发那科参数详细

《发那科参数详细》由会员分享，可在线阅读，更多相关《发那科参数详细（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、N0000 00000010 （#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码）N0001 P 00000000#仁0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 （手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1 有效），#7=1都利用减速挡块回零）N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0 各轴镜像设定：=0 关断，=1 开通/以下为串口参数N0020 P 0N0100 P 0

2、0101000N0101 P 00000001N0102 P 0N0103 P11N0110 P 00000000（0/1 :选择串口 1，即JD5A ； 2:选择串口 2，即JD5B）（#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF ； #5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0 段一段读入）（#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC|代码）（输入输出为 RS232，使用DC1DC4）（波特率为9600）N0111 P 00000001（以下为NO.0020=1时通道1，即卩JD5A的参数；同上含义）N0112 P6（以下为NO.0020=2时通道

3、2，即卩JD5B的参数；同上含义）N0113 P10N0121 P 00000001N0122 P 0N0123 P10N0960 P00000000/以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000N1002 P 00001001（#0=0公制机床，=1英制机床）（#0=1手动同时控制轴数 3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28: P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关）N1004 P 00000000（#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um 或 0.001deg,是-B）N1005 A1 P 00110000 A2 P 0

4、0110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 （#4，#5=1 各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#仁0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效）N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 （A4，#0=1 旋转轴 A 型，#5=0 回零都为正方向） N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 （#0=1

5、 启动旋转轴循环功能； #2=1 相对坐标每转 移动量取整）绝对指令旋转方向#仁0,按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：1、启动循环功能 NO.1008#0=1 ；2、 绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#仁0 ;3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、 编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值;（操作手册371/400页）（四轴）（第四轴为A轴）（基本坐标系中各轴名称）（回转轴对应第四号伺服轴）N1010 P 4N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4

6、 P 65N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警;如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从 0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴!/以下为坐标系参数N1202 P 00001000 （#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定（G52）中，不考虑刀具补偿矢量）N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0（第二参考点值，需要修正 Y 轴）N1260 P 360000（旋转轴一转移动

7、量，A 轴一圈 360度） / 以下为软限位参数N1300 P 01000000 （#6=1 ：上电后到回零前不进行软限位检测 ）N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0 （以下根据实际修正 ）N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A

8、1 P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999 A4 P -9999999 / 有关进给速度参数N1401 P 01000000（#0=0 上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度； #1=0 G00 为非直线插补定位；#4=0 快进时，工进倍率为 0%时不停止； #5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；#6=1 ：对快进空运行有效 ）N1402 P 00000000 （#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设 1 有效， CNC 把每转指令转换为每分进给 ） N1404 P 00000000 （#0 螺旋插补进给速度： =0 圆弧及直线轴的进给速度

9、钳制在参数 1 422或1 430设置的最大切削进给 速度上， =1 则直线轴与圆弧的合成速度钳制在 1 422设定的最大切削进给速度上； #1 参考点建立后再手动回零，在设 定无挡块回零或手动快速定位到参考点时： =0 以快速进给 1420 中速度回零， =1 以手动快速 1424 中速度回零； #2 每 分进给带小数点 F 指令范围 0.00199999.999mm）N1405 P 00000001 #0： F1位进给单位1mm/min ; #1 :每转进给F指令后小数点位数 2位有效，若设为 1则3位有效N1410 P 10000（空运行速度 ）N1411 P 5（接通电源，自动运行默认

10、速度 ）N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800（快速速度；旋转轴 G00 速度为每分钟 2 转）N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126（回转轴 F0 速度为 45 度/分钟）N1422 P 5000（最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430）N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720（漫步速度；回转轴 JOG180 度/min）N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000A4 P 1440 （手动快速，若设 0

11、为 1420中速度；回转轴手动快速每分钟1 转）N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45N1426 P 0N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080（各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min）（ 切削进给外部减速速度 ）（ 各轴快速运行外部减速速度 ）（各轴回零速度；G28为NO.1420速度，手动为 NO.1424速度）N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440（各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为

12、360 度/min）N1431 P 5000N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440N1460 P 5000N1461 P 5000（ 预读各轴最大工进 ）（预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min）（F1 位数进给上限值 F1F4）（F1 位数进给上限值 F5F6）/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000000 （#5=0 减速到位检测执行； #6=1 使用自动拐角功能； #2=0 切削进给，程序段不重 叠，为 1 重叠；#4=0 快进，程序段不重叠，为 1 重叠 ）N1602 P 01010001 （#0=1工进插补前的直线加

13、减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为0，实际速度即减速到 0，对于加速：改变进给速度指令后开始加速； #4=1 自动拐角减速按速度差控制，为 0 则为角度控 制有效！ #6=1 预读工进插补后加减速为直线型，为 0 则指数函数型加减速； #2=0 不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切 削速度变化 ）N1603 P 00000000 （预读控制中加减速 #7=0 预读插补前直线型加减速，为 1 则预读插补后铃型加减速 ）N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 （#0=1工进（包括空运行进给 ）

14、加减速为插补后直线型， =0 为指数函数型； #4=0 漫步为指数函数型加减速， =1 为与切削进给加减速相同插补后直线型加减速 ）N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 100 后直线型 )N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50N1626 0N1628 P 0N1630 P 5000N1631 P 150N1710

15、P 80N1711 P 91N1712 P 50N1713 P 0N1714 P 0N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0N1730 P 3000N1731 P 5000N1732 P 10N1740 P 90000（自动拐角减速的 2 各程序段之间临界夹角 ）（不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速 T2）（各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100（各轴应该相同） 0512，若 1610#0=0 则设指数函数型加减速时间常数 04000）（对于工进， 指数加减速才有氟速度， 由 1610#0 决定，注：必须设 0！） （各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4 决定是指数函数型还是插补（各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度 ）（ 各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数）（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度）（ 补间前直线加减速中最大加工速度 ）（ 补间前加减速中最大加工速度时间 ）（标