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1、第一章第一章液压传动基础知识液压传动基础知识教学目的与要求：教学目的与要求：1掌握液压传动的概念。2掌握液压传动的优点、缺点。3了解液压传动在现代工业生产中的应用。4了解液压传动的发展概况。5掌握液压传动工作原理。6掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。7了解液压系统图的表达方式。8了解液压油的性能指标与选用原则。课题重点：课题重点：1掌握液压传动的概念及其优点、缺点。2掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。课题难点：课题难点：液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。学时安排：学时安排：课题1 - 11 - 11 - 21 - 2课题名称液压传动
2、概述液压传动工作原理与系统组成合计讲授246备注1 11 1 液压传动概述液压传动概述知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。能够准确熟练阐述什么是液压传动通过学习培养同学们做事要态度认真掌握液压传动的概念及其优点、缺点。同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体2 学时；备课时间备课时间8 8 月月 1818 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学
3、组织教学教教学学内内容容教学教学活动活动1 1学生思考并回答，教师辅助3 3师生问好、清点人数、填写日志知识回顾知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车？液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其观察、思考。明确教学课题。1 1导入新课导入新课揭示课题揭示课题根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样将力传递放大的呢？教学内容教学内容一、液压传动的概念一、液压传动的概念利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。黑板2020利用多媒体和视频演示液
4、压千斤顶的工作过程工作过程：液压千斤顶的工作原理工作过程：液压千斤顶的工作原理讲授法结合课件采用启发式引领学生分析讲解，学 生 积 极 思考，与教师互动课堂小结课堂小结理解液压传动概念；掌握液压千斤顶的工作过程。教师引导学生回忆、总结，并指明重点，学生做到心中有数。1 1抢答形式找同学回答教师巡回、辅助引导1010教师启发，学生观察、思考液压传动回路的工作特点2 2练练习习习题册：填习题册：填3 3、4 4；判；判1 1；选；选2 2、3 3、5 5新课导入新课导入播放液压和气压回路动画播放液压和气压回路动画教学新授教学新授二、液压传动的特点二、液压传动的特点黑板讲授法2020利用多媒体和结合
5、多媒体图片具体讲解各设备所使用液压传动的部分三、液压传动技术的应用三、液压传动技术的应用课堂小结课堂小结了解液压传动技术的应用；掌握液压传动的特点。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1抢答形式找同学到黑板填空教师巡回、辅助引导1515回忆、讨论、练练习习习题册：填习题册：填1 1、2 2、5 5；判；判2-52-5；选；选1 1、4 4引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结本节课我们学习了液压传动的概念及液压传动的过程，要求同学们能准确阐总结。 观察。2 2述液压传动的概念及液压传动的过程。教师启发， 同学回答， 老师总1010结综合训练综合训练练习册练习册 P2P2 思考题思考题
6、课后作业课后作业习题册习题册 P1-3P1-3 其余部分其余部分教学反馈教学反馈1-21-2液压传动工作原理与系统组成液压传动工作原理与系统组成知识目标知识目标教学目的教学目的掌握液压传动工作原理及各组成部分及在系统中的作用；了解液压系统图的表达方式及液压油的性能指标与选用原则。能力目标能力目标能够熟练掌握液压传动工作原理与系统组成德育目标德育目标培养同学们学习兴趣教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数液压传动工作原理及各组成部分及在系统中的作用同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体、4
7、学时；备课时间备课时间（2 学时练习）8 8 月月 1919 日日教教学学过过程程教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学授课时间授课时间教教学学内内容容教学教学活动活动1 1学生思考并回答2 2师生问好、清点人数、填写日志复习回顾复习回顾你是否了解液压叉车前叉的液压传动系统由哪些部件组成？比较液压式叉车与液压千斤顶的液压传动系统，需要了解液压叉车导入新课导入新课揭示课题揭示课题前叉的液压传动系统由哪些部件组成，分析其工作原理，找出两个液压传动系统的异同。观察、思考。明确教学课题。2 2教学新授教学新授一、液压传动工作原理一、液压传动工作原理液压式叉车结构原理图中，依靠换向阀6 来
8、改变油液流入液压缸8 中方向，从而来控制叉车的运动方向；依靠2020利用多媒体和黑板对照课件利用讲授法讲解启发式节流阀 4 来控制叉车运动的速度；依靠压力阀 5 来控制油液的压力。液压传动的工作原理是：液压传动的工作原理是：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压式叉车液压系统结构原理图二、液压传动系统的组成二、液压传动系统的组成思考：比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同？思考：比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同？课堂小结课堂小结练练习习掌握液压传动的工作原理；熟练说出各部分元件名称。习题册：填16；判1；选1.教师结合多媒体课件启发引
9、导讲授教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导）1515导入新课导入新课直接导入三、液压系统图的表达三、液压系统图的表达液压元件的图形符号只表示元件的功能、操作（控制）方法及外部连接口，不表示元件的具体结构参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。1 12020利用多媒体和黑板对照课件利用讲授法讲解教学新授教学新授液压油的性能指标与选用液压油的性能指标与选用液体是液压传动系统中的工作介质，在实际的液压传动系统中常用油类作为工作介质。我们称这种油为液压油。我们称这种油为液压油。一、液压油的主要性能指标一、液压油的主要性能指标1. 1.粘性粘
10、性液体在外力作用下流动时，液体内部分子间的内聚力会阻碍分子相对运动，即分子间会产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。2. 2.黏度指数黏度指数黏度指数较直接地反映了油品黏度随温度变化而改变的性质。3. 3.闪点闪点闪点是指液压油在规定条件下，加热到它的蒸汽与火焰接触发生瞬间闪火时的最低温度。二、液压油的选用原则二、液压油的选用原则1. 1.根据液压系统的工作压力选择根据液压系统的工作压力选择当系统工作压力升高后，液压油的各方面性能都应提高，黏度同时也增加。2. 2.根据工作环境选择根据工作环境选择当工作条件较恶劣或环境温度较高时，对油液的各种性能都有严格的要求，温度升高，黏度也相应提高。3
11、. 3.根据工作速度选择根据工作速度选择当系统工作速度较低时，油液的黏度相应提高。教师引导学生回课堂小结课堂小结重点掌握液压系统图的表达形式。忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成练练习习习题册：填习题册：填710710；判；判2 2、3 3；选；选2-4.2-4.黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导）1515引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结本次课我们学习了液压传动工作原理及系统组成，要求同学们掌握液压传动工作原理的同时掌握各组成部分的作用及典型元件。综合训练综合训练课后作业课后作业练习册练习册 P2P2、P5P5 思考题思考题练习册 P3-5 其余回忆、讨论、总结。观察。2
12、 2教师启发，同学回答，老师总结1010教学反馈教学反馈第二章第二章液压传动的动力和执行元件液压传动的动力和执行元件教学目的与要求：教学目的与要求：1、掌握液压泵的分类、图形符号，了解常见液压泵的基本结构及安装和使用注意事项。2、掌握齿轮泵的种类、结构及工作原理，了解齿轮泵的工作条件，掌握齿轮泵的型号、含义，了解其技术规格及其应用。3、掌握叶片泵的种类，了解单作用、双作用叶片泵的工作原理。4、掌握压力机主轴液压回路及动力元件的分析。5、了解液压缸的分类和结构特点6、掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。7、了解液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应用及液压缸的安装与拆卸注
13、意事项。8、掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。课题重点：课题重点：1、液压泵的分类、图形符号，齿轮泵的种类、结构及工作原理及型号、含义2、叶片泵的种类及压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法3、单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用4、动力滑台液压回路及执行元件的分析。课题难点：课题难点：1、齿轮泵结构及工作原理，压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法2、动力滑台液压回路及执行元件的分析方法学时安排：学时安排：课题2 21 12 22 2课题名称液压传动动力元件液压传动执行元件合计讲授44备注8 82-12-1 液压传动动力元件液压传动动力元件教学目的教学目的知识目标知识目
14、标能力目标能力目标使同学们熟悉液压泵的基本工作原理和分类， 掌握齿轮液压泵、 叶片泵、柱塞泵基本工作原理及结构特点，了解螺杆泵工作过程。能够熟练掌握齿轮泵工作原理及各型号、含义德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数通过学习培养同学们做事要态度端正液压泵的基本工作原理。同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体4 学时；备课时间备课时间8 8 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点
15、人数、填写日志液压传动的工作原理？液压压力机的工作需要提供动力的部件能够在工作过程中持续产生稳定的压力。液压系统的动力元件是液压泵。那么，液压泵是如何提供动力的呢？其结构和工作原理是怎样的呢？如何正确使用液压泵呢?教学教学活动活动1 1教师启发， 学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。2 22525利用多媒体和黑板讲授法知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题教学内容教学内容一、液压泵的分类、基本结构及图形符号：一、液压泵的分类、基本结构及图形符号：1. 1.液压泵的分类液压泵的分类与基本结构与基本结构比较法二、齿轮泵二、齿轮泵1.1. 齿轮泵的种类、工作原理齿轮泵的种类、工作
16、原理外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵启发式通过放映齿轮泵的动画视频引导同学们描述齿轮泵的工作过程及原理课堂小结课堂小结重点掌握齿轮泵的工作原理练练习习习题册：填习题册：填9 9；选；选2. 2.教师引导学生回忆、总结， 使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、 辅助指导5 5观察、思考。明确教学课新课导入新课导入通过视频动画及老师的讲授同学们掌握了齿轮泵的工作原理，同学们思考齿轮泵适应于什么样的工作条件及场合呢？题。2 2结合多媒体课件讲授讲授法教学内容教学内容二、齿轮泵二、齿轮泵1. 1.齿轮泵的种类、工作原理齿轮泵的种类、工作原理2. 2.齿轮泵的工作条件齿轮泵的工作条件
17、齿轮泵要实现吸油和压油必须具备的条件：（1）应具备密封容积。（2）密封容积的大小能交替变化。（3）应有配流装置。（4）油箱必须和大气相通。3. 3.齿轮泵的型号、含义和技术规格齿轮泵的型号、含义和技术规格4. 4.齿轮泵的应用齿轮泵的应用比较法课堂小结课堂小结重点掌握齿轮泵的工作条件及应用特点。教师引导学生回忆、总结， 使学生明确重点。1 1分组练习教师巡回、 辅助指导1010练练习习习题册：填习题册：填3 3、1010；判；判2 2；选；选1 1、3. 3.教学反馈教学反馈教师启发， 学知识回顾知识回顾阐述齿轮泵工作原理生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。2 2新课导入新课导入教学新
18、授教学新授上次课学习了齿轮泵的工作，在原理、条件及应用特点区别于齿轮泵的还有一种常用的是叶片泵，这节课我们重点学习叶片泵的工作原理。三、叶片泵三、叶片泵1. 1.单作用叶片泵单作用叶片泵2. 2.双作用叶片泵双作用叶片泵2020讲授法先介绍叶片泵的组成元件名称及联接关系， 然后通过视频动画讲授叶片泵工作原理工作原理：工作原理：1、单作用式叶片泵定子与转子之间有偏心距有偏心距，定子、转子、叶片和泵体之间组成密封容积，设有一个吸油区和一个压油区，转子每转一转完成一次吸油和压油，改变偏心距的 方向和方向和大小大小可以改变泵输出流量的方向与大小，由于进出油口间有压力，所以泵承受不平衡力作用，所以单作用
19、叶片泵也称为不平衡式叶片泵。 （单或双向变量单或双向变量泵）2、 双作用式叶片泵定子与转子之间同心同心，定子、转子、叶片和泵体之间组成密封容积，设有两个吸油区和两个压油区，转子每转一转完成两次吸油和压油，泵输出流量的方向与大小不能改变不能改变，由于两个吸油口和两个压油口相互对称，所以泵不承受压力作用，所以双作用叶片泵也称为平衡式叶片泵。 （不可调不可调节液压泵或定向定向液压泵）最后启发同学们自己表达叶片泵的工作过程先启发同学们看图， 后分析、 掌握齿轮泵在回路中中的位置及作用四、压力机主轴液压回路及动力元件的分析四、压力机主轴液压回路及动力元件的分析液压压力机工作原理图教师引导学生回忆、总结，
20、 使学生明确重点。1 1分组练习教师巡回、 辅助指导1515回忆、讨论、总结。观察。课堂小结课堂小结重点掌握叶片泵的工作原理练练习习习题册：填习题册：填3 3、1010；判；判2 2；选；选1 1、3 3；思考题；思考题课程总结课程总结本节课我们学习液压传动动力元件， 要求同学们重点掌握几种液压泵的工作原理。引导、 帮助学生进行总结。1 1课后作业课后作业习题册 P6-9 其余部分教学反馈教学反馈2-22-2 液压传动执行元件液压传动执行元件了解液压缸的分类和结构特点，液压马达的工作原理，与液压泵的区别及应知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标用，液压缸的安装与拆卸注意事项；掌握单出
21、杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用；动力滑台液压回路及执行元件的分析。能够熟练掌握液压马达的工作原理及单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用德育目标德育目标培养同学们学习兴趣教学重点教学重点液压马达的工作原理及单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体、4 学时；备课时间备课时间8 8 月月 1919 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教
22、学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。2 2知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题教学新授教学新授液压泵工作原理？压力公式？由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的，因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢？一、液压缸的分类和结构特点一、液压缸的分类和结构特点1. 1.液压缸的分类液压缸的分类2020利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解2. 2.液压缸的结构特点液压缸的结构特点单出杆式液压缸双出杆式液压缸二、单出杆式、双出杆式
23、的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用1.1. 双作用双出杆式液压缸双作用双出杆式液压缸左腔进油右腔回油左腔进油右腔回油讲授法启发式活塞向右运动产生的速度与推力：右腔进油左腔回油右腔进油左腔回油活塞向左运动产生的速度与推力：qv2(A1 A3)F2 p(A1 A3)课堂小结课堂小结重点掌握双作用双出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点双作用双出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点练练习习请同学说出幻灯片上各液压缸的名称？请同学说出幻灯片上各液压缸的名称？习题册：填习题册：填1 1、3 3、7 7、1010；直接导入教师引导学生回忆、总
24、结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导1010观察、思考。明确教学课题1 1新课导入新课导入二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用1. 1.双作用单出杆式液压缸双作用单出杆式液压缸2. 2.双作用单出杆式液压缸双作用单出杆式液压缸教学新授教学新授活塞向右运动产生的活塞向右运动产生的活塞向左运动产活塞向左运动产生的速度与推力：生的速度与推力：速度与推速度与推力：力：qv 1A12020利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解qv2(A1 A2)F1 p A1差动连
25、接：差动连接：F2 p(A1 A2)液压缸两腔同时输入压力油， 利用活塞两侧有效作用面积差来进行工作的单活塞杆液压缸。q1 qq2q1 v3 A1和q2 v3(A1 A2)v3 A1 qv3(A1 A2)v3qA2F3 p A1 p(A1 A2)F3 p A2课堂小结课堂小结重点掌握双作用单出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点双作用单出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点练练习习教学反馈教学反馈习题册：填习题册：填4 4、5 5、6 6；判；判2 2、3 3；选；选1 1、2 2教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导1010组织教学组织
26、教学师生问好、清点人数、填写日志差动连接的特点？上次课学习了单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用，这节课我们重点学习另一种执行元件。1 1教师启发，学生思考并回5 5观察、思考。明确教学课题。2 2知识回顾知识回顾新课导入新课导入教学新授教学新授三、液压马达及其应用三、液压马达及其应用1. 1.液压马达的液压马达的工作原理工作原理2. 2.与液压泵的区别与液压泵的区别（1）液压泵的进油口比出油口大，液压马达的进、出油口相同。（2）结构上，液压泵要有自吸能力。（3）液压马达要进行正、反转，结构具有对称性；液压泵只进行单反向转，不要求结构对称。2020利用多媒体和黑板结合动画
27、视频讲授工作原理（4）液压马达的结构及润滑要能保证在宽速度范围内正常工作。（5）液压马达工作时要求有较大的起动扭矩和较小的脉动。3. 3.液压马达的应用液压马达的应用对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解课堂小结课堂小结重点掌握液压马达工作原理及应用。液压马达工作原理及应用。练练习习习题册：填习题册：填8 8；判；判7 7；思考题。；思考题。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确教学课题。1 1新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入四、动力滑台液压回路及执行元件的分析四、动力滑台液压回路及执行元件的分析1. 1.与动
28、力滑台相连的液压系统工作原理与动力滑台相连的液压系统工作原理当快进时，油液通过阀 3 进入液压缸 4，形成差动连接，活塞杆向右运动；压下阀 5，切断差动连接，形成液压缸的常规连接，油液通过阀 3的左位，液压缸无杆腔进油，活塞杆慢速向右运动；当阀3 换到右位时，液压缸的有杆腔进油，活塞杆快速向左退回。2. 2.分析液压缸及其连接方式分析液压缸及其连接方式（1 1）种类）种类由于动力滑台往复运动的速度不一致， 因此该液压系统适合采用双作用单出杆式液压缸2020利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解先通过幻灯片给同学们介绍回路中各元件名称及作用，其次启发同学们在回路中确定差动回路，最后根据
29、不同的工作状态总结液压缸伸缩运动的速度差别。（2 2）连接形式）连接形式课堂小结课堂小结重点掌握差动连接在回路中的作用。差动连接在回路中的作用。练练习习习题册：选习题册：选3-63-6引导、帮助学生进行总结。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案（教师巡回、辅助指导2020课堂小结课堂小结本次课我们学习了液压传动的执行元件，要求同学们重点掌握各液压缸的连接形式及工作特点及应用。回忆、讨论、总结。观察。2 2课后作业课后作业练习册 P10-12 其余教学反馈教学反馈第三章第三章液压传动控制元件与基本回路液压传动控制元件与基本回路教学目的与要求：教学目的与要
30、求：1、掌握换向阀的分类方法、种类、结构和工作原理及中位机能、换向回路、锁紧回路。2、掌握典型方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路的工作原理。3、掌握单向阀的种类、结构及工作原理。4、掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号、工作原理。5、掌握调压回路、减压回路种类、工作特点及应用。6、了解增压回路、卸荷回路的工作特点及应用及容积调速回路、容积节流调速回路的工作特点及应用。7、掌握节流阀、调速阀的图形符号、工作原理。8、掌握节流调速回路、速度换接回路的工作特点及应用。课题重点：课题重点：1、典型方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路的工作原理。2、掌握换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、
31、节流阀、调速阀的图形符号、工作原理。课题难点：课题难点：1、典型方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路的工作原理。学时安排：学时安排：课题3 31 13 32 2课题名称方向控制阀与方向控制回路压力控制阀与压力控制回路讲授88备注3 33 3流量控制阀与速度控制回路8合计24243-13-1 方向控制阀与方向控制回路方向控制阀与方向控制回路知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数使同学们了解换向阀、 单向阀的种类， 掌握换向阀的结构和工作原理及中位机能，掌握换向回路、锁紧回路及
32、典型的方向控制回路的分析。能够熟练掌握掌握换向回路、锁紧回路通过学习培养同学们做事要态度端正典型的方向控制回路的分析同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体8 学时；备课时间备课时间8 8 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志各液压缸的工作原理？工作台的进给运动由液压缸驱动。工作台相连接的液压缸的运动是由教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。3 32525利用多媒体和黑板讲授法知识回顾知识回顾导入新课
33、导入新课揭示课题揭示课题什么样的液压控制回路来实现的呢？改变液压缸的运动方向、控制液压缸活塞的运动速度、让液压缸活塞在任意位置停止及防止其窜动，这些控制功能主要依靠哪些液压元器件来实现呢？教学内容教学内容一、方向控制阀一、方向控制阀1. 1.控制液压系统中油液流动方向的控制元件。换向阀换向阀（1）结构换向阀的作用是利用阀芯位置的变动，改变阀体上各油口的通断状态，从而控制油路连通、断开或改变液流方向。（2）图形符号换向阀图形符号的表示方法：方框表示阀的工作位置，方框数即“位”数。箭头表示两油口连接关系，截止符号表示此油口不通流。在一个方框内，箭头或截止符号与方框的交点数为油口的通路数，即“通”数
34、。P 表示压力油的进口，T 表示与油箱连通的回油口，A 和 B 表示连接其它工作油路的油口。三位阀的中位及二位阀侧面画有弹簧的那一方框为常态位。（3 3）工作原理）工作原理换向阀换向的实质是通过阀芯在阀体内的移动来改变各个油口之间的连通关系， 从而来改变油液的流动方向。二位四通换向阀工作原理先观看动画再启发学生叙述换向阀工作原理讲授法课堂小结课堂小结重点掌握换向阀图形符号表达形式及工作原理。换向阀图形符号表达形式及工作原理。练练习习习题册：填习题册：填1 1、3 3、6 6；判；判1 1。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1010
35、观察、思考。明确教学课题。新课导入新课导入直接导入1 1一、方向控制阀一、方向控制阀1. 1.控制液压系统中油液流动方向的控制元件。2525利用多媒体和黑板讲授法重点讲授各换向阀中位机能的工作特点换向阀换向阀4）常用三位换向阀的滑阀（中位）机能教学新授教学新授（5）换向阀的种类教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点 。课堂小结课堂小结重点掌握各换向阀中位机能的工作特点；了解换向阀的种类。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导1515练练习习习题册：填习题册：填4 4、5 5、7 7；判；判2-52-5；选；选1-51-5教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、
36、填写日志换向阀符号含义？工作原理？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾5 5观察、思考。新课导入新课导入教学新授教学新授上次课学习了换向阀结构、符号及工作原理，这节课我们重点学习另一种方向控制阀。明确教学课题。2. 2.单向阀单向阀（1）普通单向阀控制油液只能按某一方向流动，而反向截止，故又称止回阀2 22020讲授法启发式先观看动画再启发学生叙述单向阀工作原理（2）液控单向阀当控制油口没有油液时，工作原理同普通单向阀，当控制油口有油液通入时，油路可以实现反向的导通教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1515观察、
37、思考。明课堂小结课堂小结重点掌握单向阀图形符号表达形式及工作原理。单向阀图形符号表达形式及工作原理。练练习习习题册：填习题册：填8 8、9 9、1313、1414；判；判7 7、8 8、9 9；选；选7 7。新课导入新课导入直接导入确 教 学 课 题 。二、方向控制回路二、方向控制回路在液压系统中，利用方向控制阀控制压力油的通、断和流动方向的回路称为方向控制回路。1. 1.换向回路换向回路; ;用来控制执行元件往复运动的方向教学新授教学新授1 12020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各元件名称及作用，其次启发同学们思考、分析换向阀变化工作位液压缸运动方向的变化，最后请同学在老师的启
38、发下独立分析回路的工作过程。课堂小结课堂小结重点掌握各换向阀在回路中对执行元件运动方向的控制。练练习习请同学到黑板讲述换向回路的工作过程教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导2020教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志换向阀、单向阀符号含义？工作原理？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾5 5观察、思考。新课导入新课导入教学新授教学新授上次课学习了换向回路中换向阀的应用，这节课我们重点学习闭锁回路的工作原理。明确教学课题。2 22. 2.闭锁回路闭锁回路2020控制执行元件作往复直线运动，并且可以控制
39、执行元件准确的停留在任意工作位置，并可防止执行元件发生窜动。讲授法启发式（1 1）利用三位换向阀的中位机能实现自锁利用三位换向阀的中位机能实现自锁采用“O”型或“M”型三位换向阀实现闭锁回路采用液控单向阀实现闭锁回路先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次启 发 同 学 们 思考、分析换向阀变化工作位、单向阀的作用对液压缸运动方向变化的影响，最后请同学在老师的启发下独立分析回 路 的 工 作 过程。（2 2）采用液控单向阀和三位换向阀配合实现闭锁）采用液控单向阀和三位换向阀配合实现闭锁课堂小结课堂小结重点掌握 O 型换向阀和单向阀所构成闭锁回路的工作过程。教师引导学生回忆、总结
40、，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。练练习习请同学到黑板讲述闭锁回路的工作过程新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入三、平面磨床工作台液压回路的分析三、平面磨床工作台液压回路的分析1. 1.平面磨床工作台运动方向控制平面磨床工作台运动方向控制（1）当向左扳动手柄时，三位四通手动换向阀处于左位1 12020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次启 发 同 学 们 思考、分析当向左扳动手柄时，对液压缸运动方向变化的影响，（2）当向右扳动手柄时，三位四通手动换向阀处于右位再启
41、发同学们思考、分析当向有扳动手柄时，对液压缸运动方向变化的影响，最后启发同学们思考、分析当换向 阀 处 于 中 位时，工作台的状态。2.2. 平面磨床工作台的锁紧平面磨床工作台的锁紧教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导2020课堂小结课堂小结重点掌握三位四通换向阀在回路中对执行元件运动方向的控制及实现工作台锁紧的过程。练练习习请同学到黑板分析平面磨床工作台液压回路的分析平面磨床工作台液压回路的作作业业教学反馈教学反馈组织教学组织教学知识回顾知识回顾练习册：思考题师生问好、清点人数、填写日志单向阀符号含义？工作原理？1 1教师启发，
42、学生思考并回5 5观察、思考。明新课导入新课导入直接导入确 教 学 课 题 。1 1液控单向阀的作用液控单向阀的作用1.保持压力。2.用于液压缸的“支承”3.实现液压缸的锁紧状态。教学新授教学新授4.大流量排油。5.作为充油阀使用。6.组合成换向阀。5050该部分由该部分由 2 2 学时学时讲授完成讲授完成讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各元件名称及作用，其次逐个图启发同学们思考、分析液控单向阀在回路中所起到的作用，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导2525回忆、讨论、总结。观察。5 5练练习习请同学到黑板分析液控单
43、向阀在回路中如何实现6 项作用引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结课后作业课后作业本节课我们学习换向阀、单向阀的结构及工作原理，要求同学们重点掌握换向回路、锁紧回路及典型方向控制回路的分析方法。习题册 P13-15 其余部分教学反馈教学反馈3-23-2压力控制阀与压力控制回路压力控制阀与压力控制回路知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数使同学们掌握溢流阀、减压阀、 顺序阀的图形符号、工作原理及调压回路、 减压回路种类、工作特点及应用。能够熟练掌握调压回路、减压回路种类、工作
44、特点及应用。通过学习培养同学们做事要态度端正典型的调压回路、减压回路的分析同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体8 学时；备课时间备课时间8 8 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志换向回路、锁紧回路的主要控制元件？液压夹紧装置的油路属于液压系统的分支，其油压低于液压系统主油路。这需要利用具有减压功能的控制元件来实现。而且，一旦分支油路的教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课
45、题揭示课题压力超过夹紧装置所需压力时，液压夹紧装置的液压回路应该可以通过某个特定控制元件将超出的压力卸下来，恢复稳定的压力。本课题要掌握上述两种功能的控制元件的结构和工作原理，要了解液压夹紧装置的液压回教学内容教学内容路如何工作达到液压夹紧装置的要求。在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀 ,简称压力阀压力阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。明确教学课题。3 32525利用多媒体和黑板讲授法先观看动画再启发学生叙述溢流一、一、溢流阀溢流阀（1 1） 、溢流阀的基本结构及其工作原理、溢流阀的基本结构及其工作原理溢流阀的主要作用是对液压系统定
46、压或进行安全保护。 几乎在所有的液压系统中都需要用到它其性能好坏对整个液压系统的正常工作有很大影响。图 3-2 溢流阀的作用1定量泵 2溢流阀 3节流阀工作原理：工作原理：4液压缸 5变量阀工作原理溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种。（2 2）直动式溢流阀）直动式溢流阀直动式溢流阀采取适当的措施也可用于高压大流量。直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡， 以控制阀芯的启闭动作，图 3-2-3(a)所示是一种低压直动式溢流阀，P 是进油口，
47、T 是回油口，进口压力油经阀芯 4 中间的阻尼孔 g 作用在阀芯的底部端面上，当进油压力较小时，阀芯在弹簧 2 的作用下处于下端位置，将P 和 T两油口隔开。当油压力升高，在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力 F。此时，阀芯上升，阀口被打开，将多余的油液排回油箱，阀芯上的阻尼孔g 用来对阀芯的动作产生阻尼，以提高阀的工作平衡性，调整螺帽 1 可以改变弹簧的压紧力，这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力 p。（a）图 323低压直动式溢流阀(a)结构图(b)职能符号图讲授法先观看动画再启发学生叙述直动式溢流阀工作原理1螺帽 2调压弹簧 3上盖 4阀芯 5阀体教师引导学生回忆、总结，使学生 明
48、确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1010观察、思考。明确 教 学 课 题 。课堂小结课堂小结重点掌握溢流阀图形符号表达形式及工作原理。溢流阀图形符号表达形式及工作原理。练练习习习题册：填习题册：填2 2、3 3、4 4；判；判1 1、2 2；选；选1 1、3 3。新课导入新课导入直接导入一、一、溢流阀溢流阀（4 4）溢流阀在液压系统中的功用）溢流阀在液压系统中的功用溢流稳压。限压保护。卸荷。远程调压。作背压阀使用。1 12020利用多媒体和黑板讲授法利用幻灯片展示溢 流 阀 各 回 路图，通过讲授强调各项作用。2. 2.减压阀减压阀教学新授教学新授（1）
49、种类根据减压阀所控制的压力不同，它可分为定值输出减压阀（定压式减压阀） 、定差减压阀和定比减压阀。（2）定压减压阀工作原理常态下减压阀的阀口常开，当工作油路压力低于减压阀的调定压力时， 减压阀1515不工作， 阀口处于最大打开状态。 当外负载增大， 系统压力升高到减压阀的调定压力时，通过播放动画，减压阀开始工作，阀口关小，出口压力为减压阀的调定压力，当系统压力继续升高时，启发同学们分析减压阀的阀口关的更小，但此时出口压力不变，将恒定在减压阀的调定压力值。掌握减压阀符号及工作原理教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导5 5课堂小结课堂
50、小结重点掌握溢流阀作用及减压阀符号及工作原理；练练习习习题册：填习题册：填4 4、5 5、7 7；判；判2-52-5；教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志溢流阀、减压阀符号含义？工作原理？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾5 5新课导入新课导入教学新授教学新授上次课学习了溢流阀、减压阀结构、符号及工作原理，这节课我们重点学习另一种压力控制阀。观察、思考。明确教学课题。2 22020讲授法启发式先观看动画再启发学生叙述直控顺序发阀工作原理3. 3.顺序阀顺序阀常态下顺序阀的阀口常闭，一般接在油路中，当系统压力低于顺序阀的调定压力时，顺序阀不工作。当外负载增大，系
51、统压力升高到顺序阀的开启压力时，顺序阀打开，只要顺序工作后，它的进出油口压力可以随着系统压力的升高而继续升高。（1）直控顺序阀（2）液控顺序阀先观看动画再启发学生叙述直控顺序发阀工作原理课堂小结课堂小结重点掌握直控、液控顺序阀图形符号表达形式及工作原理。直控、液控顺序阀图形符号表达形式及工作原理。练练习习请同学到黑板分析直控、液控顺序阀工作原理请同学到黑板分析直控、液控顺序阀工作原理习题册：填习题册：填8 8、 ；判；判9 9；选；选9 9。教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指15 5观察、思考。明确 教 学 课 题 。新
52、课导入新课导入教学新授教学新授直接导入二、压力控制回路二、压力控制回路1. 1.调压回路调压回路（1 1）单级调压）单级调压由一个溢流阀调定系统压力的回路。1 12020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各元件名称及作用，其次启发同学们思考、分析溢流阀变化对回 路 压 力 的 影（2 2）多级调压回路）多级调压回路系统压力分别由三个溢流阀来调节，溢流阀 1 的调定压力必须大于溢流 2 和溢流阀 3 的调定压力。响，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导2020课堂小结课堂小结重
53、点掌握各溢流阀阀在回路中对回路压力的控制。练练习习请同学到黑板分析调压回路的工作过程教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志溢流阀作用？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾3 3观察、思考。新课导入新课导入教学新授教学新授上次课学习了调压回路中溢流阀的应用，这节课我们重点学习闭锁回路的工作原理。明确教学课题。2 2二、压力控制回路二、压力控制回路1. 1.调压回路调压回路（3 3）远程调压回路）远程调压回路系统压力由远程调压阀调节， 先导式溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。2020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次根据溢
54、流阀在回路中连接位置不同启发同学们思考、分析溢流阀如何实现远程调压的作用，最后请同学在老师的启发下独立分析回 路 的 工 作 过程。根据减压阀在回2. 2.减压回路减压回路减压回路是依靠把减压阀串联在主油路和分支油路之间来实现减压的。路中连接位置启发同学们思考、分析减压阀如何实现减压教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。课堂小结课堂小结重点掌握远程调压和减压回路的分析。练练习习请同学到黑板分析远程调压和减压回路的工作过程新课导入新课导入直接导入1 1三、液压夹紧装置液压回路的分析三
55、、液压夹紧装置液压回路的分析液压夹紧装置液压回路系统中，主系统的工作压力由溢流阀来控制和调节，而分支油路（夹紧油路）的压力由减压阀来控制可调节。2020讲授法教学新授教学新授液压夹紧装置传动原理图启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次启 发 同 学 们 思考、分析溢流阀在回路中所起到的作用再启发同学们思考、分析减压阀在回路中所起到的作用。课堂小结课堂小结重点掌握液压夹紧装置液压回路的分析过程练练习习请同学到黑板分析液压夹紧装置液压回路的工作过程教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导2020作作业业教学反馈教学
56、反馈练习册：思考题组织教学组织教学知识回顾知识回顾师生问好、清点人数、填写日志换向阀、单向阀、溢流阀符号含义？1 1教师启发，学生思考并回5 5观察、思考。明新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入确 教 学 课 题 。1 150501. 1.增压回路增压回路增压回路是依靠增压液压缸左右两活塞面积之比来实现增压的。（1）单作用增压回路（2）双作用增压回路该部分由该部分由 2 2 学时学时讲授完成讲授完成其他常见的压力控制回路其他常见的压力控制回路讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次根据单向阀在回路中特殊的连接形式启发同学们思考、分析单向如何实现增压的作用，最后请
57、同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。2. 2.卸荷回路卸荷回路根据增压缸、单向阀在回路中连卸荷回路是指在系统执行元件短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的原动机，接位置，通过讲授启发同学们思而使泵在很小的输出功率下运动的回路。考、分析卸荷回路的工作过程小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导3030回忆、讨论、总结。观察。5 5练练习习请同学到黑板分析增压回路、卸荷回路的工作过程。引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结课后作业课后作业本节课我们学习溢流阀、减压阀、顺序阀的图形符号及工作原理，要求同学们重点掌握调压回路、减压回路及典型压力控制回路的分析方法。习题册 P16-19
58、 其余部分教学反馈教学反馈3-33-3流量控制阀与速度控制回路流量控制阀与速度控制回路使同学们掌握节流阀、 调速阀的图形符号、 工作原理及节流调速回路、 速度换知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材接回路工作特点、 应用及典型速度控制回路的工作分析； 了解容积调速回路、容积节流调速回路的工作特点及应用。能够熟练掌握典型速度控制回路的工作分析通过学习培养同学们逻辑能力节流阀、调速阀的图形符号、工作原理及节流调速回路、速度换接回路工作特点典型速度控制回路的工作分析通过讲授、演示、任务驱动等强化知识
59、重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体教学时数教学时数8 学时；备课时间备课时间8 8 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志压力控制阀有哪些？简单谈谈各阀的工作原理？液压半自动车床的进给循环需要液压系统能够根据不同的运动要求，教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。3 3知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题切换进给方向，并调节到合适的流量。特别要保证工进阶段的流量平稳。这些都要求液压系统中的控制元件能够通过改变通路口大小，改变
60、液阻实现流量调节教学内容教学内容一、流量控制阀一、流量控制阀1. 1.节流阀节流阀（1 1） 、节流阀及工作原理、节流阀及工作原理用来控制油液流量的控制阀。2020利用多媒体和黑板讲授法先观看动画再启发学生分析节流阀工作原理它是通过改变阀口（节流口）通流断面面积的大小来控制通过阀的流量。节流阀结构简单、制造容易、体积小，但负载和温度变化对流量稳定性的影响大。（2 2）单向节流阀及工作原理）单向节流阀及工作原理单向节流阀就是把一个单向阀和一个节流阀并联，使之起到单方向节流的作用。讲授法先观看动画再启发学生分析节单向节流阀工作原理课堂小结课堂小结重点掌握节流阀和单向节流阀图形符号表达形式及工作原理
61、。节流阀和单向节流阀图形符号表达形式及工作原理。练练习习习题册：填习题册：填1 1、7 7、8 8、9 9；判；判3 3；选；选5 5。教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1010观察、思考。明确 教 学 课 题 。新课导入新课导入直接导入一、流量控制阀一、流量控制阀2. 2.调速阀调速阀（1 1）串联减压式调速阀的组成）串联减压式调速阀的组成串联减压式调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成。用定差减压阀来保证可调节流阀前后的压力差不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。（2 2）串联减压式调速阀
62、的工作原理）串联减压式调速阀的工作原理1 12525利用多媒体和黑板讲授法通过播放动画，启发同学们分析掌握调速阀符号及工作原理教学新授教学新授二、速度控制回路二、速度控制回路1. 1.节流调速回路节流调速回路（1 1）进油路节流调速回路）进油路节流调速回路在进油路节流调速回路中，流量控制阀接在进油路上，温度升高后的油液直接进入液压缸，对执行元件的运动速度造成一定影响，回油路上无背压力，只适用于轻负荷或负荷变化不大及速度不高的场合。先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次根据节流阀工作原理启发同学们思考、分析节流阀如何实现调节进油路流速进油路流速，最后请同学在老师的启发下独立分析
63、回路的工作过程。课堂小结课堂小结重点掌握调速阀符号及工作原理； 理解节流阀如何调节进油口流速。教师引导学生回练练习习习题册：填习题册：填2 2；判；判7 7；选；选4. 4.请同学到黑板分析进油路节流调速回路的工作过程请同学到黑板分析进油路节流调速回路的工作过程忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导1515教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志调速阀符号含义？工作原理？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾3 3新课导入新课导入教学新授教学新授上次课学习了溢流阀、减压阀结构、符号及工作原理，这节课我们重点学习另一种压力
64、控制阀。观察、思考。明确教学课题。二、速度控制回路二、速度控制回路1. 1.节流调速回路节流调速回路（2 2）回油路节流调速回路）回油路节流调速回路（3 3）旁油路节流调速回路）旁油路节流调速回路在旁油路节流调速回路中，流量控制阀接在旁油路上，从流量控制阀流过的流量大，则进入液压缸的流量就小，执行元件的运动速度反而慢，适用于负荷变化小、对运动平稳性要求不高的高速、大功率的场合。2 22020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称、作用及联接形式，其次根据节流阀工作原理启 发 同 学 们 思考、分析节流阀如何实现调节回回油路流量油路流量， 最后请同学在老师的启发下独立分析回 路
65、 的 工 作 过程。1-1-液压泵液压泵 2-2-溢流阀溢流阀3-3-液压缸液压缸4-4-节流阀节流阀5-5-邮箱邮箱根据节流阀工作原理启发同学们思考、分析节流阀如何实现调节旁油路流量旁油路流量，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指15 5观察、思考。明确 教 学 课 题 。课堂小结课堂小结重点掌握节流阀如何调节回油口、旁油口流速。练练习习请同学到黑板分析回、旁油路节流调速回路的工作过程请同学到黑板分析回、旁油路节流调速回路的工作过程新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入2
66、. 2.速度换接回路速度换接回路（1）快速运动和工作进给运动的换接回路（快速、慢速换接回路）利用单向行程节流阀的速度换接回路利用单向行程节流阀的速度换接回路1-1-1-1-油路油路2-2-单向阀单向阀3-3-调速阀调速阀4-4-液压缸液压缸5-5-换向阀换向阀6-6-液压泵液压泵1 13030讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各元件名称及作用，其次启发同学们思考、分析调速阀变化对回 路 流 速 的 影响，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。利用液压缸本身的管路连接实现的速度换接回路利用液压缸本身的管路连接实现的速度换接回路（2 2）两种工作进给速度的换接回路（二次进给回路）
67、两种工作进给速度的换接回路（二次进给回路）并联式并联式根据调速阀工作原理启发同学们思考、分析调速阀不同连接形式并联方式一并联方式一并联方式二并联方式二1-1-液压泵液压泵 2-2-溢流阀溢流阀 3 3、4-4-调速阀调速阀 5-5-电磁阀电磁阀串联式串联式1-1-液压泵液压泵 2-2-溢流阀溢流阀 3 3、4-4-调速阀调速阀 5-5-电磁阀电磁阀下对回路流速的影响，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。根据调速阀工作原理启发同学们思考、分析调速阀不同连接形式下对回路流速的影响，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论
68、完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导课堂小结课堂小结重点掌握速度换接回路的工作过程。练练习习请同学到黑板分析速度换接回路的工作过程1010教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志溢流阀作用？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾3 3观察、思考。新课导入新课导入教学新授教学新授上次课学习了调压回路中溢流阀的应用，这节课我们重点学习闭锁回路的工作原理。明确教学课题。三、液压升降台和液压半自动车床的速度控制回路分析三、液压升降台和液压半自动车床的速度控制回路分析1. 1.液压升降台液压升降台1升降液压缸2单向顺序阀3二位四通换向阀4二位二通换向阀5可调节流阀6液压泵
69、7过滤器8溢流阀9普通单向阀工作分析工作分析：升降平台与液压缸1 相连，液压缸1 的升降运动由换向阀 3 控制，电气行程开关 SQ1 和 SQ2 设置在升、降终点，用于接通油路，使节流阀接入回路，对油液的速2 22020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次根据回路中各控制元件连接位置不同，启发同学们思考、分析 液液压升降台工作原压升降台工作原理理，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。度进行调节，降低执行元件的运动速度，起到缓冲作用。在这个液压系统回路中，采用回油节流调速回路的方式进行节流调速，在液压缸回油路中产生背压，使执行元件下行平稳。课堂小结课堂
70、小结重点掌握液压升降台回路分析过程。练练习习请同学到黑板液压升降台回路工作过程教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入三、液压升降台和液压半自动车床的速度控制回路分析三、液压升降台和液压半自动车床的速度控制回路分析2. 2.液压半自动车床液压半自动车床1 12020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名称及作用，其次1-过滤器2-单向阀3-液压泵4、5、6-调速阀7-三位四通换向阀 8-二位二通换向阀9-液压缸 10-三位五通换
71、向阀11-单向减压阀工作分析工作分析：车床进给装置与液压缸 9 相连，液压缸 9 的往复运动由换向阀 10 控制，进给装置三次进给运动的速度分别由三个并联的调速阀 4、5、6 来进行控制，从而使进给装置获得三种不同的进给速度。这个液压系统回路中，采取调速阀旁油节流调速回路的方式，调节了进入液压缸的流量，从而达到调速的目的。根据回路中各控制元件连接位置不同，启发同学们思考、分析 液液压半自动车床压半自动车床工作原理工作原理 ，最后请同学在老师的启发下独立分析回 路 的 工 作 过程。课堂小结课堂小结重点掌握液压半自动车床液压回路的分析过程练练习习请同学到黑板分析液液压半自动车床液压回路的工作过程
72、教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指导2020作作业业教学反馈教学反馈练习册：思考题组织教学组织教学知识回顾知识回顾师生问好、清点人数、填写日志流量控制阀有哪些？控制回路有几种？1 1教师启发，学生思考并回5 5观察、思考。明新课导入新课导入直接导入确 教 学 课 题 。教学新授教学新授1 15050该部分由该部分由 2 2 学时学时其它的常见调速回路其它的常见调速回路讲授完成讲授完成讲授法启发式一、容积调速回路一、容积调速回路容积调速回路是靠改变变量泵或变量液压马达的排量来调节速度的回路。先通过幻灯片给同学们介绍回路中各组成元件名
73、称及作用，其次根据变量泵工作原理，启发同学们思考、分析容积调速回路的工作过程，最后请同学在老师的启发下独立分析回路的工作过程。1变量泵2溢流阀3换向阀4液压缸二、容积节流调速回路二、容积节流调速回路容积节流调速回路是采用变量泵供油， 采用节流阀或调速阀改变流入或流出液压缸的流量，实现工作速度的调节，并使泵的供油量与液压缸所需的流量相适应的回路。1变量泵2单向阀3溢流阀 4、6换向阀5调速阀7液压缸根据变量泵、单向阀、调速阀在回 路 中 连 接 形式，通过讲授启发同学们思考、分析容积节流调速回路的工作过程练练习习请同学到黑板分析容积、容积节流回路的工作过程。小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教
74、师巡回、辅助指导3030回忆、讨论、总结。观察。3 3引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结课后作业课后作业本节课我们学习节流阀、调压阀图形符号及工作原理及典型速度控制回路分析，要求同学们重点掌握典型速度控制回路分析。习题册 P20-22 其余部分教学反馈教学反馈第四章第四章液压传动系统分析与维护液压传动系统分析与维护教学目的与要求：教学目的与要求：1掌握识读较复杂的液压回路图基本步骤。2掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法及工作过程分析。3了解液压传动设备安全操作规程。4掌握液压传动系统的日常检查、定期检查和综合检查的内容。5了解液压传动系统故障的基本维修步骤及液压元件的安装、使用和拆卸要
75、点。6了解液压系统常见故障及原因。7了解油管安装要点。课题重点：课题重点：1、掌握识读较复杂的液压回路图基本步骤。2、掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法及工作过程分析。3、掌握液压传动系统的日常检查、定期检查和综合检查的内容。课题难点：课题难点：掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法及工作过程分析。学时安排：学时安排：课题4 - 14 - 14 - 24 - 2课题名称液压传动系统分析液压传动系统维护讲授84备注合计124-14-1液压传动系统分析液压传动系统分析知识目标知识目标教学目的教学目的教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数能力目标
76、能力目标德育目标德育目标掌握识读较复杂的液压回路图基本步骤；了解液压传动设备安全操作规程。掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法。通过学习培养同学们逻辑能力掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法。掌握复杂液压系统的工作过程分析。通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体8 学时；备课时间备课时间9 9 月月 7 7 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志回顾所学过的所有液压回路。？YT4543 型液压动力滑台（图4-1-1）由液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下
77、实现工作循环：快进工进二工进止挡块停留快退原位停止。液压动力滑台的液压传动系统是怎样实现这些运动呢？一、一、识读并分析较复杂的液压回路图基本步骤识读并分析较复杂的液压回路图基本步骤1 1、了解、了解液压设备对液压系统的动作要求动作要求2、逐步浏览逐步浏览整个系统，了解系统（回路）由哪些元件组成元件组成，再以各个执行元件为中心，将系统分分成若干个子系统子系统。1-1-限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵2 2、 5 5、 10-10-单向阀单向阀3-3-背压阀背压阀4-4-液控顺序阀液控顺序阀6-6-电液动换向阀电液动换向阀7 7、8-8-调速阀调速阀9-9-压力继电器压力继电器11-11-行程阀行
78、程阀12-12-电磁换电磁换教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。3 32020利用多媒体和黑板讲授法知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题教学内容教学内容向阀向阀13-13-液压缸液压缸3、对每一执行元件及其有关联的阀件等组成的子系统进行分析，并了解此子系统包含哪些基本回路基本回路。然后再根据此执行元件的动作要求，参照电磁线圈的动作顺序表动作顺序表读懂此子系统。（1 1）. .调速回路调速回路（2 2）. .快速运动回路快速运动回路（3 3）. .换向回路换向回路（4 4）. .快速运动与工作进给的速度换接回路快速运动与工作进给的速度换接回路（5 5）
79、. .两种工作进给速度的换接回路两种工作进给速度的换接回路4.根据液压设备中各执行元件间互锁、互锁、同步、同步、防干扰等要求，防干扰等要求，分析各子系统之间的关系，并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的。5.全面读懂整个系统后，最后归纳总结归纳总结整个系统有哪些特点。按液压回路基本步骤分析幻灯片YT4543 型液压动力滑台的系统回路，讲授法课堂小结课堂小结重点掌握较复杂的液压回路图识读并分析的基本步骤较复杂的液压回路图识读并分析的基本步骤练练习习请各小组派同学到黑板按照所学分析步骤分析请各小组派同学到黑板按照所学分析步骤分析 YT4543YT4543 型液压动力滑台的型液压动力滑台的系统回路系
80、统回路教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入二、二、YT4543YT4543 型动力滑台液压系统的基本回路组成及特点型动力滑台液压系统的基本回路组成及特点基本回路组成：基本回路组成：1-限压式变量叶片泵2、5、10-单向阀3-背压阀4-液控顺序阀6-电液动换向阀7、8-调速阀9-压力继电器11-行程阀12-电磁换向阀13-液压缸特点：特点：1. 1.调速回路调速回路由变量泵 1 和调速阀 7、8 组成。2. 2.快速运动回路快速运动回路由差动
81、连接实现。3. 3.换向回路换向回路由电液动换向阀 6 组成。4. 4.快速运动与工作进给的速度换接回路快速运动与工作进给的速度换接回路由行程阀 11 组成。5. 5.两种工作进给速度的换接回路两种工作进给速度的换接回路由调速阀 7 和 8 串联组成。1 12525利用多媒体和黑板讲授法通过讲授，液压回路基本组成，分析YT4543 型液压动力滑台的系统回路各组成回路的工作特点，启发同学们分析各控制回路中各元件的作用讲练结合，教师启发，各组学生分析回路特点及重要元件的作用课堂小结课堂小结练练习习教师引导学生回忆、总结，使学重点掌握YT4543YT4543型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各元
82、件作用。型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各元件作用。生明确重点。1 1小组形式讨论完请同学到黑板分析请同学到黑板分析 YT4543YT4543 型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各成黑板习题给出答案 （教师巡回、元件作用元件作用辅助指导1515教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志识读并分析较复杂的液压回路图基本步骤及各组成回路特点识读并分析较复杂的液压回路图基本步骤及各组成回路特点？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾5 5观察、思考。新课导入新课导入直接导入明确教学课题。1 1教学新授教学新授三、三、YT454
83、3YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析2020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求快进快进，在回路中是由哪些元件配合实现的，最后启发同学们分析进油路、回油路的工作路径。1. 1.快进快进按下启动按钮， 电磁铁 YA1得电， 电液动换向阀 6 的先导阀阀芯向右移动，从而引起主阀芯向右移动，使其左位接入系统。教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指15 5课堂小结课堂小结重点掌握回路要求快进时，进油路、回油路的工作路径。练练习习请同学到黑板分析、写出请同学到黑板分析、写出
84、快进时，进油路、回油路的工作路径。观察、思考。明新课导入新课导入直接导入确 教 学 课 题 。教学新授教学新授三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析2. 2.第一次工作进给第一次工作进给当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下了行程阀 11的阀芯， 切断了该通道，使压力油须经调速阀 7、电磁换向阀 12 进入液压缸的左腔。由于 油液流经调速阀，系统压力上升，打开液控顺序阀4，此时单向阀 5 的上部压力大 于下部压力，所以单向阀 5 关闭，切断了液压缸的差动回路，回油经液控顺序阀4 和背压阀 3 流回油箱。1 12525讲授法启发式先通
85、过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求1 1 工进工进，在回路中是由哪些元件配合实现的，最后启发同学们分析进油路、回油 路 的 工 作 路径。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指导1515课堂小结课堂小结重点掌握回路要求 1 1 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。练练习习教学反馈教学反馈请同学到黑板分析、写出请同学到黑板分析、写出 1 1 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志YT4543 型液压动力滑台的系统回路动作要求？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾3 3新课
86、导入新课导入上次课学习了快进和第一次工进动作要求的实现过程， 这节课我们重点学习其他动作要求的实现过程。观察、思考。明确教学课题。2 2三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析3. 3.第二次工作进给第二次工作进给第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关使YA3通电，二位二通换向阀2020将通路切断，进油必须经调速阀7、8 才能进入液压缸，此时由于调速阀8的开口量小于阀 7，所以进给速度再次降低，其它油路情况同一工进。讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求2 2 工进工进，在回路中是由哪些元件配合实现的，
87、最后启发同学们分析进油路、回油 路 的 工 作 路径。教学新授教学新授教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。课堂小结课堂小结重点掌握回路要求 2 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。练练习习请同学到黑板分析、写出请同学到黑板分析、写出 2 2 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。新课导入新课导入直接导入1 1三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析4. 4.止挡块停留止挡块停留当滑台工作进给完成之后， 碰上止挡块的滑台不再前进， 停留在止挡块处，
88、2020同时系统压力升高， 当升高到压力继电器 9 的调整值时， 压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号使动力滑台返回，动力滑台的停留时间可由时间讲授法继电器在一定范围内调整。启发式5. 5.快退快退时间继电器经延时发出信号，YA2通电，YA1、YA3断电。先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求2 2 工进工进，在回路中是由哪些元件配合实现的，最后启发同学们分析进油路、回油 路 的 工 作 路径。教学新授教学新授教师引导学生回忆、总结，使学重点掌握回路要求止挡块停留、快退止挡块停留、快退时，进油路、回油路的工作路径。生明确重点。1 1小组形式讨论完成，教
89、师巡回、请同学到黑板分析、写出止挡块停留、快退请同学到黑板分析、写出止挡块停留、快退时，进:、回油路的工作路径。辅助指导2020课堂小结课堂小结练练习习作作业业教学反馈教学反馈组织教学组织教学知识回顾知识回顾练习册：思考题 1、2师生问好、清点人数、填写日志1 1教师启发，学生YT4543 型液压动力滑台的系统回路如何实现快进、1 工进、2 工进、停留、思考并回快退动作要求？5 5观察、思考。明直接导入确 教 学 课 题 。新课导入新课导入教学新授教学新授1 1三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析15156. 6.原位停止原位停止讲授法当滑
90、台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使YA2断电，启发式换向阀 6 处于中位，液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。液压泵输出的油 液经换向阀 6 直接回油箱，泵卸荷。先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求原位停止原位停止 ，在回路中是由哪些元 件 配 合 实 现的，最后启发同学 们 分 析 进 油路、回油路的工作路径。1010启发式教师启发学生根据系统动作要求的实现，是考虑各组成元件自身四、四、 YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的特点型液压动力滑台液压系统的特点1、 采用了限压式变量叶片泵、 调速阀的调速回路， 保证了稳定的低速运动，结
91、 构 原 理 实 现的。速度刚性和调速范围较好，回油路有背压。2、采用差动连接，快速运动时能量 利用合理。3、采用行程阀和顺序阀实现快进和工进的速度换接，不仅简化了油 路，而且使动作可靠。4、采用两个串联的调速阀及用行程开关控制的电磁换向 阀实现两种工进速度的换接，可保证换接精度和平稳性要求。5、 采用了三位五 通 M 型中位机能的电液换向阀换向， 提高了换向平稳性，减少了能量损失。6、采用了压力继电器来发信号，控制滑台反向退回，方便可靠。课堂小结课堂小结重点掌握回路要求原位停止原位停止时，进、回油路的工作路径。练练习习请同学到黑板分析、写出原位停止出原位停止时，进油路、回油路的工作路径。教师
92、引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指1010观察、思考。明新课导入新课导入直接导入确 教 学 课 题 。1 1液压传动设备安全操作规程液压传动设备安全操作规程一、开机前准备工作一、开机前准备工作1工作前应检查油标、油量是否正常，油温、油压是否在允许的最低值以上，各阀门手柄是否在规定位置上。2油泵起动后应检查各油压表压力是否正常，油泵运转有否异常声响，水管中有否冷却水。校正机油泵起动时应注意电流是否正常，各管路接头有否漏油现象。3工作中应注意工作压力是否正常，各运动部分是否正常，各润滑油路是否畅通。4定期检查液压油的清洁度，发现污染及时更换。二、
93、开机后操作注意事项二、开机后操作注意事项1要密切注意系统的压力和执行机构的变化，若出现异常立即关闭电源，故障排除后方可继续进行。2系统工作时，需要调整压力时，要缓慢逐级加高压力。3系统工作时，不可随意插拔系统元件和电气元件。4系统工作时，精力要集中，不准随意走动、换岗打闹。请同学到观看视频，提高同学对液压传动设备安全操作规程的重视液压传动设备安全操作规程的重视。引导、帮助学生进行总结。1515教师播放视频，强调液压传动液压传动教学新授教学新授设备安全操作设备安全操作规程。规程。1515同学举手分析回答事故产生的原因练练习习小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指导1010回忆、讨论、总结。观察。3
94、3课堂小结课堂小结课后作业课后作业本次课我们学习了识读较复杂的液压回路图基本步骤，要求同学们掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法及工作过程分析。习题册:思考题 1、2教学反馈教学反馈4-24-2液压传动系统维护液压传动系统维护掌握液压传动系统的日常检查、 定期检查和综合检查的内容、 液压传动系统常知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数见故障；了解基本维修步骤、 液压元件的安装、使用和拆卸要点和油管安装要点。液压系统常见故障及原因。培养孩子思维缜密的能力。掌握液压传动系统的日常检
95、查、定期检查和综合检查的内容、液压传动系统常见故障无通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体4 学时；备课时间备课时间9 9 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志YT4543 型动力滑台液压系统的基本回路特点？随着使用时间的延长, 磨床液压系统中的液压元件会因为磨损、老化等现象，造成液压系统工作不正常。对磨床液压系统进行正确的维护可以延长磨床液压系统正常工作时间。我们应如何正确维护磨床的液压系统呢？一、一、M1432AM1432A 型
96、万能外圆磨床液压系统工作原理型万能外圆磨床液压系统工作原理教学教学活动活动1 1教师启发，学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题2 2（ 2 学时）8080利用多媒体和黑板教学内容教学内容讲授法启发式教 师 结 合 所学1 先导阀 2换向阀 3开停阀 4互锁缸 5节流阀 6抖动缸 7挡识读较复杂的块 8选择阀 9进给阀 10进给缸 11尾座换向阀 12快动换向阀液压回路图基13闸缸 14快动缸15尾座缸 16润滑稳定器 17油箱 18粗过本步骤，启发滤器 19油泵 20溢流阀21精过滤器 22工作台进给缸同学们按照动工作原理：工作原理：作
97、要求分析该1. 1.工作台的往复运动工作台的往复运动（1）工作台右行：先导阀1、换向阀 2 阀芯均处于右端，开停阀3 处于右回路位。（2）工作台左行：当工作台右行至左边的换向挡块12 撞到先导阀 1 的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台的换向过程。2. 2.工作台液动与手动的互锁工作台液动与手动的互锁工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4 来完成的。3. 3.砂轮架的快速进、退运动砂轮架的快速进、退运动砂轮架的快速进、退运动是由手动二位四通换向阀12（快动换向阀）讲练结合来操纵，由快动缸来实现的。学 生 到 黑 板 写4. 4.砂轮架的周期进给运动砂轮架的周期进给运动砂轮架的周期进给运动
98、是由选择阀8、进给阀 9、进给缸 10 通过棘爪、出，M1432AM1432A 型型棘轮、齿轮、丝杠来完成的。万能外圆磨床液万能外圆磨床液压系统工作台、压系统工作台、5. 5.尾座顶尖的松开和夹紧尾座顶尖的松开和夹紧尾座顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。为操作方便，采砂轮、尾座、抖砂轮、尾座、抖用脚踏式二位三通阀 11（尾座阀）来操纵，由尾座缸15 来实现。动缸各部分动作动缸各部分动作6. 6.抖动缸工作过程抖动缸工作过程工作台频繁短距离换向。要求的进、出油要求的进、出油工作路径。工作路径。教师引导学生回忆、总结，使学重点掌握M1432AM1432A 型万能外圆磨床液压系统工作原理型万
99、能外圆磨床液压系统工作原理生明确重点。2 2小组形式讨论完穿插在教学知识点中穿插在教学知识点中成，教师巡回、请同学到黑板分析、写出M1432A 型万能外圆磨床液压系统工作台、砂轮、辅助指导尾座、抖动缸各部分动作要求的进、出油工作路径。课堂小结课堂小结练练习习教学反馈教学反馈组织教学组织教学知识回顾知识回顾师生问好、清点人数、填写日志阐述M1432AM1432A 型万能外圆磨床液压系统工作原理型万能外圆磨床液压系统工作原理1 1教师启发，学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。1 12020结合多媒体课件讲授新课导入新课导入教学内容教学内容直接导入二、机床液压系统的检查二、机床液压系统的检
100、查1. 1.日常检查日常检查进行日常检查的目的是为保证设备能够每天安全运行。（1）检查油箱中的油量是否足够，油温是否正常。（2）检查各密封部位、管接头等处的漏油情况。（3）检查溢流阀的压力调节处等重要部位的螺钉有无松动。（4）检查液压油的温度，一般通过检查油箱里油温，通常应在60 以下。（5）检查过滤器的堵塞情况，判断其是否需要更换。（6）检查压力计、油温计、流量计等计量仪表是否正常，以确定其指示数值的正确性。（7）检查电磁阀动作时的响声。2. 2.定期检查定期检查定期检查的目的是考察液压系统各部件是否保持原有的工作性能。（1）工作介质（油液） 。 （2）液压泵。 （3）油箱。 （4）蓄能器。
101、 （5）控制阀。 （6）其它。3. 3.综合检查综合检查综合检查其内容比较全面，包括部件、元件、管件及其它辅助装置等。三、机床液压系统的基本维修步骤三、机床液压系统的基本维修步骤1. 1.了解液压系统了解液压系统2. 2.询问操作人员询问操作人员（1）询问该设备的特性及其功能特征。（2）询问该设备出现故障时的基本现象。3. 3.核实信息核实信息4. 4.制定维修方案制定维修方案5. 5.排除故障排除故障讲授法学生阅读教师总结、强调学生阅读教师总结、强调四、主要液压元件的安装、使用和拆卸要点四、主要液压元件的安装、使用和拆卸要点1. 1.液压泵的安装和使用要点液压泵的安装和使用要点见相关手册。2
102、. 2.液压缸的安装和拆卸要点液压缸的安装和拆卸要点见相关手册3. 3.阀的安装要点阀的安装要点（1）电磁换向阀内的泄漏油液，必须单独设回油管，以防止泄漏回油时产生 背压，避免阻碍阀芯移动。（2）溢流阀回油口不允许与液压泵的入口相接。（3）方向控制阀应保证轴线呈水平位置安装。4. 4.安装液压元件的其它要点安装液压元件的其它要点见相关手册五、液压系统常见故障及原因五、液压系统常见故障及原因讲授法油管的安装要点油管的安装要点1.吸油管的连接不应漏气，各个接头要紧牢和密封好。2.吸油管道上应设置过滤器。3.回油管应插入油箱的液面以下，防止飞溅泡沫和混入空气。4.全部管路应进行两次安装，第一次试装，
103、第二次正式安装。试装后，拆下油管，用20%的硫酸溶液酸洗，再用 10%的苏打水中和，最后用温水清洗，待干燥后涂油进行二次安装。安装时，应注意管路内不能有砂子和氧化皮等。教师根据故障产生条件，启发学生分析最终导致的故障现象学生阅读了解教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1分组练习教师巡回、辅助指导1515课堂小结课堂小结重点掌握液压系统常见故障及原因液压系统常见故障及原因。练练习习习题册：填习题册：填1 1、3 3、5 5、7 7、9 9、1111、1313、1515；知识回顾知识回顾新课导入新课导入练练习习液压系统常见故障有？较复杂液压回路的分析步骤？液压系统常见故障有？较复杂液压回路
104、的分析步骤？直接导入教师启发，学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。1 1分组练习教师巡回、辅助指导3030回忆、讨论、总结。观察。引导、习题册：思考题习题册：思考题1 1、2 2、3 3课程总结课程总结学习液压系统维护，要求同学们重点掌握维护方法及常见故障的诊断。帮助学生进行总结。1 1课后作业课后作业习题册 P24-28 其余部分教学反馈教学反馈第五章第五章气压传动基础知识气压传动基础知识教学目的与要求：教学目的与要求：1掌握气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用。2掌握气源装置组成及作用及空气压缩机的日常维护与保养。3了解气压传动系统的控制结构及气压传动技术的特点。4了解空
105、气压缩机的分类、气源调节装置的组成及气压传动系统对压缩空气的要求。课题重点：课题重点：1掌握气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用。2掌握气源装置组成、作用及空气压缩机的日常维护与保养。课题难点：课题难点：空气压缩机的日常维护与保养。学时安排：学时安排：课题5 - 15 - 1课题名称气压传动概述讲授2备注5 - 25 - 2气源装置合计24 45-15-1 气压传动概述气压传动概述知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标了解气压传动系统的控制结构及气压传动技术的特点、应用；掌握气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用。熟练掌握气压传动系统的组成和作用。培养同
106、学的学习兴趣。教学重点教学重点掌握气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用。教学难点教学难点无教学过程教学过程通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；与方法与方法通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；教学器材教学器材多媒体教学时数教学时数2 学时；备课时间备课时间1010 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学授课时间授课时间教教学学内内容容教学教学活动活动1 1教师启发，学师生问好、清点人数、填写日志知识回顾知识回顾液压传动的概念？生思考并回答5 5观察、导入新课导入新课揭示课题揭示课题思考。明确教学题课。在自动化面包机生产过程中，
107、如采用液压传动系统，则：由于液压传动系统存在油液泄露等情况，会造成对面包的污染，故不适于用在面包及其它食品制造等对环境要求高的生产场合。这时就需要采用气压传动系统。一、一、气压传动技术的概念气压传动技术的概念2 2教学内容教学内容1515如图所示为自动化面包机压盖装置的气压传动控制回路图。整个系统由压缩空气作为系统的工作介质。按妞 1.1 控制着气缸 1.0 的运动。当按下按钮 1.0 时，压缩空气输入气缸1.0 的无杆腔，推着气缸的活塞杆伸出，活塞带动与其相连的压盖抬起，如图 a 所示；当松开按钮 1.0 时，将压缩空气输入气缸 1.0 的有杆腔，推着气缸的活塞杆缩回，将压盖合上，如图所示。
108、与液压系统不同的是，在压缩空气进入气缸 1.0 的某一工作腔时，另一腔的空气将从按钮 1.1 的排气口排向大气。利用多媒体和黑板讲授法结合气面包机压盖装置气压传动系统0.1气源1.1按钮 A气缸气压传动的概念：气压传动的概念：气压传动与控制技术是以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递及控制技术，简称气压传动技术。二、气压传动系统的组成和作用二、气压传动系统的组成和作用压系统回路说明各组成部分的常用元件及作用教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1分组课堂小结课堂小结主要介绍气压传动技术的概念及回路的组成，要求同学们重点掌握。课堂练习课堂练习习题册：填习题册：填1 1、2 2、 ；判
109、；判2 2、4 4、 ；选；选1 1；练习教师巡回、辅助指导1515新课导入新课导入直接导入直接导入教学新授教学新授三、气压传动系统的控制结构三、气压传动系统的控制结构1 12525利用多媒体和黑板讲授法结合工作介质的特性层层分析气压传动技术的优点及同时存在的不足通过讲授气压传动系气压传动系统控制结构在气压传动控制系统中， 气源装置向气动系统中各元件输送能量； 信号处理及控制元件提供末级主控元件的控制信号；末级主控元件控制气动执行元件的运动。四、气压传动技术的特点四、气压传动技术的特点五、气压传动系统和液压传动系统的性能比较五、气压传动系统和液压传动系统的性能比较气压传动技术的应用气压传动技术
110、的应用1. 1.气压传动技术在智能机械机械手中的应用气压传动技术在智能机械机械手中的应用机械手气压传动机械手具有结构简单，自重轻，动作迅速、平稳、可靠，可实现复杂动作，节能和不污染环境、容易实现无级变速、过载保护等优点2. 2.气压传动技术在仿生学中的应用气压传动技术在仿生学中的应用仿生学中的应用气压传动肌腱是一项创新技术。它的性能和真的肌肉相比一点儿也不差，动力学性能和人体肌肉相似，利用气压肌腱可应用在仿生学的工作中。统的优缺点，使用比较烦让同学们思考回顾，说出所对应液压的优缺点以阅读的形式为同学们拓展目前气压传动技术的应用领域分组练习教师巡回、辅助指导1515回忆、讨论、练练习题册：填习题
111、册：填6 6、7 7；判；判4 4、6 6；选；选3 3；习习引导、帮助学生进行总结。本次课我们学习了气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用、控制结构、气课程总结课程总结压传动技术的特点、应用，要求同学们重点掌握气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用。总结。观察。引导、帮助学生进行总结。4 41 1课后作业课后作业习题册 P29-31 其余部分教学反馈教学反馈5-25-2气源装置气源装置知识目标知识目标教学目的教学目的了解空气压缩机的分类、气源调节装置的组成及气压传动系统对压缩空气的要求；掌握气源装置组成、作用及空气压缩机的日常维护与保养。能力目标能力目标熟练掌握空气压缩机的日常维
112、护与保养方法。德育目标德育目标培养同学们积极的学习态度教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数掌握气源装置组成、作用及空气压缩机的日常维护与保养。气源装置组成及作用通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体、2 学时；备课时间备课时间1010 月月 1919 日日教教学学过过程程教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学授课时间授课时间教教学学内内容容教学教学活动活动1 1学生思考并回答师生问好、清点人数、填写日志知识回顾知识回顾气压传动技术的概念及气压传动系统的组成和作用5 5观 察 、
113、 思导入新课导入新课揭示课题揭示课题由什么装置提供给空气锻压机气压传动系统的能量呢？要通过什么装置对空气进行必要的处理，来满足气压传动系统的使用要求？考。明确教学课题。2 2教学新授教学新授向气压传动系统的各个设备提供干净、干燥的压缩空气的装置被称为气源装置气源装置。2020一、气源装置的组成一、气源装置的组成利用多媒1. 1.组成部分组成部分体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解气源装置组成示意图1空气压缩机2冷却器3油水分离器4阀门5压力计6、11储气罐7、8干燥器9加热器10空气过滤器11储气罐气源装置一般由四个部分组成：气源装置一般由四个部分组成：气压发生装置，净化、储存压缩空气的装
114、置和设备，传输压缩空气的管道系统，气压传动三大件。2. 2.气源装置的工作过程气源装置的工作过程重点讲授气源装置工作流程图气源装置电动机带动空气缩机压缩空气冷却器油水分离器各组成部储气罐过滤器干燥器精过滤器气压传动系分的功用统。结合工作3. 3.气源装置组成部分的图形符号及功能气源装置组成部分的图形符号及功能特点教授图形符号本节讲授了气源装置的组成及各主要部件的图形符号及功用， 要求同学们重点掌握主要部件的图形符号及功用。教 师 引 导学生回忆、总结，使学生 明 确 重点。1 1分组课堂小结课堂小结课堂练习课堂练习请同学到黑班绘制气源装置重要组件的图形符号；请同学到黑班绘制气源装置重要组件的图
115、形符号；习题册：填习题册：填6 6；选；选3 3、5 5；练习教师巡回、辅 助 指 导1515新课导入新课导入教学新授教学新授直接导入直接导入二、空气压缩机二、空气压缩机空气压缩机简称空压机，将电动机传出的机械能转化成压缩空气的压力能的装置。它将空气压缩成压缩空气。选用空气压缩机的依据是气压传动系统所需的工作压力、流量和一些特殊的工作要求。目前，气压传动系统常用的工作压力为0.10.8MPa，可直接选用额定压力为 1MPa 的低压空气压缩机，如果有特殊需要也可选用中、高压的空气压缩机。a)b)c)常见的空气压缩机a)活塞式b)双螺杆式c)单螺杆无油式目前常用的空气压缩机多为容积型活塞式。三、气
116、源调节装置三、气源调节装置1.气源调节装置的组成a)b)气源调节装置的组成a)三联件a)二联件常用的气源调节装置分为三联件和二联件。 三联件由过滤器、 减压阀和油雾器三部分组成的，二联件相比三联件少了油雾器。2.气源调节装置图形符号1 12020利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解三联件组合符号与简化符号二联件组合符号与简化符号四、空气压缩机的日常维护及保养事项四、空气压缩机的日常维护及保养事项压缩机的日常维护及保养，应按照照缩机维护保养手册，做好日保养和定期保养。主要工作是：清洁清洗有关部位、拧紧紧固件、及时更换润滑油、排除油水、检验防护装置等。气压传动系统对压缩空气的要求气压传
117、动系统对压缩空气的要求1. 1.压力和流量要求压力和流量要求压缩空气必须保证一定的压力和充足的流量。2. 2.清洁度和干燥度要求清洁度和干燥度要求压缩空气中的含油量、灰尘杂质等都要控制在很低范围内。压缩空气的杂质含量和含水量越低越好。小 组 形 式讨 论 完 成黑 板 习 题给 出 答 案（ 教 师 巡回、辅助指导2020练练习习习题册：填习题册：填1 1、3 3；判；判2 2、4 4、6 6；选；选1 1、3 3；引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结本次课我们学习了掌握气源装置组成、作用及空气压缩机的日常维护与保养,要求重点掌握。课后作业课后作业练习册 P31-33 其余回忆、讨论、 总
118、结。观察。2 2教学反馈教学反馈第六章第六章气压传动的控制元件与单缸控制回路气压传动的控制元件与单缸控制回路教学目的与要求：教学目的与要求：1、掌握方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式。2、掌握气动换向阀的工作原理、特性及气动门单缸直接控制回路的工作特点、组成。3、了解气压传动回路的控制方式及应用。4、掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理及自锁控制回路。5、掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。课题重点：课题重点：1、方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式。2、气动换向阀的工作原理、特性及气动门单缸直接控制回路的工作特点、组成。3、行程开关、梭阀的
119、图形符号、工作原理及自锁控制回路。4、切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。课题难点：课题难点：1、方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式。2、行程开关、梭阀的图形符号、工作原理及自锁控制回路。学时安排：学时安排：课题6 61 16 62 2课题名称方向控制阀与单缸直接控制回路行程开关、逻辑控制阀与单缸直接控制回路讲授48备注合计12126161 方向控制阀与单缸直接控制回路方向控制阀与单缸直接控制回路的的知识目标知识目标使同学们了解气压传动回路的控制方式及应用；掌握方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式、气动换向阀的工作原理及特性、气动门单缸直接控制回路
120、的工作特点、组成。能力目标能力目标能够熟练掌握方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式、气动换向阀的工作原理及特性德育目标德育目标通过学习培养同学们做事要有自我控制、约束方向控制阀的图形符号、 工作原理、 控制方式和接口表示方式； 气动换向阀的工作原理、 特性；教学重点教学重点行程开关、梭阀的图形符号、工作原理及自锁控制回路。教学难点教学难点同上教学过程教学过程通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点；与方法与方法通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；教学器材教学器材多媒体教学时数教学时数4 学时；备课时间备课时间1010 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程教学环节教学环节
121、及及学时分配学时分配组织教学组织教学授课时间授课时间教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志教学教学活动活动1 1教师启发，学生思考并回答5 5观察、 思考。明确教学课题。2 2（ 2 学时）8080利用多媒体和黑板讲授法启发式知识回顾知识回顾液压传动系统的方向控制阀及图形符号？气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。气压传动回路中是如何控制气流运动方向的呢？在气压传动系统里，方向控制阀是用来控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向的气压传动元件，方向控制阀的控制方式有不同的方式。导入新课导入新课揭示
122、课题揭示课题教学内容教学内容一、方向控制阀一、方向控制阀方向控制阀a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制1 1方向控制阀的结构和工作原理方向控制阀的结构和工作原理教师结合所学识读较复杂的液压回路图基 本 步骤，启发3/2阀的结构示意图3/2阀的图形符号与液压传动中的方向控制阀相似，气压传动中的方向控制阀通常也为滑阀结构，主要由阀体和阀芯组成。同学们按照动作要求分析该回路讲练结合学生到黑板写出，M1432AM1432A 型型万能外圆磨万能外圆磨床液压系统床液压系统工作台、砂工作台、砂轮、尾座、轮、尾座、抖动缸各部抖动缸各部分动作要求分动作要求的进、出油的进、出油工作路径。工作路径。
123、方向控制阀有进气口、工作口和排气口。初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。2. 2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式方向控制阀的控制方式和接口表示方式（1）方向控制阀控制方式阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。（2）方向控制阀接口表示方法气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义方向控制阀在用字母符号表示时，一般把 Z 表示左边控制口，而 Y 表示右边控制口。实际使用中，常以数字符号表示的
124、方式居多名称3/2 单气控阀5/2 单气控阀3/2 电磁先导式控制阀字母符号表示数字符号表示教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。课堂小结课堂小结重点掌握M1432AM1432A 型万能外圆磨床液压系统工作原理型万能外圆磨床液压系统工作原理2 2练练习习穿插在教学知识点中穿插在教学知识点中论完成，教请同学到黑板分析、写出 M1432A 型万能外圆磨床液压系统工作台、 砂轮、尾座、师巡回、辅助指导抖动缸各部分动作要求的进、出油工作路径。小组形式讨教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志1 1教师启发，学生思考并知识回顾知识回顾阐述M1432AM1432A 型万能外圆磨床液压
125、系统工作原理型万能外圆磨床液压系统工作原理回答5 5新课导入新课导入直接导入观察、 思考。明确教学课题。1 1教学内容教学内容二、气压传动换向阀的工作原理及特性二、气压传动换向阀的工作原理及特性气动控制换向阀是以压缩空气为动力推动阀芯，使气路换向或通断的阀类，有双气控和单气控两种。双气控阀阀芯的移动都是由压缩空气驱动的；而单气控阀阀芯一个方向的移动由压缩空气驱动，而另一个方向通常由弹簧的弹力驱动单气控 3/2 换向阀处于常态（即气控信号口12 没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口 2 与 3 相通，阀口 3 排气，而阀口 1 封闭。当有气控信号（即气控信号口12 有压缩
126、空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧力左移，阀口2 与3 断开，阀口 1 与阀口 2 接通，阀口 2 有压缩气体输出。单气控 3/2换向阀实物及工作原理2 2双气控阀的记忆特性双气控阀的记忆特性当控制阀口 12 有压缩空气输入，阀口 1 与阀口 2、阀口 4 和阀口 5 分别连通，使得阀口 2、阀口 5 有压缩空气输出。当控制阀口 12 的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口 2、阀口 5 仍然有压缩空气输出。这就是当前的位置被“记忆记忆”了下来。直到控制阀口 14有压缩空气输入，阀芯的位置才发生变化。这种虽然原控制信号断开，但是阀芯保持原有连通状态不变的特性被称为方
127、向控制阀的“记忆特性记忆特性” 。双气控阀a)实物 b)图形符号 c)工作原理三、气动门的气压传动控制回路分析三、气动门的气压传动控制回路分析2020结合多媒体课件讲授讲授法学生阅读教师总结、强调学生阅读教师总结、强调气动门气压传动控制回路图A双作用气缸 1.0方向控制阀 1.2开门按钮 1.1关门按钮气动门的气压传动控制回路中只有一个气缸， 是单缸控制回路， 其核心控制元件是方向控制阀。气动门的气压传动控制回路工作原理气动门的气压传动控制回路工作原理开门开门：按下开门按钮 1.2（3/2 阀） ，双气控阀 1.0（5/2 阀）左侧气控口得到信号双气控 5/2阀左位接通，压缩空气双气控 5/2
128、 阀左位进入气缸左腔活塞杆将伸出门打开。松开启动按钮时，由于双气控阀的记忆特性，阀的工作位置保持不变，门将继续保持打开。讲授法教师根据故障 产 生 条件，启发学生分析最终导致的故障现象关门关门：当按下关门 1.1（3/2阀）按钮时，双气控 5/2阀右侧气控口得到信号双气控 5/2阀右位接通压缩空气经双气控 5/2 阀右位进入气缸右腔气缸活塞杆回缩门关闭。松开 1.1按钮时，由于双气控阀的记忆特性，阀的工作位置保持不变，门将继续保持关闭。气动门气压传动回路中， 控制方向控制阀换位的信号， 是通过控制阀 1.1 和阀 1.2 的通断，间接控制 1.0 的左端和右端分别得到或失去信号，使方向控制阀作
129、出相应的换向动作，在气压传动系统里，这种控制方法称气缸间接控制法。气缸间接控制法可以用一个较小的操作力可以得到较大的开启力，一般用于高速或大口径的控制气缸，也便宜实现远程控制。气压传动回路的控制方式及应用气压传动回路的控制方式及应用直接控制方式间接控制方式由一个换向阀直接控制气缸的动作。这种控制方式称为直接控制。这种控制方式一般用于驱动气缸所需的压缩空气气流较小、控制阀的尺寸及所需操作力也较小的场合。气压传动回路利用一个较小的控制元件作为操作控制元件，利用它的压缩空气作为口径大、流量大的主控元件的控制信号，这种控制方式称为间接控制。学生阅读了解教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1分组
130、练习教师巡回、辅 助 指 导课堂小结课堂小结重点掌握液压系统常见故障及原因液压系统常见故障及原因。练练习习习题册：填习题册：填1 1、3 3、5 5、7 7、9 9、1111、1313、1515；1515教师启发，知识回顾知识回顾液压系统常见故障有？较复杂液压回路的分析步骤？液压系统常见故障有？较复杂液压回路的分析步骤？学生思考并回答5 5观察、 思考。新课导入新课导入直接导入明确教学课题。1 1分组练习教师巡回、辅 助 指 导3030回忆、 讨论、总结。 观察。引导、帮助学生进行总结。练练习习习题册：思考题习题册：思考题1 1、2 2、3 3课程总结课程总结学习液压系统维护，要求同学们重点掌
131、握维护方法及常见故障的诊断。1 1课后作业课后作业习题册 P24-28 其余部分教学反馈教学反馈6-26-2液压传动系统分析液压传动系统分析知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数使同学们掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理、自锁控制回路及切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。熟练掌握自锁控制回路及切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。培养同学们学习兴趣掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理分析切割机单缸自动往复控制回路的工作特点。通过讲授、演示、任务驱动等强化知识
132、重点；通过小组讨论、交流、合作，完成练习任务；多媒体8 学时；备课时间备课时间1010 月月 2727 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志液压系统的自锁回路？切割机工作时，分别由气动回路中的启动按钮和停止按钮来控制气动系统的工作状态，采用什么样的气压传动控制回路来实现连续切割动作的？教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。3 32020利用多媒体和黑板讲授法按液压回路基本步骤分析幻灯片知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题教学内容教学内容一、行程开关一、行程开
133、关行程开关（又称位置开关或限位开关）行程开关（又称位置开关或限位开关）是一种将机械信号转换为气控信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制器。a)b)c)行程阀a) 常开型行程阀的实物和图形符号b) 单向行程阀的实物和图形符号c)行程开关触头状态的图YT4543 型液压动力滑台的系统回路，行程开关与按钮的不同之处：按钮通常靠手动操作，而行程开关是利行程开关与按钮的不同之处：按钮通常靠手动操作，而行程开关是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，来接通或断开气路。用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，来接通或断开气路。行程阀可以分为单向式和双向式行程阀可以分为单向式和双向式双向式行程阀在工
134、作中，活塞杆上的档铁在伸出和返回过程中压下行程阀，都将改变行程阀的通断状态；单向式行程阀施压时只有一个方向能改变其工作状态。单向式行程阀工作原理a )改变状态b)不改变状态讲授法课堂小结课堂小结二、逻辑控制元件二、逻辑控制元件1. 1.基本逻辑控制元件基本逻辑控制元件气压传动逻辑控制的基本元件是具有下述四种逻辑功能的阀，分别是：分别是：“ “是是” ”门元件、门元件、“ “非非” ”门元件、门元件、“ “或或” ”门元件、门元件、“ “与与” ”门元件。门元件。重点掌握较复杂的液压回路图识读并分析的基本步骤较复杂的液压回路图识读并分析的基本步骤教师引导学生回忆、总结，使学练练习习请各小组派同学
135、到黑板按照所学分析步骤分析请各小组派同学到黑板按照所学分析步骤分析 YT4543YT4543 型液压动力滑台的型液压动力滑台的系统回路系统回路生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案 （教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。新课导入新课导入直接导入二、逻辑控制元件二、逻辑控制元件2. 2.梭阀梭阀教学新授教学新授梭阀有两个输入口，一个输出口（又称工作口） ，当两件输入口任一一端有信号输入时，输出口即输出信号。其功能与 “或”门元件一至，所以，梭阀也1 12525利用多媒体和黑板称为“或”阀。讲授法通过讲授，液压回路基本组成，分析YT4543 型液压动力
136、滑台的系统回路各组成回路的工作特点，启发同学们分析各控制回路中各元件的作用三、自锁控制回路三、自锁控制回路讲练结合，教师通过启动按钮(点动)启动后让控制元件持续输入的气压传动信号， 能够使回路保持通路状态，称为自锁控制。在实际应用中，可以把它作为气压传动回路中起自锁作用的模块（自锁控制回路）来使用。启发，各组学生分析回路特点及重要元件的作用按下启动按钮（1.2）启动按钮复位后回路自锁自锁控制回路当按下启动按钮 1.2 后，压缩空气经梭阀1.4、停止阀1.3 的右位，使阀1.6左位接通。阀 1.6 工作口有压缩空气输出（即启动信号） ，由于梭阀 1.4 的一个进气口与阀 1.6 工作口相连， 当
137、松开启动按钮后， 梭阀的工作口仍有压缩空气输出，使阀 1.6 保持左位接通，始终有压缩空气输出教师引导学生回忆、总结，使学重点掌握YT4543YT4543型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各元件作用。型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各元件作用。生明确重点。1 1小组形式讨论完请同学到黑板分析请同学到黑板分析 YT4543YT4543 型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各型动力滑台液压系统的基本回路组成特点及各成黑板习题给出答案 （教师巡回、元件作用元件作用辅助指导1515课堂小结课堂小结练练习习教学反馈教学反馈组织教学组织教学师生问好、清点人数、填写日志识读并分析较复杂的液压回路
138、图基本步骤及各组成回路特点识读并分析较复杂的液压回路图基本步骤及各组成回路特点？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾5 5观察、思考。新课导入新课导入直接导入明确教学课题。1 1教学新授教学新授四、切割机的气压传动控制回路分析四、切割机的气压传动控制回路分析0.1 气源0.2二联件1.0双作用气缸1.1方向控制阀a1、a0行程阀1.2启动按钮1.3停止按钮1.4或阀2020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路1.6单气控 3/2 阀1.7节流阀切割机气压传动控制回路图动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求快进快进，在回路中是由哪些元件配合实现的，最后启发同学们分析进油路、回油切割
139、机气动控制回路中，气缸在往复运动过程中，带动砂轮对工件进切割机气动控制回路中，气缸在往复运动过程中，带动砂轮对工件进路的工作路径。行循环切割工作。在整个气压传动系统中只有一个气缸，这种实现气缸自行循环切割工作。在整个气压传动系统中只有一个气缸，这种实现气缸自动往复运动的气压传动回路称为单缸自动往复控制回路。动往复运动的气压传动回路称为单缸自动往复控制回路。a)b)切割机回路运行图a) 按下启动按钮b)方向控制阀的“记忆”特性保持通路在活塞杆的初始位置，行程阀a0 在活塞杆上档铁的作用下左位接入系统。当按下启动按钮 1.2 时，压缩空气经行程阀a0主控阀 1.1 的左端控制口主控阀 1.1 左位
140、接入系统活塞杆前伸阀 a0 右位接入系统主控阀左端没有控制信号，主控阀1.1 有“记忆”特性使得气缸活塞继续前伸，如图 b 所示。当活塞杆运行到阀a1 的位置时，档铁压下行程阀a1，压缩空气a1 流入主控阀的右控制端主控阀 1.1 右位接入系统活塞杆回缩主控阀 1.1 的右控制端信号消失。当活塞运行至 a0 的位置，又使气缸前伸，一直这样循环下去进行切割活动。在整个运行过程中，阀 1.3、1.4、1.6 组成自锁，以保持阀 1.4 出口一直有压缩空气输出。当按下停止按钮1.3时，阀1.4出口处将无压缩空气输出，这时主控阀左端得不到控制信息，在气缸回复到原位时，运动停止教师引导学生回忆、总结，使
141、学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指15 5观察、思考。明确 教 学 课 题 。课堂小结课堂小结重点掌握回路要求快进时，进油路、回油路的工作路径。练练习习请同学到黑板分析、写出请同学到黑板分析、写出快进时，进油路、回油路的工作路径。新课导入新课导入直接导入教学新授教学新授三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析2. 2.第一次工作进给第一次工作进给当滑台快速运动到预定位置时，滑台上的行程挡块压下了行程阀 11的阀芯， 切断了该通道，使压力油须经调速阀 7、电磁换向阀 12 进入液压缸的左腔。由于 油液流经调速阀，系统
142、压力上升，打开液控顺序阀4，此时单向阀 5 的上部压力大 于下部压力，所以单向阀 5 关闭，切断了液压缸的差动回路，回油经液控顺序阀4 和背压阀 3 流回油箱。1 12525讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求1 1 工进工进，在回路中是由哪些元件配合实现的，最后启发同学们分析进油路、回油 路 的 工 作 路径。教师引导学生回忆、总结，使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指导1515课堂小结课堂小结重点掌握回路要求 1 1 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。练练习习教学反馈教学反馈组织教学组织教学请同学到黑板分析、写出请同学到黑
143、板分析、写出 1 1 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。师生问好、清点人数、填写日志YT4543 型液压动力滑台的系统回路动作要求？1 1教师启发，学生思考并回知识回顾知识回顾3 3新课导入新课导入上次课学习了快进和第一次工进动作要求的实现过程， 这节课我们重点学习其他动作要求的实现过程。观察、思考。明确教学课题。教学新授教学新授三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析3. 3.第二次工作进给第二次工作进给第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关使YA3通电，二位二通换向阀将通路切断，进油必须经调速阀7、8 才能进入液压缸，此时由于调速阀8的
144、开口量小于阀 7，所以进给速度再次降低，其它油路情况同一工进。2 22020讲授法启发式先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求2 2 工进工进，在回路中是由哪些元件配合实现的，最后启发同学们分析进油路、回油 路 的 工 作 路径。课堂小结课堂小结重点掌握回路要求 2 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。练练习习请同学到黑板分析、写出请同学到黑板分析、写出 2 2 工进工进时，进油路、回油路的工作路径。教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指1515观察、思考。明确 教 学 课 题 。新课导入新课导入直接导入1 1
145、练练习习作作业业教学反馈教学反馈组织教学组织教学知识回顾知识回顾师生问好、清点人数、填写日志1 1教师启发，学生小组形式讨论完成，教师巡回、请同学到黑板分析、写出止挡块停留、快退请同学到黑板分析、写出止挡块停留、快退时，进:、回油路的工作路径。辅助指导2020练习册：思考题 1、2YT4543 型液压动力滑台的系统回路如何实现快进、1 工进、2 工进、停留、思考并回快退动作要求？5 5直接导入观察、思考。明确 教 学 课 题 。新课导入新课导入1 1三、三、YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的分析型液压动力滑台液压系统的分析15156. 6.原位停止原位停止讲授法当滑台退回到原位
146、时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使YA2断电，启发式换向阀 6 处于中位，液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。液压泵输出的油 液经换向阀 6 直接回油箱，泵卸荷。教学新授教学新授先通过幻灯片给同学们介绍回路动作要求，其次重点介绍回路第一个动作要求原位停止原位停止 ，在回路中是由哪些元 件 配 合 实 现的，最后启发同学 们 分 析 进 油路、回油路的工作路径。1010启发式教师启发学生根据系统动作要求的实现，是考虑各组成元件自身结 构 原 理 实 现四、四、 YT4543YT4543 型液压动力滑台液压系统的特点型液压动力滑台液压系统的特点1、 采用了限压式变量叶片泵、 调速阀的调速回路，
147、 保证了稳定的低速运动，的。速度刚性和调速范围较好，回油路有背压。2、采用差动连接，快速运动时能量 利用合理。3、采用行程阀和顺序阀实现快进和工进的速度换接，不仅简化了油 路，而且使动作可靠。4、采用两个串联的调速阀及用行程开关控制的电磁换向 阀实现两种工进速度的换接，可保证换接精度和平稳性要求。5、 采用了三位五 通 M 型中位机能的电液换向阀换向， 提高了换向平稳性，减少了能量损失。6、采用了压力继电器来发信号，控制滑台反向退回，方便可靠。教师引导学生回忆、总结，使学生 明 确 重 点 。1 1小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指1010观察、思考。明确 教 学 课 题 。课堂小结课堂小结重
148、点掌握回路要求原位停止原位停止时，进、回油路的工作路径。练练习习请同学到黑板分析、写出原位停止出原位停止时，进油路、回油路的工作路径。新课导入新课导入直接导入1 11515液压传动设备安全操作规程液压传动设备安全操作规程教师播放视频，强调液压传动液压传动教学新授教学新授一、开机前准备工作一、开机前准备工作1工作前应检查油标、油量是否正常，油温、油压是否在允许的最低值以上，各阀门手柄是否在规定位置上。2油泵起动后应检查各油压表压力是否正常，油泵运转有否异常声响，水管中有否冷却水。校正机油泵起动时应注意电流是否正常，各管路接头有否漏油现象。3工作中应注意工作压力是否正常，各运动部分是否正常，各润滑
149、油路是否畅通。4定期检查液压油的清洁度，发现污染及时更换。二、开机后操作注意事项二、开机后操作注意事项1要密切注意系统的压力和执行机构的变化，若出现异常立即关闭电源，故障排除后方可继续进行。2系统工作时，需要调整压力时，要缓慢逐级加高压力。设备安全操作设备安全操作规程。规程。1515同学举手分析回答事故产生的原因3系统工作时，不可随意插拔系统元件和电气元件。4系统工作时，精力要集中，不准随意走动、换岗打闹。练练习习请同学到观看视频，提高同学对液压传动设备安全操作规程的重视液压传动设备安全操作规程的重视。引导、帮助学生进行总结。小组形式讨论完成，教师巡回、辅助指导1010回忆、讨论、总结。观察。3 3课堂小结课堂小结课后作业课后作业本次课我们学习了识读较复杂的液压回路图基本步骤，要求同学们掌握复杂液压系统的基本回路的分析方法及工作过程分析。习题册:思考题 1、2教学反馈教学反馈
