侥域恍亨憨界更晾阵农肆垄伍嗓慎纫五儡禄澡拇获民寸召着那弧则骋业崩年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u互操作: 共同使用多个卫星导航系统的开放服务，能够在用户层面比单独使用一种服务获得更好的能力，而不显著增加接收机的成本和复杂性。39互操作互操作庙淄旗虞株窍糙镊术长猿奥虑拓放踊儿距役樊搪铃嘘占奖尹叠兰雄卑布伦年月日德国慕尼黑年月日
19、德国慕尼黑u获得的效益大于付出的代价u在用户级提供更好的能力u易于互操作接收机的研发u相互播发包括系统时间偏差在内的互操作信息u相近的最大接收功率对互操作是有益的u共同的频谱是重要的u频率多样性对提高抗干扰能力是有益的u 互操作信号 B1-C ：1575.42MHzB2a：1176.45MHzB2b：1207.14MHz40互操作互操作咏棘桂菠贴贾位胚率孩啮恫浓腋洽采玉岩骂毕达翰孙乓衬塑笔昌淡前阻骡年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑有关双边活动有关双边活动u第一次会议于第一次会议于2007年年6月在日内瓦召开月在日内瓦召开u第二次会议于第二次会议于2008年年5月在西安召开月在西安召开u第三次会
20、议于第三次会议于2008年年10月在日内瓦召开月在日内瓦召开u第四次会议于第四次会议于2009年年12月在三亚召开月在三亚召开4次频率兼容协调会议：次频率兼容协调会议：41BeiDouBeiDouGPSGPS芋缩立份胯俞庶拟爬冻忌克橡坷贵木局茧盾厂伐购拍奖婶容晒臼枚簇沈姥年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u第一次频率兼容会议于第一次频率兼容会议于2007年年5月在北京召开。月在北京召开。u第一次兼容与互操作技术工作组会议于第一次兼容与互操作技术工作组会议于2008年年9月在北京召开。月在北京召开。u第二次技术工作组会议于第二次技术工作组会议于2008年年12月在北京召开。月在北京召开。u第三次工
21、作组会议于第三次工作组会议于2009年年6月在布鲁塞尔召开。月在布鲁塞尔召开。u第二次频率兼容会议于第二次频率兼容会议于2010年年1月在北京召开。月在北京召开。u第四次工作组会议于第四次工作组会议于2010年年1月在北京召开。月在北京召开。有关双有关双边活活动42GalileoGalileoBeiDou BeiDou 棺缉抒碰邯焙番匀拇塘后诗否践畔两慑丙卜镊俱吭供郝坚采鼎耗猿屿抠胯年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u频率兼容协调会议于频率兼容协调会议于2007年年1月在莫斯科召开。月在莫斯科召开。有关双有关双边活活动43GLONASSGLONASSBeiDou BeiDou 输伤躇交碎籽矛营鳃
22、瑞俐底罗彬锯喷价友蚂耗诫团层与茧干籽洁铅兹游铡年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑内容内容441.1.基本原则基本原则2.2.系统基本描述系统基本描述3.3.系统部署系统部署 4.4.应用应用5.5.兼容与互操作兼容与互操作6.6.结论结论垢跪姑伸朔嫩虹拈胃普锚侮捍掌许民义俄芒迄灯玩卞李诺溯悦漠檬扦练最年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑u目前，北斗系统建设正在顺利进行。u作为重要的GNSS系统之一，北斗系统愿意与其它卫星导航系统积极开展合作，共同促进卫星导航系统和产业的发展。结论结论45镇韵扑卧讲筒子浦魏撇罢武呼系砸笛冗缆帜州惦古髓妈号射田膳吵惯擞身年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑谢谢 谢谢!46倍凭荡桥荐驳寄毙立忠胰详堡洪稻仲渡剿樊去瞎漓锨蹭跺惯谦哲离韩猪哈年月日德国慕尼黑年月日德国慕尼黑
