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1、一:创建运动控制工程,并设置协调系统时间(一:创建运动控制工程,并设置协调系统时间(CSTCST)1:创建运动控制工程:点击菜单栏“ File-New”(File fal:文件。 Newnju::新的),弹出“New Controller”(新控制器。Controller kntrl(r):控制器)对话框。如下图所示。生产商控制器型号版本名称描述机架类型浏览启用冗余取消帮助槽号(槽位置)创建位置Vendorvend(r):供应商。默认是 Allen-Bradley(即 AB 公司)Typetap : 型 号 , 类 型 。 即 所 用 的 控 制 器 型 号 。 默 认 是 1756-L61C
2、ontrolLogix5561 Controler ,点击右边向下的三角符号, 可以从下拉列表中选择实际所使用的控制器型号。 如左图所示。Revisionrvn:修订版本。RedundancyEnabled : 启 用 冗 余 ( Redundancyrdndnsi : 冗 余 。Enabledenebld:激活,启用,使能) 。此项仅在构建互为冗余的控制系统时才启用,一般控制系统不需要启用。Name nem:名称。新建工程的名称。这里输入“LabLab” 。Description dskrpn:描述。Chassis Type: 机架类型 (Chassissi:底盘;底架;机架) 。默认是17
3、56-A1010-SlotControlLogix Chassis(共 10 槽的 ControlLogix 机架) ,点击右边向下的三角符号,可以从下拉列表中选择实际所使用的机架型号。如上左图所示。Slotsl t:槽号,槽位置。指定控制器在机架上所安装的槽号(注意:槽号是从 0 号开始的) 。Create In:工程创建位置( Create kriet:创建)。默认在C:RSLogix5000Projects 文件夹中创建工程,可以点击右边的(浏览。Browsebraz:浏览)按钮选择其他位置。在对话框中,选定控制器型号、输入创建工程名称、选择机架类型、指定控制器槽号即可,然后单击“OK”
4、按钮。此时 Logix 5000 窗口的左边将出现“Controller Organizer” (控制器管理器。Organizer :naz(r):组织者;管理者) 。如下左图所示。创建的“Controller Lab”文件夹以上一步输入的工程名称 Lab 命名。同控制器管理器时在“I/O Configuration” (I/O 配置。Configuration knfgren:布局;配置)文件夹下面,可以看到“1756Backplane,1756-A10”机架(Backplanebkple n背板,母版,底板) 。还可以看到“0 1756-L61 Lab”控制器,其中0表示 0 号槽,175
5、6-L61 表示控制器型号 (类型) , Lab 表示控制器的名称。2:设置协调系统时间(CST) :在控制器管理器中,右键单击“Controller Lab”文件夹,在 弹 出 的 右 键 菜 单 中 选 择“Properties” (prptz:属性属性)如左图所示(也可以在“I/O Configuration” 下的 “01756-L61 Lab”右键菜单中选择“Properties” ) 。此时将弹出“Controller Properties Lab” (控制器属性)对话框, 然后切换到 “Date/Time” (时间/日期)选项卡,如下图所示。日期与时间时间区域时间同步启用时间同步
6、点击 “Enable Time Synchronization” (启用时间同步。Synchronizationskrnazen:同步) ,并选择“Is the system time master ” (作为系统时间主控制器。system sstm:系统。master m:st(r):主控制器) ,将控制器设置为协调系统时间的主控制器。注解:CST(Coordinated System Time。Coordinated ku:dineitid:协调的)是 Logix 机架中存在的一个时间同步值,该值又叫做主令时间,是一个 64位的数值, 通过该数值,使 Logix 机架中所有的模块或其他的控制器与主控制器的时间保持同步, 主控制器负责对机架中的所有模块或其他的控制器进行时间标记和同步。一个机架中只能有一个控制器可以成为协调系统时间的主控制器。作为系统时间主控制器