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第五章第五章 步进顺控指令步进顺控指令一、特点一、特点能够把复杂的控制转化为按顺序逐步能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。配合使用的是状态元件。处理方法处理方法控制过程分为不同的状态，在一个控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同下一个工作状态，执行下面的不同操作。操作。二、状态转移图二、状态转移图状态转移图状态转移图三、编程方法三、编程方法练习练习注意问题：注意问题：S0S19，S20S499，S500S899转移条件转移条件负载负载SET 、OUT区别区别RETM8002、S0(一一)选择性分支、汇合编程选择性分支、汇合编程例例选择性分支选择性分支选择性汇合选择性汇合（二）并行分支（二）并行分支与汇合与汇合例例并行分支并行分支并行汇合并行汇合机械手机械手控制面板材输入输入功能指令功能指令
