gA0801A液压控制阀件课件

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1、gA0801A液压控制阀件船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil一般采用标准的符号描述液压系统，其主要组成部分为：1. 动力元件：液压泵2. 执行元件：液压缸或液压马达。3. 控制元件：方向、流量、压力控制阀。4. 辅助元件：油箱、滤器、油管等。液压系统的组成及功用液压系统的组成及功用5. 5.液压油液压油：主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用。防锈作用。4船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil液压甲板机械相对于电动甲板机械

2、液压甲板机械相对于电动甲板机械优点优点:体积小体积小,重量轻重量轻;执行元件可与动力元件分开布置执行元件可与动力元件分开布置,能输出很大的力或扭矩能输出很大的力或扭矩;操作性能好操作性能好,易于大范围无级调速易于大范围无级调速,起停换向对电网冲击小起停换向对电网冲击小;起动扭矩可达到额定扭矩的起动扭矩可达到额定扭矩的80%,便于带负荷起动便于带负荷起动;液压油可防锈液压油可防锈,且抗冲击且抗冲击,系统设安全阀系统设安全阀可实现过载保护可实现过载保护,按要按要求管理寿命较长。求管理寿命较长。缺点：缺点：对液压油和系统的清洁及元件的精度要求很高；对液压油和系统的清洁及元件的精度要求很高；不宜在油温

3、过高或过低的情况下工作不宜在油温过高或过低的情况下工作；（流动阻力，泄露）；（流动阻力，泄露）泄露和高压时的可压缩性会泄露和高压时的可压缩性会影响传动比的精确性影响传动比的精确性；若泄露，会污染环境和产生火灾隐患。若泄露，会污染环境和产生火灾隐患。5船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil第一节 液压控制阀液压阀可分为3类：方向控制阀(单向阀、换向阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合在一起，构成阀块。按动力控制方式分类：按动力控制方式分类：按动力控制方式分类：按动力控制方式分类： 1 1

4、）开关定值控制阀）开关定值控制阀）开关定值控制阀）开关定值控制阀（又称普通液压阀）（又称普通液压阀）（又称普通液压阀）（又称普通液压阀） 2 2）伺服控制阀）伺服控制阀）伺服控制阀）伺服控制阀（又称随动阀）（又称随动阀）（又称随动阀）（又称随动阀） 3 3）电液比例阀）电液比例阀）电液比例阀）电液比例阀6按结构形式分类：按结构形式分类：按结构形式分类：按结构形式分类： 1 1 1 1）滑阀类；）滑阀类；）滑阀类；）滑阀类；2 2 2 2）锥阀类。）锥阀类。）锥阀类。）锥阀类。（见下图）（见下图）（见下图）（见下图） 按连接和安装方式分类：按连接和安装方式分类：按连接和安装方式分类：按连接和安装

5、方式分类：1 1 1 1）管式阀；）管式阀；）管式阀；）管式阀；2 2 2 2）板式阀；）板式阀；）板式阀；）板式阀；3 3 3 3）叠加式）叠加式）叠加式）叠加式阀；阀；阀；阀； 4 4 4 4）插装式阀。）插装式阀。）插装式阀。）插装式阀。按动力操纵方法分类：按动力操纵方法分类：按动力操纵方法分类：按动力操纵方法分类：1 1 1 1）手动阀；）手动阀；）手动阀；）手动阀；2 2 2 2）机动阀；）机动阀；）机动阀；）机动阀；3 3 3 3）电动阀；）电动阀；）电动阀；）电动阀；4 4 4 4）液动阀；）液动阀；）液动阀；）液动阀；5 5 5 5）电液阀等。）电液阀等。）电液阀等。）电液阀等

6、。选用液压阀注意两参数选用液压阀注意两参数选用液压阀注意两参数选用液压阀注意两参数: : : :公称通径公称通径公称通径公称通径Dg (mm)Dg (mm)Dg (mm)Dg (mm)和公称压力和公称压力和公称压力和公称压力p p p pg g g g (MPa) (MPa) (MPa) (MPa)公称通径公称通径公称通径公称通径Dg Dg ：阀进出油口的名义通径，表示阀规格的大小：阀进出油口的名义通径，表示阀规格的大小：阀进出油口的名义通径，表示阀规格的大小：阀进出油口的名义通径，表示阀规格的大小公称压力公称压力公称压力公称压力pg pg ；连续工作所允许的工作压力；连续工作所允许的工作压力

7、；连续工作所允许的工作压力；连续工作所允许的工作压力船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil7船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil8船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil一、方向控制阀1. 单向阀Check V/V, Non-return V/V作用：使油液只能单向流过。(1)做单向阀用：弹簧软，开启压力和压力损失小。(2)做背压阀用：装在回油管上。(3)做旁通阀用：与滤器并联。做背压阀和旁通阀：弹簧硬，开启压力和压

8、力损失大。 图图 单向单向阀实物阀实物9船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2） 液控单向阀，通常两个配合作液压锁使用。液控单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图;(b)详细符号;(c)简化符号既有单向止回作用又能在一定条件下允许既有单向止回作用又能在一定条件下允许油流反向通过，即能油流反向通过，即能使阀在控制油的控制使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。下实现阀的反向开启。实物实物实物实物103)3)3)3)液压锁（液压锁（液压锁（液压锁（复合型液控单向阀复合型液控单向阀复合型液控单向阀复合型液控单向阀, ,又称双向液控阀、

9、双向液压锁、又称双向液控阀、双向液压锁、又称双向液控阀、双向液压锁、又称双向液控阀、双向液压锁、双向闭锁阀）：双向闭锁阀）：双向闭锁阀）：双向闭锁阀）： 作用：作用：作用：作用： 对执行元件双向锁闭作用对执行元件双向锁闭作用对执行元件双向锁闭作用对执行元件双向锁闭作用 应用：应用：应用：应用： 起液压琐等作用起液压琐等作用起液压琐等作用起液压琐等作用 （见图）（见图）（见图）（见图）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil11船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2. 换向阀D

10、irection V/V作用：改变油液的流动方向。名词：位：阀芯位置数目；通：控制油路数目。按操纵阀心运动的方式分：按操纵阀心运动的方式分：按操纵阀心运动的方式分：按操纵阀心运动的方式分：手动、机动、气动、液动、手动、机动、气动、液动、手动、机动、气动、液动、手动、机动、气动、液动、电磁动、电液动等。电磁动、电液动等。电磁动、电液动等。电磁动、电液动等。按阀心在阀体内的工作位置分：按阀心在阀体内的工作位置分：按阀心在阀体内的工作位置分：按阀心在阀体内的工作位置分：二位、三位、四位等。二位、三位、四位等。二位、三位、四位等。二位、三位、四位等。按阀体上与外部连通的油路数分：按阀体上与外部连通的油

11、路数分：按阀体上与外部连通的油路数分：按阀体上与外部连通的油路数分：二通、三通、四通、二通、三通、四通、二通、三通、四通、二通、三通、四通、五通等五通等五通等五通等12换向阀的操纵方式换向阀的操纵方式手动换向阀手动换向阀 主要有弹簧复位弹簧复位和钢球定位钢球定位两种形式。三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 (a) (a)弹簧钢球定位式符号，弹簧钢球定位式符号，(b)(b)弹簧自动复位式符号弹簧自动复位式符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil13机动换向阀机动换向阀 机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸机动换向阀又称行程换向阀

12、，它是用挡铁或凸轮推动阀芯实现换向。轮推动阀芯实现换向。二位二通机动换向阀二位二通机动换向阀1-挡铁；挡铁；2-滚轮；滚轮；3-阀芯；阀芯；4-弹簧弹簧船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil14 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压置。由于它可借助于按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。现自动化，因此应用广

13、泛。 电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。电磁换向阀的品种规格很多，但其工作原理是基本相同的。 电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀电磁换向阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil15滑阀式换向阀滑阀式换向阀滑阀式换向阀滑阀式换向阀 常用换向阀的结构及职能符号：常用换向阀的结构及职能符号：常用换向阀的结构及职能符号：常用换向阀的结构及职能符号： 二位二通阀二位二通阀二位二通阀二位二通阀 作用：作用：作用：作用：控制油路的通与断控制油路的通与断控制油路的通与断控制油路的通与断 二位三通阀二位三通阀二位三通阀二位三通阀作用：作用

14、：作用：作用：控制液流方向控制液流方向控制液流方向控制液流方向船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil名词：位：阀芯位置数目；通：控制油路数目。16二位四通阀二位四通阀二位四通阀二位四通阀 作用：作用：作用：作用：控制执行元件换向控制执行元件换向控制执行元件换向控制执行元件换向三位四通阀三位四通阀三位四通阀三位四通阀 作用：作用：作用：作用：换向、停止换向、停止换向、停止换向、停止PABO船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil17船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油

15、 Hydraulic Elements & Oil(1)三位四通电磁换向阀3 Position/4 way Solenoid Direction V/V油口表示方法：P-Pump通油泵T-Tank通油箱A、B-通执行机构阀体开三条沉割槽，称三槽式，减小尺寸和重量。使用滑阀两端的油腔作回油腔，所以回油压力不能太高。P TA B18图图图图 实物实物实物实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil19解释：解释：解释：解释： 1.1.1.1.换向阀的中位机能：换向阀的中位机能：换向阀的中位机能：换向阀的中位机能：阀芯处于中阀芯处于中阀芯处于

16、中阀芯处于中位时的油路沟通形式叫中位机能。位时的油路沟通形式叫中位机能。位时的油路沟通形式叫中位机能。位时的油路沟通形式叫中位机能。有有有有: : : : H H H H、P P P P、O O O O、J J J J、K K K K、X X X X、M M M M、Y Y Y Y 等型式。等型式。等型式。等型式。2.2.2.2.阀在中位时系统常有如下的各种阀在中位时系统常有如下的各种阀在中位时系统常有如下的各种阀在中位时系统常有如下的各种要求：要求：要求：要求：保压、卸荷、浮动、锁闭保压、卸荷、浮动、锁闭保压、卸荷、浮动、锁闭保压、卸荷、浮动、锁闭 3.3.3.3.把阀设计成特殊机能的可用两

17、个把阀设计成特殊机能的可用两个把阀设计成特殊机能的可用两个把阀设计成特殊机能的可用两个字母表示，如：字母表示，如：字母表示，如：字母表示，如： OPOPOPOP型、型、型、型、MPMPMPMP型型型型船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil20P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作M型P、A、O口相通，B 口封闭，活塞处于单向闭锁状态，泵卸荷K型P封闭，A、B、O口相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷Y型P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷H型P、A，B、O四口全封

18、闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作O型中位油口状况，特点及应用符 号型式三位四通阀常用滑阀机能三位四通阀常用滑阀机能船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil21船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil换向阀的中位机能 H P O J) ( K X M Y在中位能使执行油缸锁闭、油泵卸荷的是( )；能使执行油缸内活塞移动、油泵卸荷的是( )；能使执行油缸锁闭、油泵不卸荷的是( )。MHOA B P T22 电磁阀推杆处不设密封圈，液压油可进电磁阀推杆处不设密封圈，液压油可进到

19、电磁铁内部，称为到电磁铁内部，称为湿式电磁阀湿式电磁阀。 湿式电磁阀移动时湿式电磁阀移动时无无密封圈的密封圈的摩擦阻力，摩擦阻力，工作平稳可靠，广泛使用。工作平稳可靠，广泛使用。 旧式电磁阀在推杆通过阀体处设旧式电磁阀在推杆通过阀体处设O型密封型密封圈阻止液压油进到电磁铁内部，称为圈阻止液压油进到电磁铁内部，称为干式电磁干式电磁阀阀。当回油过高时密封圈的摩擦阻力过大。当回油过高时密封圈的摩擦阻力过大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil23 交交流流电电磁磁阀阀价价格格低低，交交流流电电磁磁线线圈圈在在铁铁心心吸吸上上前前电电感感小

20、小，电电流流大大，所所以以交交流流电电磁磁阀阀阀阀芯芯卡卡阻时易烧毁，阻时易烧毁，换向冲击大，工作寿命较短。换向冲击大，工作寿命较短。 直直流流电电磁磁阀阀换换向向平平稳稳，工工作作可可靠靠，工工作作寿寿命命长。长。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil24船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil 电压 换向 频率 寿命 换向 冲击 价格 交流 (AC) 220 380 36 动摩擦力)均压槽：为减小阀芯移动阻力，在阀芯凸肩上开设数圈环形的槽，使阀芯四周液压力大致相等。所以这种

21、阀常称为Spool Valve。开一条均压槽，摩擦阻力可下降到不开槽时的40%左右，开三条可降到6%左右。26船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting ()-P881. 阀芯不能离开中位(电磁力不足或移动阻力大)电路断路或电压不足；线圈脱焊或烧毁；阀芯和阀孔间隙小；阀芯或阀孔变形；脏物进入间隙；油温高使阀芯膨胀卡死；电磁铁推杆密封圈处油压高导致摩擦阻力大。27船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting2

22、. 阀芯不能复位移动阻力大(上述 )；弹簧断裂、漏装或弹力不足。出现这种故障，一般可通过外部的手动复位按钮试验。手动复位按钮283.3.3.3.电磁换向阀换向冲击大的原因有：电磁换向阀换向冲击大的原因有：电磁换向阀换向冲击大的原因有：电磁换向阀换向冲击大的原因有： 对于大流量的换向阀没采用液压操纵或电液操纵；对于大流量的换向阀没采用液压操纵或电液操纵；对于大流量的换向阀没采用液压操纵或电液操纵；对于大流量的换向阀没采用液压操纵或电液操纵；控制控制控制控制油路中单向节流阀开度过大油路中单向节流阀开度过大油路中单向节流阀开度过大油路中单向节流阀开度过大造成的。造成的。造成的。造成的。4.4.4.4

23、.油流流经电磁换向阀时流动阻力过大的主要原因油流流经电磁换向阀时流动阻力过大的主要原因油流流经电磁换向阀时流动阻力过大的主要原因油流流经电磁换向阀时流动阻力过大的主要原因是：是：是：是： 经过经过经过经过阀的流量超过额定值阀的流量超过额定值阀的流量超过额定值阀的流量超过额定值，或是阀的开度不足，或是阀的开度不足，或是阀的开度不足，或是阀的开度不足，一般要求在额定流量下压力损失不大于一般要求在额定流量下压力损失不大于一般要求在额定流量下压力损失不大于一般要求在额定流量下压力损失不大于0.30.30.30.30.5MPa0.5MPa0.5MPa0.5MPa。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件

24、和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting29船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil性能指标Performance Parameters电制、额定压力、额定流量、内泄漏量、压力损失。30（2 2 2 2）液动换向阀）液动换向阀）液动换向阀）液动换向阀 功用：功用：功用：功用：液压操纵可给予阀芯很大的推力，因此液压操纵可给予阀芯很大的推力，因此液压操纵可给予阀芯很大的推力，因此液压操纵可给予阀芯很大的推力，因此液动换向阀适液动换向阀适液动换向阀适液动换向阀适用于压力高、流量大、阀芯

25、移动行程长的场合。用于压力高、流量大、阀芯移动行程长的场合。用于压力高、流量大、阀芯移动行程长的场合。用于压力高、流量大、阀芯移动行程长的场合。 设单向节流阀目的：设单向节流阀目的：设单向节流阀目的：设单向节流阀目的：如果在液动换向阀的控制油路装有单向如果在液动换向阀的控制油路装有单向如果在液动换向阀的控制油路装有单向如果在液动换向阀的控制油路装有单向节流阀节流阀节流阀节流阀( ( ( (称阻尼器称阻尼器称阻尼器称阻尼器) ) ) )，用于控制主阀的换向速度，以免换向太快，用于控制主阀的换向速度，以免换向太快，用于控制主阀的换向速度，以免换向太快，用于控制主阀的换向速度，以免换向太快引起冲击和

26、噪声，改善换向性能。引起冲击和噪声，改善换向性能。引起冲击和噪声，改善换向性能。引起冲击和噪声，改善换向性能。符号符号符号符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil31（3 3）电液换向阀）电液换向阀 电磁换向阀电磁铁的吸力有限，滑阀电磁换向阀电磁铁的吸力有限，滑阀尺寸不能过大，允许流量不超过尺寸不能过大，允许流量不超过120L/min120L/min，流量更大时应选用电液换向阀。，流量更大时应选用电液换向阀。结构：结构：由电磁换向阀（导阀）和液动换向由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。阀（主阀）组合而成。电磁换向阀（导

27、阀）作用：电磁换向阀（导阀）作用：用来改变控制用来改变控制油液的方向。油液的方向。液动换向阀（主阀）作用：液动换向阀（主阀）作用：通过控制油推通过控制油推动主阀芯以控制主油路。动主阀芯以控制主油路。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil32船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil(3)三位四通电液换向阀3 Position/4 way Solenoid-hydraulic Direction V/V导阀：电磁换向阀主阀：液动换向阀AB阻尼器(单向节流阀)主阀芯(内部钻孔)四槽式

28、如A和B油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧对中型换向阀。结构：结构：结构：结构：由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。由电磁换向阀（导阀）和液动换向阀（主阀）组合而成。33阻尼调节器由阻尼调节器由一个单向阀一个单向阀和和一个节流阀一个节流阀并联组成，并联组成，单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用单向阀用来保证滑阀端面进油畅通，而节流阀用于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即于滑阀端面回油的节流，调节节流阀开口大小即可调整阀芯的动作时间。可调整阀芯的动作时间

29、。有阻有阻有阻有阻尼尼器的三位四通液动换向阀器的三位四通液动换向阀器的三位四通液动换向阀器的三位四通液动换向阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil34AABB阻尼器阻尼器( (单向节流阀单向节流阀) )主阀芯主阀芯( (内部钻孔内部钻孔) )四槽式四槽式 如如AA和和BB油口同时通油箱，阀芯在两侧油口同时通油箱，阀芯在两侧弹簧作用下回中，因此称弹簧作用下回中，因此称弹簧对中型换向阀弹簧对中型换向阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式

30、电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。35 电液换向阀的图形符号和简化符号电液换向阀的图形符号和简化符号（外供控制油和外部泄油）（外供控制油和外部泄油）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil36外控：外控： 由辅泵或主油路分出的减压油由辅泵或主油路分出的减压油路从专设油口向导阀供油；路从专设油口向导阀供油；内控：内控： 供给主阀的压力油经阀内通道供给主阀的压力油经阀内通道分出一路供给导阀。分出一路供给导阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil37内泄：内泄：导阀的泄油经阀

31、内油道通向主导阀的泄油经阀内油道通向主 阀的回油口；阀的回油口；外泄：外泄：导阀泄油从单独的泄油口通油导阀泄油从单独的泄油口通油 箱，常用在箱，常用在主阀回油背压太高主阀回油背压太高 的时候。的时候。 同一型号的电液换向阀可用堵塞或开同一型号的电液换向阀可用堵塞或开通阀内相应油道的方法转换为内控或通阀内相应油道的方法转换为内控或外控，以及内泄或外泄。外控，以及内泄或外泄。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil38导阀形式：导阀形式：弹簧对中型弹簧对中型电液换向阀的电磁导阀电液换向阀的电磁导阀常采用常采用Y型或型或H型，能在中位时使控型

32、，能在中位时使控制油路卸荷。制油路卸荷。液压对中型液压对中型电液换向阀的电磁导阀电液换向阀的电磁导阀常采用常采用P型型, ,利用控制油使主阀芯处利用控制油使主阀芯处于中位。于中位。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil39船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil) () (PTAK1K2B详细符号简化符号()四通阀有4根基本油管。控制油可外供或内供。外供油路 (多1根油管)单独引入，内供油路从主油路引入。泄油也可采用内泄或外泄(多1根油管)。外供控制油，如为内供，符号上无此线。

33、外部泄油。40船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & OilAB问题：1. 右端阻尼器节流口关小，阀芯向左移动速度(减慢、不变)，向右移动速度(减慢、不变)。2. 三位四通电液换向阀接4根油管，它是( )供控制油，( )部泄油。内内3. 三位四通电液换向阀采用外供控制油，内部泄油，阀上应接( )根油管。5414.Y4.Y型机能换向阀中位油路为（型机能换向阀中位油路为（ ） A P A P口封闭，口封闭，A A、B B、T T三口相通三口相通 B P B P 、A A、B B、T T四口全封闭四口全封闭 C P C P 、A A、 T T 三口

34、相通，三口相通，B B口封闭口封闭 D P D P 、T T相通，相通，A A与与B B封闭封闭5.电液换向阀不能回中的原因不包括（电液换向阀不能回中的原因不包括（ ）A 回中弹簧失效回中弹簧失效 B 控制油路中某侧节流阀未开控制油路中某侧节流阀未开 C 油液污染严重，阀芯卡阻油液污染严重，阀芯卡阻 D 某侧电磁线圈断路某侧电磁线圈断路AD船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil426.电液换向阀内供控制油时主阀用（电液换向阀内供控制油时主阀用（ ）型可不）型可不必在回油管上设背压阀。必在回油管上设背压阀。 A . M B. O C.

35、H D. K7.可用作弹簧对中型电液换向阀导阀的是可用作弹簧对中型电液换向阀导阀的是( )a.P型；型；b. Y型；型；c. H 型；型；d. M型，正确的是：型，正确的是：b. A. a+c B.b+c C. a+b+c D. a+b+c+d8.电液换向阀的导阀和主阀的控制方式分别是（电液换向阀的导阀和主阀的控制方式分别是（ ） A 液压，电磁液压，电磁 B 电磁，液压电磁，液压 C 液压，液压液压，液压 D 电磁，电磁电磁，电磁BBB船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil4344船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 H

36、ydraulic Elements & Oil二、压力控制阀1. 溢流阀Release V/V作用：油压超过整定值时泄放油液。(1)做安全阀-常闭: 油压超过开启压力时开启。(2)做定压阀-常开: 保持阀前油压稳定。阻尼孔防止阀芯振动，使阀工作平稳。如果阻尼孔堵塞，阀开启后不能关闭，使所控制油路油压太低。451)1)1)1)直动式溢流阀直动式溢流阀直动式溢流阀直动式溢流阀结构：结构：结构：结构： （见图）（见图）（见图）（见图）工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：F F F F = = = = p Ap Ap Ap A p p p ps s s s , , , ,溢流。溢流。溢流。溢流。

37、阻尼孔阻尼孔阻尼孔阻尼孔1 1 1 1 的作用：防止油的作用：防止油的作用：防止油的作用：防止油压脉动时阀芯动作过快而产压脉动时阀芯动作过快而产压脉动时阀芯动作过快而产压脉动时阀芯动作过快而产生振动，使阀工作平稳。生振动，使阀工作平稳。生振动，使阀工作平稳。生振动，使阀工作平稳。 符号符号符号符号图图图图 实物实物实物实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil46直动型溢流阀的特点直动型溢流阀的特点： 结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。在高不

38、适于在高压、大流量下工作。在高压、大流量条件下，直动型溢流阀的阀芯摩擦力压、大流量条件下，直动型溢流阀的阀芯摩擦力和液动力很大，不能忽略，故调压精度低，恒压和液动力很大，不能忽略，故调压精度低，恒压特性不好。特性不好。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil47pQpTp01kxpQpTp02kx（1 1）直动型溢流阀）直动型溢流阀）直动型溢流阀）直动型溢流阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & OilP0是溢流阀的开启开启压力压力，pT是溢流阀的整定压力整定压力。整定压力PT与开启

39、压力P0的差值称为稳态压力变化量稳态压力变化量。表明溢流阀工作稳定时可能出现的压力变动范围，是溢流阀重要性能指标之一。48图图8-88-8直动型溢流阀直动型溢流阀1.1.偏流盘偏流盘 2. 2.锥阀锥阀 3. 3.阻尼活塞阻尼活塞 4.4.调节手轮调节手轮 5. 5.弹簧弹簧导向、导向、阻尼作阻尼作用，提用，提高阀的高阀的稳定性。稳定性。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil49 偏流盘上的环形槽，可改变锥阀出口液偏流盘上的环形槽，可改变锥阀出口液流的方向，增大与弹簧力相反的液动力。流的方向，增大与弹簧力相反的液动力。船舶辅机第8章

40、液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil502)2)2)2)先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀 结构：结构：结构：结构： （见图）（见图）（见图）（见图）职能符号：职能符号：职能符号：职能符号：如果系统工作油压较高，并希望压力变化量相对较如果系统工作油压较高，并希望压力变化量相对较小，需采用小，需采用先导式溢流阀先导式溢流阀。实物实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil51船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil52先先

41、先先导导导导式式式式溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀工工工工作作作作原原原原理：理：理：理：远程控制口远程控制口远程控制口远程控制口K K K K作用作用作用作用 : : : : 实现远程调压。实现远程调压。实现远程调压。实现远程调压。K K K K口打开，口打开，口打开，口打开，p p p p 由控制油压决定；由控制油压决定；由控制油压决定；由控制油压决定；K K K K口堵上，口堵上，口堵上，口堵上，p p p p 由先导阀由先导阀由先导阀由先导阀p p p ps s s s 决定。决定。决定。决定。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil

42、53pp1导阀未打开：导阀未打开： p=p1导阀开启后：导阀开启后： pp1且且p1基本保持基本保持不变。不变。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil54船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oilp1始终存在，所以主阀弹簧可以较软；导阀流量较小，所以导阀弹簧也较软；导阀升程变化较小，所以p1变化不大，因此系统压力p变化不大。阀芯力平衡条件：55船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil故障分析Trouble-shooting

43、 ()溢流阀的常见故障：溢流阀的常见故障：阻尼孔堵塞、主阀卡阻尼孔堵塞、主阀卡阻、导阀关闭不严或弹簧失效等造成的。阻、导阀关闭不严或弹簧失效等造成的。先导式溢流阀常见故障分析：先导式溢流阀常见故障分析：、无法建立油压、无法建立油压主阀全开卸荷主阀全开卸荷、系统压力调不高、系统压力调不高主阀不能关小或关不严主阀不能关小或关不严、系统压力过高且调不低、系统压力过高且调不低主阀开不大主阀开不大、压力不稳定、压力不稳定主阀、导阀工作不稳定或油主阀、导阀工作不稳定或油液问题液问题、振动和噪声、振动和噪声机械或液体原因机械或液体原因56 3) 3) 3) 3)溢流阀的性能指标溢流阀的性能指标溢流阀的性能指

44、标溢流阀的性能指标（1 1 1 1）溢流阀的稳态特性：）溢流阀的稳态特性：）溢流阀的稳态特性：）溢流阀的稳态特性：溢流阀的开启压力溢流阀的开启压力溢流阀的开启压力溢流阀的开启压力p p p pc c c c恒小于调恒小于调恒小于调恒小于调( ( ( (整整整整) ) ) )定定定定压力压力压力压力p p p pn n n n（即溢流阀达到额定流量（即溢流阀达到额定流量（即溢流阀达到额定流量（即溢流阀达到额定流量Q Q Q QH H H H时的油压力）。时的油压力）。时的油压力）。时的油压力）。p p p pn n n n与与与与p p p pc c c c的差值称为的差值称为的差值称为的差值称

45、为调压偏差调压偏差调压偏差调压偏差( ( ( (稳态压力变化量稳态压力变化量稳态压力变化量稳态压力变化量) ) ) )， 即即即即 p p p pT T T T = = = = p p p pn n n n p p p pc c c c 稳态特性反映的是溢流阀的精度。调压偏差大，则精度差。稳态特性反映的是溢流阀的精度。调压偏差大，则精度差。稳态特性反映的是溢流阀的精度。调压偏差大，则精度差。稳态特性反映的是溢流阀的精度。调压偏差大，则精度差。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil57船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 H

46、ydraulic Elements & Oil溢流阀的稳态特性曲线整定压力与开启压力之差称为稳态压力变化量，表明压力变化范围。稳态压力变化量主要取决于弹簧刚度，越小越好。直动溢流阀因稳态压力变化量大，不宜用于高压大流量。Fs随升程增大而增大，所以开启压力p0小于额定流量时的油压pT 。(pT称整定压力、全流压力)pTp02p0158 3) 3) 3) 3)溢流阀的性能指标溢流阀的性能指标溢流阀的性能指标溢流阀的性能指标（1 1 1 1）溢流阀的稳态特性：）溢流阀的稳态特性：）溢流阀的稳态特性：）溢流阀的稳态特性： 直动式溢流阀调压偏差大，精度差，直动式溢流阀调压偏差大，精度差，直动式溢流阀调压

47、偏差大，精度差，直动式溢流阀调压偏差大，精度差，仅适用于低压场合仅适用于低压场合仅适用于低压场合仅适用于低压场合，最大调定压力为最大调定压力为最大调定压力为最大调定压力为2.5MPa2.5MPa2.5MPa2.5MPa。稳态压力变化量。稳态压力变化量。稳态压力变化量。稳态压力变化量p p p pT T T T可达可达可达可达p p p pT T T T 的的的的20%20%20%20%或或或或更高。更高。更高。更高。 先导式溢流阀稳态压力变化量先导式溢流阀稳态压力变化量先导式溢流阀稳态压力变化量先导式溢流阀稳态压力变化量p p p pT T T T较小较小较小较小，一般不超出整定一般不超出整定

48、一般不超出整定一般不超出整定压力压力压力压力p p p pT T T T的的的的5%5%5%5%10%10%10%10%。可使用于高压系统。可使用于高压系统。可使用于高压系统。可使用于高压系统。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil59（2 2）溢流阀的动态特性）溢流阀的动态特性）溢流阀的动态特性）溢流阀的动态特性动态特性的两个指标：动态特性的两个指标：动态特性的两个指标：动态特性的两个指标：p (p (p (p (动态动态动态动态) ) ) )压力超调量压力超调量压力超调量压力超调量t t t t 过渡时间过渡时间过渡时间过渡时间(

49、 ( ( (动态稳定时间动态稳定时间动态稳定时间动态稳定时间) ) ) ) p p p p和和和和t t t t 反映的是溢流阀灵敏反映的是溢流阀灵敏反映的是溢流阀灵敏反映的是溢流阀灵敏度（快速性）。度（快速性）。度（快速性）。度（快速性）。 p p p p和和和和t t t t 值大，则灵敏度差。值大，则灵敏度差。值大，则灵敏度差。值大，则灵敏度差。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil系统压力升高时，因溢流阀动作滞后，油压会瞬时超过整定压力，并在阀开启一定时间后才能稳定在整定压力。系统中瞬时最大压力与整定压力之差称为溢流阀的动态

50、超调量。60船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil溢流阀的过渡过程()先导式溢流阀动态超调量大于直动式溢流阀动态超调量。用溢流阀做安全阀，若阀工作正常，系统压力有可能瞬时超过整定压力；系统油压突然升高，油压需超过整定压力阀才开启；系统油压慢慢升高，油压达到开启压力阀就开启； 直动型直动型直动型直动型溢流阀的压力超调量溢流阀的压力超调量溢流阀的压力超调量溢流阀的压力超调量和过渡时间要小，和过渡时间要小，和过渡时间要小，和过渡时间要小，灵敏度比先灵敏度比先灵敏度比先灵敏度比先导型溢流阀高。导型溢流阀高。导型溢流阀高。导型溢流阀高。 先导式

51、溢流阀的压力超调量先导式溢流阀的压力超调量先导式溢流阀的压力超调量先导式溢流阀的压力超调量通常不超过调定压力的通常不超过调定压力的通常不超过调定压力的通常不超过调定压力的1010101015151515，过渡时间在，过渡时间在，过渡时间在，过渡时间在0.10.10.10.1 0.3 s 0.3 s 0.3 s 0.3 s。但都比直动式大。但都比直动式大。但都比直动式大。但都比直动式大。61船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil问题：1. 主阀阻尼孔堵塞将导致系统油压太(高、低)；若主阀阀盖垫圈漏将导致系统油压(不能建立、调不高、调不低

52、)。2. 该阀无法使系统油压升高不会因为(外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。3. 该阀无法使系统油压降低会因为(外控油口漏、导阀关不严、主阀阻尼孔堵、导阀打不开)。62电磁溢流阀电磁溢流阀先导型溢流阀先导型溢流阀电磁阀电磁阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil63 电磁溢流阀电磁溢流阀电磁溢流阀电磁溢流阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil64 卸荷溢流阀卸荷溢流阀卸荷溢流阀卸荷溢流阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic

53、Elements & Oil65卸荷溢流阀应用示例卸荷溢流阀应用示例卸荷溢流阀应用示例卸荷溢流阀应用示例: : : :船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil66 溢流阀的应用于液压系统的情况溢流阀的应用于液压系统的情况溢流阀的应用于液压系统的情况溢流阀的应用于液压系统的情况: : : : 1 1 1 1）做溢流阀用：）做溢流阀用：）做溢流阀用：）做溢流阀用：稳压和溢流起定压作用。稳压和溢流起定压作用。稳压和溢流起定压作用。稳压和溢流起定压作用。 （见左图）（见左图）（见左图）（见左图） 2 2 2 2）做安全阀用：）做安全阀用：）做安

54、全阀用：）做安全阀用：防超压起安全保护作用。防超压起安全保护作用。防超压起安全保护作用。防超压起安全保护作用。 （见中图）（见中图）（见中图）（见中图） 3 3 3 3）做背压阀用：）做背压阀用：）做背压阀用：）做背压阀用：使回油有一定的阻力即背压，提高执行元使回油有一定的阻力即背压，提高执行元使回油有一定的阻力即背压，提高执行元使回油有一定的阻力即背压，提高执行元件运动的平稳性。件运动的平稳性。件运动的平稳性。件运动的平稳性。 4 4 4 4）用于远程调压：）用于远程调压：）用于远程调压：）用于远程调压： （见右图）（见右图）（见右图）（见右图） 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液

55、压油 Hydraulic Elements & Oil67先导式溢流阀先导式溢流阀可作为远控可作为远控卸荷阀卸荷阀使用使用, ,卸荷压力一般卸荷压力一般为为0.150.150.35MPa0.35MPa；也可作；也可作为远控控调压阀使用。使用。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil68船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil远控卸荷远控调压同时将导阀弹簧压力调大(使之失去作用)。69船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oi

56、l2. 减压阀Reducing V/V定值减压阀(简称减压阀)：使阀后压力稳定。定差减压阀：使阀前后压差稳定。定比减压阀：使阀前后压比稳定。先导式定值减压阀70直动式减压阀直动式减压阀 减压阀的泄油口需直通油箱（外泄）减压阀的泄油口需直通油箱（外泄）减压阀的泄油口需直通油箱（外泄）减压阀的泄油口需直通油箱（外泄），与溢流阀（可内、外泄）不同。，与溢流阀（可内、外泄）不同。，与溢流阀（可内、外泄）不同。，与溢流阀（可内、外泄）不同。结结构构主主要要由由阀阀芯芯、阀阀壳壳、弹弹簧簧、调调压压手手轮轮组组成成。进进口口压压力力称称为为一一次次压压力力p1，出口压力称为，出口压力称为二次压力二次压力p

57、2。一一次次油油路路p1进进入入阀阀体体，流流经经节节流流口口X节节流流降降压压后后，从从二二次次油油路路p2输输出出，这这是是主主油油路路。输输出出的的油油，从从出出油油口口分分支支进进入入阀阀芯芯底底部部，流流经经阀阀芯芯中中心心的的阻阻尼尼孔进入弹簧腔溢流回孔进入弹簧腔溢流回油箱。油箱。x船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil71阀芯上作用力的平衡方程式：阀芯上作用力的平衡方程式： p2 F = R0+ K（XmaxX）式中式中（XmaxX） 弹簧变形量；弹簧变形量； R0 弹簧预调压力；弹簧预调压力； K 弹簧刚性系数；弹簧刚

58、性系数； F 阀芯底面积。阀芯底面积。减压原理：减压原理：减压原理：减压原理：节流口产生压降节流口产生压降节流口产生压降节流口产生压降p p p pp p p p2 2 2 2 = = = = p p p p1 1 1 1 - - - -p p p pp p p p1 1 1 1一定，一定，一定，一定，p p p p ， p p p p2 2 2 2。 p p p p2 2 2 2 p p p p1 1 1 1 减压。减压。减压。减压。调节主弹簧予紧力，可以改变出口压力调节主弹簧予紧力，可以改变出口压力调节主弹簧予紧力，可以改变出口压力调节主弹簧予紧力，可以改变出口压力p p p p2 2 2

59、 2。稳压原理：稳压原理：稳压原理：稳压原理：p p p p2 2 2 2阀芯上移阀芯上移阀芯上移阀芯上移阀口减小阀口减小阀口减小阀口减小 p p p p ，p p p p2 2 2 2= = = = p p p p1 1 1 1 - - - -p p p p ， p p p p1 1 1 1一定，一定，一定，一定，p p p p ， p p p p2 2 2 2；p p p p2 2 2 2 阀芯下移阀芯下移阀芯下移阀芯下移阀口开大阀口开大阀口开大阀口开大 p p p p ， p p p p， p p p p2 2 2 2= = = = p p p ps s s s 。 符号符号符号符号船舶

60、辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & OilRp272船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil先导式减压阀结构及工作原理：先导式减压阀结构及工作原理：先导式减压阀结构及工作原理：先导式减压阀结构及工作原理：减压、减压、减压、减压、稳压稳压稳压稳压原理：原理：原理：原理：73先导式减压阀结构及工作原理：先导式减压阀结构及工作原理：先导式减压阀结构及工作原理：先导式减压阀结构及工作原理：减压、减压、减压、减压、稳压稳压稳压稳压原理：原理：原理：原理： （见图）（见图）（见图）（见图）符号：符

61、号：符号：符号：船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil74减减压压口口泄油口泄油口主主阀阀上上方方油油腔腔阻尼孔阻尼孔轴向沟槽轴向沟槽泄油口需直通泄油口需直通油箱，是油箱，是外泄外泄，与溢流阀与溢流阀（内（内泄）泄）不同）不同）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil75船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil先导型减压阀的导阀先导型溢流阀用作安全阀时，其导阀先导型溢流阀用作定压阀时，其导阀 常开 常闭 常开()导阀不能

62、开启导致出口压力( )。泄油管堵塞导致( )。不起减压作用偏高调不低出口76油压调不高：油压调不高：导阀关不严；导阀关不严；导阀弹簧坏；导阀弹簧坏；主阀盖板漏。主阀盖板漏。油压调不低：油压调不低：泄油管堵塞；泄油管堵塞；导阀打不开；导阀打不开；主阀弹簧硬。主阀弹簧硬。主阀移动不灵敏；主阀移动不灵敏；出口无压力：出口无压力：主阀关闭卡死主阀关闭卡死阻尼孔堵塞；阻尼孔堵塞；主弹簧失效。主弹簧失效。出口压力不稳：出口压力不稳：油中气多；油中气多；导阀阀口接触不导阀阀口接触不良或弹簧扭曲。良或弹簧扭曲。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil7

63、7船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 顺序阀Sequence V/V作用：用油压信号控制油路接通或隔断，相当于二位二通阀，用来控制执行元件的动作顺序。外控顺序阀直控顺序阀溢流阀78 顺序阀（顺序阀（PRESSURE SEQUENCE VALVE）：）： 有直动式和先导式两种型式。直动式较为常见有直动式和先导式两种型式。直动式较为常见， 按控制油可分为：按控制油可分为：直控型和外控型直控型和外控型。 按泄油方式可分为：按泄油方式可分为：内泄式和外泄式内泄式和外泄式。 直动式顺序阀与溢流阀的区别：直动式顺序阀与溢流阀的区别： 顺序

64、阀的出口油路是通往执行结构，阀一旦动作就会顺序阀的出口油路是通往执行结构，阀一旦动作就会全开，进出口压差一般小于全开，进出口压差一般小于0.5MPa,泄油口采用外泄；泄油口采用外泄； 溢流阀则总是使出口直通油箱，可采用内部泄油，正溢流阀则总是使出口直通油箱，可采用内部泄油，正常溢流时进油压力与回油压力相差很大。常溢流时进油压力与回油压力相差很大。 先导式溢流阀先导式溢流阀可作为远控可作为远控卸荷阀卸荷阀使用使用, ,顺序阀也可作为顺序阀也可作为卸荷阀使用。卸荷阀使用。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil79船舶辅机第8章 液压元件和

65、液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 顺序阀Sequence V/V80外控顺序阀外控顺序阀直控顺序阀直控顺序阀溢流阀溢流阀顺序阀：出口通执行元件，必须外泄。顺序阀：出口通执行元件，必须外泄。溢流阀：出口通油箱，可内泄。溢流阀：出口通油箱，可内泄。外控顺序阀外控顺序阀出口若通油箱，出口若通油箱，变为变为卸荷阀卸荷阀顺序阀：进出口压差小。顺序阀：进出口压差小。溢流阀：进溢流阀：进出口压差大。出口压差大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 顺序阀Sequence V/V直直动动式式顺顺序序阀

66、阀与与溢溢流流阀阀的的区区别别81顺序阀作为卸荷阀使用：顺序阀作为卸荷阀使用：顺序阀作为卸荷阀使用：顺序阀作为卸荷阀使用：卸荷阀作用：卸荷阀作用：卸荷阀作用：卸荷阀作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。使油泵卸荷，减小功率消耗。使油泵卸荷，减小功率消耗。使油泵卸荷，减小功率消耗。 （见图）（见图）（见图）（见图） 卸荷阀符号卸荷阀符号船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil低压：双泵轻载高速；低压：双泵轻载高速；高压：单泵重载低速。高压：单泵重载低速。82顺序阀与单向阀并联顺序阀与单向阀并联, 将出油口接通油箱，且将外将出油口接通油箱，且将外

67、泄改为内泄泄改为内泄-作作平衡阀平衡阀用，使垂直放置的液压用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。用以实现，限制重物下落速度缸不因自重而下落。用以实现，限制重物下落速度（平衡重物）（平衡重物）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil83船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil三、流量控制阀(控制执行机构的运动速度)1. 节流阀Throttle V/V作用作用：改变流量，调速。装在定压油源油路或定量油源支路。) (要求要求：流量调节范围宽，调速比(Qmax Qmin)大于50；流量稳

68、定；阀的流通面积与阀的升程成正比以便调节。压差影响最大；压差影响最大；油温影响粘度；油的状况（极化分子，油温影响粘度；油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞流量特性：84 流量控制原理和节流口的流口形式流量控制原理和节流口的流口形式流量控制原理和节流口的流口形式流量控制原理和节流口的流口形式 1. 1. 1. 1. 流量控制原理：流量控制原理：流量控制原理：流量控制原理： 流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀( ( ( (简称流量阀简称流量阀简称流量阀简称流量阀) ) ) )在液在液在液在液体流经阀门时，通过体流经阀门时，通过体流经阀门时，通过

69、体流经阀门时，通过改变节流口过流断面积的大小改变节流口过流断面积的大小改变节流口过流断面积的大小改变节流口过流断面积的大小或或或或液流通道的长短改变液阻液流通道的长短改变液阻液流通道的长短改变液阻液流通道的长短改变液阻( ( ( (压力降、压力损失压力降、压力损失压力降、压力损失压力降、压力损失) ) ) )，进而，进而，进而，进而控制通过阀门的流量控制通过阀门的流量控制通过阀门的流量控制通过阀门的流量，以达到，以达到，以达到，以达到调节执行元件调节执行元件调节执行元件调节执行元件( ( ( (液压缸液压缸液压缸液压缸或液压马达或液压马达或液压马达或液压马达) ) ) )运动速度运动速度运动速

70、度运动速度的目的。的目的。的目的。的目的。 流量阀节流口的结构流量阀节流口的结构流量阀节流口的结构流量阀节流口的结构形式有近似形式有近似形式有近似形式有近似薄壁孔薄壁孔薄壁孔薄壁孔和近和近和近和近似似似似细长孔细长孔细长孔细长孔的两种类型。的两种类型。的两种类型。的两种类型。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil85解释：解释：解释：解释：薄壁小孔和细长孔。薄壁小孔和细长孔。薄壁小孔和细长孔。薄壁小孔和细长孔。 薄壁小孔：薄壁小孔：薄壁小孔：薄壁小孔：孔长小于孔径的一半。孔长小于孔径的一半。孔长小于孔径的一半。孔长小于孔径的一半。 细

71、长孔：细长孔：细长孔：细长孔：孔长远大于孔径。孔长远大于孔径。孔长远大于孔径。孔长远大于孔径。 m m m m 压差指数（与节流口形状有关），压差指数（与节流口形状有关），压差指数（与节流口形状有关），压差指数（与节流口形状有关）， 薄壁小孔薄壁小孔薄壁小孔薄壁小孔 m = 0.5 m = 0.5 m = 0.5 m = 0.5 细长孔细长孔细长孔细长孔m = 1m = 1m = 1m = 1多数节流孔介于薄壁孔和细长孔之间，即：多数节流孔介于薄壁孔和细长孔之间，即：多数节流孔介于薄壁孔和细长孔之间，即：多数节流孔介于薄壁孔和细长孔之间，即：0.5 0.5 0.5 0.5 m m m m 1

72、1 1 1船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil86 节流口的流量特性：节流口的流量特性：节流口的流量特性：节流口的流量特性：薄壁孔：薄壁孔：薄壁孔：薄壁孔：细长孔：细长孔：细长孔：细长孔： 节流口一般非绝对的细长孔或薄壁小孔，节流口的流量用下节流口一般非绝对的细长孔或薄壁小孔，节流口的流量用下节流口一般非绝对的细长孔或薄壁小孔，节流口的流量用下节流口一般非绝对的细长孔或薄壁小孔，节流口的流量用下式计算：式计算：式计算：式计算：C C C C 流量系数（与节流口形状、液体流态、油液性质有关）；流量系数（与节流口形状、液体流态、油液性质

73、有关）；流量系数（与节流口形状、液体流态、油液性质有关）；流量系数（与节流口形状、液体流态、油液性质有关）；A A A A 节流口通流截面积；节流口通流截面积；节流口通流截面积；节流口通流截面积； p p p p 节流口前后压差；节流口前后压差；节流口前后压差；节流口前后压差； m m m m 压差指数（与节流口形状有关），压差指数（与节流口形状有关），压差指数（与节流口形状有关），压差指数（与节流口形状有关）， 0.5 0.5 0.5 0.5 m m m m 1 1 1 1船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil87 影响节流口流量稳

74、定的因素：影响节流口流量稳定的因素：影响节流口流量稳定的因素：影响节流口流量稳定的因素：(1) (1) (1) (1) 压差对流量稳定性的影响压差对流量稳定性的影响压差对流量稳定性的影响压差对流量稳定性的影响: : : :ABF当当当当p p p pA A A A一定时，一定时，一定时，一定时，F F F F 变，变，变，变，p p p pB B B B变，变，变，变， p p p p变。变。变。变。因为细长孔因为细长孔因为细长孔因为细长孔 m = 1 m = 1 m = 1 m = 1； 薄壁小孔薄壁小孔薄壁小孔薄壁小孔m = 0.5m = 0.5m = 0.5m = 0.5根据：根据：根据

75、：根据：在在在在p p p p变化下，对于薄壁孔，流量变化下，对于薄壁孔，流量变化下，对于薄壁孔，流量变化下，对于薄壁孔，流量Q Q Q Q 影响要小。影响要小。影响要小。影响要小。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil88(2) (2) (2) (2) 温度（粘度）对流量稳定性的影响温度（粘度）对流量稳定性的影响温度（粘度）对流量稳定性的影响温度（粘度）对流量稳定性的影响: : : : 结论：结论：结论：结论：温度（粘度）变化时，细长孔的流量系数温度（粘度）变化时，细长孔的流量系数温度（粘度）变化时，细长孔的流量系数温度（粘度）变化

76、时，细长孔的流量系数C C C C有变化，而有变化，而有变化，而有变化，而薄壁孔基本不受温度变化的影响，所以：细长孔的流量薄壁孔基本不受温度变化的影响，所以：细长孔的流量薄壁孔基本不受温度变化的影响，所以：细长孔的流量薄壁孔基本不受温度变化的影响，所以：细长孔的流量Q Q Q Q受温度受温度受温度受温度的影响较大。的影响较大。的影响较大。的影响较大。(3) (3) (3) (3) 节流口堵塞对流量稳定性的影响节流口堵塞对流量稳定性的影响节流口堵塞对流量稳定性的影响节流口堵塞对流量稳定性的影响: : : : 堵塞现象：堵塞现象：堵塞现象：堵塞现象：当当当当p p p p 一定，一定，一定，一定，

77、A A A A 较小时，流量时大时小甚至断流。较小时，流量时大时小甚至断流。较小时，流量时大时小甚至断流。较小时，流量时大时小甚至断流。 堵塞与水力半径关系：堵塞与水力半径关系：堵塞与水力半径关系：堵塞与水力半径关系：水力半径（过流面积水力半径（过流面积水力半径（过流面积水力半径（过流面积/ / / /湿周）大，不易湿周）大，不易湿周）大，不易湿周）大，不易堵塞。堵塞。堵塞。堵塞。 防止堵塞措施：防止堵塞措施：防止堵塞措施：防止堵塞措施：加大水力半径、选择稳定性好的油液、精心过加大水力半径、选择稳定性好的油液、精心过加大水力半径、选择稳定性好的油液、精心过加大水力半径、选择稳定性好的油液、精心

78、过滤。滤。滤。滤。 结论：结论：结论：结论：薄壁孔不易附着、阻塞。所以薄壁小孔式比细长孔式的薄壁孔不易附着、阻塞。所以薄壁小孔式比细长孔式的薄壁孔不易附着、阻塞。所以薄壁小孔式比细长孔式的薄壁孔不易附着、阻塞。所以薄壁小孔式比细长孔式的节流口流量特性好。节流口流量特性好。节流口流量特性好。节流口流量特性好。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞油的状况（极化分子，电荷）对流量有影响，含杂质易堵塞89 普通节流阀普通节流阀普通节流阀普通节流阀 结构：结构：结构：结构：（上、下图）（上、

79、下图）（上、下图）（上、下图） 工作原理工作原理工作原理工作原理: : : : 借移动或转动阀借移动或转动阀借移动或转动阀借移动或转动阀芯的方法直接芯的方法直接芯的方法直接芯的方法直接改变阀口的通改变阀口的通改变阀口的通改变阀口的通流面积流面积流面积流面积，从而改变流阻的阀。，从而改变流阻的阀。，从而改变流阻的阀。，从而改变流阻的阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil90与单向阀组成的单向节流阀：与单向阀组成的单向节流阀：与单向阀组成的单向节流阀：与单向阀组成的单向节流阀：（下图）（下图）（下图）（下图）单向节流阀实物单向节流阀实

80、物单向节流阀实物单向节流阀实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil节流阀的缺点：阀前后压差会变化，调定后流量不稳定。91 节流阀最小稳定流量：节流阀最小稳定流量：节流阀最小稳定流量：节流阀最小稳定流量：指在不发生节流口堵塞现象条件下的指在不发生节流口堵塞现象条件下的指在不发生节流口堵塞现象条件下的指在不发生节流口堵塞现象条件下的最小流量。最小流量。最小流量。最小流量。 这个值越小，说明节流阀节流口的通流性越好，这个值越小，说明节流阀节流口的通流性越好，这个值越小，说明节流阀节流口的通流性越好，这个值越小，说明节流阀节流口的通流性越好

81、，允许系统的最低速度越低。允许系统的最低速度越低。允许系统的最低速度越低。允许系统的最低速度越低。 一般要求：一般要求：一般要求：一般要求：最小稳定流量最小稳定流量最小稳定流量最小稳定流量 q q q qminminminmin= 0.05 L/min= 0.05 L/min= 0.05 L/min= 0.05 L/min 流量调节范围：流量调节范围：流量调节范围：流量调节范围： 节流阀的特性曲线：节流阀的特性曲线：节流阀的特性曲线：节流阀的特性曲线：船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil92 节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。

82、节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。节流阀最常见的故障是在小流量时阀易堵塞。预防阀堵塞措施有：预防阀堵塞措施有：预防阀堵塞措施有：预防阀堵塞措施有： 使用不易极化的油液；使用不易极化的油液；使用不易极化的油液；使用不易极化的油液； 防止油温过高；防止油温过高；防止油温过高；防止油温过高； 对油进行过滤，定期换用新油；对油进行过滤，定期换用新油；对油进行过滤，定期换用新油；对油进行过滤，定期换用新油； 减少每级节流口的压降；减少每级节流口的压降；减少每级节流口的压降；减少每级节流口的压降； 选用合适的阀芯和阀口材料；选用合适的阀芯和阀口材料；选用合适的

83、阀芯和阀口材料；选用合适的阀芯和阀口材料； 尽可能选用薄壁型节流口，以提高抗堵塞性能。尽可能选用薄壁型节流口，以提高抗堵塞性能。尽可能选用薄壁型节流口，以提高抗堵塞性能。尽可能选用薄壁型节流口，以提高抗堵塞性能。 节流阀的应用：节流阀的应用：节流阀的应用：节流阀的应用：运动平稳性要求不高的调速系统。运动平稳性要求不高的调速系统。运动平稳性要求不高的调速系统。运动平稳性要求不高的调速系统。节流阀节流阀节流阀节流阀也可以做背压阀用。也可以做背压阀用。也可以做背压阀用。也可以做背压阀用。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil93船舶辅机第8

84、章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil2. 普通型调速阀Common Speed Regulating V/V结构：定差减压阀和节流阀串联，与定压油源配合使用。) () (详细符号简化符号阀芯力平衡：()定差减压阀弹簧软，FS变化不大，所以(p1- p2)基本不变，调节节流阀时流量也就基本不变，执行机构运动速度也就基本不变。94当当负载压力负载压力p p2 2增大增大引起引起负载流量和节流阀的压负载流量和节流阀的压差差( (p p1 1- -p p2 2) )变小时，作用变小时，作用在减压阀芯下端的液压在减压阀芯下端的液压力小于上端总力，减压力小

85、于上端总力，减压阀芯下移，阀芯下移，减压口加大，减压口加大，压降减小，使压降减小，使p p1 1也增大也增大，从而使节流阀的压差从而使节流阀的压差( (p p1 1- -p p2 2) )保持不变；保持不变；反之亦然。这样就使调速反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变阀的流量恒定不变( (不受负不受负载影响载影响) )。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil95阻力阻力P P2 2活塞活塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2) )基本不变基本不变油缸速度基本不油缸速度基本不变。变。阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX

86、 X P P1 1(P(P1 1P P2 2) )基本不变基本不变油缸速度基本不油缸速度基本不变。变。P P0 0为定压为定压船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil96船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil3. 旁通型调速阀Bypass Speed Regulating V/V结构：定差溢流阀和节流阀并联，与定量油源配合使用。详细符号简化符号) () ()定差溢流阀前压差(p2- p1)基本不变，阀芯作用力平衡： ，结论同前。97当执行元件当执行元件负载增大负载增大时，溢流节

87、流时，溢流节流阀的出口压力阀的出口压力p p2 2增加，于是作用在增加，于是作用在溢流阀阀芯上端的液压力增大，使溢流阀阀芯上端的液压力增大，使阀芯下移，阀芯下移，溢流口减小溢流口减小，溢流阻力，溢流阻力增大，导致增大，导致: :液压泵出口压力液压泵出口压力p p1 1增大，即作用于增大，即作用于溢流阀阀芯下端的液压力随之增大，溢流阀阀芯下端的液压力随之增大，从而使溢流阀阀芯两端受力恢复平从而使溢流阀阀芯两端受力恢复平衡，节流阀口前后压差衡，节流阀口前后压差( (p p1 1- -p p2 2) )基基本保持不变，本保持不变，通过节流阀进入执行元件的流量可通过节流阀进入执行元件的流量可保持稳定，

88、而不受负载变化的影响。保持稳定，而不受负载变化的影响。这种溢流节流阀上还附有安全阀，这种溢流节流阀上还附有安全阀，以免系统过载。以免系统过载。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil98阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2) )基本不变基本不变油缸油缸速度基本不变。速度基本不变。阻力阻力P P2 2活活塞塞A AX X P P1 1(P(P1 1P P2 2) )基本不变基本不变油缸油缸速度基本不变。速度基本不变。节节流流口口溢流口溢流口X X安全阀安全阀A船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压

89、元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil99船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil结构油源主阀弹簧刚度流量稳定性普通型调速阀定差减压阀和节流阀串联定压油源软好旁通型调速阀定差溢流阀和节流阀并联定量油源硬稍差两种调速阀对比()旁通型调速阀的旁通型调速阀的旁通型调速阀的旁通型调速阀的流量稳定性不如普通型调速阀流量稳定性不如普通型调速阀流量稳定性不如普通型调速阀流量稳定性不如普通型调速阀，但与定量油源配合使用，但与定量油源配合使用，但与定量油源配合使用，但与定量油源配合使用，功率损耗较小，功率损耗较小，功率损耗较小，功

90、率损耗较小， -经济性好经济性好.油液发热程度较轻，更适合对流量稳定性要求油液发热程度较轻，更适合对流量稳定性要求油液发热程度较轻，更适合对流量稳定性要求油液发热程度较轻，更适合对流量稳定性要求并不很高的场合。并不很高的场合。并不很高的场合。并不很高的场合。100四、四、四、四、比例控制阀比例控制阀比例控制阀比例控制阀 作用：作用：作用：作用：传统形式的液压控制阀只能对液流进行传统形式的液压控制阀只能对液流进行传统形式的液压控制阀只能对液流进行传统形式的液压控制阀只能对液流进行定值控制定值控制定值控制定值控制（如（如（如（如调定压力、流量或阀的开度）或调定压力、流量或阀的开度）或调定压力、流量

91、或阀的开度）或调定压力、流量或阀的开度）或开关控制开关控制开关控制开关控制（例如液流方向的（例如液流方向的（例如液流方向的（例如液流方向的通断切换）。而通断切换）。而通断切换）。而通断切换）。而比例比例比例比例控制阀可以电信号为输入量，使被控制阀可以电信号为输入量，使被控制阀可以电信号为输入量，使被控制阀可以电信号为输入量，使被控制控制控制控制的压力、流量与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动的压力、流量与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动的压力、流量与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动的压力、流量与输入的电信号成正比，从而实现连续的自动控制。控制。控制。控制。 分类（按功能分）：分

92、类（按功能分）：分类（按功能分）：分类（按功能分）： 比例压力控制阀（比例溢流阀、比例减压阀等）、比例压力控制阀（比例溢流阀、比例减压阀等）、比例压力控制阀（比例溢流阀、比例减压阀等）、比例压力控制阀（比例溢流阀、比例减压阀等）、 比例流量控制阀（比例节流阀、比例调速阀等）比例流量控制阀（比例节流阀、比例调速阀等）比例流量控制阀（比例节流阀、比例调速阀等）比例流量控制阀（比例节流阀、比例调速阀等） 比例方向控制阀。比例方向控制阀。比例方向控制阀。比例方向控制阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil101四四、 比例控制阀比例控制阀传

93、统传统液压控制阀（液压传动）液压控制阀（液压传动）定值控制定值控制（如调定压（如调定压力、流量或力、流量或阀的开度）阀的开度）开关控制开关控制（例（例如液流方向的如液流方向的通断切换）通断切换）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil102作用作用：用电信号使压力、流量实现与电信号成：用电信号使压力、流量实现与电信号成比例地比例地连续连续控制。控制。手段手段：使用比例电磁线圈、力矩马达、伺服电：使用比例电磁线圈、力矩马达、伺服电机、步进电机作为电机、步进电机作为电机械转换器。机械转换器。种类种类：压力控制阀、流量控制阀、比例换向阀：压力

94、控制阀、流量控制阀、比例换向阀比例换向阀特点比例换向阀特点：(1)(1)换向。换向。(2)(2)使输入的电信使输入的电信号与阀口开度成正比号与阀口开度成正比( (比例节流比例节流) )或或(3)(3)使输入的使输入的电信号与输出流量成正比电信号与输出流量成正比( (比例流量比例流量) )。(4)(4)具有具有多种中位机能。多种中位机能。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil103比比例例节节流流型型换换向向阀阀 比例节流型电磁换向阀的比例电磁比例节流型电磁换向阀的比例电磁铁除克服弹簧力、摩擦力外，还要克服液铁除克服弹簧力、摩擦力外，还

95、要克服液动力才能移动阀芯，只适用于流量不大，动力才能移动阀芯，只适用于流量不大，压差较小的场合。压差较小的场合。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil104定差减压型比例流量电液定差减压型比例流量电液换向阀换向阀比例节流型流量受负载比例节流型流量受负载影响。影响。比例流量型换向阀比例流量型换向阀压力补偿型压力补偿型流量检测反馈型流量检测反馈型定差减压型定差减压型定差溢流型定差溢流型船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil1051. 1. 比例压力阀（比例溢流阀）比例压力阀（比例

96、溢流阀）比例压力阀（比例溢流阀）比例压力阀（比例溢流阀） 结构：结构：结构：结构：由直流由直流由直流由直流比例电磁铁和先导式溢流阀比例电磁铁和先导式溢流阀比例电磁铁和先导式溢流阀比例电磁铁和先导式溢流阀组成。是一种组成。是一种组成。是一种组成。是一种电液电液电液电液比例阀。比例阀。比例阀。比例阀。 作用：作用：作用：作用：输入电流按比例或按一定程序地变化，则比例溢流阀输入电流按比例或按一定程序地变化，则比例溢流阀输入电流按比例或按一定程序地变化，则比例溢流阀输入电流按比例或按一定程序地变化，则比例溢流阀所控制的系统压力也按比例地或按一定程序地变化。所控制的系统压力也按比例地或按一定程序地变化。

97、所控制的系统压力也按比例地或按一定程序地变化。所控制的系统压力也按比例地或按一定程序地变化。 工作原理及符号：工作原理及符号：工作原理及符号：工作原理及符号： （下图）（下图）（下图）（下图） 实物实物实物实物船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil106应用实例：应用实例：应用实例：应用实例： （三级压力控制回路）（三级压力控制回路）（三级压力控制回路）（三级压力控制回路） 采用比例控制阀不仅大大采用比例控制阀不仅大大采用比例控制阀不仅大大采用比例控制阀不仅大大减少了液压元件，简化管路减少了液压元件，简化管路减少了液压元件，简化管路减

98、少了液压元件，简化管路，方，方，方，方便了安装、使用和维修，降低了成本，而且显著提高了控制便了安装、使用和维修，降低了成本，而且显著提高了控制便了安装、使用和维修，降低了成本，而且显著提高了控制便了安装、使用和维修，降低了成本，而且显著提高了控制性能，使原来溢流阀控制的压力调整由阶跃式变为比例阀控性能，使原来溢流阀控制的压力调整由阶跃式变为比例阀控性能，使原来溢流阀控制的压力调整由阶跃式变为比例阀控性能，使原来溢流阀控制的压力调整由阶跃式变为比例阀控制的缓变式。因此制的缓变式。因此制的缓变式。因此制的缓变式。因此避免了压力调整引起的液压冲击和振动避免了压力调整引起的液压冲击和振动避免了压力调整

99、引起的液压冲击和振动避免了压力调整引起的液压冲击和振动。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil1072. 2. 比例调速阀比例调速阀比例调速阀比例调速阀结构：结构：结构：结构：由直流比例电磁铁和调速阀组成。是一种由直流比例电磁铁和调速阀组成。是一种由直流比例电磁铁和调速阀组成。是一种由直流比例电磁铁和调速阀组成。是一种电磁比例阀电磁比例阀电磁比例阀电磁比例阀。作用：作用：作用：作用：输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例调速阀输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例调速阀输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例调速阀输入

100、直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例调速阀所控制的所控制的所控制的所控制的流量也按比例地或按一定程序地变化流量也按比例地或按一定程序地变化流量也按比例地或按一定程序地变化流量也按比例地或按一定程序地变化。工作原理及符号：工作原理及符号：工作原理及符号：工作原理及符号： （下左图）（下左图）（下左图）（下左图）与普通调速阀比较：与普通调速阀比较：与普通调速阀比较：与普通调速阀比较：调节节流阀开度是由调节节流阀开度是由调节节流阀开度是由调节节流阀开度是由电磁力电磁力电磁力电磁力代替手动调节。代替手动调节。代替手动调节。代替手动调节。 （下左、右图）（下左、右图）（下左、右图）（下左、右图） 船

101、舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil1083. 3. 3. 3. 比例方向阀比例方向阀比例方向阀比例方向阀（有电磁式、电动式、电液式）（有电磁式、电动式、电液式）（有电磁式、电动式、电液式）（有电磁式、电动式、电液式） 电磁比例换向阀结构：电磁比例换向阀结构：电磁比例换向阀结构：电磁比例换向阀结构：由直流比例电磁铁和换向阀组成。是由直流比例电磁铁和换向阀组成。是由直流比例电磁铁和换向阀组成。是由直流比例电磁铁和换向阀组成。是一种一种一种一种电磁比例阀电磁比例阀电磁比例阀电磁比例阀。 作用：作用：作用：作用：输入直流电流按比例或按一定程

102、序地变化，则比例换输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例换输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例换输入直流电流按比例或按一定程序地变化，则比例换向阀所控制的油流方向可变，流量也按比例地或按一定程序地向阀所控制的油流方向可变，流量也按比例地或按一定程序地向阀所控制的油流方向可变，流量也按比例地或按一定程序地向阀所控制的油流方向可变，流量也按比例地或按一定程序地变化。变化。变化。变化。 工作原理及符号：工作原理及符号：工作原理及符号：工作原理及符号： （下左图）（下左图）（下左图）（下左图）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oi

103、l109BOSCH BOSCH 比例伺服阀比例伺服阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil110 图图图图7-327-327-327-32为定差减压型比为定差减压型比为定差减压型比为定差减压型比例流量电液换向阀。例流量电液换向阀。例流量电液换向阀。例流量电液换向阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil111五、逻辑阀（简称五、逻辑阀（简称五、逻辑阀（简称五、逻辑阀（简称插装阀插装阀插装阀插装阀或或或或CVCVCVCV阀）阀）阀）阀） 特点：特点：特点：特点：这种阀的主要元件

104、大都采用插入的连接方法，不仅能实这种阀的主要元件大都采用插入的连接方法，不仅能实这种阀的主要元件大都采用插入的连接方法，不仅能实这种阀的主要元件大都采用插入的连接方法，不仅能实现常规液压控制阀的各种功能，而且现常规液压控制阀的各种功能，而且现常规液压控制阀的各种功能，而且现常规液压控制阀的各种功能，而且结构简单，通用性强结构简单，通用性强结构简单，通用性强结构简单，通用性强，在功，在功，在功，在功率相同时率相同时率相同时率相同时重量轻，体积小，流阻小，密封性好，抗污染能力强重量轻，体积小，流阻小，密封性好，抗污染能力强重量轻，体积小，流阻小，密封性好，抗污染能力强重量轻，体积小，流阻小，密封性

105、好，抗污染能力强，动作灵敏并易于组合。动作灵敏并易于组合。动作灵敏并易于组合。动作灵敏并易于组合。 结构：结构：结构：结构：插装阀是插装阀是插装阀是插装阀是基本组件基本组件基本组件基本组件插入特定设计加工的阀体内，插入特定设计加工的阀体内，插入特定设计加工的阀体内，插入特定设计加工的阀体内，配以盖配以盖配以盖配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀板、先导阀组成的一种多功能的复合阀板、先导阀组成的一种多功能的复合阀板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因插装阀基本组件只有。因插装阀基本组件只有。因插装阀基本组件只有。因插装阀基本组件只有两个主油口，因此被称为两个主油口，因此被称为两个主油口，因此

106、被称为两个主油口，因此被称为二通插装阀二通插装阀二通插装阀二通插装阀。（见图）（见图）（见图）（见图） 分类：分类：分类：分类： 插装式方向控制阀；插装式方向控制阀；插装式方向控制阀；插装式方向控制阀； 插装式压力控制阀；插装式压力控制阀；插装式压力控制阀；插装式压力控制阀； 插装式流量控制阀。插装式流量控制阀。插装式流量控制阀。插装式流量控制阀。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil112 插装阀又称逻辑阀插装阀又称逻辑阀，它是以，它是以锥阀锥阀为基本单为基本单元，以阀芯插入为基本连接形式，配以不同元，以阀芯插入为基本连接形式，配以

107、不同的先导阀来满足各种动作要求的控制阀，根的先导阀来满足各种动作要求的控制阀，根据用途不同可分为据用途不同可分为插装式方向控制阀插装式方向控制阀、插装插装式压力控制阀式压力控制阀和和插装式流量阀插装式流量阀，插装适用于，插装适用于大流量、高压系统，便于集成。大流量、高压系统，便于集成。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil113 叠加阀式液压装置 1-底板;2-压力表开关;3-换向阀 集成块式液压装置 1-底板;2-集成块;3-阀; 4-盖板船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & O

108、il114锥阀式插装阀的工作原理：锥阀式插装阀的工作原理：锥阀式插装阀的工作原理：锥阀式插装阀的工作原理： 阀芯两端作用力的平衡方程式为：阀芯两端作用力的平衡方程式为：阀芯两端作用力的平衡方程式为：阀芯两端作用力的平衡方程式为： F F F FS S S S + + + + F F F FY Y Y Y + + + + p p p pk k k kA A A Ak k k k = = = = p p p pA A A AA A A AA A A A+ + + + p p p pB B B BA A A AB B B B式中：式中：式中：式中： F F F FS S S S 弹簧力；弹簧力；弹簧

109、力；弹簧力； F F F FY Y Y Y 液动力；液动力；液动力；液动力； p p p pA A A A、p p p pB B B B、p p p pk k k k 分别代表分别代表分别代表分别代表A A A A、B B B B、K K K K口的液压力；口的液压力；口的液压力；口的液压力； A A A AA A A A 、A A A Ak k k k 分别代表分别代表分别代表分别代表A A A A口和阀芯的横截面积；口和阀芯的横截面积；口和阀芯的横截面积；口和阀芯的横截面积； A A A AB B B B = A= A= A= Ak k k k- A- A- A- AA A A A 当当当

110、当A A A A为进油口，为进油口，为进油口，为进油口，B B B B为出油口，且为出油口，且为出油口，且为出油口，且p p p pA A A A p p p pB B B B时时时时, , , ,如使控制腔与油箱相通如使控制腔与油箱相通如使控制腔与油箱相通如使控制腔与油箱相通, , , ,即即即即p p p pk k k k = 0,= 0,= 0,= 0,则则则则p p p pA A A AA A A AA A A A+ + + +p p p pB B B BA A A AB B B B F F F FS S S S+ + + +F F F FY Y Y Y, , , ,于是阀芯抬起于是阀

111、芯抬起于是阀芯抬起于是阀芯抬起,A,A,A,A口的压力口的压力口的压力口的压力油得以自由地流向油得以自由地流向油得以自由地流向油得以自由地流向B B B B口口口口. . . . 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil115 当当当当B B B B为进油口为进油口为进油口为进油口, A, A, A, A为出油口为出油口为出油口为出油口, , , ,而且而且而且而且p p p pB B B B p p p pA A A A时时时时, , , ,如使如使如使如使K K K K腔与油箱相通腔与油箱相通腔与油箱相通腔与油箱相通, , , ,则

112、阀芯同样也将开启则阀芯同样也将开启则阀芯同样也将开启则阀芯同样也将开启, , , ,这样这样这样这样B B B B口的压力油将流向口的压力油将流向口的压力油将流向口的压力油将流向A A A A口口口口. . . . 但如果将控制油液引入但如果将控制油液引入但如果将控制油液引入但如果将控制油液引入K K K K腔腔腔腔, , , ,且且且且p p p pk k k k p p p pA A A A或或或或p p p pk k k k p p p pB B B B, , , ,则则则则p p p pk k k kA A A Ak k k k p p p pA A A AA A A AA A A A

113、 + + + +p p p pB B B BA A A AB B B B, , , ,在加上弹簧力在加上弹簧力在加上弹簧力在加上弹簧力F F F FS S S S的帮助的帮助的帮助的帮助( ( ( (阀在开启状态还有液动力阀在开启状态还有液动力阀在开启状态还有液动力阀在开启状态还有液动力F F F FY Y Y Y的作用的作用的作用的作用),),),),即可使阀关闭即可使阀关闭即可使阀关闭即可使阀关闭. . . .船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil116二通插件实物二通插件实物二通插件实物二通插件实物船舶辅机第8章 液压元件和液压

114、油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil117（一）（一）（一）（一） 插装式方向控制阀插装式方向控制阀插装式方向控制阀插装式方向控制阀（1 1 1 1）插装式单向阀（右图）插装式单向阀（右图）插装式单向阀（右图）插装式单向阀（右图）（2 2 2 2）插装式换向阀（下图）插装式换向阀（下图）插装式换向阀（下图）插装式换向阀（下图） 图图图图 插装式二位三通和三位四通式电液换向阀插装式二位三通和三位四通式电液换向阀插装式二位三通和三位四通式电液换向阀插装式二位三通和三位四通式电液换向阀船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Element

115、s & Oil118船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil119 插装式电液换向阀与滑阀式电液换向阀比较：插装式电液换向阀与滑阀式电液换向阀比较：插装式电液换向阀与滑阀式电液换向阀比较：插装式电液换向阀与滑阀式电液换向阀比较： 1 1 1 1）插装阀为锥阀结构，阀口关闭时为线密封，密封性能比）插装阀为锥阀结构，阀口关闭时为线密封，密封性能比）插装阀为锥阀结构，阀口关闭时为线密封，密封性能比）插装阀为锥阀结构，阀口关闭时为线密封，密封性能比滑阀的间隙密封好，而且阀口开启时无死区，滑阀的间隙密封好，而且阀口开启时无死区，滑阀的间隙密封好，

116、而且阀口开启时无死区，滑阀的间隙密封好，而且阀口开启时无死区，阀动作灵敏，阀阀动作灵敏，阀阀动作灵敏，阀阀动作灵敏，阀口开启后压力损失小，通流能力好。口开启后压力损失小，通流能力好。口开启后压力损失小，通流能力好。口开启后压力损失小，通流能力好。 2 2 2 2）因滑阀式换向阀的阀口的启闭由滑阀阀心的位移完成，）因滑阀式换向阀的阀口的启闭由滑阀阀心的位移完成，）因滑阀式换向阀的阀口的启闭由滑阀阀心的位移完成，）因滑阀式换向阀的阀口的启闭由滑阀阀心的位移完成，因此各阀口只能同步增大或减小，不能实现单独控制，变换中因此各阀口只能同步增大或减小，不能实现单独控制，变换中因此各阀口只能同步增大或减小，

117、不能实现单独控制，变换中因此各阀口只能同步增大或减小，不能实现单独控制，变换中位机能需变换液动主阀芯。二通插装阀组成回路时，一个插装位机能需变换液动主阀芯。二通插装阀组成回路时，一个插装位机能需变换液动主阀芯。二通插装阀组成回路时，一个插装位机能需变换液动主阀芯。二通插装阀组成回路时，一个插装阀组件控制一个阀口，插装阀组件可以单个动作，也可成组动阀组件控制一个阀口，插装阀组件可以单个动作，也可成组动阀组件控制一个阀口，插装阀组件可以单个动作，也可成组动阀组件控制一个阀口，插装阀组件可以单个动作，也可成组动作，只需改变先导电磁换向阀即可实现不同机能。作，只需改变先导电磁换向阀即可实现不同机能。作

118、，只需改变先导电磁换向阀即可实现不同机能。作，只需改变先导电磁换向阀即可实现不同机能。 3 3 3 3）二通插装阀组成回路完全可以按各组件实际通过的流量二通插装阀组成回路完全可以按各组件实际通过的流量二通插装阀组成回路完全可以按各组件实际通过的流量二通插装阀组成回路完全可以按各组件实际通过的流量选取通径值选取通径值选取通径值选取通径值，而电液换向滑阀理论上应按，而电液换向滑阀理论上应按，而电液换向滑阀理论上应按，而电液换向滑阀理论上应按两倍额定流量选取阀两倍额定流量选取阀两倍额定流量选取阀两倍额定流量选取阀的通径。的通径。的通径。的通径。 4 4 4 4）在）在）在）在先导阀部分加缓冲器先导阀

119、部分加缓冲器先导阀部分加缓冲器先导阀部分加缓冲器后，可保证插装阀启闭时无冲击。后，可保证插装阀启闭时无冲击。后，可保证插装阀启闭时无冲击。后，可保证插装阀启闭时无冲击。因阀口为锥阀，抗污染能力强，特别适用于各种难燃介质。因阀口为锥阀，抗污染能力强，特别适用于各种难燃介质。因阀口为锥阀，抗污染能力强，特别适用于各种难燃介质。因阀口为锥阀，抗污染能力强，特别适用于各种难燃介质。 船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil120 5 5 5 5）电液换向阀仅具有单电液换向阀仅具有单电液换向阀仅具有单电液换向阀仅具有单一的换向功能，一的换向功能，

120、一的换向功能，一的换向功能，用于系统时用于系统时用于系统时用于系统时还需要加上流量控制阀和压还需要加上流量控制阀和压还需要加上流量控制阀和压还需要加上流量控制阀和压力控制阀才能满足执行元件力控制阀才能满足执行元件力控制阀才能满足执行元件力控制阀才能满足执行元件的工作要求。而二通插装阀的工作要求。而二通插装阀的工作要求。而二通插装阀的工作要求。而二通插装阀可以采用不同组件组成复合可以采用不同组件组成复合可以采用不同组件组成复合可以采用不同组件组成复合控制回路满足执行元件的要控制回路满足执行元件的要控制回路满足执行元件的要控制回路满足执行元件的要求。求。求。求。（右图）（右图）（右图）（右图） 6

121、 6 6 6）因插装阀需先导电磁）因插装阀需先导电磁）因插装阀需先导电磁）因插装阀需先导电磁换向阀控制组件阀口的启闭，换向阀控制组件阀口的启闭，换向阀控制组件阀口的启闭，换向阀控制组件阀口的启闭，因此在小流量系统不如采用因此在小流量系统不如采用因此在小流量系统不如采用因此在小流量系统不如采用电磁换向滑阀经济方便。电磁换向滑阀经济方便。电磁换向滑阀经济方便。电磁换向滑阀经济方便。系系系系统的流量越大，控制功能越统的流量越大，控制功能越统的流量越大，控制功能越统的流量越大，控制功能越复杂，采用二通插装阀的优复杂，采用二通插装阀的优复杂，采用二通插装阀的优复杂，采用二通插装阀的优越性越大越性越大越性

122、越大越性越大。船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil121（二）（二）（二）（二） 插装式压力控制阀插装式压力控制阀插装式压力控制阀插装式压力控制阀 结构：结构：结构：结构：在锥阀式插装阀的控制口上在锥阀式插装阀的控制口上在锥阀式插装阀的控制口上在锥阀式插装阀的控制口上, , , ,配上不同的先导式调压阀配上不同的先导式调压阀配上不同的先导式调压阀配上不同的先导式调压阀, , , ,则可得到不同种类的压力控制阀。则可得到不同种类的压力控制阀。则可得到不同种类的压力控制阀。则可得到不同种类的压力控制阀。（1 1 1 1）插装式溢流阀（左

123、图）插装式溢流阀（左图）插装式溢流阀（左图）插装式溢流阀（左图）（2 2 2 2）插装式顺序阀（右图）插装式顺序阀（右图）插装式顺序阀（右图）插装式顺序阀（右图）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil122船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil123（三）插装式流量调节阀（三）插装式流量调节阀（三）插装式流量调节阀（三）插装式流量调节阀 阀芯不带阻尼孔的插装式节流阀、单向节流阀及其图形符号。阀芯不带阻尼孔的插装式节流阀、单向节流阀及其图形符号。阀芯不带阻尼孔的插装式节流阀、单向节流阀及其图形符号。阀芯不带阻尼孔的插装式节流阀、单向节流阀及其图形符号。（左图）（左图）（左图）（左图） 插装式溢流节流阀（并联调速阀）插装式溢流节流阀（并联调速阀）插装式溢流节流阀（并联调速阀）插装式溢流节流阀（并联调速阀） （右图）（右图）（右图）（右图）船舶辅机第8章 液压元件和液压油液压元件和液压油 Hydraulic Elements & Oil124