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Ch7homework:P2538.1过程控制中被称为复杂控制规律的主要有哪些？各有什么特点?8.2针对系统纯滞后提出史密斯预估的主要思路是什么？8.3试述串级控制系统的工作原理。8.4试述前馈控制的工作原理，前馈控制器的控制规律。8.5为什么前馈控制器经常与其他控制方式相结合使用？8.6大林算法的主要特点是什么？8.7什么是振铃现象？振铃是如何引起的？如何消除？8.8试述多变量解耦控制原理。8.11已知被控对象为G(s)5_0.1se_(s1)(10s1)，希望闭环传递函数为1W(s)二e1s，试用大s+18.10已知串级控制系统中，副控对象为1G2(s)_，采用零阶保持器，采样周期T1s，试按照预期5s+1的闭环特性设计副控控制器。林算法设计数字控制器，并画出闭环系统框图。8.12若控制对象为Go(s)，试分析计算机纯滞后补偿控制过程的算法步骤。8.13已知被控对象为(as1)(bs1)10_L0sGo(s)e，设采样周期T-1s，试写出纯滞后补偿器控制算法。5s1
