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1、强度转移推理习题：设在论域e（误差）=-4 4和控制电压u=0, 8上定义的模糊子集的隶属度函数分别如图1所图 1 第三大题第 2 小题图已知模糊逻辑控制规：规则1如果误差e为ZE,则u为ZE;规则 2 如果误差 e 为 PS,则 u 为 NS.试计算出当输入误差 e=0.6 时， 输出电压 u=?解法一：采用最大隶属度平均法进行去模糊化：1 输入输出模糊化1）确定输入输出变量，2）确定输入输出变量的模糊语言值（模糊集合）3）建立隶属度函数方程 对于误差来说：卩(x) = (x - 2)0 x 2ze 2卩(x)ps1=x2对于控制电压来说：0y2%(y)=( y -4) 2( y - 2)
2、戶y - 6)2y42x44 y62 根据经验建立模糊控制规则：IF(e)NBNSZEPSPBTHEN(u)ZENS3 模糊推理(1) 规则匹配已知当前输入误差e=0.6,分别代入所属的隶属函数求隶属度为:卩(0.6)二 0,卩(0.6)二 0,卩(0.6)二 0.7NB NS ZE卩(0.6)二 0.3,卩(0.6)二 0PS PB由此可得到触发的控制规则：IF(e)NBNSZE(0.7)PS(0.3)PBTHEN(u)00ZENS0(2)每条规则的可信度输出：IF(e)NBNSZE(0.7)PS(0.3)PBTHEN(u)00Min(0.7, 卩(y)ZEMin(0.3, 卩(y)NS0(
3、3) 模糊系统总的输出： 模糊系统总的可信度输出为各条规则可信度推理结果的并集。卩(y) = maxmin(0.7,卩(y),min(0.3,卩(y)agg ZE NS4 反模糊化采用最大隶属度平均法进行反模糊化由(4)可知，输出电压u的最大隶属度为0.7.将0.7代入输出电压隶属函数中的卩(y),ZE 得：10.7 二 2( y - 2)0.7 = #( y - 6)解得：yl=3.4 y2=4.6采用最大平均法，可得精确输出为：y=4.解法 2：采用重心法去模糊化1 输入输出模糊化4) 确定输入输出变量，5) 确定输入输出变量的模糊语言值(模糊集合)6) 建立隶属度函数方程对于误差来说：对
4、于控制电压来说：卩(x)ps%( y)=( y -4) 2( y - 2) 戶y - 6有：0y22y42x44 y62根据经验建立模糊控制规则：IF(e)NBNSZEPSPBTHEN(u)ZENS31) 根据规则1:规则1、如果误差e是ZE,则控制U为ZE;误差卩7丄.6)= .7ZE 由规则 1 得到故控制：竹=0.7 ZE解得：U=3.4, U12=4.6;2)根据规则2、如果误差e是PS,则控制U为NS;误差卩(0.6) = 0.3PS由规则 2 得到故控制：U2二0.3pS解得： U21=0.6， U22=3.4;3)根据重心法，去模糊化输出电压为0.7 + 0.7 + 0.3 + 0.3U 二 0.7 X 3.4 + 0.7 X 4.6 + .3 X 0.6 + .3 x 3.4 二 3.4 0
