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1、X0201 1122、示教式定时设定的应用制定功能指令 TTMR（FNC64）注释：“K2”常数02设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当 K=0 时2）、当 K=1 时3）、当 K=2 时三菱FX系列plc指令集锦1、LD2、LDI取一常开触点指令 取一常闭触点指令3、AND串联一常开触点4、ANI串联一常闭触点5、OR并一常开触点6、ORI并一常闭7、ANB并联回路的“与”运算8、ORB并联回路的“或”运算9、MPS累加器结果的进栈堆10、MRD读取栈内容11、MPP堆栈移出内容12、PLS上升沿输出13、PLF下降沿输出14、LDP上升沿读入累加器15、LDF下降沿读入累加器16、A
2、NDP累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF累加器内容与下降沿“与运算18、ORP累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF累加器内容与下降沿“或”运算20、MC生产主控母线（操作数 Y、M）21、MCR生产主控母线复位指令定时设定与按键输入比例为 1:1定时设定与按键输入比例为 1:10定时设定与按键输入比例为 1:100TTMR 实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄 存器D来设定时间。（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S） 任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令
3、的特性，通过以下程序生成。KOOOMlM2H卜M3STMRT10-K1Q0Ml 0024、高速比较指令（DHSZ）M800025、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直 接控制11993999C241DHSCSK1000C241YOOODHSCRK2000C241YOOO注释：高速计数器C241为带复位输入（XI）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要 计数器值达到1000后，y0置1 （不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值 到达2000，就可以使Y0置为0。26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55MSOOQK
4、99999999H |C252）D.-JSZ KIOOO KMOO C252000注释：K1000为比较下限K2000 为比较上限27、速度测量（SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以 位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。X0L0-I ISFD y.m K100Q DO 注释：X000脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数, 当采样时间到达、pic立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0,重新开始 累积输入脉冲。【只要X000=1，则上述动作不断重复】功能指令28、初始化复位 ZRST（FNC40）29、
5、状态初始化 IST（FNC60）30、FX3U 系列功能指令1）、 MTR（FNC52） 矩阵扫描面板输入处理2）、 PWM （FNC58） 脉宽调制指令3）、IST（FNC60）4）、ABSD（FNC62）5）、INCD（FNC63）6）、ROTC（FNC68）状态元件的初始化 凸轮控制（绝对方式） 凸轮控制（增量方式） 旋转工作台控制7）、SORT（FNC69）8）、TKY（FNC70）9）、HKY（FNC71）数据排列十进制数字输入键处理 十六进制数字输入键处理10）、DSW（FNC72）11）、SEGL （FNC74） 12）、ARWS （FNC75） 13）、PR（FNC77） 14
6、）、PLSY（FNC57） 15）、PLSR（FNC59） 16）、SPD（FNC56） 17）、SORT2（FNC149） 18）、DUTY（FNC186） 19）、DHSCT（FNC280）BCD码开关输入处理七段数码管组成显示 数值增/减输入与七段数码管显示 8 字符 ASCII 码直接输出 脉冲输出带加减速的高速脉冲输出 速度检测数据排列2PLC 循环时钟脉冲G高速计数成批比较31、变址寄存器内容的保护指令 ZPUSH（FNC102） 一次性保存到指定额数据寄存器中 或过应用指令ZPOP（FNC103）予以一次性恢复。32、条件跳转（CJ） FNC00逻辑处理结果为1 时则跳转33、子
7、程序调用（CALL）FNC01逻辑处理结果为1 时则调用、34、子程序返回35、中断返回36、中断许可SRET） FNC02IRET） FNC03EI） FNC0437、主程序结束FEND） FNC06 主程序结束子条件结束，无条件返回主程序中断程序结束，无条件返回主程序输入中断，定时中断、计数中断允许38、循环开始39、中断禁止40、循环结束41、相等判别42、大于判别43、小于判别44、不等于判别45、小于等于判别46、大于等于判别FOR） 循环开始DI） FNC05 NEXT） FNC09 （ LD=） FNC224 （ LD） FNC225 （ LD） FNC226（ LD） FNC2
8、28（ LD=） FNC230重复执行动作开始与重复次数定义 输入中断，定时中断、计数中断禁止 重复动作结束S1=S2则结果寄存器输出为1S1S2则结果寄存器输出为1S1VS2则结果寄存器输出为1S1HS2则结果寄存器输出为1S1WS2则结果寄存器输出为1S1MS2则结果寄存器输出为147、相等“与”AND=)FNC23248、大于“与”AND)FNC233S1=S2则判别结果进行“与”运算S1S2则判别结果进行“与”运算(AND) FNC234(AND)FNC236(AND=)FNC23849、小于“与”50、不等于“与”51、大于等于“与”52、小于等于“与” (AND=) FNC237S
9、1S2则判别结果进行“与”运算S1HS2则判别结果进行“与”运算S1MS2则判别结果进行“与”运算S1WS2则判别结果进行“与”运算53、相等“或”54、不相等“或”(OR=) FNC240( OR) FNC244S1=S2则判别结果进行“或”运算S1HS2则判别结果进行“或”运算55、大于等于“或”56、小于等于“或”(OR=) FNC246 S1MS2则判别结果进行“或”运算(ORv=) FNC245 S1WS2则判别结果进行“或”运算57、大于“或”(OR)FNC24158、小于“或”(ORS2则判别结果进行“或”运算S1VS2则判别结果进行“或”运算59、数据比较指令 CMPFNC10
10、进行数据比较功能，基准数据为单一数据，一次性生成大于、小于、等于等比较结果:d：-.1J；注释：1)、ClvlO, MO=1, YO=1；2) 、C1=10， M1=1， Y1=1；3) 、C110, M2=1, Y2=1。60、区间比较指令 ZCP FNC11 进行数据比较功能,基准数据为数据区间,一次性生成大于、小于、等于等比较结果-.：- ?：. : ?：.：. . !.!1. . I i：注释： 1)、C110, M2=1, Y2=1。61、高速比较指令 DHSZ FNC5562、高速计数成批比较指令 DHSCT FNC28063、直接传送指令 MOV FNC12二.-.1.L64、复
11、合传送 SMOVFNC13在数据传送的同时进行转换与唯一等处理，用于特殊数据的传送与转换65、求反传送CML FNC14在传送时将指定为求反.J .1 J?-66、块传送指令 BMOV FNC15注释：可将长度为n的源数据由【S.】传送到目标数据区域【D.】，其中n指定要传送的数 据长度，允许范围为 15121）、传送数据长度n的单位与所传送的数据类型有关。2）、源数据与目标数据的地址范围可以重叠， PLC 能自动调整传送顺序，以防数据在传送 过程中被覆盖。3）、扩展应用：可以通过对特殊辅助继电器M8024置1使BMOV实现数据的反向传送。67、多点传送指令 FMOV FNC16可以将个源数据
12、写到操作数n指定的连续多个目标位置中。二17:亠注释：当X005=1时，K1被同时送到D0D4中，若FMOV指令所指定的目标数据范 围过大（编程已超出了 PLC允许范围）则数据仅传送到PLC允许范围内。68、二进制位元件传送指令PRUN （FNC81）A.!_| |“二 ：-.：- .：.?._注释：1）、可将PLC输入X/输出Y等二进制位元件以字节为单位传送到辅助继电器M或 Y上，传送时可自动调整二进制位元件的起始位。即以十进制格式进位的辅助继电器M上 的 M*8、M*9 的内容不进行处理。2）、若X006=1，则二进制输入X0-X7、X20-X27将分别被传送到M0-M7、M10-M17中
13、去， M8/M9与M18/M19中的内容被保留。69、二进制浮点数传送指令 DEMOV （FNC112）只能用于FX3U系列:J.：. EL.： :_70、高速计数传送指令（DHCMOV） FNC189只能用于FX3U系列-|；-f . ;: r I _注释：【S.】只能是高速计数器C235C255或PLC内部环形计数器D8099、D8398【D.】只能为数据寄存器【n】只能为K0或K1,计数器与当前值的处理设定。K0保留计数器当前值，K1清 除计数器当前值。71、注释读出指令COMRD （FNC182）只能用于FX3U系列PLC注释：1）、可将程序中的编程元件注释所对应的ASCII码读入到指定的区域。2）、注释的最大长度是16位，可以通过 殊辅助继电器M8091的设定对多余进行处 理。如：M8091=1，则多余区域内容保留。M8091=0，则多余内容为0.72、数据交换 XCH（FNC17）交换数据内容或高低字节互换73、BCD转换74、BIN转换BCD(FNC18) BIN( FNC19)二进制转换成 BCDBCD 转换成二进制75、循环右移76、循环左移ROR（FNC30） 指定位数据循环右移ROL（ FNC31） 指定位数据循环左移77、带进位的循环右移RCR（FNC32）指定位数据带进位的循环右移78、带进位的循环左移RCL（FNC33） 指定位数据带进
