《立体仓库故障处理说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立体仓库故障处理说明（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、立体仓库故障处理说明1. 判断故障出现后情况观察故障出现后的设备所处的状态 故障出现后系统停止运行，主要是观察堆垛机当前的状态1) 堆垛机还未开始取货，堆垛机上的货叉还未升出2) 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态3) 堆垛机已经开始取货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态4) 堆垛机已经取货完毕，堆垛机上的货叉处于收回(中位)状态5) 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在升出状态6) 堆垛机已经开始放货，堆垛机上的货叉处于正在回收状态货叉处于收回(中位)状态包括堆垛机回收完毕后在运行过程中 出现故障。2. 系统执行动作说明故障处理主要是为了故障复位后，对应库中材料的数量同时
2、做相 应的修 改。保证实物与数据库记录同步。下面介绍下系统运行到 何种状态下， 数据库中的记录进行修改：入库、出库动作执行完毕是以堆垛机的货叉升出并且下降到位为 准。1) 入库：堆垛机将托盘运送到指定货位后， 堆垛机开始升出货叉， 货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到货架上，堆垛 机下降到位(同 时托盘也放到了货架上） ，这个时候，系统判 断此次入库执行完毕， 同时 更新数据库中的记录 （增加入库材 料数量）。2）出库：堆垛机将托盘运送到指定出库口后， 堆垛机开始升出货 叉， 货叉升出到位后，堆垛机开始下降，将托盘放到出库口的 输送线 上，堆垛机下降到位（同时托盘也放到了输送线上） ，
3、这个时候， 系统判断此次入库执行完毕， 同时更新数据库中的 记录（减少出库 材料数量） 。注意：盘库操作同入库。3. 故障处理说明对照 1.故障出现情况 和 2.系统执行动作说明。 可以知道出现 故障后 是否还需要在故障复位后，还要进行故障处理。 下面针对堆垛机动作还 未执行完毕的情况（执行完毕的动作，只 需要故障复位就可以，并不需 要再作处理）1）堆垛机货叉已经回收完毕，处于堆垛机中间（中位） 。 故障复位 后，按照 故障处理步骤 进行故障处理。2）堆垛机货叉还未升出或者回收完毕，处于堆垛机和货架中间。 出现 这种情况的故障后， 首先需要将货叉回收到中间， 再按照 第 1 ） 的步骤执行。（
4、点击故障复位后，货叉自动回到中间后，可以不用再处理货叉回中位）将货叉回收到中间（中位）的步骤：将堆垛机控制模式 打到 手动 （堆垛机上的 模式旋钮 ） 到控制柜上 切换到 手动操作 界面 观察堆垛机货叉目前是升向什么方向， 货架第 一排为左， 第二 排为右 根据堆垛机货叉目前升出的方向，在 手动操 作 界面上点击 左叉（货叉当前升向第二排） 或者 右叉（货叉当前升 向第一 排）。控制货叉回到中位。再将堆垛机控制模式打到 自动点击进 入手动 操作界 面界面：控制柜主界面0543爭法撥悯停用機技CAUTION徽光测距數据 fiY:界面：手动操作界面4. 故障处理步骤注意，如果点 击左叉或右叉 后没
5、有动作， 请切换直通/定 位模式后再操 作故障处理方法：出现故障后，堆垛机将停止运行，微控置于 微控 停 止。1) 点击堆垛机控制命令按钮中的 故障复位 。2) 如果堆垛机处于暂停或者锁定状态，请先点击 继续 或者 解 除锁定 。3) 点击 微控启动 ，将堆垛机置于微机控制。4) 如果发生故障时， 系统正在执行出入库动作， 那么请先将正在 执 行的命令，进行恢复故障处理 进入详细作业命令界面， 点击 故 障恢复命令 。m惜岸时弓 II运3的甘嵐出富並号J因舉南作ij骨二甘陌乍业骨亍祈忖型y.KS等希我吃J512 S5 丹 13 46coiai他0000000003K删作业恥处理完毕后，系统将会
6、重新执行该条命令5. 下面列出系统有可能出现的故障及施修方法错误代 码说明施修方法1堆垛机急停中解除触摸屏、机载柜所有急停按钮，然后复位，通过触摸屏 完成自动任务或者软件复位重置2堆垛机重入库复位故障，删除当刖任务，从新下合适任务3货叉出叉不到位通过触摸屏手动回叉到中点，再执行任务，如果始终报此故障 则报修4货叉回叉不到位通过手动回叉到中点，如果始终无法回到中点则报修5水平行走变频器故障关闭机载柜电源，从新通电，如果故障不消除则报修6垂直升降变频器故障关闭机载柜电源，从新通电，如果故障不消除则报修7机上箱电源缺相用万用表测量机载柜一相火线和零线电压是否正常，如果 正常则复位，从新执行命令，如果
7、不正常则报修8水平方向冲极限手动状态下进入维修模式，操作刖进或者后退按钮进入货位区 域，复位后从新执行命令9垂直方向冲极限动状态下进入维修模式，操作上升或者下降按钮进入货位区 域，复位后从新执行命令10空载出库复位故障，删除当刖任务，确认当刖取货货位是否为空， 从新下发正确任务指令11货物超高手动状态下，把堆垛机回到站台位置，到成载台上解除货 箱超高，复位后，在触摸屏或上位机从新执行指令12断绳保护开关动作复位后故障如果不消除，报修厂家13左出叉检测接近开关失灵复位后故障如果不消除，报修厂家14右出叉检测接近开关失灵复位后故障如果不消除，报修厂家15水平刖进激光器极限保护手动站台下按后退按钮到
8、货位区，复位后执行任务16水平后退激光器极限保护手动站台下按刖进按钮到货位区，复位后执行任务17垂直向上激光器极限保护手动站台下按下降按钮到货位区，复位后执行任务18垂直向下激光器极限保护手动站台下按上升按钮到货位区，复位后执行任务19水平激光器测量值不正常检杳水平激光测距是否有障碍物挡住，清除水平激光测距表面灰尘，复位后继续执行任务20垂直激光器测量值不正常检杳垂直激光测距是否有障碍物挡住，清除垂直激光测距表面灰尘，复位后继续执行任务21光通讯通道障碍检杳光通信是否被障碍物阻挡，复位后继续执行任务22货姿异常手动状态下操作堆垛机到站台位置，使货箱不遮挡超高、超宽检测，复位后重新执行任务23货
9、叉动作超时手动操作货叉回中点，按复位后继续执行任务，如果每次报此故障，则 联系厂家维修24叉未停中位手动状态下操作货叉回中点。复位后执行任务25任务超时复位故障，继续执行。如果不动作，报厂家维修26载货取货故障复位故障，处理承载台货箱到合适位置，执行新任务27旋钮位置错误到机载柜把手动/自动旋钮打到手动位或者自动位，复位故障，继 续执行任务28自动模式禁止打直通无此故障29入库站台空取货复位，操作输送线把货箱入到堆垛机，然后执行任务30行走/货叉电机堵转复位后，继续执行任务，如果继续报警则报修31升降电机堵转复位后，继续执行任务，如果继续报警则报修32货叉伸叉未到位，可能编 码器故障手动状态下操作货叉回中点，然后继续执行任务，如果始终报此故障则 报厂家维修
