天然气发动机第二部分控制系统

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1、天然气发动机培训课件第二部分 天然气发动机控制系统天然气发动机控制系统 主讲主讲: :刘从镜刘从镜一、培训目的1、了解天然气发动机控制系统的的基本结构2、了解天然气发动机控制系统的基本配件二、培训要求1、熟悉天然气发动机控制系统基本组成2、熟悉天然气发动机控制系统各配件及其作业三、培训目录1、天然气发动机控制系统结构2、天然气发动机控制系统各电控单元一、天然气发动机控制系统的基本结构1.0 HD GCP1.0 HD GCP发动机控制模块发动机控制模块1.1产品介绍发动机管理系统的核心是大功率全局控制平台（HD GCP）发动机控制模块。发动机控制模块从多个传感器接收输入信号，并就适合的燃料分配比

2、，点火时刻和增压水平发出指令。HD GCP还可以通过控制器局域网络（CAN）向车辆和诊断工具发送相关信息。90针脚全局控制平台（GCP）发动机控制模块（ECM）是ECI公司大功率燃料系统的核心部件。配备有带10位A/D通道、20个32位微处理器。所有的输入输出都采取充分的保护措施。二、天然气发动机控制系统各单元件发动机控制模块（ECM）安装要求 ECM的具体要求包括：（1）最大允许振动级别：ECM：8 G；（2）ECM端部针脚必须水平或朝下。端部接头 方向绝不允许液体流入 接头之中；（3）ECM上提供的四个防震架必须全部使用。 2.02.0大功率电子压力调节器（大功率电子压力调节器（HD EP

3、RHD EPR） 2.12.1产品介绍产品介绍 大功率电子压力调节器（大功率电子压力调节器（HD EPRHD EPR）通过调）通过调节混合器的供气压力来控制发动机的燃料速节混合器的供气压力来控制发动机的燃料速率。率。 HD EPRHD EPR是一个基于电子燃料压力调节器的是一个基于电子燃料压力调节器的两极微处理器，装配有一个高转速，高回应两极微处理器，装配有一个高转速，高回应的执行器。的执行器。 EPREPR通过通过CANCAN总线与总线与ECMECM通信，通信，接收燃料压力指令并且以无线方式将接收燃料压力指令并且以无线方式将HD HD EPREPR运转参数回馈给运转参数回馈给ECMECM。

4、发动机管理系统采用大功率发动机管理系统采用大功率调节器（调节器（HD EPRHD EPR）来控制燃料）来控制燃料的输送，该调节器能够准确的进的输送，该调节器能够准确的进行燃料计量，实现最优的，最经行燃料计量，实现最优的，最经济的燃料和瞬时相应。济的燃料和瞬时相应。CNG HD CNG HD EPREPR可以产生从可以产生从-18-18至至+13+13（1.73kpa1.73kpa）英寸水柱的压力，）英寸水柱的压力，这个压力比混合器入口压力要高，这个压力比混合器入口压力要高，这样就可以切断燃料的供给不管这样就可以切断燃料的供给不管发动机是过浓混合气还是稀薄混发动机是过浓混合气还是稀薄混合气。合气

5、。 大功率电子压力调节器大功率电子压力调节器EPREPR有有一个燃料进口和两个燃料出口，一个燃料进口和两个燃料出口，从而使大功率发动机管理系统从而使大功率发动机管理系统能够灵活的安装。选定一个出能够灵活的安装。选定一个出口作为燃料出口，另一个则作口作为燃料出口，另一个则作为燃料温度传感器为燃料温度传感器HD EPRHD EPR安安装有基准端口软管用来检测空装有基准端口软管用来检测空燃器上游压力。燃器上游压力。HD EPRHD EPR提供提供了三个基准端口，其中一个被了三个基准端口，其中一个被使用，另外两个要进行密封。使用，另外两个要进行密封。2.22.2温度因素温度因素 HD EPRHD EP

6、R必须安装在符合产品规格书规定的温度限定条件必须安装在符合产品规格书规定的温度限定条件下的位置。下的位置。 标称工作温度：标称工作温度：-40-40105105。 最高工作温度最高工作温度: :在在125125情况下工作的时间不能超过使用寿情况下工作的时间不能超过使用寿命的命的10%10%，每一次不能超过，每一次不能超过5 5分钟。分钟。 如果燃料进口温度低于如果燃料进口温度低于-40-40，会造成，会造成EPREPR的永久性损伤，的永久性损伤，这种情况不属于保修范围。此种情况还可能造成燃料泄漏这种情况不属于保修范围。此种情况还可能造成燃料泄漏和不稳定流动。和不稳定流动。2.3抗震器的安装 A

7、.A.必须把所有的必须把所有的3 3个个8mm8mm抗震器安装在装配点位上。抗震器安装在装配点位上。 B.B.必须使用原厂配戴的抗震器。必须使用原厂配戴的抗震器。 C .C .装配步骤：用手将抗震器安装到装配步骤：用手将抗震器安装到HD EPRHD EPR上，如有需要，上，如有需要，还可再制成紧固件上涂螺纹胶（如还可再制成紧固件上涂螺纹胶（如LoctiteLoctite），最大打紧力），最大打紧力矩矩14Nm14Nm。 2.4燃料进口接头要求 A.A.安装接头时，安装接头时，使用使用乐泰胶水乐泰胶水Loctite Loctite 565565，Loctite 567Loctite 567，Lo

8、ctite 592Loctite 592，或，或被认可的替被认可的替代品。代品。 B.B.不要使用带状或颗粒状的密封剂。安装不要使用带状或颗粒状的密封剂。安装接头时要小心，不要将密封剂带入接头内接头时要小心，不要将密封剂带入接头内部。部。 C.C.过度紧固接头可能损坏过度紧固接头可能损坏EPREPR，这种情况，这种情况不保修。不保修。3.03.0电子节气门电子节气门 3.13.1产品介绍产品介绍 电子节气门控制器用来控制进入发动电子节气门控制器用来控制进入发动机的空燃混合气的速率，以此来辅助机的空燃混合气的速率，以此来辅助实现负载控制和调节功能。实现负载控制和调节功能。 电子节气门的特点是快速

9、瞬态响应能电子节气门的特点是快速瞬态响应能力。能够实现在力。能够实现在50ms50ms内的停到停（开内的停到停（开- -关或关关或关- -开）。开）。3.2电子节气门的安装要求 安装位置必须确保节气门阀温度始终介于安装位置必须确保节气门阀温度始终介于-40-40140140。 推荐的螺栓扭矩：推荐的螺栓扭矩：10Nm,10Nm,紧固时，开始的打紧的两颗螺钉紧固时，开始的打紧的两颗螺钉相隔相隔180180。 固定电缆接头时，电缆接头与节气门阀连接处的距离必须固定电缆接头时，电缆接头与节气门阀连接处的距离必须小于小于10cm10cm，必须用节气门阀上提供的线卡来固定电缆接，必须用节气门阀上提供的线

10、卡来固定电缆接头。头。 歧管安装面的平面度：最大歧管安装面的平面度：最大0.1mm0.1mm。 任何超过任何超过10g10g的振动均经在安装前征得中国重汽技术中心的振动均经在安装前征得中国重汽技术中心的书面同意。的书面同意。4.0 4.0 空气空气/ /燃料混合器燃料混合器 4.14.1产品介绍产品介绍 混合器对燃料和空气进行混合，也可以就一定的混合器对燃料和空气进行混合，也可以就一定的燃料供给压力，按照容积空气流量的比例对燃料燃料供给压力，按照容积空气流量的比例对燃料进行计量。进行计量。 在混合器内部是两个位置相反的空气在混合器内部是两个位置相反的空气/ /燃料阀，燃料阀，主要针对具体应用的

11、目的操作主要针对具体应用的目的操作PHIPHI。这些阀沿着。这些阀沿着如图所示的轴轴向运动。当发动机的容积气流增如图所示的轴轴向运动。当发动机的容积气流增大时，空气大时，空气/ /燃气阀沿着途中所示方向向外移动，燃气阀沿着途中所示方向向外移动，当发动机容积气流需求减小时，气阀沿着相反方当发动机容积气流需求减小时，气阀沿着相反方向向内移动。空气向向内移动。空气/ /燃气阀的运动通过两个内置燃气阀的运动通过两个内置弹簧来平衡。弹簧来平衡。5.0 5.0 高压高压CNGCNG调节器调节器 高压调节器是一个机械式二高压调节器是一个机械式二级减压装置，将级减压装置，将CNGCNG的供气的供气压力从压力从

12、250bar250bar调节至调节至8bar8bar。调节器带有一个车载燃料温调节器带有一个车载燃料温度传感器，当燃料温度低于度传感器，当燃料温度低于容许限度时，用于限制发动容许限度时，用于限制发动机功率以保护下游燃料系统机功率以保护下游燃料系统部件。部件。6.0 6.0 低压燃料截止阀低压燃料截止阀 通常通常情况下，情况下，EPREPR在发动机停车时在发动机停车时不会让燃料继续流动，但是不会让燃料继续流动，但是EPREPR并并不是一个切断燃料供给的安全装置。不是一个切断燃料供给的安全装置。机电式燃料截止电磁阀作用。发动机电式燃料截止电磁阀作用。发动机停车时将机停车时将EPREPR及所有下游的

13、部件及所有下游的部件和上游的燃料压力阻断。系统要求和上游的燃料压力阻断。系统要求电磁阀关闭的同时关闭电磁阀关闭的同时关闭HD EPRHD EPR已已减少下游燃料的聚集量。减少下游燃料的聚集量。7.0 7.0 废气门控制阀废气门控制阀 7.17.1产品描述产品描述 废气门控制阀用来控制增压器废气门升程，废气门控制阀用来控制增压器废气门升程，从而按照从而按照ECMECM的指令控制发动机的增压水平。的指令控制发动机的增压水平。 废气门控制阀相当于一个比例三通机电式电废气门控制阀相当于一个比例三通机电式电磁阀，由磁阀，由ECMECM调节脉冲宽度能实现在任何情调节脉冲宽度能实现在任何情况下的精确升压控制

14、。本装置相当于一个单况下的精确升压控制。本装置相当于一个单级压力调节器，应用于废气门执行器的压力级压力调节器，应用于废气门执行器的压力量控制。车载压力传感器向量控制。车载压力传感器向ECMECM反馈信息，反馈信息，提供闭合反馈回路控制以确保能维持废气门提供闭合反馈回路控制以确保能维持废气门目标位置和增压压力。阀门的电压和电流由目标位置和增压压力。阀门的电压和电流由ECMECM控制。控制。8.08.0温度、压力温度、压力TMAPTMAP传感器传感器 8.18.1产品介绍产品介绍 涡涡轮轮增增压压发发动动机机采采用用一一个个传传感感器器来来测测量量温温度度和和压压力力，通通常常采采用用温温度度 和

15、和 进进 气气 歧歧 管管 绝绝 对对 压压 力力（TMAPTMAP）传传感感器器。TMAPTMAP传传感感器器安安装装在在进进气气歧歧管管上上，用用来来测测量量绝绝对对压压力力（最最大大300kPa300kPa）以以及及混混合合气气体体的的温温度度。从从TMAPTMAP得得到到的的温温度度信信息息可可用用作作计计算算流流量量中中的的温温度度修正系数。修正系数。 8.2 TMAP8.2 TMAP安装要求安装要求 TMAPTMAP传感器设计用作平面附加装置。传感器设计用作平面附加装置。 A A 压力感应头和温度传感器伸入燃料混压力感应头和温度传感器伸入燃料混合气中用合气中用OO型密封圈进行密封。

16、型密封圈进行密封。 B B 安装感应头时，必须使其垂直向下，安装感应头时，必须使其垂直向下，以确保湿气，冷凝物或者其他任何流体以确保湿气，冷凝物或者其他任何流体不会聚积在感应单元。传感器应与气流不会聚积在感应单元。传感器应与气流方向垂直，且从各个方向与垂直方向上方向垂直，且从各个方向与垂直方向上的偏离度都不应大于的偏离度都不应大于6060。参见上图。参见上图。 C C 感应头应该插入气流感应头应该插入气流9.712.79.712.7毫米。毫米。9.09.0混合器入口压力混合器入口压力TIPTIP传感器传感器 同自然吸气发动机相比，涡轮增压的采用需同自然吸气发动机相比，涡轮增压的采用需要第二个压

17、力传感器，用于计算气流，测得要第二个压力传感器，用于计算气流，测得的值为混合器入口压力的值为混合器入口压力(TIP)(TIP)。TIPTIP传感器用传感器用于测量混合器入口附近的空气压力用来评估于测量混合器入口附近的空气压力用来评估排气管中的涡轮前端压力排气管中的涡轮前端压力(PTP)(PTP)以准确的计以准确的计算出气流值并控制涡轮增压器废气门。算出气流值并控制涡轮增压器废气门。 TIPTIP传感器可以帮助传感器可以帮助ECMECM确定在节气门入口、确定在节气门入口、进气歧管和排气歧管（涡前压力）的空气压进气歧管和排气歧管（涡前压力）的空气压力。这些信息被用于增压控制、节气门控制，力。这些信

18、息被用于增压控制、节气门控制，点火时刻和燃料计量。点火时刻和燃料计量。10.010.0环境湿度传感器环境湿度传感器 稀薄燃烧发动机容易受到湿度、温度和湿度的影响。因稀薄燃烧发动机容易受到湿度、温度和湿度的影响。因此在发动机标定和燃料控制过程中要考虑到该问题。环此在发动机标定和燃料控制过程中要考虑到该问题。环境传感器安装在曲轴箱通风管道口上游的空气过滤器和境传感器安装在曲轴箱通风管道口上游的空气过滤器和增压器之间。使用车载微处理器和传感装置来测量入口增压器之间。使用车载微处理器和传感装置来测量入口气流特性。随后，计算出湿度和大气压力，并通过气流特性。随后，计算出湿度和大气压力，并通过SAE SA

19、E J1939 CANJ1939 CAN总线将计算的信息发送给总线将计算的信息发送给ECMECM，从而控制发，从而控制发动机燃料调节以维持稀薄混合气的燃烧极限。动机燃料调节以维持稀薄混合气的燃烧极限。 该传感器提供空气温度、湿度、和大气压力等信息。该传感器提供空气温度、湿度、和大气压力等信息。ECMECM可根据环境的湿度来优化点火时刻、燃亮供给量和可根据环境的湿度来优化点火时刻、燃亮供给量和增压水平。大气压力和大气温度的回馈信号信号被用来增压水平。大气压力和大气温度的回馈信号信号被用来调整宽带氧传感器的读数。调整宽带氧传感器的读数。11.0 11.0 氧传感器氧传感器 11.1 11.1 宽域

20、废气氧传感器宽域废气氧传感器 宽域废气氧传感器（宽域废气氧传感器（UEGOUEGO）用在稀薄燃烧应用中，用来）用在稀薄燃烧应用中，用来确定进口处的空燃平衡比。确定进口处的空燃平衡比。UEGOUEGO传感器比标准转换开关传感器比标准转换开关式传感器复杂。（例如加热型式传感器复杂。（例如加热型EGOEGO）。它是由一个）。它是由一个HEGOHEGO传感器加泵单元和小扩散室组成。传感器加泵单元和小扩散室组成。 在传感器运行中，一小股废气通过泵单元，根据判断混合在传感器运行中，一小股废气通过泵单元，根据判断混合气是浓还是稀，相应地产生一个高电压或者低电压。气是浓还是稀，相应地产生一个高电压或者低电压。

21、 如果排出气流过浓，则会在传感器内产生一个如果排出气流过浓，则会在传感器内产生一个“ “泵泵” ”电流电流来消耗未燃尽的燃料以达到平衡，反之，如果排出气流过来消耗未燃尽的燃料以达到平衡，反之，如果排出气流过稀，则反向产生一个稀，则反向产生一个“ “泵泵” ”电流消耗过剩的氧或者游离氧电流消耗过剩的氧或者游离氧以达到平衡。当游离氧或游离燃料被中和后，电压反馈信以达到平衡。当游离氧或游离燃料被中和后，电压反馈信号则返回至基准值。产生该平衡的泵电流与进口供给当量号则返回至基准值。产生该平衡的泵电流与进口供给当量比成比例。比成比例。12.0 12.0 防喘振阀防喘振阀 12.112.1产品介绍产品介绍

22、 防喘振阀是涡轮发动机的保护装置。当涡轮增压器在防喘振阀是涡轮发动机的保护装置。当涡轮增压器在高增压状态下工作并且节气阀关闭时，在涡轮增压器高增压状态下工作并且节气阀关闭时，在涡轮增压器和节气门板之间产生巨大的背压，这会使增压器突然和节气门板之间产生巨大的背压，这会使增压器突然停止运转。停止运转。 防喘振阀通常情况下处于关闭状态；当开通时，涡轮防喘振阀通常情况下处于关闭状态；当开通时，涡轮增压器下游的高压流回流到进气流中，这样可以防止增压器下游的高压流回流到进气流中，这样可以防止增压器部件的加速磨损和疲劳。作为节约成本的一种增压器部件的加速磨损和疲劳。作为节约成本的一种方法，重型止推轴承可代替

23、防喘振阀安装在增压器内。方法，重型止推轴承可代替防喘振阀安装在增压器内。12.212.2防喘振阀安装图防喘振阀安装图 13 13 、点火线圈、点火线圈 ECMECM系统控制直接位于火花塞上的高能量点火线圈，不通系统控制直接位于火花塞上的高能量点火线圈，不通过任何高压导线，并且选用铂金电极火花塞，延长使用寿过任何高压导线，并且选用铂金电极火花塞，延长使用寿命、提高燃烧效率，从而降低排放。命、提高燃烧效率，从而降低排放。 1414、凸轮轴位置传感器（、凸轮轴位置传感器（CAMCAM）和曲轴位置（）和曲轴位置（CNPCNP）传）传感器感器 曲轴位置传感器提供发动机转速信息，曲轴位置传感器通曲轴位置传

24、感器提供发动机转速信息，曲轴位置传感器通知知ECMECM哪一缸处于压缩过程，并发出点火时刻指令。哪一缸处于压缩过程，并发出点火时刻指令。ECMECM只是在燃烧循环时给点火线圈供电。只是在燃烧循环时给点火线圈供电。 1515、发动机冷却水水温传感器（、发动机冷却水水温传感器（ECTECT） 点火时刻、燃烧供给量和增压水平可能随发动机冷却水水点火时刻、燃烧供给量和增压水平可能随发动机冷却水水温的变化而发生配置变化。这是在极冷或者极热的情况下温的变化而发生配置变化。这是在极冷或者极热的情况下的典型例子。冷却水水温也可用于的典型例子。冷却水水温也可用于ECMECM的空气流模型的空气流模型。 16 16

25、 、火花塞、火花塞 大功率稀薄燃烧发动机需要的电压可达到大功率稀薄燃烧发动机需要的电压可达到40KV40KV或者更高，或者更高，随着时间的推移，火花塞会逐渐被腐蚀而且间隙扩大，火随着时间的推移，火花塞会逐渐被腐蚀而且间隙扩大，火花塞间隙的出现会使得点火系统短路的可能性加大。花塞间隙的出现会使得点火系统短路的可能性加大。 火花塞最初应在火花塞最初应在0.2540.406mm0.2540.406mm之间，允许存在轻微的之间，允许存在轻微的腐蚀但不能够击穿。高品质火花塞中必须采用高级材料腐蚀但不能够击穿。高品质火花塞中必须采用高级材料（如铂、铱或双铂电极），使其耐用性更好（如铂、铱或双铂电极），使其

26、耐用性更好 。潍柴动力气体发动机潍柴动力气体发动机产品专用系统介绍潍柴气体机- 潍柴发动机-潍柴再制造发动机 潍柴动力气体发动机产品专用系统介绍潍柴气体机- 潍柴发动机-潍柴再制造发动机 潍柴动潍柴动力力潍柴动力气体发动机产品专用系统介绍气体发动机产品专用系统介绍潍柴气体机- 潍柴发动机-潍柴再制造发动机 三、潍柴动力气体发动机 产品专用系统介绍 潍柴气体机、潍柴发动机潍柴、再制造发动机第 33页 共 页ECU电控单元名称：ECU电控单元（ECM）件号：13034181型号：8238-500适用机型：WOODWARD1.2系统所有机型名称：ECU电控单元件号：612600190247型号： 8

27、237-1104适用机型：WOODWARD2.0系统所有机型第 34页 共 页点火模块名称:点火模块件号:13034187型号: 8408-012适用机型:所有WOODWARD系统机型第 35页 共 页名称：高压线1、件号：13050421 型号：ZNR1153E（配套使用方形13034189点火线圈） 适用机型：WP6（2.0系统)2、件号: 13052073 型号：ZNR1153H(配套使用圆形612600190245点火线圈)适用机型：WP6(1.2系统)高压线第 36页 共 页名称：高压线1、件号 610800190029 型号:ZNR6260适用机型: WP72、件号:6126001

28、90300型号：ZNR6121适用机型:WP10/WP12高压线第 37页 共 页 名称：点火线圈件号:13034189 型号:27300-85020适用机型:WP7/WP10/WP12每台发动机使用6个名称：点火线圈件号:612600190245型号:1698-1148适用机型:WP6每台发动机使用6个点火线圈第 38页 共 页信号发生器总成及CAM传感器名称： 信号发生器总成1、件号： 13034858 型号：GCN226Z.200.02B.00 适用机型：WP62、件号：612600190384 型号：GLP615Z.02.00 适用机型：615机体用3、件号：612600190211

29、型号：适用机型：WP10机体用4、件号：612600190400 型号：WT12.02.00 适用机型：WP12名称：转速传感器件号：13052075型号：适用机型：WP6/WP10/WP12WOODWARD系统第 39页 共 页低压滤清器名称:滤清器件号:612600190338 型号:FFC-110L适用所有机型，用于LNG发动机时，安装在电磁阀之前；用于CNG发动机时，安装在减压器之后。第 40页 共 页电磁阀配件名称：电磁阀配件件号：612600190336 配件型号：82100P007适用机型：所有LNG发动机第 41页 共 页稳压器（LNG发动机用）配件名称：稳压器配件件号：612

30、600190513 配件型号：REGO 适用机型：所有LNG发动机第 42页 共 页减压器（CNG发动机） 名称：减压器件号：13050448型号：NG2-8（意大利生产）适用机型：适用于所有CNG发动机。注：减压器与高压切断阀集成为一体。第 43页 共 页高压切断阀和减压器（WOODWARD生产）名称：减压器件号：612600190250型号：1326-4057适用机型：部分WP6CNG发动机部分机型，与左边的高压切断阀配合使用。名称：高压切断阀件号：13034249型号：1311-1013适用机型：WP6CNG发动机部分机型，与右边的减压器配合使用。第 44页 共 页热交换器和节温器 名称

31、 ：热交换器件号：612600190246型号： 4182-016适用机型：所有机型名称：节温器件号：13054185型号：1736-019适用机型：所有机型第 45页 共 页燃料计量阀(1.2系统)名称：燃料计量阀件号：13034186型号：8235-253 (WOODWAR1.2系统),适用机型：部分WP6CNG发动机,部分WP10CNG发动机。第 46页 共 页电子节气门名称:电子节气门1、件号:13034246 型号：8235-634（内径60）适用机型:WP6/WP102 、件号：610800190034 型号：8235-647 （内径60） 适用机型：WP73、件号：6126001

32、90215 型号：8235-639(内径68） 适用机型：WP12第 47页 共 页废气旁通控制阀 名称：废气旁通控制阀件号：13034183 型号：5265-074适用于现所有机型：WP6/WP7/WP10/WP12特点：材料是铜的。名称：废气旁通控制阀件号：612600190249（13034245）型号： 1309-6115适用于以前部分机型：特点：塑料的注：与铜的可以互换，但与线束连接的接插件不同。第 48页 共 页氧传感器 名称：氧传感器件号：612600190242型号：1689-1032适用机型：所有WOODWRAD2.0系统名称：氧传感器件号：612600190157型号：39

33、350-85000适用机型：所有WOODWRAD1.2系统第 49页 共 页湿度传感器 名称：湿度传感器件号： 612600190243 型号：1686-1084适用机型：所有WOODWRAD2.0系统第 50页 共 页增压器及进出水管(WP6)增压器增压器：13030611（由潍柴提供，大同生产）增压器进水管 ：13038732 增压器回水管 ：13038733 增压器进油管：13038735 目前普遍应用以上增压器。增压器：610800110265型号：生产厂家：霍尔塞特增压器进水管：增压器回水管：增压器进油管：适用于老机型:TBD226B-6CNG件号 适用订货号备注13036011 一般配置13052121 13040344；13040347DHP06K0049 中通客运车13035863 DHP06K0003；1304007313027820 需要技术咨询，请致：0531-82379916