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1、目目 录录 自动化技术自动化技术1 罐装生产线自动检重机罐装生产线自动检重机2 PLCPLC在自动检重机上的应用实例在自动检重机上的应用实例3课程课程PPTPPT总结总结4自动化技术简介自动化技术简介 自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。发展历史发展历史1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。20世纪40年代，通过美国数学家维纳等人的努力，在自动调节
2、、计算机、通信技术、仿生学以及其他科学互相渗透的基础上，产生了控制论，这一理论对自动化技术有着深远影响。维纳提出的反馈控制原理，至今仍然是控制理论中的一条重要规律。20世纪60年代，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系统等领域的进步使自动控制理论得以迅速发展，自动化技术水平大大提高。两个显著进展是数字计算机得到广泛应用以及现代控制理论的诞生。发展趋势发展趋势 1、机电一体化 2、机械功能多元化 3、结构设计标准化、模组化 4、控制智能化 5、结构运动高精度化自动化技术的几个发展趋势：应用应用 工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向。其具体运用的方面有：计算机辅助设计（CA
3、D）和计算机辅助制造（CAM） 综合办公自动化（OA）(例如:门禁系统、资讯科技稽核) 过程控制与自动化仪器仪表人工智能技术。 自动化技术的进步推动了工业生产的飞速发展，尤其是在石油、化工、冶金、轻工业等行业，由于采用自动化仪表和集中控制装置，促进了连续生产过程自动化的发展，大大提高了劳动生产率。用自动化装置管理化工生产过程的方法称为化工自动化。 产业的大环境为工业领域提出了很多新的课题，如产业结构的优化、竞争力和创新能力的提升、制造业的绿色与智能化等等，尤其是“十八大”盛会的召开，更加强调了在新形势下将“创新”、“绿色”等关键词融入行业发展趋势中的必要性和紧迫性，产业创新升级、单位GDP能耗
4、等“硬”指标也将在未来一段时期内不断考验我国的制造业发展。 正是在这样的背景之下，制造业中的自动化技术也被赋予越来越重要的定位，除了其固有的控制、监测等功能，自动化技术也成为了提高能效、改善生产管理水平的利器，其在各个分支领域的技术应用也在不断走向深化。新应用新应用 工业机器人是制造业创新自动化应用的一个典型例子，而这一前沿技术也毫无争议地成为了业界讨论的热点，这样的现象也吸引了很多应用行业投来的目光，大有一夺业界眼球之势。从制造业大鳄富士康高调向“机器劳动力”伸出“橄榄枝”，到众多机器人厂商携新产品新应用频频出镜，工业机器人仿佛已经走上了技术升级、应用拓展的快行道。 业界有一句话，说自动化技
5、术是工业领域的“万金油”技术，由此可见自动化技术的应用之广泛。事实上，从上层的控制系统，到底层的数据采集、传动驱动，都是自动化技术的用武之地。尤其是随着产业宏观需求的变化，自动化技术在整个工业体系内的角色和定位也在不断深入。 工业机器人的应用工业机器人的应用“热热”随着科技的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的挑战，包装自动化技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈，未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备，而包装自动化技术也正朝着以下几个趋势发展：结构设计标准化、模组化充分利用原有机型
6、模组化设计，可在短时间内转换新机型。未来趋势未来趋势罐装生产线自动检重机罐装机械定义:罐装机械是将液体按预定的量,自动完成计量、充填、封盖等的机器.分类:1）按罐装方法分类:常压罐装机 负压罐装机（压差式负压罐装机，重力式负压罐装机） 等压罐装机 压力罐装机 2）根据罐装机中包装容器的传送方式分类：直线型罐装机 旋转型罐装机旋转型灌装机示意图罐装液料的定量机构法的分类：控制液位定量法，定量杯定量法和电子液位定量法其工作原理分别是：控制液位定量法灌装工作原理：采用控制灌装容器内液位的高度来达到预定的灌装量。 开始灌装时，瓶子上升顶开橡皮垫5，使滑套6和灌装头7之间出现间隙液体流入瓶内，瓶内气体经
7、排气管1排至贮液箱9中。当瓶内液面达到排气管口时，气体不再排出，液料继续流入瓶内，瓶内气体被压缩，根据连通器的原理，瓶内液料沿排气管一直上升到与贮液箱9液面水平，则停止进液。当瓶子下降脱离橡皮垫5时，弹簧4使灌装头7与滑套6封闭排气管内液料流入瓶内，完成一次灌装。只要调节排气管1伸入瓶内的高度，就可以改变灌装量。该机构结构简单，但是定量精度稍差，固定量精度直接受瓶子容积精度和瓶口密封度的影响。它适用于灌装含气饮料。定量杯定量法灌装工作原理 在待灌瓶进入海装工位前，定量杯1浸入贮液箱14中，液料充满定量杯。随着待灌瓶上升，瓶嘴将灌装头8、进液管6和定量杯一起抬起，使定量杯上口超出贮液箱14的液面
8、。此时，进液管隔板11两边的上孔12和下孔10均与阀体中的中间槽13相通，使定量杯内的液料由管2流入瓶内，瓶内气体由透气孔9排出。当定量杯内液料下降至调节管2的上口端面时，整个灌装过程结束。只要调节定量调节管2在定量杯内的高度，或者更换定量杯，就可以改变灌装量。此法不适用于灌装含气液体，因为定量杯在贮液箱内上下运动，使气体产生气泡，从而影响灌装定量精度。机械式等压法灌装阀常压灌装法是在大气压力下直接依靠被灌装液料的自重流入包装容器内的灌装方法。常压灌装工艺过程： 进液排气 停止进液 余液回流 1、常压灌装机及其工作原理2、负压（真空）灌装机及其工作原理负压灌装法是在低于大气压力的条件下进行灌装
9、的方法。负压灌装工艺过程： 瓶抽空气 进液排气 停止进液释放压力3、等压灌装机及其工作原理等压灌装法是利用贮存箱上部气室的压缩空气，给包装容器充气，使二者的压力接近相等，然后被灌液料靠自重流入该容器内的灌装方法。等压灌装工艺过程： 充气等压 进液排气 停止进液释放压力PLC在自动检重机上的应用实例在自动检重机上的应用实例一一.项目简介项目简介1.1 行业介绍行业介绍将包装好的产品，随流水线送到称重平台上，检测将包装好的产品，随流水线送到称重平台上，检测重量是否符合标准的设备叫做自动检重机。重量是否符合标准的设备叫做自动检重机。 图图1.1自动检重机自动检重机1.2 客户需求 本身机器的控制动作
10、比较简单，客户要求，主要是要在触摸屏上有实时数据，历史数据，能进行配方选择和设置，最重要的是要能存历史记录到U盘然后转移到电脑上的表格形式，要求数据包括时间、重量、是否合格等信息。1.3 解决方案 此设备主要指进行数据设定和处理，选用永宏FBS系列PLC和威伦系列的人机。客户选用德玛变频器控制传送带。2.1 硬件配置设备核心采用FBS-10MA主机，该主机6点输入，4点输出;一个CB5模块用来和电子称做通讯;人机界面采用威伦MT6070i触摸屏一台，该人机采用16K色高彩TFT液晶，具有800600的分辨率，主机自带两个通讯口；金士顿8GU盘一个;德玛变频器一台;耀华电子称一台。二二.控制系统
11、设计控制系统设计图2.1 基础硬件2.2 工艺流程设计 图2.2 工艺流程图2.3.1 PLC数据采集电子称通过MODBUS协议和PLC进行通讯，到达数据 采集和清零置位的功能。 图2.3为通讯表格 图2.3 PLC和电子称的通讯表格 2.3 软件设计 图2.3 PLC和电子称的通讯表格1、字体安装与设置、字体安装与设置如果您对PPT模板中的字体风格不满意，可进行批量替换，一次性更改各页面字体。1.在“开始”选项卡中，点击“替换”按钮右侧箭头，选择“替换字体”。（如下图）2.在图“替换”下拉列表中选择要更改字体。（如下图）3.在“替换为”下拉列表中选择替换字体。4.点击“替换”按钮，完成。242、替换模板中的图片、替换模板中的图片模板中的图片展示页面，您可以根据需要替换这些图片，下面介绍两种替换方法。方法一：更改图片方法一：更改图片1.选中模版中的图片（有些图片与其他对象进行了组合，选择时一定要选中图片本身，而不是组合）。2.单击鼠标右键，选择“更改图片”，选择要替换的图片。（如下图）注意：注意：为防止替换图片发生变形，请使用与原图长宽比例相同的图片。24赠送精美图标
