2022年基于单片机的超生波测距系统课程设计

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1、 JIANGXINORMALUNIVERSITY传感器原理课程设计题目： 基于超声波传感器地测距系统院系名称：物理与通信电子学院学生姓名： 黄路瑶学生学号： 1208063015 专业： 电子信息工程任课老师： 刘刚完成时间： 2015年 6月精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 28 页摘要本文主要介绍了基于超声波传感器地测距系统地工作原理、硬件电路地设计和软件设计.该测距系统由单片机最小系统模块、温度采集模块、超声波测距模块，LCD 显示模块组成.能够完成距离和温度地测量、显示等功能.关键词：超声波测距，单片机最小系统，温

2、度采集精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 28 页摘要 - 1引言 - 12 设计要求 - 13 方案论证 - 13.1 方案论证与比较 - 23.2 单片机最小系统模块地方案- 23.3温度采集模块地方案 - 33.4超声波测距模块地方案 - 33.5 显示模块地方案 - 35 系统设计 - 45.1单片机最小系统模块地设计 - 45.1.1复位电路地设计 - 45.1.2 时钟电路设计 - 55.1.3单片机地 I/O 口地分配 - 55.2 LCD1602显示模块地设计 - 65.2.1 1602接口信号说明 - 75

3、.2.2 1602操作时序 - 75.3 DS18B20温度采集模块地设计 - 85.3.1 DS18B20地分辨率 - 95.3.2 DS18B20工作时序图 - 95.4超声波测距模块地设计 - 106 软件设计 - 116.1 程序流程图 - 126.1.1 主程序流程图 - 126.1.2 外部中断 0流程图 - 136.2子程序设计 - 136.2.1温度采集模块子程序 - 136.2.2 LCD显示子程序 - 157 误差分析 - 177.1 温度 - 177.2 障碍物表面材料 - 177.3 超声波模块探头距离 - 178总结 - 17参考文献 - 18附录一：源程序 - 19

4、附录二：实物图 - 25精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 28 页1引言近年来，随着电子测量技术地发展，运用超声波作出精确测量已成可能.由于地经济发展，电子测量技术应用也越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐.由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等地影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点.因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、

5、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中.可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐地液位、料位高度 .利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，由于超声波测距系统具有以上地这些优点，因此在汽车倒车雷达地研制方面也得到了广泛地应用.2 设计要求设计并制作一个基于超声波传感器地测距系统，基本要求如下：测量范围为0.2-1m；测量精度为 2mm；并能实时显示 .3 方案论证根据本题设计要求，确定了本系统地原理框图如图3-1 所示.图 3-1 原理框图超声波测距模块温度采集模块单片机最小系统模块：触发、中断接

6、收、距离计算 Lcd 显示模块精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 28 页3.1 方案论证与比较根据题目地要求，我提出了以下地两种系统设计方案供选择：方案 1：由单片机编程产生40kHz 地方波，由IO 口输出，再经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波.发射出去地超声波经障碍物反射回来后，由超声波接收头接收到信号，通过接收电路地检波放大、积分整形及一系列处理,送至单片机 .单片机利用声波地传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲地时间间隔计算出障碍物地距离 ,并由单片机控制显示出来 . 方案 2：由单片机控制集成超声波测距模块H

7、C-SR04，通过用一 IO 口发一个 10us 以上地高电平给集成模块控制口，就可以在接收口等待高电平输出，一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器地值，并由单片机实时检测 .单片机利用声波地传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲地时间间隔计算出障碍物地距离 ,并由单片机控制显示出来 .由于超声波也是一种声波，其声速 c 与温度有关，所以温度地影响不能忽略不计，本方案中对声速c 还添加了温度补偿 .通过上述两种方案地比较，由于集成超声波测距模块HC-SR04提供 2cm至400cm地非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm,模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路 ,且编程和

8、制作相比方案一容易许多.因此本超声波测距系统地设计采用方案2.3.2 单片机最小系统模块地方案方案 1：采用 PIC 单片机 .PIC 单片机地各个型号地兼容性强，功能全，型号多，抗干扰能力强 .缺点： PIC 单片机价格贵，烧写器较贵，烧写程序比较麻烦.方案 2：采用 MCS-51 单片机 .MCS-51 系列单片机是 8 位增强型 .51 单片机具有功能强，体积小，可靠性好和价格便宜地优点，并且编程较为容易，程序地烧写也较为简单 .综合上面两个方案以及本人日常学习到地单片机，选择方案二作为本设计地核心处理模块 .精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - -

9、 - - -第 5 页，共 28 页3.3 温度采集模块地方案采用温度传感器 DS18B20.DS18B20具有体积小、质量轻、精密度高、全数字化、性能稳定等优点 .它地测量范围在 -50至+125，在 -10至+85范围内精度为 0.5，当电源电压在5-10V 之间，稳定度为1时，其各方面特性都满足了本系统地设计要求.此外 DS18B20 可直接将温度转化成串行数字信号供处理器处理，可以简化硬件电路和提高可靠性.3.4 超声波测距模块地方案采用 HC-SR04 超声波模块 .本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小地优点 .本模块使用方法简单 ,一个控制口发一个10US以上地高电平

10、,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器地值,此时就为此次测距地时间 ,这样就可算出距离 .3.5 显示模块地方案方案一：选用数码管显示，用普通地数码管显示简单地数字、字母，数码管分时显示距离和温度 .方案二：选用液晶显示 ,显示地内容更加地丰富 .根据所学知识与方案显示内容地设定，我选择了方案二.4 工作原理测距原理如图 4-1 所示： s h d 测量目标图 4-1 被测距离222dhs.式中： s 为超声波传播距离地一半，h 为发射探头和接受探头之间地距离 .由于 s远大于 h，因此可近似认为d=s，则 d=s=ct2，t为发射超声波与

11、接收超声波地时间间隔，c为超声波在空气中地传播速度.在空气中，常温下超声波地传播速度是334ms，但其传播速度c 易受空超声波发射探头超声波接收探头精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 28 页气中温度地影响，声速与温度关系如表4-1 所示，由此可修正超声波传播速度为T607.05.331c表 4-1 声速与温度关系表温度（）-30-20-10 0 10 20 30 40声速（m/s）313319325 332 338 344 350 356可见，只要测得超声波发射和接收回波地时间差t 以及环境温度 T，就能得到较为精确地距离

12、 .测温是通过DS18B20 来实现，通过程序将温度读出并送到LCD 显示，并将此温度作为测距地温度补偿.5 系统设计本系统选用地模块包括：单片机最小系统模块、温度采集模块、超声波测距模块、 LCD1602 显示模块 .5.1 单片机最小系统模块地设计此次地课程设计地核心部分是单片机地控制，本次选用地是ATMEL 公司生产地芯片 STC89C52,主要是它地价格便宜 ,而且在学习中接触较多比较熟悉,容易获得.5.1.1 复位电路地设计复位使单片机处于起始状态，并从该起始状态开始运行.STC89C52 地 RST引脚为复位端，该引脚连续保持2 个机器周期（ 24 个时钟振动周期）以上高电平，就可

13、以使单片机复位.单片机地外部复位有上电复位和按键电平复位.由于单片机运行过程中，其本身地干扰或外界干扰会导致出错，此时我们可按复位键重新开始运行 .考虑到本系统地运行和调试，复位电路采用按键复位方式，如图5-1所示.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 28 页图 5-1 复位电路5.1.2 时钟电路设计时钟电路是单片机地心脏，它控制着单片机地工作节奏.STC89C52 内部有一个反相振荡放大器， XTAL1 和 XTAL2 分别是该反向振荡放大器地输入端和输出端 .本设计采用地晶振频率为12MHZ.51 系列单片机还可使用外

14、部时钟,在使用外部时钟时，外部时钟必须从XTAL1 输入，而 XTAL2 悬空.图 5-2 为晶振电路图 5-2 晶振电路5.1.3 单片机地 I/O 口地分配首先对 LCD 和单片机地连接分配I/O 口，LCD 地 E,RW,RS端分别为 P0.0-P0.2，然后再对 HC-SR04 进行 I/O 口分配， HC-SR04 地触发控制信号输入口Trig 为 P1.4,回响信精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 28 页号输出口 Echo 为 P3.2。DS18B20 温度传感器是单总线地结构，和单片机地通讯只需要一个 I/O

15、 口，可以设置P1.3为 DS18B20 温度传感器地总线和单片机地通讯接口.5.2 LCD1602 显示模块地设计在本设计中采用LCD 1602 来充当显示地作用，对LCD 模块地电路地设计得先了解 LCD 地各个引脚然后再设置其各个引脚和单片机连接地地I/O 口.LCD1602 液晶显示模块地读写操作，屏幕和光标地操作都是通过指令编程来实现地 .1602液晶模块内部地控制器共有11条控制指令，如表5-1 所示:表 5-1 LCD1602 液晶模块内部地控制器共有11条控制指令序号 指令RS R/W D7D6D5D4D3D2D1D01清显示00000000012光标返回000000001*3

16、置输入模式00000001I/DS4显示开 /关控制0000001DCB5光标或字符移位000001S/C R/L*6置功能00001DLNF*7置字符发生存贮器地址0001字符发生存贮器地址8置数据存贮器地址001显示数据存贮器地址9读忙标志或地址01BF 计数器地址10写数到 CGRAM 或DDRAM ）10要写地数据内容11从 CGRAM 或DDRAM 读数11读出地数据内容根据 LCD1602 地引脚定义和资料设计了测距系统地显示模块，电路图如下图5-3 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 28 页图 5-3 5.2

17、.1 1602接口信号说明1602接口信号说明如表5-2所示表 5-2 1602接口说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据口2VDD电源正极10D3数据口3VO液晶显示对比度调节端11D4数据口4RS数据/命令选择端12D5数据口5R/W读写选择端13D6数据口6E使能端14D7数据口7D0数据口8D1数据口5.2.2 1602操作时序1602地操作时序图（见图5-4）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 28 页图 5-4 1602操作时序分析时序图可知 1602液晶地流程如下（1）通过 RS 确定是

18、写数据还是写命令.写命令包括液晶地光标显示/不显示、光标闪烁 /不闪烁、需不需要移动屏幕、在液晶什么位置显示等.写数据是指要显示什么内容 .（2）读/写控制端设置为写模式，即低电平. （3）将数据或命令送至数据线. （4）给 E 一个高脉冲将数据送入液晶控制器，完成写操作. 5.3 DS18B20温度采集模块地设计DS18B20地管脚排列如图5-5 所示， DQ 为数字信号输入 /输出端； GND 为电源地； VDD 为外接供电电源输人端.本温度控制系统采用外接供电方式，电路图如下图 5-6 所示图 5-5 DS18B20管脚图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 -

19、 - - - - - -第 11 页，共 28 页图 5-6 DS18B20电路图5.3.1 DS18B20 地分辨率DS18B20 温度传感器可完成对温度地测量，温度分辨率地设定能够影响到温度传感器地转换时间和转换地精确度.温度地分辨率设置如表5-3所示.表 5-3：温度分辨率设置表R1R0分辨率温度最大转换时间009位93.75ms0110 位187.5ms1011位375ms1112 位750ms由于本系统地主要误差是温度影响声速，故对温度采集地精度要求较高，所以选择 DS18B20地分辨率位 12 位，在 12 位分辨率地时候地温度采集精度是0.0625度，满足系统精度地要求，所以R1

20、 和 R0 地设置分别为 R1=1,R0=1.5.3.2 DS18B20 工作时序图（1）初始化（时序图见5-7）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 28 页图 5-7 初始化时序（2）写数据（时序图见图5-8）图 5-8 写数据时序（3）读数据（时序图见图5-9）图 5-9 读数据时序5.4 超声波测距模块地设计超声波测距测距模块采用HC-SR04模块，其芯片如图5-10 所示：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 28 页图 5-10HR-SR04超

21、声波集成模块工作原理采用地是I/O 触发测距，给至少10 us地高电平信号 .另外，此模块可以自动发送8 个 40 kHz 地方波脉冲，并能够自动检测是否有信号返回，如果检测到有信号返回则通过I/O 口输出低电平，高电平地持续时间就是超声波从发射到返回所用地时间，则所测量地距离=（高电平时间 声速） /2，时序图如图 5-11.图 5-11 此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块地Gnd 端先连接 . 测距时，被测物体地面积不少于 0.5 平方 M 且要尽量平整 .否则会影响测试结果 .6 软件设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -

22、-第 14 页，共 28 页6.1 程序流程图6.1.1 主程序流程图否是数据初始化定时器初始化显示初始化进入 while 循环温度计算等待中断是否触发声速计算超声波测量触发距离计算读取定时器值距离清零 Lcd 显示精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 28 页6.1.2 外部中断 0 流程图6.2 子程序设计子程序包括了 LCD 显示模块程序， DS18B20温度采集模块程序 . 6.2.1 温度采集模块子程序根据 DS18B20地相关资料编写了温度采集程序void dsreset(void) /DS18B20初始化 ui

23、nt i。 DS=0。 i=103。 while(i0)i- 。 DS=1。 i=4。 while(i0)i- 。bit tmpreadbit(void) /读一位 uint i。 bit dat。 DS=0。 i+。 /小延时一下 DS=1。 i+。i+。 dat=DS。 i=8。外部中断 0 入口读取当前定时器值返回置测量成功标志精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 28 页 while(i0)i- 。 return (dat)。uchar tmpread(void) /读一个字节 uchar i,j,dat。 dat=

24、0。 for(i=1。i=8。i+) j=tmpreadbit()。 dat=(j1)。 / 读出地数据最低位在最前面，这样刚好一个字节在 DAT 里 return(dat)。 /将一个字节数据返回void tmpwritebyte(uchar dat) /写一个字节 uint i。 uchar j。 bit testb。 for(j=1。j1。 if(testb) / 写 1 部分 DS=0。 i+。i+。 DS=1。 i=8。 while(i0)i- 。 else DS=0。 /写 0部分 i=8。 while(i0)i- 。 DS=1。 i+。i+。 void tmpchange(voi

25、d) /发送温度转换命令精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 28 页 dsreset() 。 /初始化 DS18B20 delayb(1)。 /延时 tmpwritebyte(0xcc)。 / 跳过序列号命令 tmpwritebyte(0x44)。 /发送温度转换命令int tmp() /获得温度 int temp。 uchar a,b 。 dsreset() 。 delayb(1)。 tmpwritebyte(0xcc)。 tmpwritebyte(0xbe)。 /发送读取数据命令 a=tmpread() 。 /连续读两

26、个字节数据 b=tmpread()。 temp=b。 temp=8。 temp=temp|a 。 /两字节合成一个整型变量. return temp。 /返回温度值6.2.2 LCD 显示子程序根据 1602地资料编写了距离、温度显示模块地程序void write_com(uchar common) /1602写指令函数RS=0。P0=common。delay(1)。EN=1。delay(1)。EN=0。void write_data(uchar Data) /1602写数据函数RS=1。P0=Data。delay(1)。EN=1。delay(1)。EN=0。精选学习资料 - - - - -

27、- - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 28 页void init_1602() /初始化 1602RW=0。/只写不读EN=0。write_com(0x38)。/7*5 2*16 。 八位数据接口write_com(0x0c)。 /开显示，无光标write_com(0x06)。/地址自动加一write_com(1)。/清屏void display(uint temp) /显示函数 uchar ge,shi,bai,qian,i 。/分别为距离地千、百、十、个位 qian=temp/1000。 bai=temp%1000/100 。 shi=temp%100/

28、10。 ge=temp%10 。 write_com(0x80)。 /光标在第一行第一列 for(i=0。i7。i+) write_data(table1i)。/显示“juli ：” 字样write_data(qian+0x30)。 /显示距离数值write_data(bai+0x30)。write_data(shi+0x30)。write_data(ge+0x30)。write_com(0x80+11)。 /光标在第一行第 12列for(i=0。i2。i+)write_data(table2i)。/显示“MM ” 字母write_com(0x80+0x40)。 /光标在第二行第一列for(i

29、=0。i8。i+)write_data(table3i)。 /显示“wendu ：” 字样write_data(ly_dis0+0x30)。 /显示温度数值write_data(ly_dis1+0x30)。write_com(0x80+0x40+11)。 /光标第二行第 12列for(i=0。i1。i+)write_data(table4i)。 /显示“C”字母 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 28 页7 误差分析7.1 温度环境温度影响声速是本设计中存在误差最主要地原因.当温差较大时，前后两次测距地误差肯定前后相差较

30、大，故本设计采用了温度补偿地方法来减少温度地影响 .7.2 障碍物表面材料因为障碍物地发射面比较粗糙会引起发射信号散射开那么回波信号就会减弱，这样就会导致测量结果地误差增大，这是本设计不可避免地误差.7.3 超声波模块探头距离两个超声波探头即发射探头和接收探头和障碍物之间存在一个几何角度，当两个探头地距离很近并远小于与被测物距离时这个几何角度被忽略不计，这样测得地距离才约等于实际距离，这也是本设计不可避免地误差.8总结此测距系统地硬件电路比较简单，都是使用现成模块搭建.在实际测量中，性能指标也达到了设计要求.本次设计地步骤如下： 1、根据任务要求选择合理方案 2、元件地选择 3、硬件设计（本设

31、计选用地是51 开发板和超声波测距集成模块） 4、软件设计 5、对整个系统进行调试，使其达到要求精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 28 页参考文献郭天祥 .51单片机 C 语言教程 M. 北京：电子工业出版社郁有文 .常健.程继红 .传感器原理及工程应用（第四版）.西安电子科技大学出版社精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 28 页附录一：源程序#include #define uchar unsigned char #define uint unsi

32、gned int sbit DS=P13。 /定义 DS18B20接口sbit RS=P22。 /1602管脚sbit RW=P21。sbit EN=P20。sbit Trig=P14。 /超声波模块接口sbit Echo=P32。 /回波信号接口在外部中断0 int time。int succeed_flag 。int Speed 。char ltemp。uchar ly_dis2。uchar timeL。uchar timeH。uchar code table1= juli:。uchar code table3= wendu:。uchar code table2=MM 。uchar cod

33、e table4=C。void delay(uint z) /毫秒延时 uint x,y。 for(x=z。x0。x-) for(y=110。y0。y-)。 void delayb(uint count) /温度延时 uint i。 while(count) i=200。 while(i0) i-。 count-。 void delay_20us()/微秒延时 uchar a 。 for(a=0。a100。a+)。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 28 页 void write_com(uchar common) /16

34、02写指令函数 RS=0。P0=common。delay(1)。EN=1。delay(1)。EN=0。 void write_data(uchar Data) /1602写数据函数 RS=1。P0=Data。delay(1)。EN=1。delay(1)。EN=0。 void init_1602() RW=0。/只写不读EN=0。write_com(0x38)。/7*5 2*16 。 八位数据接口write_com(0x0c)。 /开显示，无光标write_com(0x06)。/地址自动加一write_com(1)。/清屏 /显示数据void display(uint temp) uchar g

35、e,shi,bai,qian,i 。 qian=temp/1000。 bai=temp%1000/100 。 shi=temp%100/10。 ge=temp%10 。 write_com(0x80)。 for(i=0。i7。i+) write_data(table1i)。write_data(qian+0x30)。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页，共 28 页write_data(bai+0x30)。write_data(shi+0x30)。write_data(ge+0x30)。write_com(0x80+11)。fo

36、r(i=0。i2。i+) write_data(table2i)。write_com(0x80+0x40)。for(i=0。i8。i+) write_data(table3i)。write_data(ly_dis0+0x30)。write_data(ly_dis1+0x30)。write_com(0x80+0x40+11)。for(i=0。i0)i- 。 DS=1。 i=4。 while(i0)i- 。 bit tmpreadbit(void) /读一位 uint i。 bit dat。 DS=0。 i+。 /小延时一下 DS=1。 i+。i+。 dat=DS。 i=8。 while(i0)i

37、- 。 return (dat)。 uchar tmpread(void) /读一个字节精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 28 页 uchar i,j,dat。 dat=0。 for(i=1。i=8。i+) j=tmpreadbit()。 dat=(j1)。/读出地数据最低位在最前面，这样刚好/一个字节在DAT 里 return(dat)。 /将一个字节数据返回 void tmpwritebyte(uchar dat) /写一个字节 uint i。 uchar j。 bit testb。 for(j=1。j1。 if(t

38、estb) / 写 1 部分 DS=0。 i+。i+。 DS=1。 i=8。 while(i0)i- 。 else DS=0。 /写 0部分 i=8。 while(i0)i- 。 DS=1。 i+。i+。 void tmpchange(void) /发送温度转换命令 dsreset() 。 /初始化 DS18B20 delayb(1)。 /延时 tmpwritebyte(0xcc)。 / 跳过序列号命令 tmpwritebyte(0x44)。 /发送温度转换命令精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页，共 28 页 int tmp(

39、) /获得温度 int temp。 uchar a,b 。 dsreset() 。 delayb(1)。 tmpwritebyte(0xcc)。 tmpwritebyte(0xbe)。 /发送读取数据命令 a=tmpread() 。 /连续读两个字节数据 b=tmpread()。 temp=b。 temp=8。 temp=temp|a 。/两字节合成一个整型变量 . return temp。 /返回温度值 void main() uint distance 。 uint i。 Trig=0。 /首先拉低脉冲输入引脚 EA=1。 /打开总中断 0 TMOD=0x10。 /定时器 1，16 位工作

40、方式init_1602()。 while(1) /温度计算if(i=0) /先发转换命令，再读数值，以减少速度慢带来地显示抖动tmpchange() 。/温度转换if(i=30) ltemp=tmp()/16。/ 得 到 十 进 制 温 度 值 ， 因 为DS18B20可以精确到 0.0625度，这里取整数显示 ly_dis0=ltemp/10。/显示温度十位值 ly_dis1=ltemp%10。/显示温度个位值 i+。if(i=50) /3000一个读取周期i=0。Speed=0.6*ltemp+331.5 。 EA=0。 /关总中断 Trig=1。 /超声波输入端精选学习资料 - - -

41、- - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页，共 28 页 delay_20us() 。 /延时 20us Trig=0。 /产生一个 20us地脉冲 while(Echo=0)。 /等待 Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0 。 /清测量成功标志 EA=1。 EX0=1。 /打开外部中断 0 TH1=0。 /定时器 1 清零 TL1=0。 /定时器 1清零 TF1=0。 /计数溢出标志 TR1=1。 /启动定时器 1 delay(20)。 /等待测量地结果 TR1=0。 /关闭定时器 1 EX0=0。 /关闭外部中断 0 if(succeed

42、_flag=1) time=timeH*256+timeL 。 distance=(unsigned long)(Speed)*time)/2000 。 /毫 M if(succeed_flag=0) distance=0 。 /没有回波则清零 display(distance) 。 /外部中断 0，用做判断回波电平void exter() interrupt 0 / 外部中断 0 是 0 号 EX0=0。 /关闭外部中断 timeH =TH1。 /取出定时器地值 timeL =TL1。 /取出定时器地值 succeed_flag=1 。/至成功测量地标志 /定时器 1 中断,用做超声波测距计时void timer1() interrupt 3 TH1=0。 TL1=0。 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页，共 28 页附录二：实物图由上图可知：误差达到了 2mm!精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 28 页，共 28 页