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1、液气传动Hydraulic and Pneumatic Transmission 2010-2011年第一学期1优质材料第一节 液压传动的定义第一章 概论原动机动力源机器燃气轮机燃气轮机燃气轮机燃气轮机其它形式其它形式其它形式其它形式内燃机内燃机内燃机内燃机 电动机电动机电动机电动机2优质材料第一节 液压传动的定义第一章 概论原动机动力源机器液力传动液压传动液体传动气体传动机械传动电气传动流体传动复合传动传动按传动件（工作介质）不同，液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。传动装置实现动力（能量）的转换与控制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
2、度 （或转速）及位置的要求。工作机对外做功3优质材料一、工作原理第二节 液压传动的工作原理及组成部分 能量传递通过液体完成 液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)液压传动液体压力能传递机械能4优质材料二、工作特点第二节 液压传动的工作原理及组成部分1 力或力矩传递通过液体压力实现大小活塞作用力大小活塞作用面积M液压系统的工作压力取决于外负载A1F2F1A25优质材料二、工作特点第二节 液压传动的工作原理及组成部分2 运动速度或转速大小活塞运动速度单位时间的流量活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关改变输入流量,实现无级调速M不考虑泄漏,运动速度与外负载无关6
3、优质材料三、液压传动装置的组成部分第二节 液压传动的工作原理及组成部分动力元件泵机械能液压能执行元件马达、液压缸液压能机械能控制元件阀控制压力、方向和流量辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等工作介质 液压油四、 液压系统图的图形符号遵循 GB786.1-937优质材料设备需求设备需求设备需求设备需求8优质材料液压缸液压缸液压缸液压缸9优质材料手动液压泵手动液压泵手动液压泵手动液压泵10优质材料液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动11优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱12优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱13优质材料
4、液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱14优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱15优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱16优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱17优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱18优质材料液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱19优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀20优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀21优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀22优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀23优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀24优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀25优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀
5、26优质材料溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀27优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀28优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀29优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀30优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀31优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀32优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀33优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀34优质材料换向阀换向阀换向阀换向阀35优质材料流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀36优质材料过滤器过滤器过滤器过滤器37优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统38优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统39优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统40优质
6、材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统41优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统42优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统43优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统44优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统45优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统46优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统47优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统48优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统49优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统50优质
7、材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统51优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统52优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统53优质材料车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统54优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图55优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图56优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图57优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图58优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图59优质材料液压系统原理图液
8、压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图60优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图61优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M62优质材料液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M63优质材料第三节 液压系统的类型液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。液压泵手柄流量控制阀换向阀液压缸工作台液压泵手柄伺服阀液压缸工作台检测反馈元件+-64优质材料一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点柴油机
9、柴油机电动机电动机 液压液压65优质材料一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）单位功率的质量轻1、优点（2）布局灵活方便（3）调速范围大（6）自动化和机电液一体化（5）易于操纵控制并实现过载保护（4）工作平稳、快速（7）易于实现直线运动（8）液压系统设计、制造和维修方便66优质材料一、液压技术的特点第四节 液压传动与控制技术的特点及应用（1）不能保证定比传动2、缺点（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动（3）工作稳定性易受温度影响（4）造价较高（5）故障不易诊断67优质材料第五节 液压技术的发展概况帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶世
10、界上第一台水压机 18世纪末 介质水 介质油 军用民用液压传动的普及应用 本世纪50年代包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术一、古老又新兴的技术68优质材料二、广泛的应用领域95%的工程机械90%的数控加工中心95%的自动线第五节 液压技术的发展概况69优质材料三、发展趋势 高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性 电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制 第五节 液压技术的发展概况70优质材料三、发展趋势 以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题第五节 液压技术的发展概况71优质材料四、学习目的与要求目的：能正确使用维护带有液压传动的机械设备能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件要求：掌握基本原理掌握工作特点、性能、结构特点和应用了解主要液压基本回路性能顺利阅读液压系统原理图设计计算液压传动系统第五节 液压技术的发展概况72优质材料液压与气压传动参考书目2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社实验和习题：液压传动实验指导书及习题73优质材料
