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1、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请详细描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）全部的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）要大于0小于16. 如何用劳斯判据推断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？
2、8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9. 应用根轨迹方法分析在什么状况下系统稳定？10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。12. 如何绘制常规根轨迹？13. 系统的调整时间是如何定义的？14. 系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调？15. 依据系统的根轨迹图，如何确定系统调整时间的大小?16. 依据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度是怎样定义的？19. 在频域中，系统的指的是什么频率，它与相
3、频特性有什么关系？ 20. 校正后的系统中频带宽度时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请详细描述二个？23. 试简述比例限制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调整时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。26. 试用频率特性解答比例环节K值的大小变更对系统性能的影响，单用比例限制器（P）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变更？（提示
4、：用、或的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。29. 试说出串联PID调整器是怎样改善系统性能的？30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。32. 说明系统中频段为什么校正成的斜率，试说明其特点.33. 试简述比例限制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。34. 试简述比例-微分限制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35. 试简述比例-积分限制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36. 串联比例-微分(PD)校正网络是
5、利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变更的特点是什么？37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38. 假如被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。39. 假如被校正系统的Bode图幅频特性向右移，试简述对系统的性能有什么影响。40. 比例-积分调整器(PI)的参数调整变更时，对被控系统性能有何影响？41. 在PID调整器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？42. 在PID调整器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？43. 在闭环限制系统中，负反馈系数的大小变更对系统的调整时间有什么影响？44. 一个设计良好的实际运行系统
6、，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变更？45. 移动系统主导极点时，系统调整时间和超调量怎样变更？46. 在系统校正过程中，假如被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？47. 在系统校正过程中，假如被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）48. 在系统校正过程中，假如被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）49. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？50. 在系统校正过程中，被校正系统
7、幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调整器所起的作用，以与对被控系统有什么影响？ 51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变更。52. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？53. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？54. 在某被控系统中，单用比例调整器（P）限制系统，此系统输出有什么特点？变更P值的大小对系统的输出有什么影响？55. 在比例系数K的变更过程中，系统的Bode图相角增大，说明K值是增大还是减小了？为什么？56. 试说
8、明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变更？57. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？58. 什么是PID限制，它在被控系统中的作用是什么59. 利用状态反馈随意配置闭环极点的充分必要条件是什么？60. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？61. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？62. 如何推断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）63. 离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？64. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。65. 什么是最小相位限制系统？66. 为什么应用线性定常系统分析相关系统？
9、说明其特点。67. 在考察系统的运动性能时常常运用哪些输入信号？（解答4种）68. 在考察系统的运动性能时，试验中常常运用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）69. 闭环限制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？70. 试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？71. 什么是限制系统校正？请举出三种常用的校正方法。72. 什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）73. 线性系统与非线性系统有何区分？一些常用的系统属于哪一类？74. 线性定常系统有什么特点？75. 什么是非最小相位系统？76. 最小相位系统是怎样定义的？77. 系统频率特
10、性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？78. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的缘由。79. 运动限制系统中一般都采纳双闭环限制调整，这两个调整器采纳什么算法？采纳此种算法的特点是什么？80. 运动限制系统中一般都采纳双闭环限制调整，这两个调整器各起什么作用？81. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的缘由。假如放反了会有什么现象？82. 在数字限制系统中，用PID调整器实现PI限制功能，怎样设计PID各参数数值？83. 在过程限制系统中，我们常常采纳工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？84. 过程限制和运动
11、限制各有什么特点？（列举2个例子说明）85. 在过程限制系统中，试比较前馈限制和反馈限制有何不同86. 前馈限制和反馈限制各有什么特点？ 87. 采纳数字调整器来进行限制调整比连续限制调整有哪些优越性？88. 在过程限制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？89. 温度限制系统属于恒值限制还是随动限制，为什么？ hengzhi90. 采纳I调整器与PI调整器能实现无静差的缘由是什么？二种算法有什么不同？91. 试简述采纳PI调整器能实现无静差的缘由？92. PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。93. PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。94. 试
12、简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？95. 志向运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？96. 志向运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？97. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。98. 在微机限制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）99. 随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区分是什么?100. 与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？101. 计算机限制系统常用的三种I/O限制方式分别是什么？102. 简述在微机限制系统中，指示性语句在程序中的作用。103. 什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？104. 在
13、微机限制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？105. 汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？106. 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区分？107. 试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。108. 微机限制系统的中断处理和子程序调用有何区分？109. 计算机限制系统的采样时间是怎样选择的？110. 数字限制系统和连续系统比较有什么特点？111. 在微机限制中堆栈的用途许多，试举一个运用堆栈的例子。112. 8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？113. 试说出8086系统标记寄存器的三个标记位，并说明其所代表的含义。114. 试举出8086系统的四种指令寻址方式
14、。115. 简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区分。116. 请简述汇编语言程序设计的一般步骤？117. 在微机限制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？118. 一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？119. 在微机限制系统中，物理地址和有效地址有什么区分，各是多少位？120. 微型计算机限制系统常用的三种I/O限制方式分别是什么？121. 变更直流电动机的转向都有哪几种限制方法？（举例说明二种方法）122. 请举出沟通电机调速的二种方法，并简述其优缺点。123. 说出变更沟通电动机的转向的二种方法。124. 请简述直流电动机调速常用的二种方法。125. 说出异步电动机
15、调速的二种方法，并分别简述其原理。126. 沟通电机调速的三种方法是什么？127. 说出沟通电动机调速的二种方式。128. 请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。129. 怎样变更沟通电动机的转向？130. 怎样变更三相沟通电动机的转向？ 131. 某一沟通供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？132. 电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？133. 什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）134. 什么是恒功率调速？（注：直流电动机）135. 假如三相沟通变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏？136. 变更直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。137. 说出直流电动机励磁的三种方式，常用的是哪一种？138. 沟通电动机是怎样励磁的？哪个部分是励磁部分？139. 直流电动机有哪几种励磁方式，常用的是哪一种？未运用 运用一次 运用两次 运用三次
