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1、理想光学系统理想光学系统理想光学系统和共线成像理想光学系统的基点、基面理想光学系统的物象关系理想光学系统的放大率理想光学系统的组合实际光学系统下一页结束放映第一节 理想光学系统和共线成象理想光学系统理想光学系统把实际光学系统在近轴区以近轴光把实际光学系统在近轴区以近轴光线成完善像的理论推广到任意大的空间线成完善像的理论推广到任意大的空间和任意宽的光束,这样的光学系统称之和任意宽的光束,这样的光学系统称之为理想光学系统为理想光学系统。 返回目录理想光学系统1841年高斯提出,又称为高斯光学采用特殊的点和面(基点和基面)表示光学系统,并确定其它任意点的物像关系每一个实际光学系统的近轴区域看成理想光
2、学系统n n高斯光学高斯光学的基本核心就是共线成像。n所谓共线成像共线成像,就是指在理想光学系统中的一一对应关系。n点对应点、直线对应直线、平面对应平面的成像变换即称之共线成像共线成像,物象一一对应的关系称之为共轭关系共轭关系。 共线成像理论共线成像理论物空间每一点对应于像空间一点,且物空间每一点对应于像空间一点,且只有一点(共轭点)。只有一点(共轭点)。物空间中每一条线对应于像空间的一物空间中每一条线对应于像空间的一条直线(共轭线)。条直线(共轭线)。如果物空间的任意一点位于直线上,如果物空间的任意一点位于直线上,那么在像空间内的共轭点也必在该直那么在像空间内的共轭点也必在该直线的共轭线上。
3、线的共轭线上。推论物空间有一平面,像空间也有唯一的物空间有一平面,像空间也有唯一的对应平面对应平面 ;如果物方的平面垂直于光轴,则像方如果物方的平面垂直于光轴,则像方对应的共轭平面也垂直于光轴;对应的共轭平面也垂直于光轴; 在任何一对共轭的垂轴平面内,垂轴在任何一对共轭的垂轴平面内,垂轴放大率为一常数,即垂轴的平面物体放大率为一常数,即垂轴的平面物体物像相似物像相似 已知理想光学系统的一对共轭面(Q,Q)及其垂轴放大率,又已知该系统的另外两对共轭物像点(C,C),(D,D),可以求出任一物点的共轭像点。动画返回目录第二节 理想光学系统的 基点、基面以两对特殊的共轭点和一对特殊的共轭面来描述某以
4、两对特殊的共轭点和一对特殊的共轭面来描述某个特定的系统,来讨论其它物体的物象关系。这些个特定的系统,来讨论其它物体的物象关系。这些点和面我们称之为理想光学系统的点和面我们称之为理想光学系统的基点和基面基点和基面无限远的轴上物点和它对应的共轭像点;无限远的轴上物点和它对应的共轭像点;无限远的轴上像点和它对应的共轭物点;无限远的轴上像点和它对应的共轭物点; 一对垂轴放大率等于一对垂轴放大率等于+1+1的共轭平面的共轭平面;* * 一对角放大率等于一对角放大率等于+1+1的共轭点。的共轭点。 返回目录像方焦点和像方焦平面如果从物方无限远处射入一束与光学如果从物方无限远处射入一束与光学系统光轴平行的光
5、束,在像方光轴上系统光轴平行的光束,在像方光轴上会聚于一点,该点称为光学系统的像会聚于一点,该点称为光学系统的像方焦点方焦点( (图图 图图) )通过像方焦点的垂轴平面称为像方焦通过像方焦点的垂轴平面称为像方焦平面(平面(图图)返回目录像方焦点和像方焦平面性质任意一条平行于光轴的物方入射光线,任意一条平行于光轴的物方入射光线,在像方一定通过像方焦点在像方一定通过像方焦点F F与光轴成一定夹角的斜入射平行光束,与光轴成一定夹角的斜入射平行光束,在像方汇聚于像方焦平面上的轴外在像方汇聚于像方焦平面上的轴外B B点点物方焦点和物方焦平面如果从像方无限远处射入一束与光学如果从像方无限远处射入一束与光学
6、系统光轴平行的光束,在物方光轴上系统光轴平行的光束,在物方光轴上会聚于一点,该点称为光学系统的物会聚于一点,该点称为光学系统的物方焦点方焦点( (图图) )通过物方焦点的垂轴平面称为物方焦通过物方焦点的垂轴平面称为物方焦平面(平面(图图 动画动画)返回物方焦点和物方焦平面性质从从F F点发出的光线经过光学系统后将平点发出的光线经过光学系统后将平行于光轴出射,交于无限远的轴上点。行于光轴出射,交于无限远的轴上点。物方焦平面的轴外一点物方焦平面的轴外一点A A发出的光束经发出的光束经过光学系统后将以与光轴成某一角度过光学系统后将以与光轴成某一角度的斜平行光束出射,交于无限远的轴的斜平行光束出射,交
7、于无限远的轴外点。物方焦面上点的位置与出射斜外点。物方焦面上点的位置与出射斜平行光的角度一一对应。平行光的角度一一对应。主面和主点垂轴放大率等于+1的一对共轭平面称为主面主面与光轴的交点为主点在物方的称为物方主面和物方主点 在像方的称为像方主面和像方主点图光学系统的焦距返回主面和主点在一对主面上在一对主面上,只要知道其中一个面上的点只要知道其中一个面上的点,就可以找到共轭点就可以找到共轭点-等高度等高度.作图时作图时,一般将物方光线延长交于物方主面一般将物方光线延长交于物方主面,根据共轭关系找到像方主面上的共轭点根据共轭关系找到像方主面上的共轭点,然然后再确定光线经像方主面后的出射方向后再确定
8、光线经像方主面后的出射方向.证明物方主面和像方主面的位置。证明物方主面和像方主面的位置。物点A成像于A,当物体左移至无穷远时,此时像点落在F的位置,即F点是无穷远轴上物点在像方的共轭点。返回前页光学系统的像方焦平面返回图物方焦点与像方无限远的轴上点为一对共轭点F返回前页光学系统的物方焦平面返回前页图光学系统的主平面动画动画返回光学系统的焦距图返回目录F HH F-ff QQh1-UU122光学系统的焦距f f为正是正光组,为正是正光组,f f为负是负光组为负是负光组光焦度与焦距的关系:光焦度与焦距的关系:主点到焦点的距离主点到焦点的距离 像方介质为空气像方介质为空气n焦距以主点为起点度量焦距以
9、主点为起点度量 光学系统的节点返回目录图光学系统的节点角放大率为角放大率为1 1的一对共轭点的一对共轭点入射过物方节点入射过物方节点J J入射,出射光线必通入射,出射光线必通过像方节点过像方节点J J并平行与入射光线并平行与入射光线系统物方和像方位于同一介质时,节系统物方和像方位于同一介质时,节点和主点在各自的物方和像方重合。点和主点在各自的物方和像方重合。第三节 理想光学系统的物像关系 1作图法求像2解析法求像结束放映基本方法选择物点发出的物方光线(至少两条)求出光线在像方的共轭光线像方光线的相交点即为像点常选光线常选光线: :1.1.平行于光轴的光线平行于光轴的光线; ;2.2.过物方焦点
10、的光线过物方焦点的光线; ;3.3.过物方节点的光线过物方节点的光线. .例3-2 轴外点求像 返回本节主页面图例3-3 轴上点求像( (一) )返回目录图例3-3 轴上点求像( (二) )图例3-4 负光组求像图例3-5 虚物求像FFAB11AB22例3-6 已知主点焦点求节点返回HHFFQQ11P2JEJ2例3-7 已知主点共轭点求焦点JJHHAA1122MF3.2 解析法求像解析法求像(一)牛顿法物点的位置以物点的位置以F F为原点,用为原点,用x x 表示,称焦物表示,称焦物距距像点的位置像点的位置FF为原点,用为原点,用x x 表示,称焦像表示,称焦像距距牛顿公式例题有一理想光组,其
11、焦距 ,已知物体的焦像距 ,问物体位于何处?解:由已知条件代入牛顿公式物体位于光组物方焦点F的左方400mm处,为实物。 解析法求像(二)高斯法物点的位置以物点的位置以H为原点,用为原点,用 l 表示,称物距表示,称物距像点的位置像点的位置H以以为原点为原点, ,用用l 表示表示, ,称像距称像距高斯公式例题有一理想光组,其焦距 ,已知物体的物距 ,求其像的位置。解 将已知数据代入公式即像位于像方主点的右方300mm处。理想光学系统的放大率垂轴放大率轴向放大率角放大率拉赫不变量垂轴放大率定义:计算牛顿公式高斯公式轴向放大率定义 计算牛顿公式高斯公式对牛顿公式微分,可得牛顿公式的轴向放大率 对高
12、斯公式微分,可得高斯公式的轴向放大率 由式(2-44)与式(2-41)比较,可得 角放大率定义计算角放大率 一对共轭光线相对于光轴的夹角的正切之比定义为理想光学系统的角放大率角放大率,即 (2-46) 由图2-21的几何关系可得, (2-47) 式(2-45)与(2-47)相乘可得三种放大率之间的关系式 (2-48)三个放大率之间拉赫不变量拉赫不变量理想光学系统物方焦距与像方焦距的关系 (2-50) 此时,高斯公式(3-38)有更简单的表示 (2-51) 上一页例题3-10 证明当物像在同一介质中时,光学系统的节点与主点位置重合。 解 证明:根据定义,节点是角放大率为+1的一对共轭点,由式(2
13、-22)、(2-40)得 即 和 当物像处在同一介质时, 有 ,因此得到节点的位置 和 即证明节点的位置与主点的位置重合。球面系统球面系统细小平面以细光束成像细小平面以细光束成像基本公式基本公式放大率及其关系放大率及其关系阿贝不变量阿贝不变量拉氏不变量拉氏不变量反射球面的有关公式由反射球面的有关公式由 n=n可得可得理想光学系统理想光学系统主点、主平面;焦点、焦平面;节点、节平面的概念主点、主平面;焦点、焦平面;节点、节平面的概念高斯公式与牛顿公式高斯公式与牛顿公式当当 n= n 时,化为时,化为并有并有三种放大率及其关系三种放大率及其关系拉氏不变量拉氏不变量实际近轴与理想系统的比较系统名称放
14、大率名称单个折射球单个折射球面放大率面放大率理想光学系统放大率计算理想光学系统放大率计算物像方处于不同物像方处于不同介质介质物像方处于物像方处于相同介质相同介质垂轴放大垂轴放大率率轴向放大轴向放大率率角放大率角放大率拉赫不变拉赫不变量量J例题已知一个理想光组,将一个物距为60mm、大小为40mm的实物成一个像距为60mm、大小为20mm的实像。若另有一个物距40mm为、大小为20mm的实物,其成像情况如何?思路:首先须求出理像光组的焦距在根据已知系统由物求像。 由已知条件,实物取负物距,实像取正像距,实物成实像放大率取负值代入放大率公式代入放大率公式得得物像方焦距不等,表明物像方不在同一介质物
15、像方焦距不等,表明物像方不在同一介质, 再将另一物体代入高斯公式成实像,位于系统右方成实像,位于系统右方80mm处处 第五节 光学系统的组合多光组组合双光组组合返回多光组组合多光组成像(图)多光组的等效光组理想光学系统的多光组成像理想光学系统又称理想光组。实际光学系统常由多个透镜(或透镜组)组合而成,每个透镜(或透镜组)都对应于一个理想光组。多光组成像的一般过程 多光组成像是以光的行进方向从左到右依次经各光组逐次成像的过程,即物体经第一个光组所成之像是第二光组的物体,又经第二光组成像后成为第三光组的物,依此类推。多光组成像多光组成像的一般过程 以光的行进方向从左到右依次经各光组逐次成像步骤 单
16、个光组的物像计算+光组间的过渡 一个确定的多光组,参数为后一光组的物方主点到前一光组像方主点的距离,称为光组间距,通常取正值,参数为后一光组的物方焦点到前一光组的像方焦点之间的距离,称为光学间隔,取前一光组的像方焦点作为原点,当后一光组的物方焦点在其右侧时,光学间隔为正,反之为负。多光组成像X1X2过渡公式返回经过连续应用物象计算公式和过渡公式,就可以由最初给定的物体位置l1和大小y1,得到最终的像的位置lk和yk大小。 物体被各个光组连续成像,它的放大率是各光组放大率的乘积,即 P40 例3-12多光组系统的等效系统 根据定义,由物方入射一条高度为h1的平行于光轴的光线,它经多个光组后的最终
17、出射光线与光轴的交点就是等效光组的焦点F,延长出射光线,使之与入射光线相交,得到等效的主面H,而等效焦距为等效焦点到等效主点的距离。 多光组的等效光组等效光组的基点、基面 图h1hklFukf HF正切计算法给定平行光线的入射高度 h1,并有u1=0过渡公式上一页返回P42 例3-13双光组组合 双光组组合是在多光组组合中最简单同时也是较常用的一种结构。确定双光组组合的等效光组还可以采用建立公式的方法,以便于分析等效光组与实际双光组之间的关系。 双光组组合图 双光组组合的等效光组基点位置 如图2-24所示为一双光组系统,其中f1和f2分别为光组1和光组2的焦距,两光组的光组间距为d,光学间隔为
18、,由几何关系得知 (2-55)一无限远轴上物点被第一光组成像于F1后,又被第二光组成像于F,显然,F就是等效光组的像方焦点,延长无限远点入射光线QQ1使之与出射光线相交于Q点,得到等效光组的主面和主点H。由图可以看到,F1与F相对于第二光组是一对共轭点,应用牛顿公式,得 (2-56a)由图中的几何关系,还可以得到 其中所有x参量以第二光组的像方焦点F2为参考原点;而所有 l参量以第二光组的像方主点H2为参考原点。同样,作一条从像方到物方入射的平行于光轴的光线,将得到等效光组的物方焦点和物方主点。同样可以得到 (2-57)类似地,所有x参量和l参量分别以第一光组的物方焦点F1和物方主点H1为参考
19、原点。 双光组的组合焦距 由图中的几何关系有, 将(2-56a)代入上式并化简,得 (2-58a) 由物像方焦距的关系,有 (2-58b)双光组的等效光组焦距焦距光焦度光焦度当当双光组的等效光组焦点焦点主点主点例题3-14空气中的两理想光组相距为 ,它们的焦距分别为 , ,求双光组的组合焦距和主点位置。解 双光组的组合焦距可直接应用公式得例题3-14Q1Q1Q2Q2F1F1F2F2QQFF-f1f1-f2f2f-f-xFxF-xHxH-lF-lHlFlHd=d-f1+f2xF(- )=f2f2lH=lF-f=xF+f2-f=-f2f2/ +f2-fxF =f1f1lH=lF-f=xF+f1-f
20、=f1f1/ +f1-f计算光学间隔、焦点和主点的位置 补充 例题(一)有两个薄透镜,焦距分别为 , ,两者相距30mm,当一个物体置于第一个透镜的左侧390mm远时,问像成在何处?请分别用逐次成像和等效光组成像的方法求解,并比较结果。补充 例题f1=45f2=-24d=30l1=-390?解法一: 逐次成像法第一次成像代入高斯公式 得第二次成像代入高斯公式 得 双光组的等效光组焦点焦点主点主点解法二: 等效光组法等效光组的焦距和焦点 ,等效光组的主点等效光组成像补充 例题(2)已知二薄光组组合,f=1000,总长(第一光组到系统像方焦点的距离) L=700,总焦点位置 lF=400, 求组成
21、该系统的二光组焦距及其间隔。H1H1H2H2HLLF补充 例题(2)方法方法1:列出方程组并求解:列出方程组并求解补充 例题(2)补充 例题(2)令令则则已知已知故故于是于是所以所以并有并有双光组组合的应用实例 (一)远摄系统远摄系统 图图特点:特点: 远摄型系统是由前组正光组、后组负光组组成的双光组系统。这种组合使得组合系统的像方主面位于前光组的左方,组合焦距大于系统的筒长L 。应用:应用: 满足长焦距、短结构的使用场合,长焦距照相镜头一般都采用这种组合方式。 双光组组合的应用实例 (二)反远距系统 图特点:特点:由前组负光组、后组正光组组合的双光组系统,后光组到像面的距离为工作距应用:应用
22、:为了扩大仪器的使用范围,需要在结构较紧凑的情况下获得大的工作距,常采用这种形式的结构。如工具显微镜、投影仪等双光组组合的应用实例 (三)望远系统 特点:双光组前一光组的像方焦点F1与后一光组的物方焦点F2重合的组合为望远系统。当平行光入射时,最终仍将以平行光出射。双光组组合的应用实例 (四)焦距测量系统 P49 图原理:原理:前光组作用是产生平行光,称为平行光管物镜,目标置于前光组的物方焦面,成像在像方无限远,待测光组置于平行光路中,在其像方焦面测得目标像。返回第六节 实际光学系统n对于一个给定结构参数(r,d,n)的实际系统,可以用一个理想系统来代替,所描述的物像关系代表了实际系统在近轴区
23、域的情况,或者说代表了实际系统的理想情况。第六节 实际光学系统透镜是实际系统的基本元件透镜由两个面构成,可看作双光组的组合先计算单个折射面的基点基面再计算透镜的基点基面透镜 透镜有两个折射面,若将每一折射面看作是一个光组,则透镜是双光组组合的结果。设两个折射面的半径为r1和r2,折射率为n,厚度为d,我们用双光组组合的方法来计算透镜的焦距及基点位置。 透镜的形状下一页正透镜负透镜1. 单个折射面的基点基面单个球面的物方主面和像方主面位置都重合在单个球面的物方主面和像方主面位置都重合在球面顶点。球面顶点。透镜的基点基面HHFF透镜的焦距第一面第二面组合(组合透镜组)透镜的主点主面lH-lHHH-
24、lHHH例题有两个相同的平凸透镜,凸面的半径为25mm,厚度为3mm,折射率为1.5,要求组成一个焦距为100的正光组,问透镜之间的间距为多少?解题思路: 设以凸面朝前的方式放置透镜。首先计算单透镜的焦距和主面位置,再计算组合光组的高斯间隔,最后确定透镜间的距离。 透镜的焦距计算透镜的主面计算HH组合光组的光焦度透镜实际表面间的距离 dd1得:本章作业P56 3-2 3-4 3-5 3-11 3-14 3-17 3-18第三章小结理想光学系统的作图法求像(作图求像)解析法求像 (牛顿,高斯公式,放大率)()多光组成像(逐步计算法,等效光组法)双光组组合及计算()透镜的基点,基面及计算()理想光学系统理想光学系统主点、主平面;焦点、焦平面;节点、节平面的概念主点、主平面;焦点、焦平面;节点、节平面的概念高斯公式与牛顿公式高斯公式与牛顿公式当当 n= n 时,化为时,化为并有并有三种放大率及其关系三种放大率及其关系拉氏不变量拉氏不变量图解法求像