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1、19 七月 20241宇通插电式混合动力城市客车宇通插电式混合动力城市客车（ZK6105CHEVPG1）原理及操作手册）原理及操作手册郑州宇通客车股份有限公司郑州宇通客车股份有限公司2013-12-172013-12-1719 七月 20242 目录一、宇通插电式混合动力系统结构原理及其特点一、宇通插电式混合动力系统结构原理及其特点二、系统元器件识别二、系统元器件识别三、车辆运行操作指南三、车辆运行操作指南四、车辆常见故障处理四、车辆常见故障处理五、车辆紧急处理五、车辆紧急处理六、车辆维修注意事项六、车辆维修注意事项19 七月 20243 一一 、宇通插电式混合动力系统结构原理及其特点宇通插电
2、式混合动力系统结构原理及其特点19 七月 202441 1、 宇通插电式混合动力系统结构宇通插电式混合动力系统结构19 七月 202452 2、 宇通插电式混合动力系统原理图宇通插电式混合动力系统原理图19 七月 20246采用双电机结构，结构简单,省去复杂变速机构,控制灵活；实现了自动变速,行驶中无换挡过程，平顺性好；集成了串联式和并联式系统的优点,节油潜力大；具有纯电动行驶工况,消除常规车起步阶段高油耗高排放工况；平台化、系列化、可扩展性好，可以覆盖1018米客车；3 3、 宇通插电式混合动力系统特点宇通插电式混合动力系统特点19 七月 20247发动机停机或带动ISG电机发电；超级电容为
3、电动机提供电力驱动车辆。4 4、 插电式插电式混合动力系统工作原理混合动力系统工作原理车速低于临界速度（20-25km/h）19 七月 20248 发动机与电动机同时提供动力 发动机平稳工作，电动机负责加速出力车速高于临界速度(20-25km/h)19 七月 20249 驱动桥带动电动机（再生发电） 为超级电容和动力电池充电（能量回收）减速/制动19 七月 202410发动机停机；动力电池为电动机提供电力驱动车辆。纯电动行驶19 七月 202411 二、二、 系统元器件识别系统元器件识别19 七月 202412（1 1）系统识别）系统识别- -高压元件高压元件高压元件高压元件超级电容总成超级电
4、容总成由12个Maxwell超级电容模块和12个散热风扇组成。功能：储存能量；冷却方式：风冷。超级电容箱体超级电容箱体19 七月 202413高压元件高压元件双向斩波控制器双向斩波控制器用途：超级电容与电池之间的电能转换；低压控制线低压控制线高压元件高压元件电动液压助力转向油泵及电机电动液压助力转向油泵及电机用途：控制转向机及离合油缸正常工作。助力转向油泵助力转向油泵助力转向助力转向电机电机橙黄色高压线橙黄色高压线19 七月 202414（2 2）集成式电机）集成式电机控制器控制器 功能：功能：（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、DCDC和转向电机控制器）控制ISG电机接受整车控
5、制器指令实现发动机启动，发电功能；控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动，能量回收三项功能；高压电力分配，控制整个高压系统供电逻辑，管理和协调高压系统中各零部件的正常运行；把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用，并可为低压储能设备补充能量；控制转向电机正常工作。19 七月 202415（3 3）ISGISG电机电机驱动：起步，轻载发电减速回电：制动能量回收（4）主驱动电机主驱动电机 给超级电容、动力电池充电通过扭转减震器带动发动机起停，实现怠速停机功能19 七月 202416（5） 超级电容模块超级电容模块原理：原理：48.6V工作电压。超低内阻。超过一百万个工作周期。单体间平衡。
6、内含过电压和温度传感器信号输出。紧密、坚固耐用、全封闭。用途：用途：用于储存能量功能：功能：快速充电：快速充电：大电流储存能量快带放电快带放电：大电流释放能量超级电容管理系统超级电容管理系统超级电容超级电容用途：用途：超级电容保护设备功能：功能：电压保护：电压保护：超级电容过压保护过温保护过温保护：超级电容过温保护19 七月 202417快断器快断器功能： 在出现短路、大电流情况时及时断开电路，保护设备，避免损坏回路中的设备；（6 6）动力电池）动力电池 主要功能：1、使得整车具备接受外部充电的能力，发挥插电式效力；2、给超级电容补电，延长纯电动行驶时间，提高节油/气率；动力电池(7)(7)充
7、电插座充电插座用途：用途：通过此插座用车外电源为动力电池充电。19 七月 20241819 七月 202419（8 8）24V24V电动打气泵电动打气泵24V打气泵打气泵功能： 当整车气压不足4Par时，此打气泵强制打气推开离合器，为启动发动机做好准备19 七月 202420（9 9）仪表识别）仪表识别机油压力表机油压力表车速表车速表油表油表水温表水温表发动机发动机转速表转速表24V电压表电压表19 七月 202421（1010）液晶屏识别）液晶屏识别气压显示气压显示I档位显示档位显示车辆状态及车辆状态及报警信息显示报警信息显示里程显示里程显示气压显示气压显示II离合器状态离合器状态ISG/主
8、电机温度主电机温度及及SOC显示显示车辆准备车辆准备状态指示状态指示电池电量显示电池电量显示19 七月 202422（1111）操控面板）操控面板D D档：前进，档：前进，按下该按钮后踩油门，整车将前进。车速或转矩随油门的开度的增大而增大N N档：空挡，档：空挡，D档和R档的切换必须经过N档R R档：倒车，档：倒车，按下该按钮后踩油门，整车将后退L L档：档：坡底起步，坡底起步，在行驶到立交桥等较大坡度地方时，如遇到红灯等待需坡底起步，可 按下“L当”更有利于顺利爬坡（正常平路行驶时勿用，否则会影响油耗）。混合动力档位操控面板混合动力档位操控面板19 七月 202423（1212）混合动力翘板
9、开关）混合动力翘板开关纯纯混合混合：按下此按钮，发动机处于停机状态，动力电池和超级电容给电机供电使车辆行驶。冰雪模式冰雪模式：按下此按钮时，电制动回馈将减小，长距离行驶在冰雪和湿滑路面时使用。取消怠速停机取消怠速停机：按下此按钮时，发动机将不会自动启动和熄火。跛行回厂：跛行回厂：当车辆出现离合器不分离故障时，按下此按钮，驾驶员可以自己操作离合器踏板进行跛行靠边停车。高压急断：高压急断：按下此开关将切断高压系统，火灾等事故时使用，严禁行车时使用。混合动力翘板开关19 七月 202424（1313）高压舱识别）高压舱识别高压舱门警告标志19 七月 202425 三三 、车辆运行操作指南、车辆运行操
10、作指南19 七月 202426气压气压2气压气压1档位显示档位显示SOC显示显示离合器状态离合器状态1、行车前准备、行车前准备（1）每天首次发车前，在打开钥匙开关前，确保档位开关处于空档状态（N）、手刹已拉住。（2）确保档位开关处于空档（N）（对应指示灯亮显状态）、手刹处于“驻车”位置，打开低压总电源；（3）将档位置于“N”，钥匙开关拨到ON档，等待仪表显示“READY”；（4）检查仪表盘上各参数是否正常：a、高压SOC应大于50；b、离合器状态符号片显示颜色为绿色（分离状态）；c、后舱门关闭（即没有后舱门开启报警提示）；（5）如果高压SOC小于50%，转动钥匙开关点火，仪表显示“GO!” ，
11、若发动机起动成功，则高压自动充电，直致SOC达90%以上；若发动机没有成功起动，则需要后起动发动机进行高压充电，直至SOC达到90%；19 七月 2024271、行车前准备、行车前准备（6）如果“离合器状态”符号片显示为黄色（结合状态），等待24V打气泵向离合器气包中打气，直至离合器状态显示为绿色（分离）为止；（7）转动钥匙开关点火，若仪表显示“GO!”且发动机启动成功，确认前后乘客门关闭，松手刹换挡，转向助力正常，即可加油门行驶；（8）冬天气温较低时，待发动机热机后，才加油行驶；气压气压2气压气压1档位显示档位显示SOC显示显示离合器状态离合器状态19 七月 2024282 2、车辆准备行驶
12、、车辆准备行驶 正常情况下，挂档准备行驶时，发动机水温高于60时会自动熄火，这属于正常现象，此车有发动机自动启动和熄火功能，无需再次手动着车，踩油门即可正常行驶。3 3、车辆行驶过程、车辆行驶过程车辆起步加速时小油门控制，下坡和进站多滑行，行驶过程中车速多保持在40-45Km/h之间，这样对油耗有利；正常行驶过程中进站等待上客、等红绿灯时保持档位在D档即可，无需将档位拨至N档。4 4、坡底起步、坡底起步 在行驶到立交桥等较大坡度地方时，如遇到红灯等待需坡底起步，可切换至“L”档，可更有利于顺利爬坡（正常平路行驶时勿用，否则会影响油耗）。5 5、车辆减速过程：、车辆减速过程：在车辆减速过程中，尽
13、量采用滑行方式减速，以利于电能的回收；常规条件下的非紧急制动，只需松开油门，轻踩制动踏板即可，以利于电机产生缓速制动功能（注意：当轻踩刹车仅仅产生电制动的情况下，一定要保证制动踏板一直往下踩的，不能像传统车气刹的点刹那样一踩一松）；紧急制动情况下，与传统车辆的操作方式相同。6 6、停车：、停车：拉手刹；关闭钥匙开关和电源总开关；关闭电瓶仓内机械式电源总开关。19 七月 2024297. 节油驾驶操作规范节油驾驶操作规范 (1) 少踩刹车缓加油少踩刹车缓加油应选择中油门加速应选择中油门加速，而，而不少驾驶员则不少驾驶员则犯了我们在路上很常见的一个错误犯了我们在路上很常见的一个错误：交通灯前猛：交
14、通灯前猛踩踩油门油门，接近前车时又紧急刹车，接近前车时又紧急刹车。这样。这样开车油耗高，危险性大，开车油耗高，危险性大，而平缓驾驶约能提高而平缓驾驶约能提高20%的燃的燃油油经济性。经济性。” (2) 快松油门用滑行快松油门用滑行 混合动力车辆具有比传统车更好的滑行性能，加速结束后快速抬起混合动力车辆具有比传统车更好的滑行性能，加速结束后快速抬起油门，这样油门，这样不浪费不浪费能量，还会对能量进行回收，给超级电容充电。能量，还会对能量进行回收，给超级电容充电。 (3) 预判预判路况温柔刹车路况温柔刹车 混合动力车辆具有制动能量回收功能，应提前判断路况，松油门，缓踩电刹至车辆停止混合动力车辆具有
15、制动能量回收功能，应提前判断路况，松油门，缓踩电刹至车辆停止（与缓速器使用方法相同），使车辆的刹车能量全部回收到储能装置（与缓速器使用方法相同），使车辆的刹车能量全部回收到储能装置中。中。 (4) 频松油门急刹车应避免频松油门急刹车应避免 驾驶中尽量保持车辆匀速，避免速度大起大落驾驶中尽量保持车辆匀速，避免速度大起大落。尤其是车速。尤其是车速在在20km/h以上时，应避免以上时，应避免频繁频繁松松/踩油门，两次间隔应保持在踩油门，两次间隔应保持在5秒以外。秒以外。 (5)等待红灯请拉上手刹等待红灯请拉上手刹 ，切换到空档。，切换到空档。19 七月 2024307.7.行车操作节能口诀：行车操作
16、节能口诀： 起步油门务必小，轻踏缓放最牢靠；起步油门务必小，轻踏缓放最牢靠； 人行横道与弯道，油门刹车控制好；人行横道与弯道，油门刹车控制好； 进站停驶遇红灯，提前减速松油门；进站停驶遇红灯，提前减速松油门； 频加速与急刹车，不良习惯克服掉；频加速与急刹车，不良习惯克服掉； 使用空调有讲究，非营运时不需要；使用空调有讲究，非营运时不需要； 比一比来赛一赛，节油冠军你来当。比一比来赛一赛，节油冠军你来当。19 七月 202431 四四 、车辆常见故障处理、车辆常见故障处理19 七月 202432踩油门车辆不行驶：观察仪表是否显示踩油门车辆不行驶：观察仪表是否显示“GO!” ： 1、若仪表显示、若
17、仪表显示“GO!”： （1）确认发动机舱门、前后乘客门是否关闭，如开启则关闭即可行车；）确认发动机舱门、前后乘客门是否关闭，如开启则关闭即可行车； （2）若乘客门泵损坏无法关闭，则打开双闪即可行车，运营结束后驶回停车修理厂维修）若乘客门泵损坏无法关闭，则打开双闪即可行车，运营结束后驶回停车修理厂维修门泵；门泵；（3）查看仪表）查看仪表SOC值，如果值，如果SOC低于低于50%，则需要后起动发电，具体操作步骤为：重新，则需要后起动发电，具体操作步骤为：重新上上ON火，仪表显示状态为火，仪表显示状态为“ STOP” ，拧钥匙至，拧钥匙至Start火，仪表显示火，仪表显示“GO!”后，后起动发动后，
18、后起动发动机，观察机，观察SOC值上升高于值上升高于60%即可行车。即可行车。 （4）观察仪表显示的）观察仪表显示的“主电机温度主电机温度”“ISG电机温度电机温度”是否大于是否大于110 C，若大于，则检查，若大于，则检查电机冷却液及管路是否泄漏，电机冷却风扇、电动水泵是否工作。电机冷却液及管路是否泄漏，电机冷却风扇、电动水泵是否工作。 2、若仪表显示、若仪表显示“ STOP”： 检查检查24V低压是否亏电，如不亏电，则寻求厂家技术支持。低压是否亏电，如不亏电，则寻求厂家技术支持。仪表仪表“离合器状态离合器状态”符号片长时间显示黄色（结合状态），转动钥匙无法启动发动机：符号片长时间显示黄色（
19、结合状态），转动钥匙无法启动发动机： 1、观测仪表整车气压显示是否大于、观测仪表整车气压显示是否大于6Bar; 2、检查、检查24V打气泵保险是否烧毁，该保险位于整车后高压仓左侧电器盒内（标识为打气泵保险是否烧毁，该保险位于整车后高压仓左侧电器盒内（标识为“打打气泵控制气泵控制”，蓝色，蓝色15A保险）；保险）； 3、拉起手刹，档位切换到、拉起手刹，档位切换到“N”，钥匙在，钥匙在“ON”档下，若听到档下，若听到24V打气泵打气，则检查蓄打气泵打气，则检查蓄电池电压是否亏电；若听不到电池电压是否亏电；若听不到24V打气泵打气声音，则检查该打气泵供电线路是否正常；打气泵打气声音，则检查该打气泵供
20、电线路是否正常；车辆常见故障处理车辆常见故障处理19 七月 202433仪表显示的少见故障仪表显示的少见故障编号编号 故障名称故障名称 处理措施处理措施 1 整车控制器通讯故障 检查高压CAN网络整车控制器CAN线是否可靠连接； 2 主电机控制器通讯故障 检查高压CAN网络电机控制器CAN线是否可靠连接； 3 快断器连接故障 1、检查快断器是否可靠连接；2、检查快断器连接传感器线路是否可靠连接4 超级电容过温故障1、检查超级电容箱体散热风扇是否工作；2、检查超级电容模块是否需要更换；5 电动助力转向故障1、检查转向电机高压连接是否可靠；2、检查转向电机及油泵有无异响，有异响的，需要更换。19
21、七月 202434 五五 、车辆紧急处理车辆紧急处理19 七月 202435关机关机 当车辆遇到紧急情况时，应先熄火关机，关机方法如下: 将钥匙开关打到0FF挡、关闭总电源 注意:进行高压元件维修、维护时,应关机并等待五分钟以上方可进行,等待电容器电量释放完毕。起火起火 1、任何部位起火时，首先将钥匙开关打到0FF挡，关闭总电源开关 2、如果发生起火使用二氧化碳或者干粉灭火器（推荐方法），在远距离使用高压水枪灭火（替代方法）注：常规情况下，只能使用注：常规情况下，只能使用COCO2 2或其他干式化学灭火器，使用水可能会因为高压元件漏电而导或其他干式化学灭火器，使用水可能会因为高压元件漏电而导致
22、人体触电。致人体触电。如果吸入电池起火造成的浓烟，会导致呼吸困难，赶紧移动到新鲜的空气中，并去就医。19 七月 202436 六六 、车辆维修注意事项、车辆维修注意事项19 七月 2024371 1、 此车发动机有自动启停功能，为了安全起见，在进行车辆检修、维护、保养时必须进行以此车发动机有自动启停功能，为了安全起见，在进行车辆检修、维护、保养时必须进行以下四个操作，方可进行作业操作下四个操作，方可进行作业操作: :关闭钥匙开关，取下钥匙，由作业人员随身保管；关闭钥匙开关，取下钥匙，由作业人员随身保管；关关闭低压总开关（翘板开关）；闭低压总开关（翘板开关）；切断切断24V24V电源总开关（红色
23、手柄旋钮）电源总开关（红色手柄旋钮） ；2 2、若仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把档位开关打到空档，然后可按一般燃油车、若仅对低压电器进行维修作业且不需行车时应把档位开关打到空档，然后可按一般燃油车方法进行；若仅对机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源总开关状态下进行。方法进行；若仅对机械设备进行维修作业应在关闭钥匙开关和电源总开关状态下进行。3 3、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或打开。、车辆所有橙色线为高压线束，非专业人士不能对高压线路、高压元件进行切割或打开。4 4、在进行一般维修作业时应严格防止高压线束的绝缘层破损漏电。、在进行一般维修
24、作业时应严格防止高压线束的绝缘层破损漏电。5 5、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时请与厂家联系或由专业高压电工断开高压仓内、当进行维修作业需要对高压元件进行拆卸时请与厂家联系或由专业高压电工断开高压仓内的手动快断器或超级电容联结插头后进行。的手动快断器或超级电容联结插头后进行。6 6、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件。、在清洗车辆时，请避开高压元件，严禁用水直接冲洗高压元件。7 7、进行任何焊接操作之前，请断开、进行任何焊接操作之前，请断开24V24V电源和高压仓内快断器，并拔掉发动机的电源和高压仓内快断器，并拔掉发动机的ECU,CANECU,CAN总线总线模块，模块，ABSABS模块、整车控制器、电机控制器等低压连接线束，否则可能导致电控模块损坏。模块、整车控制器、电机控制器等低压连接线束，否则可能导致电控模块损坏。19 七月 202438
