《2022年恒压供水系统的PLC控制方案设计书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年恒压供水系统的PLC控制方案设计书（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、山东技师学院毕 业 论 文题目恒压供水系统的PLC控制设计学生姓名丁霄学号097610131 系部电气工程系专业机电一体化班级技师机电 091 指导教师程厚强二一一 年十月精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 35 页摘 要本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础，说明了可编程控制器（PLC ）在恒压供水系统中所担任的角色。从系统的整体设计方案和实际需求分析开始，紧密的联系实际生活的需要，力求做到使系统运行稳定，操作简便，解决实际中问题，保证供水安全、快捷、可靠。恒压供水保证了供水质量，以 PLC 为主机的控制系统丰富了
2、系统的控制功能，提高了系统的可靠性。恒压供水系统已在国内许多实际的供水控制系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统具有高度的可靠性和实时性，极大地提高了供水的质量，并且节省了人力，具有明显的经济效益和社会效益。关键字 : PLC ；恒压供水；变频器精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 35 页目录目录 I第一章恒压供水原理及工艺01.1 任务 01.2 工艺要求 01.3 系统的组成和基本工作原理0第二章 PLC概述 12.1 PLC 组成 12.1.1PLC的控制机制 12.2 PLC工作原
3、理 32.2.1 循环扫描 32.2.2 I/O响应时间 42.2.3 PLC中的存储器 52.3 PLC的编程语言 52.3.1 PLC的编程结构功能图52.3.2 梯形图编程语言 6第三章系统硬件设计83.1 恒压供水系统的基本构成93.2 系统控制要求 113.3 控制系统的 I/O 点及地址分配 123.4 系统选型 133.5 PLC 模拟量控制单元的配置以及应用143.5.1 EM235 模拟量工作单元性能指标143.5.2 EM235 的安装使用 153.5.3 EM235 工作程序编制 153.5.4 电气控制系统原理图17第四章系统程序设计204.1 由“恒压”要求出发的工作
4、泵组数量控制管理204.2 多泵组泵站泵组管理规范204.3 程序的结果以及程序功能的实现20致谢 29参考文献 30PLC控制系统设计步骤31精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 35 页第一章恒压供水原理及工艺1.1 任务随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。以方便要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水的障碍；另一方面要求保障供水的可靠性和安全性，在发生火灾时能可靠供水。针对这两方面的要求，新的供水方式和控制系统应运而生，这就是PLC 控制的恒压无塔供水系统。恒压无塔供水系统包括生活用水的恒压控制和消
5、防用水的恒压控制即双恒压系统。恒压供水保证了供水的质量，以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。1.2 工艺要求对三泵生活 / 消防双恒压供水系统的基本要求是：（1）生活供水时，系统应底恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行；（2）三台泵根据恒压的需要，采用“先开先停”的原则介入和退出；（3）在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行的时间超过3H，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；（4）三台泵在启动时要又软启动功能；1.3 系统的组成和基本工作原理以一个三泵生活 / 消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程，市网来水用高低水位控制
6、器EQ来控制注水阀TV1 ，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的高/ 低水位信号也直接送给PLC ，作为底水位报警用。为了保障供水的持续性，水位上下限传感器高低距离不是相差很大。生活用水和消防用水共用三台泵，平时电磁阀YV2 处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，使生活用水的恒压状态（生活用水底恒压值）下进行；当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，三台泵共消防用水使用，并根据用水量的大小，使消防供水也在恒压状态（消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后三台泵再改为生活供水使用。精选学习资料 - - - - - -
7、 - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 35 页第二章 PLC概述2.1 PLC 组成2.1.1 PLC 的控制机制 PLC 已经完全取代继电器控制系统。只要对其控制机制有了准确的理解，才能对其持续的开发并创造性的使用它。I/O 电路已经保证了PLC与现场设备的直接连接，并在内部寄存器存储了这些状态。但是，为了取代继电器的控制，更重要的是如何组织和使用这些开关量，从而达到软件程序代替硬件连线的目的。在这里通过对继电器的控制的电路的特点的介绍，已经知道继电器控制电路的特点在于各个控制单元是否动作是由其接点条件控制的，并不受其前后位置的影响。同一时刻，可有多个不同的控
8、制单元继电器的动作（翻转），控制的结果、逻辑动作顺序也是由接点条件来控制的。这于计算机顺序执行的工作的特点是矛盾的。主要体现在：一是乱序，只要条件满足就执行；而另一个是顺序执行。 PLC充分利用了计算机存储程序的思想和高速的特点，采用了控制系统中的离散控制方式，使它的控制能够完全代替继电器的控制。具体的说就是将连续的控制用离散的控制代替，如下式： Y(n)=f(x(n-1),y(n-1) 式中， Y（n）为某一时间段的输出值； Y（n-1）为上一时间段的输出值； X（n-1）为上一时间段某一时刻的输入值； F为他们应满足的控制关系。即某一时间段的输出完全取决于上一时间某一时刻的输入和上一时间段
9、的输出。至于上一时间段的输出，在参加计算的时候，只是存储在映像寄存器中的输出结果，执行运算过程中并不修改端子的输出值。真实的输出已表现在端子的接点上，并要保持一个时间段，也就是采取集中输出的方式，在计算的过程中完全可以使用或修改其映像寄存器中的值而不会对先阶段的输出产生影响。这样只要时间段足够短，并且PLC 周而复始的运行着就完全可以模仿继电器的控制并且取代它。由于采用集中I/O的思想，其I/O状态存储在寄存器中，可以充分发挥计算机的强大逻辑家能力，以完成更复杂的控制功能。如图 1 所示， PLC与通用计算机没有什么区别，只是一台增强了I/O 功能的可与控制对象方便连接的计算机。其完成控制的实
10、质是按一定算法进行I/O变换，并将这个变换物理实现，应用与工业现场。（1）输入寄存器精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 35 页输入寄存器可按为进行寻址，每一为对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由相互如开关量驱动，并保持一个扫描周期。CUP可以读其值，但是不可以写或进行修改。（2）输出寄存器输出寄存器的每一位都表明了PLC 在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值，在程序执行过程中， CPU可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响
11、寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。（3）存储器存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储的是系统程序，它是由厂家开发固化好了的，用户不能修改，PLC要在系统程序的管理下运行。用户存储器中存放的是用户程序和运行所需要的资源，I/O 寄存器的值作为条件决定着存储器中的程序如何被执行，从而完成复杂的控制功能。（4）CUP 单元CUP单元控制着 I/O 寄存器的读、写时序，以及对存储器单元中的程序的解释执行工作，是 PLC的大脑。（5）其他单元接口其他单元接口用语提供PLC与其他设备和模块进行连接通信的物理条件输入
12、电路输入寄存器输入量系 统 存 储 器用 户 存 储 器 CUP 其 他 接口 电 路输出电路输出寄存器图 21 PLC的组成精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 35 页2.2 PLC工作原理2.2.1 循环扫描CUP连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。CUP的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CUP自诊断测试及写输出等等内容。PLC 可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备。他意识周而复始的循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时， PLC也在扫描，只不
13、过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分的内容。典型的PLC 在一个周期中可以完成以下5 个扫描过程。（1）自诊断测试扫描过程。为保证设备的可靠行，及时放映所出现的故障，PLC都具有自监视功能。（2）与网络进行通讯的扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程，配有网络的 PLC系统才有通讯扫描过程，这一过程用于PLC之间及 PLC与上位计算机或终端设备之间的通信。（3）用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下，每一个扫描周期内都包含该扫描过程。该过程在机器运行中是否执行是可控的，即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短会影响过程所用的时间。（4）读输入、写输出扫描过程。机器在正常运行
14、状态下，每一个扫描周期都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。CUP在处理用户程序时，使用的输入值不是直接从输入点读取的，运算的结果也不直接送到实际输出点，而是在内存中设置了两个映象寄存器：一个为输入映象寄存器，另一个为输出映象寄存器。用户程序所用的输入值是输入映象寄存器的值，运算结果也放在输出映像寄存器。在输入扫描过程中，CUP把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器：在输出扫描过程中CUP把输出映像寄存器的值的输出点。循环扫描有如下特点：（1）扫描周期周而复始地进行，读输入、输出和用户程序是否执行是可控的。（2）输入映像寄存器的内容是由设备驱动的，在程序执行过程中的一个周期
15、内输入映像寄存器的值保持不变，CUP采用集中输入的控制思想，只能使用输入映像寄存器的值来控制程序的执行。（3）对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。（4）各个电路和不同的扫描阶段会造成输入和输出的延迟，这是PLC 的主要缺点。在读输入阶段， CUP对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点的精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 35 页状态锁入映象寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段，CUP按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行扫描，根据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序，同时将执行结
16、果写入输出映象寄存器。在程序执行期间，即使输入端子状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变输入端子状态变化只能在下一个周期的输入阶段才被集中读入。输入/ 输出采用映象寄存器的优点：（1）集中采用I/O ，程序扫描期间输入值固定不变，程序执行完后统一输出。图 22 PLC 信号的传递过程这种集中I/O的方式保证的程序的顺序执行与外部电路乱序执行的统一，使系统更加稳定可靠。（2）程序执行时，存取映象寄存器要比读写I/O端点快的多，这样可以加快程序执行速度。（3）I/O 点必须按位存取，而映象寄存器可按位、字节、字、双字灵活的存取，增加了程序的灵活性。2.2.2 I/O响应时间由于 PLC采用循
17、环扫描的工作方式，而且对输入和输出信号只在没个扫描周期的固定时间集中输入/ 输出，所以必然会产生输出信号相对输入信号滞后的现象。扫描周期越长，滞后现象越严重。响应时间有输入延迟、输出延迟和程序执行时间部分决定。（1）PLC输入电路设置了滤波器，滤波器的常数越大，对输入信号的延迟作用越强。输入延迟是由硬件决定的，有的PLC滤波器时间常数可调。用户输入设备输入端子输入电路输入映像寄存器Q0.1 I0.1 Q0.1 Q0.2 输入映像寄存器输出锁存器输出电路用户输出设备输出端子精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 35 页（2）从输
18、出锁存器到输出端子所经历的时间称为输出延迟，对于不同的输出形式，其值大小不同。它也是由硬件决定的，对于不同信号的PLC可以通过查表得到。（3）程序执行时间主要由程序长短来决定，对于一个实际的控制程序，编程人员须对此进行现场测算，使PLC的响应时间控制在系统允许的范围内。在最有利的情况下，输入状态经过一个扫描周期在输出得到响应的时间，称为最小 I/O响应时间。在最不利的情况下，输入点的状态恰好错过了输入的锁入时刻，造成在下一个输出锁定才能被响应，这就需要两个扫描周期时间，称为最大 I/O 响应时间。它们是由PLC的扫描执行方式决定的，与编程方法无关。2.2.3 PLC中的存储器PLC中的存储器按
19、用途分为系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。（1）系统程序存储器中存放的是厂家根据其选用的PLC 的指令的系统编写的系统程序，它决定了PLC的功能，用户不能更改其内容。（2）用户程序存储器用来存储根据控制要求而编制的用户应用程序。（3）用来存储工作数据的区域称为工作数据区。2.3 PLC的编程语言PLC的硬件系统中，与PLC的编程应用关系最直接的要算数据存储器。计算机运行处理的是数据，数据存储在存储区中，找到待处理的数据一定要知道数据的存储地址。PLC 和其他的计算机一样，为了使用方便，数据存储器都作了分区，为了每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同的
20、功能，形成了专用的存储元件。这就是前面提到过的编程的“软”元件。为了理解方便， PLC的编程元件用“继电器”命名，认为它们象继电器一样具有线圈以及触点，并且线圈得电，触点动作。当然这个线圈和触点只是假象，所谓线圈得电不过是存储单元置1，线圈失电，不过就是存储单元置0，也正因为如此，我们称之为“软”元件。但是这种“软”继电器也有个突出的好处，可以认为它们具有无数多对动合动断触点，因此每取用一次它的触点，不过是读一次它的存储数据而已。2.3.1 PLC的编程结构功能图任何语言都有编程的对象和基础，重要介绍梯形图语言和语句表语言，而功能图是理解这两种语言的基础。如图3 所示为 PLC内部的结构功能示
21、意图。输入继电器是由外部输入驱动的，梯形图中只能使用其介入点状态值，用户不能改变输入继电器的状态。辅助继电器的种类和多少决定了PLC 控制功能的强弱，相当于工作寄存器的多少和功能的强弱。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 35 页实际的 PLC 中并没有图中的物理继电器，用继电器来表示PLC 的内部功能结构是为了使习惯于继电器控制的工程技术人员更好的理解PLC 的功能，更好的使用 PLC ，就像他在设计继电器控制电路一样。梯形图语言是一种图形化的语言，是一种面向控制过程的“自然语言”。梯形图编程语言形象、直观、准确的描述了逻
22、辑控制关系，容易被广大的工程技术人员所掌握。PLC与被控对象所连接的只是I/O 条件，而 I/O 之间的组合控制关系需要用软件的方法来描述清楚，梯形图是一种描述方法，当然还有语句等表示其他的语言。语言的支持取决于厂家开发的系统程序只要将其输入PLC 的用户程序存储器中， PLC 就能够直接解释并实现I/O间的控制关系。当控制关系发生改变时，只要修改梯形图程序，重新输入到PLC 的存储器即可，从而快捷的改变生产工2.3.2 梯形图编程语言它们还是存在着本质上的区别，主要表现如下所述。PLC是通过程序对系统进行控制的，作为一种专用计算机，为了适应其应用领域，一定有其专用的语言。PLC的编程语言有多
23、种，如梯形图、语句表、功能图、逻辑方程等。梯形图编程语言是一种图形语言，具有继电器控制电路形象、直观的优点；语句表编程语言类似计算机的汇编语言，用助记符来表示各种指令的功能，是PLC用户程序的基础元素。一般而言，梯形图程序让PLC仿真来自电源的电流通过一系列的输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的片，这些片通常被称为“梯级”或网络。程序一次扫描执行一次网络，按照从做到右、从上到下的顺序进行。一旦CUP执行到程序的结尾，就又从上到下执行程序。在每一个网络中，指令以列为基础被执行，从上而下、从左到右依次执行，直到本网络的最后一个线圈列。因此为了充分利用存储器容
24、量，使扫描时间尽可能短，利用梯形图编程时应限制触点之间的距离，并使网络左上边这部分空白最少。其中，串联触点较多的支路要写在上面，并联支路应写在左边，线圈放于触点的右边。如图 2-4 所示是用PLC 控制的梯形图程序，可完成与继电器控制的电动机直接起、停（起、保、停）继电器控制电路图相同的功能。梯形图和继电器控制电路图很相似，这是可以用PLC 控制取代继电器控制的基础，可以把经过实践证明设计是成功的继电器电路图进行转换，从而设计出具有相同功能的PLC 控制程序，充分发挥PLC 的功能完善、可靠性高、控制灵活的特点。当然，它们还是存在着本质上的区别，主要表现如下所述。精选学习资料 - - - -
25、- - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 35 页图 2 3 梯形图（1）继电器控制电路中使用的继电器是物理的元器件，继电器与其他控制电器之间的连接必须通过硬件连接线来完成。PLC中的继电器是内部的寄存器位，称为“软继电器”，它具有物理继电器相似的功能。当它的“线圈”通电时，其所属的常开触点闭合，常闭触点断开；当它的线圈断电时，其所属的常开触点和常闭触点均恢复常态。（2）PLC中的每一个继电器都对应着一个内部的寄存器，由于可以随时不受限地读取其内容，所以，可以认为PLC 的继电器有无数个常开、常闭触点供用户使用。 PLC梯形图中的触点代表的是“逻辑”输入条件
26、、外部的实际开关、按钮或内部的继电器触点条件等。而物理继电器的触点个数是有限的。（3）PLC的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能用其触点，这在物理继电器中是不可能的。线圈通常代表“逻辑”输出结果，如灯、电机启动器、中间继电器、内部输出条件等。（4）继电器控制系统中是按照触点的动作顺序和是延迟逐个动作的，动作顺序与电路图的编写顺序无关。PLC按照扫描方式工作，首先采取输入信号，然后对所有梯形图进行计算，造成了宏观与动作顺序的无关，但是微观上在一个时间段上的是实际执行顺序与梯形图的编写顺序一致而不是无关的。（5）PLC梯形图中的两根母线以失去原有的意义，它只表示一个梯形的起始和终了，并无
27、实际电流通过，假象的概念电流只能从左向右流。为了充分发挥CUP 的逻辑运算功能，设置了大量的称为盒的附加命令，如定时器、计算器、格式转换、模拟量 I/O 、PID 调节或数学运算指令等，充分的发挥了计算机的强大计算功能，他们与内部继电器一起完成PLC的各种控制功能。按钮 1 的常开触点继电器 1 的线圈继电器 1 的常开触点按钮 2 的常闭触点精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 35 页第三章系统硬件设计统、指令系统和编程方法以后，对于设计一个较大的PLC控制系统时，要全面考虑多种因素，不管所设计的控制系统的大小，一般都要
28、用以下设计步骤来进行系统设计。随着 PLC功能的不断完善和提高， PLC几乎可以完成工业领域的所以控制任务。但是PLC 还是有最适合它的应用场合，所以接到一个控制任务以后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制设备来完成该任务最合适。其实现在的可编程不仅处理开关量，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控器控制对象以及控制装置确定后，还要进一步确定PLC 的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由 PLC控制来完成。当某一个控制任务决定由PLC来完成后。选择 PLC就成为最重要的事情
29、。一方面是选择多大容量的PLC ，另一方面是选择什么公司的PLC以及外设。对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O 点找出来，包括开关量 I/O 模拟量 I/O 以及这些 I/O 点的性质。 I/O 点是性质主要是指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组的输出只能有一个电源的种类和等级。对于第二个问题，则有以下几个方面要考虑：（1）功能方面所有 PLC一般都具有常规的功能
30、，但是对于某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与 PLC 、PLC与智能仪表以及上位机之间灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度、用户程序容量有特殊要求的；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的 PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。（2）价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O 点数相当的 PLC的价格能相差 40% 以上。在使用 PLC较多的情况下，这样的差价必须是需要考虑的。（3）个人喜好方面有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。系统调试分模拟调试和联机调试
31、硬件部分的模拟调试可在断开主电路的情况下，主要试一试手动控制部分是否正确。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 35 页软件部分的模拟调试可借助于模拟开关和PLC输出端的输出指示灯进行。需要模拟量信号 I/O 时，可用电位器和万用表配合进行。调试时。可利用上诉外围设备模拟各种现场开关和传感器状态，然后观察PLC的输出逻辑是否正确。如果有错误则修改后反复调试。现在PLC的主流产品都可以在P机上编程，并可以在电脑上直接进行模拟调试。联机调试时，可以把编制好的程序下载到现场的PLC中。有时 PLC也许只有这一台，这时就要把PLC安
32、装到控制柜相应的位置上。调试时一定要先将主电路断电，只对控制电路进行联调即可。通过现场联调信号的接入常常还会发现软件以及硬件中的一些问题，有时厂家还需要对某些控制功能进行改进，这种情况下，都要经过反复测试系统后，才能最后交付使用。产生水压的设备是水泵，水泵转动的越快，产生的水压就越高。传统的维持水压的方法就是建造水塔，水泵开者时将水打到水塔中，水泵休息时借助水塔的水位继续供水。水塔中的水位变化相对水塔的高度来说很小，也就是说水塔能够维持供水管路中水呀的基本恒定。但是建造水塔需花费财力，水塔还会造成水的二次污染。不用水塔，而要解决水压随用水量大小变化的问题。通常的办法是：用水量大时，增加水泵的数
33、量或提高水泵的转动速度以保证管网中的水压不变，用水量小时又需作出相反的调节。这就是恒压供水的基本思路。这在电动机速度调节技术不发达的年代是不可设想的，但是今天办到这一点已经变的很容易了，交流变频的诞生为水泵转速的平滑连续调节提供了方便。交流变频器是改变交流电源频率的电子设备，输入三相工频交流电后，可以输出频率平滑变化的三相交流电。建造水塔需要花费财力，水塔还会造成水的二次污染。那么可不可以不借助水塔来实现恒压供水？答案是肯定的，但是要解决水压随用水量的大小变化的问题。通常的办法是：用水量大时，增加水泵的数量或提高水泵的转动速度以保持管网中水压的不变，用水量小时又需要做出相反的调节。这就是恒压供
34、水的基本思路，这在电动机速度调节技术不发达的年代是不可以想象的，但是在今天办到这一切已经边的很容易了。3.1 恒压供水系统的基本构成恒压供水泵站一般需设多台水泵及电机，这比设单台水泵及电机节能而可靠。配单台电机和水泵时，它们的功率必须足够的大，在用水量少十开一台大电机肯定是浪费，电机选小了用水量大时供水不足。而且水泵和电机都有维修的时候，备用泵是必要的。恒压供水的主要目标是保持管压网水呀的恒定，水泵电机的转速套跟随用水量的变化而变化，这就要用变频器为水泵供电。这也有两种配置方式，一是为每台水泵电机配一台变频器，这当然方便，电机与变频器间不需要切换，但是购买变频器的费用较高。另一种方案是数台电机
35、陪一精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 35 页台变频器，变频器与电机见可以切换，供水运行时，一台水泵变频运行，其余水泵共频运行，以满足不同用水两的需求。下图为恒压供水泵站的示意图。如图3-1 所示，图中压力传感器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口。当用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。图 31 变频恒压供水站的基本组成调节器是一种电子装备 , 在系统中完成以下几种功能: (1) 设定水管压力的给定值，恒压供水水压的高低依需要设定。供水距离越远，用水地
36、点越高，系统所需供水压力越大。给定值即是系统正常工作时的恒压值，另外有些供水系统可能有多种供水目的，如将生活用水与消防用水共用一个泵站，水压的设定值可能不只一个，一般消防用水的水压要高一些，调节器具有给定值设定功能，可以以数字量进行设定，也有的调节器以模拟量方式设定。（2）接受传感器送来的管网水压的实测值。管网实测水压回送到泵站控制装置称为反馈，调节器实反馈的接受点。（3）根据给定值和实测值的综合，依一定的调节规律发出系统调节信号。调节器接受了实测水压的反馈信号后，将它与给定值比较，得到给定值与实测值之差。如果给定值大于实测值，说明系统水压低于理想水压，要加大水泵电机的转速，如果水压高于理想水
37、压，要降低水泵电机的转速。这些都是由调节器的输出信号控制。为了实现调节的快速性与系统的稳定性，调节工作中还有个调节规律的问题，传统调节器的调节规律多是比例- 积分- 微分调节，俗称PIDMAC 调节器EUR PS M P 水箱水泵压 力 传 感器精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 35 页调节。调节器的调节参数，如P、I 、D参数均是可以由使用者设定的，PID 调节过程视调节器的的内部构成由数字式调节及模拟量调节两类，以微型计算机调节器多为数字调节器。调节器的输出信号一般式模拟信号，420mA变化的电流信号或010V 间变
38、化的电压信号。信号的量值与前面提到的差值成正比，用于驱动执行设备工作。下面以一个三泵生活 / 消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程，如图 3-2 所示，市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀TV1 ，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的高/ 低水位信号也直接送给PLC ，作为底水位报警用。为了保障供水的持续性，水位上下限传感器高低距离不是相差很大。生活用水和消防用水共用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，使生活用水的恒压状态（生活用水底恒压值）下进行；当有火灾发生时，电磁阀YV2 得电，关
39、闭生活用水管网，三台泵共消防用水使用，并根据用水量的大小，使消防供水也在恒压状态（消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后三台泵再改为生活供水使用图 32 生活消防双恒压供水系统构成图3.2 系统控制要求对三泵生活 /消防双恒压供水系统的基本要求是：（1）生活供水时，系统应底恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行；（2）三台泵根据恒压的需要，采用“先开先停”的原则介入和退出；（3）在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行的时间超过3H，则要切市自来水EQ 水池 1# 2# 3# YV2 生活用水消防用水精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1
40、5 页，共 35 页换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；（4）三台泵在启动时要又软启动功能；（5）要有完整的报警功能；（6）对泵的操作要有手动控制功能，手动只在应急或检修时临时使用。3.3 控制系统的 I/O 点及地址分配PLC要能够识别和接受描述现场设备的开关量，同时要能够发出控制信号控制一些执行设备，以便对现场设备进行控制。PLC是通过 I/O 单元完成此工作的。I/O 单元是 PLC与外部设备相互联系的通道，能输入/ 输出多种形式和驱动能力的信号，以实现被控设备与PLC的 I/O接口之间的电平转换、电气隔离、串/ 并转换、 A/D 与 D/A 转换等功能。输入
41、单元接受现场设备向PLC提供信号，包括人为的控制信号和能描述现场状态的开关量信号，例如由按钮、限位开关、继电器触点、接近开关、拨码器等提供的开关量。这些信号经过输入电路进行滤波、光电隔离、电平转换等处理后，变成CUP能够接受和处理的信号。输出单元将经过CUP处理的弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元器件，如接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等。根据图 3-2 及以上控制要求统计控制系统的输入输出信号的名称、代码及地址编号如下表所示。水位上下限信号分别位I0.1 、I0.2 ，它们在水淹没时为0，露出时为 1。表 3-1 输入输出点代码及地
42、址编号输入信号手动和自动消防信号SA1 I0.0 水池水位下限信号SLL I0.1 水池水位上限信号SLH I0.2 变频器报警信号SU I0.3 消铃按钮SB9 I0.4 试灯按钮SB10 I0.5 远程压力表模拟量变压值U AIW0 输出信号1#泵工频运行接触器及指示灯KM1 ，HL1 Q0.0 1#泵变频运行接触器及指示灯KM2 ，HL2 Q0.1 2#泵工频运行接触器及指示灯KM3 ，HL3 Q0.2 2#泵变频运行接触器及指示灯KM4 ，HL4 Q0.3 3#泵工频运行接触器及指示灯KM5 ，HL5 Q0.4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - -
43、 - - - -第 16 页，共 35 页3#泵变频运行接触器及指示灯KM6 ，HL6 Q0.5 生活 /消防供水转换电磁阀YV2 Q1.0 续表 3-1 输入输出点代码及地址编号3.4 系统选型从上面分析可知，系统共有开关量输入点6 个、开关量输出点12 个；模拟量输出点 1 个、模拟量输出点1 个。如果选用 CPU 224 PLC ，也需要扩展单元；如果选用 CUO 266 PLC 则价格较高，浪费较大。参照S7 200 的产品目以及市场实际价格，选用主机为CUP222 （8 入/6 继电器输出）一台，加上一台扩展模块 EM222 （8 继电器输出），再扩展一台模拟量模块EM235 （4A
44、I/1AO）。这样的配置是最经济的。整个PLC系统的配置如图 11 图 3-3 PLC 系统组成S7-200PLC是德国西门子公司生产德一种小型PLC ，其许多功能达到大、中型 PLC的水平，而价格却和小型PLC 一样，因此，它一经退出，即受到了广泛的关注。特别是S7-200CUP22* 系列 PLC 。由于它具有多种功能模块和人机界面（HMI）可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易的组成PLC网络。输出信号出信号水位水池下限报警指示灯HL7Q1.1 变频器故障报警指示灯HL8Q1.2 火灾报警指示灯HL9Q1.3 报警电铃HAQ1.4 变频器频率复位控制KA Q1.5 控制变频器频
45、率用电电压UF AQWO 主机单元CUP222 AC/DC 继电器扩展单元EM222 8 点继电器模拟量单元EM235 4AI/1AO 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 35 页3.5 PLC 模拟量控制单元的配置以及应用PLC 的普通输入输出端口均为开关量处理端口，了使PLC 能完成模拟量的处理,常见的方法是为整体式PLC 加配模拟量扩展单元。模拟量扩展单元可将外部模拟量转化为PLC 可处理的数字量及将PLC 内部运算结果数字量转换为机外可以使用的模拟量。模拟量扩展单元有单独用于模/数转换的，单独用于数/转换的，也兼有
46、模/数和数 /模两种功能的，以下介绍 S7-200 系列 PLC 的模拟量扩展模块EM235 ，它具有四路模拟量输入及一路模拟量输入，可以用于恒压供水控制中。3.5.1 EM235 模拟量工作单元性能指标表 2 模拟量扩展模块EM235输入 / 输出技术规范输入技术规范输出技术规范最大输出电压30VDC 隔离（现场到逻辑）无最大输入电压32mA 信号范围电压输出电流输出10 020 mA 输入滤波衰减-3dB， 3.1kHz 分辨率12 位 A/D 转换器隔离否分辨率，满量程电压电流 12 位11位输入类型差分输入范围电压单极性010V， 05V 01V ，0500mV 电压电流-32000+
47、32000 0+32000 电压双极性电流0100Mv,050mV 10V， 5V， 2.5V 1V， 500mV， 250Mv 100mV, 50mV, 25mv 020mA 精度最差情况055 电压输出电流输出2%满量程2%满量程精度最差情况055电压输出电流输出典型， 252%满量程2%满量程5%满量程5%满量程输入分辨率AD 转换时间250s 模拟输入阶跃响应1.5 mS 到 95% 共模抑制4dB,DC 到 60Hz 共莫电压信号电压加共加模电压精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 35 页12V 电压输出电流输出
48、24VDC 电压范围20.428.8V 设置时间电压输出电流输出100s 2ms数据字格式双极性，满量程单极性，满量程-32000+32000 032000 为能适用各种规格的输入、输出两，模拟量处理模块都设计成可编程，而转换生成的数字量一般具有固定的长度及格式。模拟量输出则希望将一定范围的数字量转换为标准电流量或标准电压量以方便与其他控制接口。上表中，输入、输出信号范围栏给出了EM235的输出、输入信号规格，以供选用。3.5.2 EM235 的安装使用（1）根据输入信号的类型及变化范围设置DIP 开关，完成模块的配置工作。必要时进行校准工作。（2）完成硬件的接线工作。注意输入、输出信号的类型
49、不同，采用不同的接入方式。为防止空置端对接线端的干扰，空置端应短接。接线还应注意传感器的线路尽可能短，且应使用屏蔽双绞线，要保证24VDC传感器电源无噪声、稳定可靠。（3）确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。S7-200 扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块0 开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。（4）为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排一定的存储单元。一般使用模拟量输入AIW 及模拟量输出AQW 单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。
50、而在主机的变量存储区V 区存放处理产生的的中间数据。3.5.3 EM235 工作程序编制EM235 的工作程序编制包括以下的内容：（1）设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。（2）设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。（3）设置子程序完成采样以及相关的计算工作。（4）工程所需的有关该模拟量的处理程序。（5）处理后模拟量的输出工作。S7-200PLC 硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含一定数精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，
51、共 35 页量的输入 / 输出（ I/O ）点，同时还可以扩展I/O 模块和各种功能的模块。一个完整的系统组成如图3-4 S7-200 PLC 系统组成（1）基本单元基本单元（ Basic Unit）有时又称 CUP 模块，也有的称之为主机或本机。它包括CUP 、存储器、基本输入 / 输出点和电源等，是PLC的主要部分。实际上它就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。（2）扩展单元主机I/O 点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的 I/O点数时由多种因素共同决定的。（3）特殊功能模块当需要完成某些特殊功能的控制任
52、务，需要扩展功能模块。它们是完成某些特殊控制任务的一些设置。（4）相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。（5）工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机借口软件等几大类构成。EM235 安装使用（1）根据输入信号的类型以及范围设置DIP开关，完成模块的控制工作。编程工具扩展模块人机界面CPU 主机功能模块通讯设备精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 35 页（2）完成硬
53、件的接线工作。（3）确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。（4）为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。S7-200 PLC 的电源电压有（20.428.8）VDC 和（ 85264）VAC 两种，主机上还集成了24V 直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。它的输出类型有晶体管（DC）、继电器（ DC/AC ）两种输出方式。它可以用普通输入端子扑捉比CUP 扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。2 路最大可达20kHz 的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值
54、可以实现更改程序应用中的一些参数，如定时器/计数器的设定值过程量的控制参数等。3.5.4 电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图、控制电路图以及PLC外围接线图。（1）主电路图如下图 3-5 所示为电控系统主电路图。三台电机分别为M1 、M2 、M3 。接触KM1 、KM3 、KM5分别控制 M1 、M2 、M3的工频运行；接触器KM2 、KM4 、KM6分别控制 M1 、M2 、M3 的变频运行， FR1 、FR2 、FR3 分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器； QS1 、QS2 、QS3 、QS4分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关； FU1为主电路的熔断器， VVVF
55、为简单的一般变频器。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 35 页图 3-5 电控系统主电路（2）控制电路图图 3-6 所示电控系统控制电路图。图中SA为手动 / 自动转换开关， SA打在1 的位置为手动控制状态；打在2 的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮 SB1SB2 控制三台泵的启 / 停和电磁阀 YV2的通/ 断；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。图中的 HL10 为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供一个干触点信号，由于PLC为 4 个输出点为一组共用一个COM 端，而本系统又没有剩下
56、单独的COM 端输出组，所以通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复位控制。图中的Q0.0Q0.5 及 Q1.0Q1.5 为 PLC输出继电器触点，它们旁边的 4、6、8 等数字为接线编号，可结合PLC外围接线图一起读图。N L1 L2 L3 FU1 R S T U V W M3 3 M1 3 VVVF QS1 QS2 QS3 QS4 FR1 FR2 FR3 KM2 KM4 KM6 KM1 KM3 KM5 M2 3 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 35 页120 SB1KM1SB2Q0.0Q0.1KM2KM2KM1H
57、L1KM2HL2FR146PLCSB4Q0.2Q0.3KM4KM2KM3810SB6Q0.4Q0.5 KM6KM2 KM51214SB3KM3FR2HL3KM4HL4FR3HL5KM6HL6KM5SB5SB7YV2SB8YV2HL7HL8HL9HAKAHL10Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5N1NL1FU2图 3-6 电控系统控制电路精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页，共 35 页第四章系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下：4.1 由“恒压”
58、要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在一台泵不能满足要求时，需启动第2 台或第 3太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这一功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。4.2 多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每一次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有一个管理规范。控制要求中规定任意一台泵连续运行时间不得超过3h，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合
59、理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有一个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加1 的方法来实现变频泵的循环控制（ 3 加 1 等于零），用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。4.3 程序的结果以及程序功能的实现由于 PLC 在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为3 部分：主程序、子程序和中断程序。系统的一些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利
60、用定时器中断功能实现PID 控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的70% ，消防供水时系统设定值为满量程的90% 。在本系统中，只是用比例（P）和积分（ I ）控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进一步调整以达到最优控制效果。程序中使用的PLC元器件及其功能如下表精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 35 页表 4-1 程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能VD100 过程变量标准化值T38 工频泵减泵滤波时间控制VD104 压力给定值T39 工频 /变频转换逻辑控制VD10
61、8 PI 计算值M0.0 故障结束脉冲信号VD112 比例系数M0.1 泵变频启动脉冲VD116 积分时间M0.3 复位当前变频运行泵脉冲VD120 积分时间M0.4 复位当前变频运动泵脉冲VD204 变频起运动频率下限值M0.6 新泵变频启动脉冲VD208 生活供水变频器运动频率上限值M2.0 泵工频 /变频转换逻辑控制VD212 消防供水变频器运动频率上限值M2.1 泵工频 /变频转换逻辑控制VD250 PI 调节结果存储单元M2.2 泵工频 /变频转换逻辑控制VD300 变频工作泵的泵号M3.0 故障信号总汇VD301 工频运行的泵的总台数M3.1 水池水位下限故障逻辑VD310 倒泵时
62、间存储器M3.2 水池水位下限故障消铃逻辑T33 工频 /变频转换逻辑控制M3.3 变频器故障消铃逻辑T34 工频 /变频转换逻辑控制M3.4 火灾消铃逻辑T37 工频泵增泵滤波时间控制双恒压供水系统的梯形图程序以及程序注释如下图。对该程序有几点说明：（1）因为程序较长，所以读图时请按照网络标号的顺序进行；（2）本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页，共 35 页网络 1 上电初始化，调式程序SM0,1 SER_0 EN 网络 2 生活供水压力调定值设置I0.0 MOV_R EN E
63、NO IN OUT 0.9 VD104 NOT MOV R EN ENO IN OUT 0.7 VD 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页，共 35 页网络 3 上电和故障结束时重新激活变频信号存储器SM0.1 M0.0 V300 INC_B EN END IN OUT VB300 网络 4 变频器上限时增泵虑波I0.0 VD250 =D M0.1 T37 IN TON PT +50 VD212 VD250 =D VD208 I0.0 网络 5 符合条件时，工作泵运行数加1 T37 VB301 =P P INC-B EN ENO
64、 IN OUT VB301 网络 6 频率下限时减泵虑波VD250 B 0 P M0.2 DEC-B EN ENO IN OUT VB301 VB301 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页，共 35 页网络 8 变频泵增泵或倒泵时，位置M2.0 M0.1 M2.0 M0.3 网络复位变频器频率，为软启动做准备 . .网络产生关断当前变频泵脉冲信号 .网络工作泵数加 . .网络 .网络产生当前泵工频启动脉冲信号 . .网络 . .精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 28
65、页，共 35 页网络 .网络产生下一台泵变频运行启动信号 . .网络变频工作泵的泵号转移B MOV B EN ENO IN OUT 1 3 VB300 网络18 变频泵运行时间判断VB301 =B SM0.4 P INC _DW EN ENO IN OUT VD301 VD310 网络 19 3H 时间到，则产生下台泵的变频启动信号VD301 =D P M0.3 MOV B EN ENO IN OUT +0 VD301 网络 20 有工频泵运行时，复位VD310 VB301 B 0 MOV DW EN ENO IN OUT +0 VD310 精选学习资料 - - - - - - - - - 名
66、师归纳总结 - - - - - - -第 29 页，共 35 页网络 21 1号泵工频运行控制逻辑M0.5 VB300 =B VB301 B Q0.1 Q0.0 Q0.0 2 VB300 =B 0 VB301 B 3 1 网络 22 2号泵工频运行控制逻辑=B B 3 VB300 =B 0 VB301 B 1 1 M0.5 VB300 VB301 Q0.3 Q0.2 网络 23 3号泵工频运行控制逻辑=B B 3 VB300 =B 0 VB301 B M0.5 VB300 VB301 Q0.5 Q0.4 Q0.4 Q0.4 2 1 网络 24 火灾时，阀YV2打开I0.0 Q1.0 网络 25
67、 水池低水位信号处理I0.0 I0.2 M3.1 M3.1 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 30 页，共 35 页网络 26 水池水位下限信号灯SM0.5 M3.1 Q1.1 M3.2 I0.5 网络 27 变频器故障信号灯M3.3 SM0.5 I0.3 Q1.2 I0.5 网络 28 火灾指示灯SM0.5 I0.0 Q1.3 M3.2 I0.5 网络 29 水位水池下限消玲逻辑I0.4 M3.1 M3.2 M3.2 网络 30 变频器故障消玲逻辑I0.4 M3.1 M3.2 M3.3 精选学习资料 - - - - - - - -
68、- 名师归纳总结 - - - - - - -第 31 页，共 35 页网络 31 报警电铃M3.1 M3.2 I0.3 M3.3 I0.0 M3.4 Q1.4 I0.5 主程序双恒压供水系统梯形图程序精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 32 页，共 35 页致谢时光飞箭，如白驹过隙，随着毕业设计的结尾，短暂而又充实的大学生活也将落幕。这篇设计，则是我作为学生最后一份交给母校的作业。感谢指导老师程老师对我的辅导、勉励。程老师广博的知识面、深厚的学术造诣、扎实的理论功底一直感染着我。在写毕业设计期间，每隔几天程老师都会放下繁忙的工作认真的指
69、导我，不厌其烦的帮我修改设计，哪怕一点细小的错误他都帮我找出改正，设计期间还提供给我大量的参考资料老师的教诲，使我终生受益。，在此还要衷心感谢大学期间所有的任课老师。因为有了他们的教育使我有了一定的专业知识和能力，所以论文完成的很顺利。感谢身边的朋友，朝夕相处、倾心相交。你们的名字成为我心底深深的印记，感谢你们一直对我的支持和帮助。谢谢你们！精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 33 页，共 35 页参考文献1.孙海维 . 可编程序控制器及应用 .机械工业出版社， 2007年2.张万忠 . 可编程序控制器入门与应用实例.北京:中国电力出版
70、社， 2005年3.周万珍 . 高洪斌 .PLC 分析与设计应用 .北京:电子工业出版社， 2004年4.程周. 可编程控制器原理与应用 .北京:高等教育出版社 2003年5.王永华 . 现代电气控制及PLC 应用技术 .北京:北京航空航天大学出版社2003年6.廖常初 .PLC 基础及应用 .第一版 .北京机械工业出版社， 2003年7.张万忠 ,刘明芹 .电器与 PLC控制技术 . 第一版 .北京化学出版社 ,2003年8.史国生 .电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社2003年9.孙振强 .可编程控制原理与应用教程.北京:清华大学出版社， 2005年10.阮友德 .电气控制与
71、 PLC 实训教程 .人民邮电出版社， 2006年11. 吴忠智 . 吴加林 . 变频器应用手册 . 北京：机械工业出版社， 2000年12. 陆秀玲 .PLC控制的恒压供水系统 . 自动化仪表 ,2005 年13. 张国强 . 全自动变频调速恒压供水系统设计与探讨. 学术论坛 ,2006 年14. 屈有安 . 变频器恒压供水系统 . 江苏电器 ,2002 年15. 谢仕宏 . 恒压供水软启动节能控制系统设计. 北京机械工业出版社 ,2004 年精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 34 页，共 35 页PLC控制系统设计步骤分析评估控制任务PLC 机选型,I/O 设备选择I/O 地址分配程序设计电气系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图和控制柜满足要求检查硬件接线连机调试满足要求编制技术文件现场安装调试交付使用NYNNY精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 35 页，共 35 页
