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1、学习笔记之 STM32F103目录1. RCC_APB2Periph_AFIO 的使用22. GPIO设置为输出时必须设置GPIO_SPEED23. TIM_Ge tITS tat us 与 TIM_Ge tITS tatus 的区别？ 24. 上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别31. RCC_APB2Periph_AFIO 的使用需要用到外设的重映射功能和中断功能时才需要开启AFIO时钟，使用默认的复用功能时不需 要开始AFIO时钟。举例：重映射USART2USART2 的 TX/RX 在 PA.2/3 PA.2 已经被 Timer2 的 channel 使用需要把 USART2
2、的 TX/RX 重映 射到PD.5/6库函数的调用。(1) 使能被重新映射到的I/O端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI0D, ENABLE);(2) 使能被重新映射的外设时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);(3) 使能AFIO功能的时钟(勿忘！)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);(4) 进行重映射GPI0_PinRemapConfig(GPI0_Remap_USART2, ENABLE);2.
3、GPIO设置为输出时必须设置GPIO_SPEED输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个 速度是指I/O 口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降 低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当你不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有 利于提高系统的EMI性能。注意：GPIO的引脚速度是指I/O 口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的 速度与你的程序有关。3. TIM_GetITStatus 与 TIM_GetITSta
4、tus 的区别？函数(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)和(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)这俩个中断的具体区别(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)这个一般用于定时器3的通道3,捕获输入超时中断，比如做BLDC,PMSM电机控制会经常用到；（TIM_GetITStatus（TIM3, TIM_IT_Update） != RESET）这个是定时器3中断。4. 上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别最近在看数据手册的时候，发现在C
5、ortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、 开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总结： 推挽输出
6、:可以输出高,低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信 号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波 形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率 高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力, 又提咼开关速度。详细理解：如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时， 另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个“臂”在推
7、，一学习笔记之STM32F103 个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时， 输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 路和VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导 通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力， 又提咼开关速度。开漏输出:输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电 流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）.开漏形式的电路有以下几个特点：1. 利用外部电路的驱动能力，减少
8、IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从 外部的VCC流经R pull-up，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的 上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很 好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提 供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速 度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是
9、也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升 沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时 大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。4. 可以将多个开漏输出的Pin,连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情 况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什 么是“线与”？：在一个结点（线）上，连接一个上拉电阻到电源VCC或VDD和n个NPN或NMOS晶体管的 集电极C或漏极D,这些晶体管的发射极E或源极S都接到地线上，只要有一个晶体管饱 和，这个结点（线）就被拉到地线电平上.因为这些晶体管的基
10、极注入电流（NPN）或栅极加上高 电平（NMOS）,晶体管就会饱和，所以这些基极或栅极对这个结点（线）的关系是或非NOR逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器，就是或OR逻辑.其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻 辑0,相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0, 只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括：该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止,而上面NPN 三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导
11、通，输出和地 相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接上拉。浮空输入：对于浮空输入，一直没找到很权威的解释，只好从以下图中去理解了北“片hK总-itsK弗7395P-MOSMdiH-UO&*ft. Pf MitJks世込啊豊二扳諦由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下, IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的 电平是不确定的。上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作 为通用IO
12、 口使用）最后总结下使用情况：在STM32中选用10模式（1）浮空输入_IN.FLOATING 浮空输入，可以做KEY识别，RX1（2）带上拉输入_IPU10内部上拉电阻输入（3）带下拉输入_IPD IO内部下拉电阻输入（4）模拟输入_AIN应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电（5）开漏输出OUT_OD IO输出0接GND，IO输出1,悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO 口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO 口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的10 双向功能（6） 推挽输出0UT_PP 10输出0-接GN
13、D， I0输出1 -接VCC，读输入值是未知的（7）复用功能的推挽输出AF_PP 片内外设功能（I2C的SCL,SDA）（8）复用功能的开漏输出AF_0D片内外设功能（TX1,M0SI,MIS0.SCK.SS）STM32设置实例：（1）模拟I2C使用开漏输出0UT_0D，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPI0_SetBits（GPI0B, GPI0_Pin_0）；拉高，然后可以读 I0 的值；使用 GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB,GPIO_Pin_0）；（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和 浮空输入_IN.FLOATING和开漏输出_OUT_OD；
