液压挖掘机液压系统设计说明书

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1、江西科技学院本科论文前言挖掘机作为一种多功能机械产品,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。它能在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用.近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90被外国独资或合资企业垄断,我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力.液压系统是挖土机的核心部分

2、,通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能,本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此,可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见,随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,液压挖掘机的年产量将会以高于20的速度增长。本设计根据给定的工作要求进行工况分析,以确定系统的主要参数,对液压系统的基本回路的方案进行分析,拟订液压系统原理图;选择液压元件并进行

3、液压系统的性能验算,最后完成工作图,编制技术文件。希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力!摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有许多优点。它对液压系统的设计提出很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义.在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上,了解了挖掘机液压系统的发展历史,并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。

4、挖掘机由多个系统组成,包括液压系统,传动系统,操纵系统,工作装置,底架,转台,油箱,发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。以液压元件和液压回路为主。关键词:挖掘机液压系统液压泵AbstractHydraulic excavator is an important species of construction machinery , is widely used in construction, railway, highway , water conservancy , mining and earthmoving machinery and othe

5、r construction projects . The use of a hydraulic excavator hydraulic components ( pumps , hydraulic motors , hydraulic cylinders , etc. ) to drive various components of the action , has many advantages . Its hydraulic system design high demands , its hydraulic system hydraulic system is also the mos

6、t complex . Therefore, the analysis and design of the excavator hydraulic system is of great significance for promoting the development of Chinas excavator .In the domestic excavator hydraulic system to collect relevant information , based on the understanding of the history of the excavator hydraul

7、ic system , and technological development excavator hydraulic system dynamics were analyzed and summarized 。 The graduation project is designed excavator hydraulic system。 A plurality of system components excavator including a hydraulic system, transmission control system , the working device , a ch

8、assis , a turntable , fuel tank, the engine installation. I design focuses on the analysis and design of mediumsized hydraulic excavator hydraulic system components 。 Hydraulic components and hydraulic circuits based。Keywords: Excavator hydraulic system of excavator pump 目 录前 言1第1章 液压挖掘机结构与工作原理21.1

9、液压挖掘机整机性能21。2 液压挖掘机结构31.3 液压挖掘机传动原理5第2章 挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 72。1 液压挖掘机工况72.2 挖掘机液压系统的设计要求122。3液压系统方案拟定14第3章 液压系统设计153.1 确定油缸所受的作用力153.1.1 铲斗油缸作用力的确定153.1。2 斗杆油缸作用力的确定173.1。3 动臂油缸作用力的确定183.2 各油缸尺寸的确定193.2.1 铲斗油缸尺寸的计算193。2.2 斗杆油缸尺寸的计算223。2。3 动臂油缸尺寸的计算223。3 液压系统图的拟定233。4 液压元件的选择243.5 各液压缸和马达流量的确定253.6

10、管路油管的选择273.7 液压油箱的确定293。8 液压系统的发热和温升的验算293。9 液压装置的结构设计30结 论31参考文献32致谢34第1章 液压挖掘机结构与工作原理液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动,靠液体的压力能进行工作,相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大,最大速度和最小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速;快速作用时,液压元件产生的运动惯性较小,并可作高速反转;传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动;操纵省力灵活,易实现自动化控制;易实现标准化、通用化、系列化.因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并

11、采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种.单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内,斗满后提升.回转至卸上位置进行卸土,卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘.当挖掘机挖完一段土后,机械移动一段距离,以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械.1.1 液压挖掘机整机性能液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。液压挖掘机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关。(1) 动力系统挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大,灰尘污物较多,负荷变化大,经常

12、倾斜工作,维护条件差.因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供,柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符号挖掘机工作条件恶劣,负荷多变的要求。挖掘机的额定负荷与汽车。拖拉机不同,汽车和拖拉机指在最高转速下、连同机油泵、发电机等必要附件,分钟内的最大功率;挖掘机是指在额定转速下一小时以上的额定功率。挖掘机采用车用柴油机时,最大功率指数降低。(2) 机械系统液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者,主要包括:行走装置是整个机器的支撑部分,承受机器的全部重量和工作装置的反力,同时能使挖掘机作短途行驶.按照结构的不同,分履带式和轮胎式.回转机构使挖掘机上车围绕中央回转轴作

13、360度的回转的机构,包括驱动装置和回转支撑。工作装置是挖掘机完成实际作业的主要组成部分,常用的有反铲、正铲、装载、起重等装置,而同一种装置可以有多种结构形式,前面所述的反铲装置应用最为广泛.(3) 液压系统液压挖掘机的回转、行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现,原动机驱动双联液压泵,把压力油分别送到两组多路换向阀。通过司机的操纵,将压力油单独或同时送往液压执行元件(液压马达和液压油缸)驱动执行机构工作。液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等.这些运动都靠液压传动。根据以上工作要求,把各液压元件用油管有机地连接起来地组合体既是液压挖掘机地液压系统。该系统地

14、功能是把发动机地机械能以油液为介质,利用油泵转变为液压能,传送给油缸、油马达等转变为机械能,再传动各执行机构,实现各种运动和工作过程.液压系统设计得合理与否,对挖掘机的性能起着决定性的作用。同样的元件,若系统设计不同,则挖掘机性能差异很大。液压系统习惯上按主油泵的数量、功率调节方式和回路的数量来分类。(4) 控制系统液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)等进行控制的系统。电子技术和计算机技术的飞速进步,使挖掘机有了越来越先进的控制系统,使液压挖掘机向高性能、自动化和智能化发展。目前挖掘机研究重点正逐步向智能化机电液控制系统方向转移。1.2 液压挖掘机结构

15、(1) 液压挖掘机组成为了实现液压挖掘机的各项功能,单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分,即机体(或称主机)和工作装置。机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行工作的基础,可以是履带牵引车辆或轮式牵引车辆。可细分为行走装置、回转装置、液压系统、气压系统、电气系统和动力装置。其中动力装置、操纵机构、回转机构和辅助设备均可在回转平台上,总称上车部分,它与行走机构(又称下车部分)用回转支撑相连,平台可以围绕中央回转轴作360的全回转.工作装置根据工作性质的不同,可配备反铲、正铲、装载、起重等装置,分别完成挖掘、装载、抓取、起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作。挖掘机的基本性能决定于各部分的构造、性能及其综合的效果。(2) 单斗反铲液压挖掘机反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。斗容量小于1.6的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置,它分为整体臂式和组合臂式。其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。采用这种动臂有利于加大挖掘深度,且结构简单、价格低廉.刚度相同时,其重量比组合动臂轻,是目前应用最广泛的液压挖掘机工作装置结构形式.铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接,在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。整体鹅颈式动臂反铲挖掘机工作装置主要由动臂、动臂油缸、斗杆、斗一杆油

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