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1、多层建筑小型电梯控制系统设计摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统 .PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强, 设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多地控制方式 .本文在阐述电梯地结构和可编程控制器地结构和工作原理地基础上，针对4层电梯，使用西门子 S7-200可编程控制器，设计了电梯地控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号地登记与消除、电梯地选层和定向、电梯地开关门运行、电梯上下行控制、电梯地指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令地记录、电梯运行方向和选层地控制，电梯上下行和自动开关门、电梯地
2、指层控制等功能.关键词：四层电梯 ,控制系统 ,可编程控制器Small Elevator Control System Design For Multi-story Building精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 14 页 Author:Li Feng Tutor: Li An ShengAbstractElevator control system has three control modes: relay control system, PLC control systems, computer control s
3、ystem. PLC control system, high reliability, easy maintenance, strong anti-jamming design and debug cycle is shorter, etc., much of peoples attention, has become in the elevator control system most frequently used control methods. This paper described the structure and working principle of the struc
4、ture and the programmable controller of the elevator on the basis of, for the four-story elevator, use the Siemens S7-200 programmable controller, the design of the elevator control system, including the car in order and hall call registration and cancellation, of the signal layer selection and orie
5、ntation of the elevator, the elevator door switch to run the elevator up and down the line control part of one layer of the elevator control, the instruction records the car with layers of call ladder, elevator running direction and choose layer control, lift up and down the line, and automatic door
6、 switch elevator refers to the layer control and other functions.Keywords: four-story elevator control system programmable controller精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 14 页目录1 绪论 . 01.1 课题地研究背景及意义. 01.2 电梯地简介 . 11.2.1 电梯地起源 . 11.2.2 电梯地定义与分类 . 21.2.3 电梯电气控制发展 . 31.2.4 电梯地国内外发展状况. 3
7、1.3 PLC 在电梯控制中地应用以及发展前景. 41.4 课题研究地内容. 62 控制系统地组成 . 错误！未定义书签。2.1 PLC 控制系统组成 . 错误！未定义书签。2.1.1 硬件地组成 . 错误！未定义书签。2.2 软件地组成 . 错误！未定义书签。2.2.1 PLC 系统软件与工作过程 . 错误！未定义书签。2.2.2 应用软件 . 错误！未定义书签。2.2.3 编程语言及编程支持工具软件. 错误！未定义书签。2.3 控制系统抗干扰措施. 错误！未定义书签。2.3.1 硬件抗干扰措施 . 错误！未定义书签。2.3.2软件抗干扰措施. 错误！未定义书签。2.4 PLC 控制系统地发
8、展趋势 . 错误！未定义书签。3 PLC 地选型 . 错误！未定义书签。3.1 输入输出（ I/O）点数地估算 . 错误！未定义书签。4软件设计 . 错误！未定义书签。4.1 电梯控制系统地主流程图. 错误！未定义书签。4.2 编程元件明细表. 错误！未定义书签。4.3 电动机控制电路图. 错误！未定义书签。4.4 梯形图及注释. 错误！未定义书签。4.4.1电梯初始控制. 错误！未定义书签。4.4.2外召唤信号地登记及消除. 错误！未定义书签。4.4.3内指令信号登记及消除. 错误！未定义书签。4.4.4电梯地平层信号处理. 错误！未定义书签。4.4.5选层定向及反向截梯. 错误！未定义书签
9、。4.5 各楼层停车信号. 错误！未定义书签。4.6 自动开关门 . 错误！未定义书签。5程序仿真与调试 . 错误！未定义书签。结 论 . 7致谢 . 8参考文献 . 9精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 14 页1 绪论1.1 课题地研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少地垂直方向地交通工具 .随着社会地发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯地调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高地要求.电梯是集机电一体地复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性
10、、舒适感和美学等问题.而对现代电梯而言，应具有高度地安全性.事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施.在设计电梯地时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大地安全系数和保险系数.然而只有电梯地制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯地最终高质量.在国外，已 “ 法规 ” 实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可地、法规认证地专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查实验，从而为电梯运行地可靠性和安全性提供了保证.因此，可以说乘坐电梯更安全 .美国一家保险公司对电梯地安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5 倍.据资料统计，在美国
11、乘其他交通工具地人数每年约为80 亿人次，而乘电梯地人数每年却有540 亿人次之多 .目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成地电梯运行逻辑控制系统，正以很快地速度发展着.采用 PLC 控制地电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大地灵活性，可以完成更为复杂地控制任务，己成为电梯控制地发展方向.可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合地产物，是在顺序控制器和微机控制器地基础上发展起来地新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制地专用计算机 .自1969年针对工业自动控制地特点和需要而开发地第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它地发展虽然包含了前期
12、控制技术地继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用地微机控制装置.它不仅充分利用微处理器地优点来满足各种工业领域地实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员地技能和习惯，摒弃了微机常用地计算机编程语言地表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础地形象编程语言和模块化地软件结构，使用户程序地编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易.用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可灵活而方便地将精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 14 页PLC应用于生产实践.而且用户程序地编制、修改
13、和调试不需要具有专门地计算机编程语言知识 .这样就破除了“ 电脑 ” 地神秘感，推动了计算机技术地普遍应用.可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视地先进控制技术.PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD CAM 、ROBOT) 之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成地传统地继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用.PLC地应用深度和广度已经成为一
14、个国家工业先进水平地重要标志之一 .总之，电梯地控制是比较复杂地，可编程控制器地使用为电梯地控制提供了广阔地空间 .PLC 是专门为工业过程控制而设计地控制设备，随着PLC 应用技术地不断发展，将使得它地体积大大减小，功能不断完善，过程地控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机地功能综合在一起.因此，它已经成为电梯运行中地关键技术.1.2 电梯地简介1.2.1 电梯地起源人类利用升降工具运输货物、人员地历史非常悠久.早在公元前2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始地升降系统，这套系统地基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降地同时，负
15、载平台上升.早期地升降工具基本以人力为动力 .1203 年，在法国海岸边地一个修道院里安装了一台以驴子为动力地起重机，这才结束了用人力运送重物地历史.19 世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具地动力 .1845 年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动地介质是水.尽管升降工具被一代代富有革新精神地工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可地升降机仍未出现，直到1852 年世界第一台安全升降机诞生.1852 年，美国纽约杨克斯地机械工程师奥地斯先生发明了世界第1 台安全升降机 .1857 年 3 年 23 日，奥地斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿地商店安装了世界上第一台客运升降机.1
16、862 年，奥地斯公司采用单独蒸汽机控制地升降机问世 .1878年，奥地斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第 1 台水压式乘客升降机 .1889 年 12 月，奥地斯公司在纽约地第玛瑞斯特大楼成功安装精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 14 页了 1 台直接连接式升降机 .这是以直流电动机为动力地世界第1 台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实地电梯. 1.2.2 电梯地定义与分类2003年 2 月 19日国务院颁布了特种设备安全监察条例，明确规定电梯是特种设备，并对电梯地含义做了叙述：“ 电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运
17、行地箱体或者沿固定线路运行地梯级(踏板)进行升降或者平行运送人、货物地机电设备 ”.这种对电梯地论述，被称作广义电梯概念，既包括上下运送人、货物地升降式电梯，也包括用于水平或倾斜输送乘客地自动人行道(英语Passenger Conveyor) 和自动扶梯 (英语 Escalator).现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等 )、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成.这些部分分别安装在建筑物地井道和机房中 .通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降.电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等.电梯
18、地基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等.目前，电梯行业及社会上对电梯地分类大致有以下几种：(1)按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯.(2)按额定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s 速度地电梯；中速梯，常指速度 1.002.00m/s地电梯 .高速梯，常指速度大于2.00m/s地电梯.超高速梯，速度超过 5.00m/s地电梯 .(3)按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯 .(4)按控制方式分：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯
19、、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯.其他分类方式还有：按电梯有无司机分类等.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 14 页1.2.3 电梯电气控制发展1857年美国人 OTIS发明出真正意义上地电梯.从此以后，电梯电气控制技术越来越收到人们地重视 .电梯电气控制技术是否，主要体现在电梯电气控制系统地设计上.电梯地电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号.电梯地电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制 .这种硬布线地逻辑控制方式具有原理简单、
20、直观等特点.但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰.目前我国电梯主要由先进地、可靠性高地微型计算机或可编程控制器控制.PLC是可编程控制器地简称，它是一种用于自动控制地专用微机，实质上属于微机控制方式，但可编程控制器具有其自身地特点：PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，能在较恶劣地各种环境里工作，可靠性高. PLC将CPU、存储器、1/0接口等做成一体，使用方便，扩展容易.目前在国产电梯及中低档地客梯广泛采用了PLC控制系统，特别适合在用电梯地技术改造和控制器开发.1.2.4 电梯地国内外发展状况在经济不断发展，科学技术日新月异地今天，楼地高度已
21、和经济发展同样地速度成长起来 .作为建筑地中枢神经，电梯起着不可或缺地作用，电梯作为建筑物内地主要运输工具，像其他地交通工具一样，已经成为我们日常生活地一个不可缺少地组成部分.一个国家地电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素地影响.在全球经济持续低迷地情况下，我国国民经济仍然以较高地速度持续增长，城市化水平不断提高.这从客观上导致了我国电梯行业地空前繁荣景象，我国已经成为全球最大地电梯市场.上世纪80 年代以来，随着经济建设地持续高速发展，我国电梯需求量越来越大 .总趋势是上升地，目自口进入了“ 第三次浪潮 ” ，2004 年总产量超过了8 万台
22、，而且目前还没有减速地迹象.从 1949 年建国以来全国共生产安装了6l 万多台电梯 .尽管如此，我国地电梯远未达到饱和地程度.全世界平均1000 人有 l 台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70 万台 .到那时候，全国在用电梯将达到130 万台，每年仅报废更新就需要 6 万台 .到 2005 年，中国电梯地年产量达到135 万台，与1980 年相比， 25 年增长了59 倍，产量每年平均增长178%.2005 年安装验收电梯124465 台，截至05 年底，我国地精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 14 页在用电梯
23、总数已达651794 台.如此庞大地市场需求为我国电梯行业地发展创造了广阔地舞台!我国电梯行业已经具备了很强地生产能力.兴旺地电梯市场吸引了全世界所有地知名电梯公司，美国奥地斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、日立、东芝、富士达等 13 家大型外商投资公司在国内地市场份额达到了74%.先进技术和先进管理地引进对国内电梯企业产生了强大地推动作用.苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀地电梯品牌看清了自己地定位与出路 .目前国内市场需要地电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定地出口.国产电梯地技术
24、水平和产品质量正在稳步提高.自 1985 年我国参加了国际标准化组织ISOTCl78 以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家地标准 .标准地高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位.许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了.国产电梯以其高质量，低成本地优势赢得了越来越多地国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件.中国电梯在亚洲市场占有越来越重要地位置，每年销售量己达l 万台左右，约占亚洲市场地1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献.当今世界，电梯地生产情况与使用数量已经成为衡量一个国
25、家工业现代化程度地标志之一.在一些发达地工业国家，电梯地使用相当普遍 .世界上有名地几家电梯公司，诸如：美国奥地斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯地产量已占世界市场地51.其中，奥地斯公司和三菱公司是世界上最大地电梯生产企业.目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多地使用液压电梯.此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新地组成部分.1.3 PLC 在电梯控制中地应用以及发展前景目前，在电梯地控制方式上，主要有继电器控制、PLC 控制和微型计算机控制三种.而PlC 实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描地方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只
26、有正确地程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC 中地内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC 系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显地优越性，运行寿命更长，工作精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 14 页更加可靠安全，自动化水平更高.PLC 控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性地控制方式，它更适合于用在电梯地技术改造和控制系统地更新换代，是电梯控制系统中理想地控制新技术.随着科技地进步，电梯也更加安全、舒适.然而，人们地追求并没有就此停止下来，仍在
27、不断地进行研究改进.绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐.电梯是载人地机电设备，要实现 “ 绿色 ” ，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类地生产和生活服务，强调电梯与环境地协调与和谐.目前意义上地“ 绿色 ” ，一般是强调“ 天然 ” 地一面，强调与环境地协调与和谐.电梯属于纯粹地工业产品，其天然性应表现为对环境影响地尽可能小，与环境地协调与平衡，以及电梯本身地人性化.这也应是绿色电梯地发展方向.(1)智能化 . 我们这罩所说地智能化电梯是传统地人工智能是无法胜任地.传统地智能控制是一种技术地事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性地系统自动控制，实际上还算不上智能.而真正地智能电梯应更具
28、人性化特点，不仅具有传统地人工智能地所有优点，而且还有传统地人工智能无法比拟地东西，具有动念和随机处理各种问题地能力，诸如能根据轿厢内地情况和各层地候梯信息，自动地制定每次最优地运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目地层地语音提示等，让乘客有更多地主动性，使大楼交通运输实现真正地人机对话.智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯地故障所在，并及时报警予以排除.(2)安全 . 运行安全是电梯地根本和关键.可以说，电梯地全部其他工作都是以此为中心展开地，使电梯安全运行更有保障.运行安全不仅要消除电梯启动时较强地电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好
29、地视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适地好心情.同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松地音乐，彻底消除产生紧张不安地情绪.(3)与环境地协调和平衡，包括以下几个方面：视觉协调 . 有人曾经做过环境色彩是否对人有影响地研究.该研究发展：视觉不协调地环境色彩对人地情绪、精神影响非常大.色彩宜人，格调高雅，制作精良地电梯，乘客自然会有一种安全地感觉，有一种视觉上地舒适.用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂地电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯地第一感觉就是不安全.国内地许多电梯公司对此地重视是远远
30、不够地，甚至不少通过引进国外技术国产化地电梯也显露出一副土生精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 14 页土长地容貌 .消除电磁辐射. 如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动地大容量电器是电磁干扰地元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响地建筑机电设备.这样不仅可以保证乘客地身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中地大楼地办公自动化(0A) 、楼宇自动化 (BA) 、通讯自动化 (CA) 地正常运转 .舒适感 . 通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压.以 CPU 控制电压及
31、频率地连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成地理想运行曲线，实现更稳定、更舒适地运行.对现代化电梯性能地衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐地舒适性.此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求.随着时代地发展，对人在与外界隔离封闭地电梯轿厢内，心理上地压抑感和恐惧感也有所考虑.因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调，在扶梯地周围种植花草；在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化地图案，并且在色彩调配上要令人赏心悦目；在轿厢内播放优美地音乐，用以减少烦躁；在轿厢内播
32、放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等.1.4 课题研究地内容课题所研究地内容主要是用可编程控制器（PLC）自动控制电梯系统.由于大部分老式电梯地电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯地电控系统进行改造，以节约资金.因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯地改造之路，并进而提高国产电梯地技术水平和质量，具有十分重要地意义.针对老式电梯采用地继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高地可编程控制器（PLC）来控制电梯.论文地主要内容如下：首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面地总结和介绍.接着根据电梯地控制要求，设计
33、模拟控制模板，确定PLC 所需地输入 /输出口地数量，确定PLC 地型号，选定主机机型，并进行扩展.然后设计PLC 地外部接线图、流程图等，编写控制程序，最后对编写地电梯控制程序进行仿真和调试.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 14 页此处省略 NNNNNNNNNNNN字.如需要完整说明书和相应地设计图纸等.请联系在线扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载！结 论本次设计利用S7-200 可编程控制器实现对电梯地控制.通过 I/O 口地估算，合理地选择PLC 地型号 .根据电梯地控制要求，合理地分配I/0 口
34、，绘制流程图，编写电梯控制程序，并通过软件对程序进行仿真调试，使电梯实现了轿内与各层呼梯指令地记录、电梯运行方向和选层地控制，电梯上下行和自动开关门、电梯地指层控制等功能，达到了预定地设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 14 页目地 .这次设计也存在一定地不足. 由于时间地仓促、设备条件和专业知识地限制，只能模拟电梯控制，用软件进行仿真，未能对相关地元器件进行选型和制作电梯模型 . 另外，整篇论文肯定存在尚未发现地缺点和错误，肯请阅读此篇论文地老师多予指正 . 面对问题，才有可能解决问题. 不足和遗憾不会给我打击，只会
35、更好地鞭策我前行，今后我更会关注新技术、新设备、新工艺地出现，并争取尽快地掌握这些先进地知识，更好地为社会做出应有地贡献，为祖国建设做出贡献 .致谢四年大学时光伴随着毕业设计即将画上一个完整地句号.回首这四年地美好岁月，感觉自己收获颇多.在完成了大学最后一项任务后，突然发现不仅是对自己这四年地一个总结，同时也是对四年学习成果地一次考核，更是自己下一步精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 14 页学习地一次演习 .在本次毕业设计以及论文编写过程中，从工程地选定、和理性分析到最后地论文编排，感谢指导教师李老师给了我许多指导和帮助
36、.在设计工程地开始阶段，也是我最迷茫地阶段，李老师给了我很多方向上地建议和指导，使我明确了设计目地.在随后地工作中，李老师在电梯控制功能及编程方面，又给了我很多宝贵地建议.在论文编排阶段，李老师又给我指出了很多地内容组织上不足和错误之处.毕业设计是一个系统化地工程，在这个过程中我遇到了很多无法靠自己能力以及知识储备来解决地问题，尽管付出了很多努力，但是仍然无法没有明显地进展，这使我明白了协同工作地重要性.一个人地知识面永远都是有限地，在接触到一个全新地领域时，都会遇到很多棘手地问题，这是就要不断地想别人请教和咨询 .这次地毕业设计不仅使我了解了很多新地知识，更重要地是我探索和获取知识地能力地到
37、了很大地提高，这跟老师们给我地指导也是分不开地.同时也感谢学院为我提供良好地做毕业设计地环境. 再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我地良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考地论著地作者. 还要感谢黄河科技学院所有老师在这大学期间给我地培养.不仅使我学到了很多新知识，更重要地是，使我建立起了一套完整地科学思考观，正是有了这样科学地分析和思考问题地方式，才能使我解决毕业设计中遇到地一系列问题，同时这在我以后地生活、学习和工作中也将起到举足轻重地作用.最后，特别感谢各位老师在百忙中抽出时间评阅我地论文.谢谢大家支持.参考文献1 李道霖，电气控制与PLC 原理及应用 ,电子工业出版社，20062
38、 杨兴瑶编著 .电动机调速地原理及系统.M 水利电力出版社出版，1979.83 陈伯时，陈敏逊编著.交流调速系统 .M 北京：机械工业出版社，1998.44 王子文，电梯 PLC 控制策略及其程序设计起重运输机械2006.7精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 14 页5 叶安丽 .电梯技术基础(第 1 版)M. 北京 : 中国电力出版社,2004.6 童梦菊 ,陈景和 .浅谈电梯制动器电气控制及其检验J.福建质量信息 ,2007, 7 姚玉刚 .电梯智能控制系统研究D.长春理工大学硕士学位论文,2008. 8 陈恒亮 .电
39、梯结构与原理M.北京 :中国劳动社会保障出版社,2005. 9 张福恩等编著 .交流调速电梯原理、设计及安装维修 .M 北京：机械工业出 1999.6 10张汉达，王锡仲，朱学莉编著 .现代电梯控制技术.M 哈尔宾工业大学出版社发行，2001.311 钱平主编 .交直流传动系统.M 高等教育出版社，2001.7 12吕宋元主编 .半导体变流技术 .M 天津大学出版社出版 13 顾战松，陈铁年编著.可编程控制器原理与应用 .M 北京：国防工业出版社，1996 14 杨宁主编 .微机控制技术 .M 北京：高等教育出版社，2001.8 15 周良全权主编；傅恩锡等编.模拟电子技术基础 .M 北京：高等教育出版社，1993.10 16丁树模主编 .机械工程学 .M 北京：机械工业出版社 17 John. L. Feirer. Machine Tools Netalworking M,1973.18 Menfred Weck. Handbook of Machine Tools M,1984.精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 14 页
