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1、 威 海 职 业 学 院毕 业 设 计 任 务 书专业 电子工艺与管理年级 XXX班级 一班姓名 XXX 学号 XXX威 海 职 业 学 院 教 务 处 编 印毕业设计指导须知一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面，也是高职培养应用型专门人才的要求。二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员，且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）。经系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。三、学生应以严肃认真，实事求是的态度完成设计。要独立思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求
2、。论文（任务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言准确恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间内完成。五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真回答答辩主持人，委员等提出的问题。六、填报有关表格时，应按项目要求逐项填实、填全、填清。学号XXX姓名 XXX学 制 三年制专业 电子工艺与管理年级 XXX教学班负责人 XXX班级 一班指导教师姓名XXX职务或职称 副教授设 计 题 目 超声波倒车雷达指导教师评语：成绩： 指导教师签名： 工作单位 年 月 日系复审意见：成绩： 复审人签名： 职称
3、： 公章 年 月 日教务处终审意见：公章 年 月 日答 辩 情 况 记 录答 辩 题 目答 辩 情 况正确基本正确经提示回 答不正确未回答此表由主持答辩的同志填写。答辩委员会（或小组）评语：成绩： 主持答辩人签名： 职称： 月 日一、毕业设计的任务和具体要求：毕业设计的任务：超声波倒车雷达毕业设计的具体要求：1.1 设计要求：利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能： 1. 可以语音提示模组探测范围内的0.35m1.5m范围内的障碍物；2. 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 3. 利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内
4、是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。1.2 技术要求1.方案所需所有代码，资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中。1.3 备注如果有显示模块（如LCD液晶），可以在增加显示部分代码，在显示模块上显示出当前状态，以及报警时障碍物的距离数据二、毕业设计应完成的图纸图3.1 SPCE061内部结构图 见3页图3.2 61板实物图 见5页图3.3 超声波测距模组结构图 见6页图3.4 模组外接电源接口及供电方式选择跳线 见7页 图3.5 模组测距模式选择跳线 见8页图3.6 J2跳线和J8接口的位置示意图 见8页图3.7 为CD405
5、2内部结构图， 见10页图3.8 为CD4052的引脚图。 见10页图4.1 系统硬件结构图 见11页图5.1 SPCEA061A最小系统 见12页图5.2 电源模块 见13页图5.3 放音模块电路图 见13页图5.4 超声波谐振频率发生电路，调理电路 见14页图5.5 超声波回波接受处理电路 见14页图5.6 外部单独电源输入接口及选择跳线 见14页图5.7 测距模式选择跳线 见15页图5.8 超声波测距模组接口 见15页图5.9 转接板电路原理 见16页图5.10 显示电路 见16页图6.1 超声波信号测量 见17页图6.2 超声波测距子函数流程图 见19页图6.3 16Hz中断流程图 见
6、20页图6.4 EXTI外部中断流程图 见21页图6.5 语音播放程序流程图 见21页图6.6 IRQ5的2Hz中断服务程序 见22页图6.7 显示刷新程序 见23页图6.8 主程序流程图 见24页图6.9 测距结果处理程序流程图 见25页图7.1 转接板示意图 见26页图7.2 系统连接示意图 见26页三、其他要求：论文写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，书面整洁，图纸应清晰，符合设计要求。四、毕业设计的期限： 自 2008 年 9 月 3 日至 2008 年 10 月 11 日五、毕业设计（论文）进度计划：起 至 日 期工 作 内 容09.0309.06确定毕业设计的课题09.0709
7、.15搜集毕业设计的资料和内容，09.1609.17对毕业设计课题进行研究和讨论09.189.19修改验证中出现的问题，通过讨论解决问题9.209.21再次对毕业设计进行分析和解决问题9.229.27写毕业论文9.2810.03对论文进行修改和进一步的补充10.0410.11准备毕业答辩超声波倒车雷达摘 要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷
8、达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒 车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个
9、示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m1.5m）范围内的障碍物。关键词：倒车雷达 超声波 单片机SPCE061A 目 录第1章 前言1第2章 实现功能 2第3章 核心器件简介3 3.1 SPCE061A 3 3.1.1 SPCE061A简介 4 3.1.2 芯片特性 43.2 SPCE061A精简开发板 43.3 超声波测距模组 53.4 转接板 9第4章 系统总体方案11第5章 系统硬件设计125.1 SPCE061A精简开发板电路原理 12 5.1.1 SPCE061最小系统 12 5.1.2 电源模板 12 5.1.3 放音模板 135.2 超声波测距模组电路原理 13 5.2.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路13 5.2.2 超声波回波接受处理电路 14 5.2.3 超声波测距模组
