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1、数控车床数控车床G41与与G42刀补技术刀补技术第一节：数控车床刀具补偿第一节：数控车床刀具补偿第二节：换刀程序编写第二节：换刀程序编写解决解决: :各刀设置不同的工件原点各刀设置不同的工件原点. .各刀位置进行比较各刀位置进行比较, ,设定刀具偏差补偿设定刀具偏差补偿. . 可可以以使使加加工工程程序序不不随随刀刀尖尖位位置置的的不不同同而改变而改变. .第一节第一节 数控车床刀具补偿数控车床刀具补偿1、为什么需要刀具补偿、为什么需要刀具补偿?编程时编程时,通常设定刀架上各刀在工通常设定刀架上各刀在工作位时作位时,其刀尖位置是一致的其刀尖位置是一致的.但由于但由于刀具的几何形状、安装不同刀具
2、的几何形状、安装不同,其刀尖其刀尖位置不一致位置不一致,相对于工件原点的距离相对于工件原点的距离不相同不相同.解决解决: :将磨损量测量获得后进行补偿将磨损量测量获得后进行补偿. . 可以不修改加工程序可以不修改加工程序. .刀具使用一段时间后会刀具使用一段时间后会磨损磨损,会使加工尺寸产生会使加工尺寸产生误差误差. 解决解决: :对刀尖圆弧半径进行补偿对刀尖圆弧半径进行补偿. . 可以使按工件轮廓编程不受影响可以使按工件轮廓编程不受影响. .数控程序一般是针对刀位点数控程序一般是针对刀位点,按工件轮廓尺寸编制的按工件轮廓尺寸编制的.当刀尖当刀尖不是理想点而是一段圆弧时不是理想点而是一段圆弧时
3、,会会造成实际切削点与理想刀位点造成实际切削点与理想刀位点的位置偏差的位置偏差.刀具补偿：是补偿刀具补偿：是补偿实际加工实际加工时所用的刀具与编程时时所用的刀具与编程时使用的使用的理想刀具理想刀具或对刀时使用的或对刀时使用的基准刀具基准刀具之间的偏之间的偏差值，保证加工零件符合图纸要求的一种处理方法。差值，保证加工零件符合图纸要求的一种处理方法。2、刀具补偿的概念、刀具补偿的概念刀具补偿刀具补偿刀具的偏置补偿刀具的偏置补偿 （TXXXX实现）实现）刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿（G41、G42实现）实现）几何位置补偿几何位置补偿磨损补偿磨损补偿3、刀具补偿的种类、刀具补偿的种类4、刀具的偏置
4、补偿、刀具的偏置补偿几何位置补偿几何位置补偿 刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安装好后，其刀位点（如刀尖）与编程时理装好后，其刀位点（如刀尖）与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。 通常是在所用的多把车刀中选定一把车通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀为准。为准。图示图示补偿数据获取：补偿数据获取：分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离X1X1，Z1Z1、X2X2，Z2 Z2 、X3X3，Z3Z3 若选刀具
5、若选刀具1为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何偏置分别为偏置分别为 XjXj ， ZjZj Xj1=0Xj1=0、 Zj1=0Zj1=0 Xj2 =(XXj2 =(X2 2-X-X1 1) ) x 2 2、 Zj2 = ZZj2 = Z2 2-Z-Z1 1 Xj3 =(XXj3 =(X3 3-X-X1 1) ) x 2、 Zj3 = ZZj3 = Z3 3-Z-Z1 1磨损补偿磨损补偿 主要是针对某把车刀而言，当某把车刀主要是针对某把车刀而言，当某把车刀批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改变，此即为该刀具导
6、致刀尖位置尺寸的改变，此即为该刀具的磨损补偿。的磨损补偿。批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿（包括基准车刀）（包括基准车刀）刀具几何补偿的合成刀具几何补偿的合成 若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有效存在时，实际几何补偿将是这两者都有效存在时，实际几何补偿将是这两者的的矢量和矢量和。 X= Xj+ Xm、 Z= Zj+ Zm刀具几何补偿的实现刀具几何补偿的实现刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的Txxxx来实现的。来实现的。 T x x x x 当前刀具号当前刀具号 刀补地址号刀补地址
7、号过程：过程：将某把车刀的几何偏置和磨损补偿值存入相应的刀补地址将某把车刀的几何偏置和磨损补偿值存入相应的刀补地址中。中。 当程序执行到含当程序执行到含 Txxxx的程序行的内容时，即自动到刀的程序行的内容时，即自动到刀补补 地址中提取刀偏及刀补数据。地址中提取刀偏及刀补数据。 驱动刀架拖板进行相应的位置调整。驱动刀架拖板进行相应的位置调整。T XX 00取消几何补偿。取消几何补偿。对于有自动换刀功能的车床来说，执行对于有自动换刀功能的车床来说，执行T指令时，将指令时，将先让刀架转位，按刀具号选择好刀具后，再调整先让刀架转位，按刀具号选择好刀具后，再调整刀架拖板位置来实施刀补。刀架拖板位置来实
8、施刀补。5、刀尖圆弧半径补偿、刀尖圆弧半径补偿刀具半径补偿的目的刀具半径补偿的目的若车削加工使用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其若车削加工使用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其编程轨迹和实际切削轨迹完全相同。编程轨迹和实际切削轨迹完全相同。若使用带圆弧头车刀（精车时），在加工锥面或若使用带圆弧头车刀（精车时），在加工锥面或圆弧面时，会造成过切或少切。圆弧面时，会造成过切或少切。为了保证加工尺寸的准确性，必须考虑刀尖圆角为了保证加工尺寸的准确性，必须考虑刀尖圆角半径补偿以消除误差。半径补偿以消除误差。由于刀尖圆弧通常比较小由于刀尖圆弧通常比较小(常用常用 r1.21.6 mm), 故粗车时可不考虑刀具半径
9、补偿故粗车时可不考虑刀具半径补偿.刀具半径补偿的方法刀具半径补偿的方法人工预刀补：人工计算刀补量进行编程人工预刀补：人工计算刀补量进行编程机床自动刀补机床自动刀补机床自动刀具半径补偿机床自动刀具半径补偿 机床自动刀补原理机床自动刀补原理当编制零件加工程序时，不需要计算刀具中心运当编制零件加工程序时，不需要计算刀具中心运动轨迹，只按零件轮廓编程。动轨迹，只按零件轮廓编程。 使用刀具半径补偿指令。使用刀具半径补偿指令。 在控制面板上手工输入刀具补偿值。在控制面板上手工输入刀具补偿值。 执行刀补指令后，数控系统便能自动地计算出刀执行刀补指令后，数控系统便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运
10、动。即刀具自具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即刀具自动偏离工件轮廓一个补偿距离，从而加工出所要动偏离工件轮廓一个补偿距离，从而加工出所要求的工件轮廓。求的工件轮廓。刀尖方位的设置刀尖方位的设置 车刀形状很多，使用时安装位置也各异，由此车刀形状很多，使用时安装位置也各异，由此决定刀尖圆弧所在位置。决定刀尖圆弧所在位置。要把代表车刀形状和位置的参数输入到数据库中。要把代表车刀形状和位置的参数输入到数据库中。以刀尖方位号表示。以刀尖方位号表示。从图示可知，从图示可知，若刀尖方位码设为若刀尖方位码设为0或或9时，机床将以刀尖时，机床将以刀尖圆弧中圆弧中心心为刀位点进行刀补计算处理；为刀位点进行刀补计
11、算处理；当刀尖方位码设为当刀尖方位码设为18时，机床将以时，机床将以假想刀尖假想刀尖为为刀位点，根据相应的代码方位进行刀补计算处理。刀位点，根据相应的代码方位进行刀补计算处理。刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令v格式：格式：G41G42G00G01X _ Z _G40 G00 X_ Z _v说明：说明：G41 刀具半径左补偿刀具半径左补偿G42 刀具半径右补偿刀具半径右补偿G40取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿G42G41指令说明指令说明: X、Z 为建立或取消刀补程序段中，刀具移动的终为建立或取消刀补程序段中，刀具移动的终点坐标。点坐标。v执行刀补指令应注意：执行刀补指令应注意：（1）、刀刀径
12、径补补偿偿的的引引入入和和取取消消应应在在不不加加工工的的空空行行程程段段上上，且在且在G00或或G01程序行上实施。程序行上实施。（2）、刀刀径径补补偿偿引引入入和和卸卸载载时时，刀刀具具位位置置的的变变化化是是一一个个渐渐变的过程。变的过程。（3）、当当输输入入刀刀补补数数据据时时给给的的是是负负值值，则则G41、G42互互相相转转化。化。（4）、G41、G42指指令令不不要要重重复复规规定定，否否则则会会产产生生一一种种特特殊殊的补偿。的补偿。刀具补偿的编程实现刀具补偿的编程实现 11刀径补偿的引入刀径补偿的引入（初次加载）：（初次加载）：v刀具中心从与编刀具中心从与编程轨迹重合到过度程
13、轨迹重合到过度到与编程轨迹偏离到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程一个偏置量的过程.22刀径补偿进行刀径补偿进行刀具中心始终与编程刀具中心始终与编程轨迹保持设定的偏置轨迹保持设定的偏置距离距离. .33刀径补偿的取消刀径补偿的取消v刀具中心从与编刀具中心从与编程轨迹偏离过度到程轨迹偏离过度到与编程轨迹重合的与编程轨迹重合的过程过程.刀径补偿的引入和取刀径补偿的引入和取消必须是不切削的空消必须是不切削的空行程上行程上.例例1：考虑刀尖半径补偿：考虑刀尖半径补偿O1111N1 G92 X40.0 Z10.0N2 T0101N3 M03 S400N4 G00 X40.0 Z5.0N5 G00 X0.0N6 G42 G01 Z0 F60 (加刀补加刀补)N7 G03 X24.0 Z-24 R15N8 G02 X26.0 Z-31.0 R5N9 G40 G00 X30 (取消刀补取消刀补)N10 G00 X45 Z5N11 M30COD（24，-24）
