《渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动》由会员分享，可在线阅读，更多相关《渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动kN2N1ko1o2 两齿轮的相邻两对轮齿分别两齿轮的相邻两对轮齿分别K K在和在和K K同时接触，才能使两个渐开线同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动齿轮搭配起来并正确的传动 即：即：两轮的法向齿距相等两轮的法向齿距相等 正确啮合正确啮合条件条件 渐开线齿廓齿轮能满足定角速比转渐开线齿廓齿轮能满足定角速比转动，是不是随便一对渐开线齿轮就能正动，是不是随便一对渐开线齿轮就能正确啮合？确啮合？ 法向齿距法向齿距答案是答案是否定的否定的！两轮法向齿距不等时两轮法向齿距不等时v两轮法向齿距不等时（两轮法向齿距不等时（ p pn1n
2、1ppn2n2 ），轮齿发生），轮齿发生干涉，两轮不能正确啮合传动干涉，两轮不能正确啮合传动v两轮法向齿距相等时（两轮法向齿距相等时（ p pn1n1=p=pn2n2 ），两轮能正确），两轮能正确啮合传动啮合传动pn1pn2由渐开线性质可知，由渐开线性质可知，法向齿距等于法向齿距等于两轮基圆上的齿距两轮基圆上的齿距，因此，要使两轮正，因此，要使两轮正确啮合，必须满足：确啮合，必须满足：可得：可得：由于渐开线齿轮的模数和压力角由于渐开线齿轮的模数和压力角均为标准值，所以两轮的正确啮合均为标准值，所以两轮的正确啮合条件是：条件是：即：两轮的模数相等，两轮的压力角相等即：两轮的模数相等，两轮的压力角
3、相等kk1o1N2N1k1k2ko2kkN1o1N2o2N2N1o1o2渐开线齿轮传动的重合度渐开线齿轮传动的重合度在齿轮啮合过程中，如果前一对齿轮到达在齿轮啮合过程中，如果前一对齿轮到达B B1 1点，点，终止啮合，而后一对齿轮还没有在啮合线上进入啮合，终止啮合，而后一对齿轮还没有在啮合线上进入啮合，则这对齿轮就不能接传动比连续活动，从而破坏了传则这对齿轮就不能接传动比连续活动，从而破坏了传动的平稳性动的平稳性也就是说：满足正确啮合条件只是连续传动的必也就是说：满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件而不是充分条件。为了保证连续传动，还必须要条件而不是充分条件。为了保证连续传动，还必须研究齿轮
4、传动的研究齿轮传动的重合度重合度一对轮齿在啮合线上啮合的起一对轮齿在啮合线上啮合的起始点始点 从动轮从动轮2 2的齿顶圆与的齿顶圆与啮合线啮合线N N1 1N N2 2的交点的交点B B2 2一对轮齿在啮合线上啮合的终一对轮齿在啮合线上啮合的终止点止点 主动轮的齿顶圆与主动轮的齿顶圆与啮合线啮合线N N1 1N N2 2的交点的交点B B1 1。实际啮合线实际啮合线 线段线段B B1 1B B2 2理论啮合线理论啮合线 线段线段N N1 1N N2 2o o2 2o o1 1 1 1 2 2N1 1B2 2B1 1N2 2ra2a2rb2b2rb1b1ra1a1o o2 2o o1 1 1 1
5、 2 2N1 1B2 2B1 1N2 2ra2a2rb2b2rb1b1ra1a1齿轮齿轮1 1是主动轮齿轮是主动轮齿轮2 2是从动轮是从动轮齿轮的啮合是从主动轮的齿根推动齿轮的啮合是从主动轮的齿根推动从动轮的齿顶开始的从动轮的齿顶开始的因此初始啮合点是从动轮齿顶与啮因此初始啮合点是从动轮齿顶与啮合线的交点合线的交点B B2 2点，一直啮合到主动轮点，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点的齿顶与啮合线的交点B B1 1点为止点为止由此可见由此可见B B1 1B B2 2是实际啮合线长度。显是实际啮合线长度。显然，随着齿顶圆的增大，然，随着齿顶圆的增大， B B1 1B B2 2线可线可以加长，但
6、不会超过以加长，但不会超过N N1 1、N N2 2点，点，N N1 1、N N2 2点称为啮合极限点，点称为啮合极限点，N N1 1N N2 2是理论啮是理论啮合线长度。合线长度。当当B B1 1B B2 2恰好等于恰好等于P Pb b时时，即，即前一对齿在前一对齿在B B1 1点即将脱离，后一对齿点即将脱离，后一对齿刚好在刚好在B B点接触时，齿轮能保证连点接触时，齿轮能保证连续传动。续传动。但若齿轮但若齿轮2 2的齿顶圆直径稍小，它的齿顶圆直径稍小，它与啮合线的交点在与啮合线的交点在B B，则则B B1 1B B。此时前此时前 一一 对齿即将分离，后一对齿尚对齿即将分离，后一对齿尚未进入
7、啮合，齿轮传动中断；未进入啮合，齿轮传动中断；若如图中虚线所示，前一对齿到达若如图中虚线所示，前一对齿到达B B1 1点时，后一点时，后一对齿已经啮合多时，此对齿已经啮合多时，此时时B B1 1B B2 2。由此可见，齿轮。由此可见，齿轮连续传连续传动的条件为动的条件为 称为称为重合度重合度，它表明同时参与啮合轮，它表明同时参与啮合轮齿的对数。齿的对数。 大表示每对齿的负荷小，负荷变动量也小，传大表示每对齿的负荷小，负荷变动量也小，传动平稳。因此动平稳。因此是衡量齿轮传动质量的指标之一是衡量齿轮传动质量的指标之一 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿轮传动的重合度
8、渐开线齿轮传动的重合度齿轮传动是依靠两轮齿轮传动是依靠两轮的轮齿依次啮合而实的轮齿依次啮合而实现的。现的。具体啮合及重合度的具体啮合及重合度的概念观看右图演示。概念观看右图演示。渐开线渐开线斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮传动传动brbKK发生面上的发生面上的KK线线不平行于基圆柱母线不平行于基圆柱母线 b基圆柱螺旋角基圆柱螺旋角brbKKAbrbKKAbrbKKAAKbrbKKAAbKKrbAAbKrbAAKbKrbAA齿面与基圆柱的交齿面与基圆柱的交线线AA螺旋线螺旋线KbKrbAAKK线形成齿面的轨迹线形成齿面的轨迹渐开螺旋面渐开螺旋面K2.2.斜齿轮的啮合特点斜齿轮的啮合特点（与直齿轮啮合比较
9、与直齿轮啮合比较）渐开螺旋面渐开螺旋面斜齿轮斜齿轮1 1斜齿轮斜齿轮2 2按顶圆作出轮齿按顶圆作出轮齿观察与另一齿轮的啮合观察与另一齿轮的啮合啮合面啮合面KKKK线线KK线上参加线上参加接触的部分接触的部分。观察齿面参加接触的变化情况观察齿面参加接触的变化情况前端面一点前端面一点进入啮合进入啮合接触线由短到长接触线由短到长接触线由长到短接触线由长到短后端面一点后端面一点退出啮合退出啮合brbKKAAAbKAAK精确的渐开线精确的渐开线brbKKAAAbKAAK平行轴线的直线平行轴线的直线螺旋线螺旋线与直齿轮比较与直齿轮比较啮合特点啮合特点(1).(1).直齿圆柱齿轮啮合时直齿圆柱齿轮啮合时:
10、:齿面的接触线均平行于齿轮轴齿面的接触线均平行于齿轮轴线线。因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合。因此轮齿是沿整个齿宽同时进入啮合、同时脱离啮合的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此直齿轮传动的平稳的，载荷沿齿宽突然加上及卸下。因此直齿轮传动的平稳性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的性较差，容易产生冲击和噪声，不适合用于高速和重载的传动中。传动中。(2). (2). 斜齿圆柱齿轮啮合时斜齿圆柱齿轮啮合时: :斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的逐渐脱离啮合的。如图所示，斜齿轮齿廓接触线的长度由。如图所示，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又
11、逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齿轮传动工作较平稳。然加上或卸下的，因此斜齿轮传动工作较平稳。 螺旋线方向（即螺旋线方向（即 角的旋向）角的旋向）分：分：右右旋旋：以齿轮回转轴线为准，以齿轮回转轴线为准，右右朝上朝上左旋左旋：以齿轮回转轴线为准，以齿轮回转轴线为准，左左朝上朝上左左右右左左右右右右旋旋左左旋旋 齿形由大端至小端逐渐变化齿形由大端至小端逐渐变化 轮齿分布在一个截锥体上轮齿分布在一个截锥体上两轴的交角，多数两轴的交角，多数=90=90。齿轮大端参数为标准值齿轮大端参数为标准值1.1.特点：特点： 用于传递两
12、相交轴之间的运动和动力。用于传递两相交轴之间的运动和动力。一、圆锥齿轮的特点和分类：一、圆锥齿轮的特点和分类： 标准锥齿轮传动标准锥齿轮传动圆锥齿轮的轮齿是分布在一个截锥体上的。圆锥齿轮的轮齿是分布在一个截锥体上的。所以，相应于圆柱齿轮中的各有关所以，相应于圆柱齿轮中的各有关“圆柱圆柱”，在这里都变成了，在这里都变成了“圆锥圆锥”，例如齿顶圆锥、，例如齿顶圆锥、分度圆锥、齿根圆锥等。分度圆锥、齿根圆锥等。箭头相对或相背。箭头相对或相背。3.3.转向：转向：按齿形分：按齿形分：直齿、斜齿、曲齿（圆弧齿、螺旋齿）等多种形式。直齿、斜齿、曲齿（圆弧齿、螺旋齿）等多种形式。2.2.分类：分类： 两轮大端模数和压两轮大端模数和压力角应分别相等：力角应分别相等： m m1 1=m=m2 2=m; =m; 1 1=2 2=。1 1、正确啮合条件：、正确啮合条件：三、直齿锥齿轮的啮合传动三、直齿锥齿轮的啮合传动
