《ABBrobotstudio使用详细步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABBrobotstudio使用详细步骤（16页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1、234567123123456、搬运码垛工作站建模创建机器人系统创建动态输送链创建动态夹具工作站逻辑连接添加10（设置好需重启）示教目标点（同步到RAPIDRAPID编程一、创建机器人系统创建空工作站导入IRB 260机器人模型1 L”从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络二、创建动态输送链添加输送链并修改位置创建6 00*400*200的物料并修改位置添加一个 smart组件添加source组件设置物料本地原点添力口 LINEMOVER 口 QUEU 组件7设置LINEMOVE属性&添加面传感器组件9、设置输送链不能被传感器检测10、设置SCJ输送链的属性连接11、设置
2、信号连接 12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降13、传感器下降沿触发 source 进行 copySC_输送链銅寒怪与连结信号沁接设计rp f言号名称信号衰组値StertClV蜕耀臥0Di fi0:泰nnm 口瓯直* 轉齐干昶養偿耳 MM MiIAtt逻儘号目痢懐目标檢SC%建槌S&sur I?*EkcuteSlUJ- *eEKeKiltdFl rdtiStiiSorQu色讣色D睦q巧赴q业L&icGalft SOT Output皿虽饥mltnpulALtCiC(ra20 THENbPalletFull1:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPlace2()rPositi o
3、n2;MoveJ Offs(pPlace2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGripWObj:二 wobjO;MoveL pPlace2,Mi nSpeedfi ne,tGripWObj:二 wobjO;Reset doGrip;WaitTime 0.3;GripLoad LoadEmpty;MoveL Offs(pPlace2,0,0,400),MidSpeed,z50,tGripWObj:二 wobjO;MoveJ Offs(pPick2,0,0,400),MaxSpeed,z50,tGripWObj:二 wobjO;n Cou nt2:=nCou nt2+1;i J I X
4、 1 CX iy yIF nCou nt220 THENbPalletFull2:=TRUE;ENDIFENDPROCPROC rPositio n1()TEST nCou nt1CASE 1:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,0);CASE 2:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,0);CASE 3: pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,0);pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,0); CASE 5:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,400+10,
5、0);CASE 6:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,600+10,200);CASE 7:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,600+10,200);CASE 8:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,0,200);CASE 9:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,0,200);CASE 10:pPlace1:=Offs(pBase1_90,800+20,0,200);CASE 11:pPlace1:=Offs(pBase1_0,0,0,400);CASE 12:pPlace1:=Offs(pBase1_0,600+10,0,400);CASE 13:pPlace1:=Offs(pBase1_90,0,400+10,400);CASE 14:pPlace1:=Offs(pBase1_90,400+10,400+10,400);CASE 15:pPla
